JPS599557Y2 - 田植機 - Google Patents

田植機

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JPS599557Y2
JPS599557Y2 JP8807578U JP8807578U JPS599557Y2 JP S599557 Y2 JPS599557 Y2 JP S599557Y2 JP 8807578 U JP8807578 U JP 8807578U JP 8807578 U JP8807578 U JP 8807578U JP S599557 Y2 JPS599557 Y2 JP S599557Y2
Authority
JP
Japan
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planting
seedling
cam
planting claw
claw
Prior art date
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Expired
Application number
JP8807578U
Other languages
English (en)
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JPS555157U (ja
Inventor
隆行 大野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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Publication of JPS555157U publication Critical patent/JPS555157U/ja
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、後傾斜姿勢の苗のせ台の機体前方側位置に、
てこクランク機構により上下方向に循環運動する植付ア
ームを配設し、この植付アームに対して植付爪を横軸ま
わりで揺動自在に装着すると共に、前記てこクランク機
構のクランク軸に連設したカム体と、そのカム体に追従
作動するように植付爪の基端部に設けたカムフロアーと
により、植付爪をその循環軌跡の下部において自動的に
植付アームに対して機体後方側へ揺動させるべく構或し
てある田植機に関する。
植付爪を回動駆動するのに、従来一般に、第2図に示す
ように、下降時における回動軌跡L1が上昇時のそれL
2よりも機体後方側に位置しており、植付走行時に、機
体進行が加わり、第1図に二点鎖線で示すように、植付
爪が泥面内に突入した状態で機体進行方向に大きく変位
し、植付けに際して泥土を掻き込み、植付けが不安定と
なって浮苗を生じやすい問題があった。
本考案は、上記の点に鑑み、泥土の掻き込み少なく苗植
付を行えるようにすると共に、植付爪に対して苗押出具
を押出し動作させるための構造を簡単で、製作誤差修正
を容易にできるものにする事を目的とする。
次に、本考案の実施例を例示図に基づいて詳述する。
車輪1を上下昇降自在に取付けると共に、フロート2を
懸架支持してなる走行機体の後部に後傾姿勢の苗のせ台
3、及び苗のせ台3から1株分づつのブロック苗を取出
して田圃に植付けてゆく植付装置4を設け、もって、走
行に伴い田圃に苗を連続的に植付けてゆくように歩行型
田植機を構或してある。
前記植付装置4は、クランク軸6、揺動リンク6A、植
付アーム8、植付爪9、苗押出具10によって構威され
、前記植付アーム8はその後端が揺動リンク6Aを介し
て植付ケース5に揺動自在に枢支連結されると共に、そ
の中間部がクランク軸6を介して植付ミッション7に連
動連結された所謂てこクランク機構によって駆動される
もので、前記クランク軸6の回転と揺動・リンク6Aの
揺動運動との合成によるてこクランク運動によって、前
記植付爪9が、苗のせ台3下部がら植付泥面にわたって
循環回動すると共に、循環軌跡の下部近くにおいて、苗
押出具10を植付爪9に対して往復移動させ、植付爪9
に保持されたブロック苗を泥面内に押出して植付けるべ
く構或してある。
前記植付爪9は、側面視略への字状で、且つ、左右の側
壁9a,9aの前端側が前部壁9bによって連結された
横断面形状コの字型に形威され、そして、前記前部壁9
bの屈曲部から上部には、苗押出具10が貫通するスリ
ットが形威されている。
そして、前記植付爪9の後部両側壁9a,9aを、植付
アーム8に横軸a周りで揺動自在に枢支連結した揺動レ
バー12に取付け、前記揺動レバー12に一体連設のカ
ムフロア−13とクランク軸6に連設のカム体14との
間に、植付アーム8をガイドにすると共に夫々に接当す
る状態でロッド15を介装してある。
前記苗押出具10を、その先端側を前記植付爪9の前部
壁9b上部のスリットを貫通させて、先端側の横断面形
状コの字型の内部空間に内嵌させ、その基端部を、前記
植付爪9の横軸aよりも植付アーム8の先端側に設けた
横軸bを介して揺動自在に枢支連結し、この苗押出具1
0に一体連設のカムフロア−16と前記植付爪9に対す
るカムフロア−13との間に、植付アーム8をガイドに
すると共に夫々に接当する状態でロッド17を介装し、
そして、前記カムフロア−16に、弾機の一例としての
コイルスプリング18を植付アーム8に内装して作用さ
せるべく構或し、植付アーム8の回転による前記カム体
14の回転に伴い、スプリング18の付勢力にて植付爪
9を、その循環軌跡の下部近くにおいて、植付アーム8
に対して機体後方側へ揺動させ、植付走行状態にあって
機体と植付梢9とが相対変位し、植付泥面への突入状態
で泥土を掻き込むのを極力低減するべく揺動機構19を
構或すると共に、植付爪9が植付アーム8に対して揺動
するに伴って苗押出具10を植付爪9の長手方向に沿っ
て往復移動させ、植付爪9に保持されたブロック苗を泥
面内に押出し、植付けていくように構或してある。
上記実施例では、苗押出具10を植付爪9に追従揺動さ
せると共に、長手方向に沿って往復移動させるべくスプ
リング18の付勢力に抵して揺動させるのに、植付アー
ム8内に苗押出具10と植付爪9の両者に接当させて設
