JPS6031454Y2 - 苗植付装置 - Google Patents
苗植付装置Info
- Publication number
- JPS6031454Y2 JPS6031454Y2 JP1977097613U JP9761377U JPS6031454Y2 JP S6031454 Y2 JPS6031454 Y2 JP S6031454Y2 JP 1977097613 U JP1977097613 U JP 1977097613U JP 9761377 U JP9761377 U JP 9761377U JP S6031454 Y2 JPS6031454 Y2 JP S6031454Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- planting
- seedling
- rods
- piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、苗植付は時に植付爪と苗押出し具とを相対移
動させることにより、前記植付爪に保持されているブロ
ック苗を泥中に押出すべく構威しである苗植付装置で、
特に、植付アームに、互いに平行又はほぼ平行に姿勢さ
せて出退自在に装着した植付爪支持用第一ロッドと苗押
出し具支持用第二ロンドのうち、第二ロッドを強制出退
機構に連動連結するとともに、第一ロッドを突出方向に
移動付勢し、これら両ロンドには、第一ロッドが一定量
強制突出移動するまで第一ロッドを追従移動させるべく
ロッド軸芯方向から相互接当する接当片を設けである苗
植付装置に関する。
動させることにより、前記植付爪に保持されているブロ
ック苗を泥中に押出すべく構威しである苗植付装置で、
特に、植付アームに、互いに平行又はほぼ平行に姿勢さ
せて出退自在に装着した植付爪支持用第一ロッドと苗押
出し具支持用第二ロンドのうち、第二ロッドを強制出退
機構に連動連結するとともに、第一ロッドを突出方向に
移動付勢し、これら両ロンドには、第一ロッドが一定量
強制突出移動するまで第一ロッドを追従移動させるべく
ロッド軸芯方向から相互接当する接当片を設けである苗
植付装置に関する。
この種の苗植付装置は、苗取出し時に両ロンドを植付ア
ーム側に引退させるが故に、植付アームと苗収容部とを
近接させて全体構造のコンパクト化を図ることが可能で
、また、苗植付は時に植付爪と苗押出し具とを突出移動
させることによって、この突出移動骨だけ苗収容部を泥
水が飛散し難い上部に設けることができ、その上、植付
爪と苗押出し具との出退移動を、第二ロッドのみの強制
出退移動によって行なうが故に、全体駆動構造の簡素化
、低廉化を図ることができるなどの種々の利点を有する
。
ーム側に引退させるが故に、植付アームと苗収容部とを
近接させて全体構造のコンパクト化を図ることが可能で
、また、苗植付は時に植付爪と苗押出し具とを突出移動
させることによって、この突出移動骨だけ苗収容部を泥
水が飛散し難い上部に設けることができ、その上、植付
爪と苗押出し具との出退移動を、第二ロッドのみの強制
出退移動によって行なうが故に、全体駆動構造の簡素化
、低廉化を図ることができるなどの種々の利点を有する
。
その反面、植付爪及び苗押出し具を夫々ロッドを介して
植付アームに出退自在に装着するが故に、突出移動時に
両ロンドがロッド軸芯周りで不測に回動することがあり
、その結果、苗植付は時に所期の苗押出し機能を十分に
発揮させることができない不都合がある。
植付アームに出退自在に装着するが故に、突出移動時に
両ロンドがロッド軸芯周りで不測に回動することがあり
、その結果、苗植付は時に所期の苗押出し機能を十分に
発揮させることができない不都合がある。
本考案は、上述の不都合を、前記両ロッドに夫々固定し
た接当片の極めて簡単な構造改良をもって、前述の利点
を損なうことなく、常時確実、良好な苗植付は作業が長
期にわたって良好に行ない得るべくなさんとするもので
ある。
た接当片の極めて簡単な構造改良をもって、前述の利点
を損なうことなく、常時確実、良好な苗植付は作業が長
