JPS5993245A - ウエ−ブワツシヤ分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、ウェーブワッシャを１枚ずつ分離するウェー
ブワッシャ分離装置に関するものである。

〈従来技術〉 ウェーブワッシャは薄肉で円周に複数の起伏を形成した
ものであるため、多数のウェーブワッシャを１枚ずつ分
離して供給することは困難で、特に油が付着している場
合は、一枚ずつ分離することは一層困難となり、そのた
め従来はウェーブワッシャを組付けるのに人手で一枚ず
つ分離して所要位置に供給していた。

〈発明の目的〉 本発明の目的とすることろは、人手によらず自動的に多
数のウェーブワッシャを一枚ずつ分離できるウェーブワ
ッシャ分離装置を提供することである。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、ベース１上には互いに平行でかつ間隔
をもって三角形状の２枚の側面板２がベース１と垂直に
固定され、この側面板２の傾斜している部分に支持板３
が固定されている。支持板３上には支持板３と平行に下
案内板４が固定されている。第１図における側面板２の
向う側の面に取り付けられる取付部材５には前記下案内
板４上で下案内板４と平行に上案内・板６が固定されて
いる。

下案内板４と上案内板６との間にはガイドバー８が間隔
を有して挿通され、このがイドパー８は下案内板４およ
び上案内板６の下端に中間部材７゜７を介して着脱可能
に取り付けられている。ガイドバー８の断面形状は、円
周に谷部と山部が、交互に３か所ずつ形成されたウェー
ブワッシャ９を傾けてみたときに形作られる非円形に形
成され、ウェーブワッシャ９はガイドバー８に一定の角
度状態で水平状態に積重ねて収納される。かかるウェー
ブワッシャ９が傾斜したガイドバー８に水平状態で積重
ねられることによって、隣合うウェーブワッシャ９の中
心が少しずつずれるため、隣合うウェーブワッシャ９の
各山部および谷部の相互の間には微小な隙間が形成され
る。最下部のウェーブワッシャ９はガイドバー８に沿っ
て摺動可能な可動部材１０によって受止められる。側面
板２の上部には滑車１１が取り付けられ、おもり１２を
取り付けたワイヤ１３は、滑車１１を介して可動部材１
０の両側に取り付けられている。おちり１２によって可
動部材１０は富にウェーブワッシャ９をガイドバー８に
沿って押し上げるように作用している。上案内板６の上
部には最上部のウェーブワッシャ９の谷部を押圧するク
ランパＩ４が設けられている。このクランパ１４には、
先端部にローラ１５を枢支するレバー１６が紙面に垂直
な軸線回りに軸支され、レバー１６の後端部と上案内板
６との間にはスプリング１７が設けられている。ローラ
１５とレバー１６の軸支される間のレバー１６には開閉
量調整ねじ１８が設けられており、ねじ１８の下端と上
案内板６との当接によりレバー１６の動きが制止される
ようになっている。ねじ１８の下端と上案内板６とが当
接した時のローラ１５がウェーブワッシャ９の谷部でか
つウェーブワッシャ９の外周縁付近を押圧するようにね
じ１８を言周整することによってローラ１５の位置が調
整される。下案内板４の上部にはウェーブワッシャ９を
押圧する箇所と反対側に最上部のウェーブワッシャ９の
山部を受は止めるストッパ１９が設けられている。この
ストッパ１９には、先端部にウェーブワッシャ９の山部
を受は止める爪２０を形成したレバー２１が紙面に垂直
な軸線回りに軸支され、レバー２１の後端部と下案内板
４との間にはスプリング２２が設けられている。

爪２０とレバー２１の軸支される間のレバー２１には開
閉調整ねじ２３が設けられており、ねじ２３の下端と下
案内板４の下面との当接によってレバー２１の動きが制
止されるようになっている。

ガイドバー８の上端部には、ストッパ１９の開放によっ
てウェーブワッシャ９の山部がもちあがるのを一定位置
に規制するためのストッパピン２４が設けられている。

第２図に詳細に示すように、最上部にある１枚目のウェ
ーブワッシャ９は、ガイドバー８の上面側の隙間の形成
された谷部でクランパ１４に押圧され、またウェーブワ
ッシャ９はクランパ１４に押圧される谷部と反対側の隙
間の形成された山部でストッパ１９に押圧されている。