けたロツド17を介して行うように構或し、特別な連結
具を設ける事無く植付アーム8に内装していくだけで組
付ける事ができ、組付面で極めて有利に、かつロツド1
7の取換えにより誤差修正を容易にできる。
以上要するに、本考案は、冒記した田植機において、前
記植付爪の揺動支点となる前記横軸よりも植付アームの
先端側に位置を異ならせた別の横軸まわりで揺動自在な
苗押出具を設け、この苗押出具の基端部に前記植付爪側
のカムフロアーとは別のカムフロアーを設けると共に、
この苗押出具側のカムフロアーと前記植付爪側のカムフ
ロアーとの間に押圧部材を介装し、さらに、前記カム体
側へ向けての押圧付勢力を有する弾機を前記苗押出具側
のカムフロアーに当てつけて、その弾機の付勢力および
カム体の作用力が両カムフロアーに対してともに作用す
るように構戊することにより、前記苗押出具の先端部を
前記循環軌跡の下部で機体後方側へ移動する植付爪先端
側の移動方向の背面に当てつけた状態を維持したままで
前記植付アームに対する植付爪の後方移動に伴って植付
爪に対する苗押出具先端の相対位置変化により苗を押出
し作動すべく構或してある事を特徴とする。
つまり、植付爪9が植付泥面内に突入する、循環軌跡の
下部において、植付爪9を機体後方側へ揺動させるから
、機体走行との相対変位による泥土の掻き込みを少なく
でき、安定した植付けを行えて浮苗の発生を抑制できる
に至った。
しかも、植付爪9と苗押出具10との連係は、押圧部材
17を利用した接当構戒を採用するがら、例えばリンク
で連係させる場合のような連結ピン等を不用にでき、苗
押出具10を植付爪9に追従揺動させると共に押出し動
作させるための構造を部材少なく簡単に、かつ、組付上
有利にできるに至り、又たとえ製作誤差があっても、そ
れら誤差を組付時において修正しやすいものにできた。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る田植機の実施の態様を例示し、第1
図は全体側面図、第2図は要部の一部切欠拡大側面図、
第3図は第2図のIII−III線一部切欠矢視図であ
る。 3・・・苗のせ台、6・・・クランク軸、8・・・植付
アーム、9・・・植付爪、10・・・苗押出具、13.
16・・・カムフロアー、14・・・カム体、17・・
・押圧部材、18・・・弾機、19・・・揺動機構。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 後傾斜姿勢の苗のせ台3の機体前方側位置に、てこクラ
    ンク機構により上下方向に循環運動する植付アーム8を
    配設し、この植付アーム8に対して植付爪9を横軸aま
    わりで揺動自在に装着すると共に、前記てこクランク機
    構のクランク軸6に連設したカム体14と、そのカム体
    14に追従作動するように植付爪9の基端部に設けたカ
    ムフロア−13とにより、植付爪9をその循環軌跡の下
    部において自動的に植付アーム8に対して機体後方側へ
    揺動させるべく構威してある田植機において、前記植付
    爪9の揺動支点となる前記横軸aよりも植付アーム8の
    先端側に位置を異ならせた別の枦軸bまわりで揺動自在
    な苗押出具10を設け、この苗押出具10の基端部に前
    記植付爪9側のカムフロア−13とは別のカムフロア−
    16を設けると共に、この苗押出具10側のカムフロア
    −16と前記植付爪9側のカムフロア−13との間に押
    圧部材17を介装し、さらに前記カム体14側へ向けて
    の押圧付勢力を有する弾機18を前記苗押出具10側の
    カムフロア−16に当てつけて、その弾機18の付勢力
    およびカム体14の作用力が両カムフロア−13.16
    に対してともに作用するように構戒することにより、前
    記苗押出具10の先端部を前記循環軌跡の下部で機体後
    方側へ移動する植付爪9先端側の移動方向の背面に当て
    つけた状態を維持したままで前記植付アーム8に対する
    植付爪9の後方移動に伴って植付爪9に対する苗押出具
    10先端の相対位置変化により苗を押出し作動すべく構
    或してあることを特徴とする田植機。
JP8807578U 1978-06-26 1978-06-26 田植機 Expired JPS599557Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8807578U JPS599557Y2 (ja) 1978-06-26 1978-06-26 田植機

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JP8807578U JPS599557Y2 (ja) 1978-06-26 1978-06-26 田植機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS555157U JPS555157U (ja) 1980-01-14
JPS599557Y2 true JPS599557Y2 (ja) 1984-03-26

Family

ID=29014208

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JP8807578U Expired JPS599557Y2 (ja) 1978-06-26 1978-06-26 田植機

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101904239B (zh) * 2010-08-10 2011-11-30 浙江理工大学 摆动式宽窄行插秧机分插机构
CN101933422B (zh) * 2010-08-13 2013-06-19 浙江理工大学 跨行行走的宽窄行密植手扶插秧机

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JPS555157U (ja) 1980-01-14

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