期にわたって良好に行ない得るべくなさんとするもので
ある。
本考案における苗植付装置は、第一ロッドと第二ロッド
に設けた接当片のうち、一方の接当片には、第一ロッド
と第二ロッドとの軸芯どうしを結ぶ仮想平面に略平行な
側面部分を有する突起を設け、他方の接当片には、前記
突起を嵌入する長孔を設け、前記突起を長孔に係合させ
て両ロンドのロッド軸芯周りの回動を阻止すべく構成し
であることを特徴とする。
に設けた接当片のうち、一方の接当片には、第一ロッド
と第二ロッドとの軸芯どうしを結ぶ仮想平面に略平行な
側面部分を有する突起を設け、他方の接当片には、前記
突起を嵌入する長孔を設け、前記突起を長孔に係合させ
て両ロンドのロッド軸芯周りの回動を阻止すべく構成し
であることを特徴とする。
即ち、第一ロンド側の接当片に設けた突起と第二ロッド
側の接当片に設けた長孔とを、ロッド軸芯方向での一定
量相対移動を許す状態で嵌合させたことによって、突出
移動時における両ロッドのロッド軸芯周りでの不測の回
動を確実に阻止することができ、しかも、両ロッドの軸
芯どうしを結ぶ仮想平面に平行する２つの面どうしによ
る２点接触であるから、例えば、両ロッドの軸芯どうじ
を結ぶ仮想平面に直交する一つの面どうしの接当による
一点接触に比して、ロッド軸芯周りでの回動時に、接当
箇所に加わる力が部分されて、接当片角部の摩耗が少な
く、長期にわたって所期の作用を良好に維持できる。
側の接当片に設けた長孔とを、ロッド軸芯方向での一定
量相対移動を許す状態で嵌合させたことによって、突出
移動時における両ロッドのロッド軸芯周りでの不測の回
動を確実に阻止することができ、しかも、両ロッドの軸
芯どうしを結ぶ仮想平面に平行する２つの面どうしによ
る２点接触であるから、例えば、両ロッドの軸芯どうじ
を結ぶ仮想平面に直交する一つの面どうしの接当による
一点接触に比して、ロッド軸芯周りでの回動時に、接当
箇所に加わる力が部分されて、接当片角部の摩耗が少な
く、長期にわたって所期の作用を良好に維持できる。
従って、前記両ロッドに夫々固定した接当片に突起と長
孔を設けるだけの極めて簡単かつ安価な構造改良をもっ
て、冒述の利点を損なうことなく、常時確実、良好な苗
植付は作業を長期にわたって良好に行なうことができる
に至ったのである。
孔を設けるだけの極めて簡単かつ安価な構造改良をもっ
て、冒述の利点を損なうことなく、常時確実、良好な苗
植付は作業を長期にわたって良好に行なうことができる
に至ったのである。
トを下水考案の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は走行型式の田植機を示し、エンジン７に直結の
ミッションケース８から後方に延出した伝動ケース兼用
のフレーム９後端部に、左右横方向に往復移動自在な苗
のせ台１０と、植付爪１１及びこれに保持された取出し
苗を泥面に押出す苗押出し具１２を循環運動させる苗植
付用リンク機構１３ならびに、これらの駆動を司る植付
ミッション１４等からなる苗植付装置１５連設するとと
もに、整地用フロート１６の両側には、昇降可能な左右
一対の走行車輪１７．１７を配設して構成している。
ミッションケース８から後方に延出した伝動ケース兼用
のフレーム９後端部に、左右横方向に往復移動自在な苗
のせ台１０と、植付爪１１及びこれに保持された取出し
苗を泥面に押出す苗押出し具１２を循環運動させる苗植
付用リンク機構１３ならびに、これらの駆動を司る植付
ミッション１４等からなる苗植付装置１５連設するとと
もに、整地用フロート１６の両側には、昇降可能な左右
一対の走行車輪１７．１７を配設して構成している。
前記苗植付用リンク機構１３は、第２図の如く構成され
ている。
ている。
即ち、前記植付爪１を支持する第一ロッド２と苗押出し
具１２を支持する第二ロッド３とを互いに平行又はほぼ
平行な姿勢で出退自在に装着した植付アーム１の中間部
を、前記植付ミッション１４によって一方向に駆動回転
するクランクアーム１８に枢支連結するとともに、植付
アーム１の後端部を、植付ミッション１４に揺動自在に
枢着した揺動アーム１９に枢支連結し、以って、前記植