このときの１枚目のウェーブワッシャ９の内周は、スト
ッパ１９側のガイドバー８に係合せず、１枚目のウェー
ブワッシャ９の下にある２枚目のウェーブワッシャ９の
内周が、ストッパ１９側のガイドバー８に係合するよう
にストッパ１９のねじ２３によって調整されている。

次に上記した構成におけるウェーブワッシャ９の分離供
給動作について説明する。第３図に示すように、ロボッ
トの操作ロッド２６によってストッパ１９の上部が押圧
されると、爪２０がウェーブワッシャ９からはずれる。

可動部材１０によって押し上げられているウェーブワッ
シャ９は、クランパ１４に押圧されているため、ウェー
ブワッシャ９がでこ作用により谷部の隙間が減少するよ
うにクランパ側を中心として山部が持ちあがり、ストッ
パビン２４にウェーブワッシャ９の山部カ当接すること
によって動きが制止される。このとき、２枚目のウェー
ブワッシャ９のストッパ１９側の内周はガイドバー８に
係合しているため、ウェーブワッシャ９のストッパ１９
側の山部が持ちあがらなく、ストッパ１９が開放されて
もクランパ１４によって押し上げられるウェーブワッシ
ャ９の動きを制止できるようになっている。続いて第４
図に示すように、ロボットの操作ロンド２６によりスト
ッパ１９の上部への押圧力が解除されると、ストッパ１
９はスプリング２２の作用により元の位置に復帰する。

分離されたウェーブワッシャ９の山部に対応する複数の
爪を持つ、二点鎖線で示したロボットの爪２５によって
ウェーブワッシャ９の山部が把持され、ロボットの動き
によってローラ１５が押し上げられ１枚目のウェーブワ
ッシャ９が取り出される。これにより可動部材１０によ
って押し上げられているウェーブワッシャ９は１枚ずつ
押し上げられ、再び最上部のウェーブワッシャ９がスト
ッパ１９の爪２０に係合し、動きが制止される。以上の
ようにしてウェーブワッシャ９は１枚ずつ分離して供給
される。

〈効果〉 以上述べたように本発明は、多数のウェーブワッシャを
案内し、隣りあったウェーブワッシャの中心をずらすよ
うにして斜めに積重ねるガイドバーと、ウェーブワッシ
ャを押し上げる可動部材と、押し上げられるウェーブワ
ッシャを上部で押圧するクランパと、可動部材とクラン
パによりクランパと当接する反対側がもちあがるのを制
止する開閉可能なストッパとからなる構成であるので、
ストッパの開閉によってウェーブワッシャをクランパと
の当接部を支点にして一枚づつ分離できる特徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例であるウェーブワッシャ分離
装置を示す図、第２図は第１図の一部を拡大した詳細図
、第３．第４図は、ウェーブワッシャが分離供給される
動作状態を示した図。 ８・・・ガイドバー、９・・・ウェーブワッシャー、１
０・・・可動部材、１４・・・クランノく、１９・・・
ストッパ。 特許出願人 豊田工機株式会社 一

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数のウェーブワッシャを案内し、隣りあったウ
   ェーブワッシャの中心をずらすようにして斜めに積重ね
   るガイドバーと、前記ガイドバーに沿って移動可能でウ
   ェーブワッシャを押し上げる可動部材と、最上部のウェ
   ーブワッシャの周縁部を押圧するクランパと、このクラ
   ンパの当接する反対側の箇所でウェーブワッシャを受は
   止める開閉可能なストッパを設け、前記ストッパの開閉
   によりウェーブワッシャを一枚ずつ分離できるようにし
   たことを特徴とするウェーブワッシャ分離装置。
2. （２）　　クランパおよびストッパに当接する１枚目の
   ウェーブワッシャのストッパ側の内周をガイドバーに係
   合しないようにし、かつ２枚目のウェーブワッシャのス
   トッパ側の内周をガイドバーに係合させることによって
   １枚目のウェーブワッシャのみが分離できるような位置
   に前記ストッパを設けた特許請求の範囲第１項記載のウ
   ェーブワッシャ分離装置。