付爪１１及び苗押出し具１２を、前記クランクアーム１
８の回転運動と揺動アーム１９の揺動運動との合成運動
によって上下方向に循環運動させるべく構成している。
具１２を支持する第二ロッド３とを互いに平行又はほぼ
平行な姿勢で出退自在に装着した植付アーム１の中間部
を、前記植付ミッション１４によって一方向に駆動回転
するクランクアーム１８に枢支連結するとともに、植付
アーム１の後端部を、植付ミッション１４に揺動自在に
枢着した揺動アーム１９に枢支連結し、以って、前記植
付爪１１及び苗押出し具１２を、前記クランクアーム１
８の回転運動と揺動アーム１９の揺動運動との合成運動
によって上下方向に循環運動させるべく構成している。
そして、前記植付アーム１に装着した植付爪支持用第一
ロッド２と苗押出し具支持用第二ロッド３のうち、第二
ロッド３を強制出退用機構４に連動連結するとともに、
これら両ロッド２，３の植付アーム１内に位置する端部
に、第二ロッド３が一定量強制突出移動するまで第一ロ
ッドを追従移動させるべくロッド軸芯方向から相互接当
する接当片５，６を設け、この周接当片５，６のうち、
第一ロッド２側の接当片５とこれに対向する植付アーム
１内壁部分との間には、第一ロッド２を突出方向に弾性
付勢するスプリング２０を介装し、かつ、前記周接当片
５，６には、ロッド軸芯方向での一定量相対移動を許す
状態で互嵌して、両ロッド２，３のロッド軸芯周りの回
動を阻止する突起５Ａと長孔６Ａとを設けている。
ロッド２と苗押出し具支持用第二ロッド３のうち、第二
ロッド３を強制出退用機構４に連動連結するとともに、
これら両ロッド２，３の植付アーム１内に位置する端部
に、第二ロッド３が一定量強制突出移動するまで第一ロ
ッドを追従移動させるべくロッド軸芯方向から相互接当
する接当片５，６を設け、この周接当片５，６のうち、
第一ロッド２側の接当片５とこれに対向する植付アーム
１内壁部分との間には、第一ロッド２を突出方向に弾性
付勢するスプリング２０を介装し、かつ、前記周接当片
５，６には、ロッド軸芯方向での一定量相対移動を許す
状態で互嵌して、両ロッド２，３のロッド軸芯周りの回
動を阻止する突起５Ａと長孔６Ａとを設けている。
前記強制出退機構４は、前記クランクアーム１８側の支
軸１８Ａに固着したカム４Ａと前記第二ロッド３の接当
片６に係合連結させた揺動リンク４Ｂならびに、この揺
動リンク４Ｂの他端部に枢支したローラ４ｂを前記カム
４Ａ外周面に接当する方向に弾性付勢するスプリング４
Ｃとから構成されている。
軸１８Ａに固着したカム４Ａと前記第二ロッド３の接当
片６に係合連結させた揺動リンク４Ｂならびに、この揺
動リンク４Ｂの他端部に枢支したローラ４ｂを前記カム
４Ａ外周面に接当する方向に弾性付勢するスプリング４
Ｃとから構成されている。
また、前記カム４Ａには、植付爪１１が泥面近くに達す
るまでは押出し具１２をスプリング４Ｃの付勢力に抗し
て植付アーム１内に引退した姿勢に規制する第一カム面
Ｓ□と、植付爪１１が泥面近くに達した時点で徐々に押
出し具１２を下方に突出移動させるための第二カム面Ｓ
２ならびに、植付爪１１が下死点近くに達した時点で苗
押出し具１２を急速に下方に突出移動させるための第三
カム面Ｓ３及び、苗押出し具１２を再び付勢力に抗して
引退移動させるための第四カム面Ｓ、とが形成されてい
る。
るまでは押出し具１２をスプリング４Ｃの付勢力に抗し
て植付アーム１内に引退した姿勢に規制する第一カム面
Ｓ□と、植付爪１１が泥面近くに達した時点で徐々に押
出し具１２を下方に突出移動させるための第二カム面Ｓ
２ならびに、植付爪１１が下死点近くに達した時点で苗
押出し具１２を急速に下方に突出移動させるための第三
カム面Ｓ３及び、苗押出し具１２を再び付勢力に抗して
引退移動させるための第四カム面Ｓ、とが形成されてい
る。
尚、図中２１．２２は、前記両ロッド２，３の接当片５
，６と接当する植付アーム１の内壁部分に設けた弾性緩
衝部材である。
，６と接当する植付アーム１の内壁部分に設けた弾性緩
衝部材である。
このような弾性緩衝部材２１．２２を設けた場合には、
植付爪１１及び苗押出し具１２が突出移動する際に発生
する騒音を消滅することができるとともに、前記両ロッ
ド２，３の回動を阻止することができる利点がある。
植付爪１１及び苗押出し具１２が突出移動する際に発生
する騒音を消滅することができるとともに、前記両ロッ
ド２，３の回動を阻止することができる利点がある。
また、第４図、第５図は、前記苗のせ台１０を往復移動
させる機構２３を示し、これは、前記植付ミッション１
４に支承させた苗のせ台送り軸２４と螺旋回転軸２５の
うち、苗のせ台送り軸２４の途中部分に、前記螺旋回転
軸２５に摺動自在に外嵌させである駒受部材２６を取付
け、この駒受部材２６の内部空間に、前記螺旋回転軸２
５との相対回転によって苗のせ台１０を横移動させる駒
２７と、この駒２７を螺旋回転軸２５の螺旋溝２５Ａに
嵌合する方向に付勢するスプリング２８とを設けるとと
もに、前記駒受部材２６には、前記駒２７をスプリング
２８の弾性付勢力に抗して前記螺旋溝２５Ａから離脱す
る非作用姿勢に切換えることが可能な姿勢切換えレバー
２９を設け、かつ、前記苗のせ台送り軸２４の近傍に設
けた回転可能な操作レバー３０付き六角軸３１には、前
記駒受部材２６と共に六角軸３１軸芯方向に摺動可能で
、かつ、前記操作レバー３０を回動操作したときに前記
姿勢切換レバー２９を介して駒２７を非作用姿勢に切換
えることが可能なカム部材３２を設けて構成している。
させる機構２３を示し、これは、前記植付ミッション１
４に支承させた苗のせ台送り軸２４と螺旋回転軸２５の
うち、苗のせ台送り軸２４の途中部分に、前記螺旋回転
軸２５に摺動自在に外嵌させである駒受部材２６を取付
け、この駒受部材２６の内部空間に、前記螺旋回転軸２
５との相対回転によって苗のせ台１０を横移動させる駒
２７と、この駒２７を螺旋回転軸２５の螺旋溝２５Ａに
嵌合する方向に付勢するスプリング２８とを設けるとと
もに、前記駒受部材２６には、前記駒２７をスプリング
２８の弾性付勢力に抗して前記螺旋溝２５Ａから離脱す
る非作用姿勢に切換えることが可能な姿勢切換えレバー
２９を設け、かつ、前記苗のせ台送り軸２４の近傍に設
けた回転可能な操作レバー３０付き六角軸３１には、前
記駒受部材２６と共に六角軸３１軸芯方向に摺動可能で
、かつ、前記操作レバー３０を回動操作したときに前記
姿勢切換レバー２９を介して駒２７を非作用姿勢に切換
えることが可能なカム部材３２を設けて構成している。
このように構成した場合には、田植作業開始時において
苗を搭載する際に、苗のせ台１０が横移動経路の途中に
停止している場合でも、前記駒２７を螺旋回転軸２５の
螺旋溝２５Ａから離脱する非作用姿勢に切換えることに
よって、この苗のせ台１０を植付は作業開始可能な移動
経路端部にまで手操作によって確実、スムーズに移動さ
せることができる。
苗を搭載する際に、苗のせ台１０が横移動経路の途中に
停止している場合でも、前記駒２７を螺旋回転軸２５の
螺旋溝２５Ａから離脱する非作用姿勢に切換えることに
よって、この苗のせ台１０を植付は作業開始可能な移動
経路端部にまで手操作によって確実、スムーズに移動さ
せることができる。
図面は本考案に係る苗植付装置の実施の態様を例示し、
第１図は歩行型田植機の全体側面図、第２図は要部の拡
大縦断側面図、第３図は第２図における■−■線拡大断
面図、第４図は要部の拡大一部切欠図、第５図は第４図
における■−Ｖ線断面図である。 １・・・・・・植付アーム、２・・・・・・植付爪支持
用第一ロッド、３・・・・・・苗押出し具支持用第二ロ
ッド、５゜６・・・・・・接当片、５Ａ・・・・・・突
起、６Ａ・曲・長孔。
第１図は歩行型田植機の全体側面図、第２図は要部の拡
大縦断側面図、第３図は第２図における■−■線拡大断
面図、第４図は要部の拡大一部切欠図、第５図は第４図
における■−Ｖ線断面図である。 １・・・・・・植付アーム、２・・・・・・植付爪支持
用第一ロッド、３・・・・・・苗押出し具支持用第二ロ
ッド、５゜６・・・・・・接当片、５Ａ・・・・・・突
起、６Ａ・曲・長孔。
Claims (1)
- 植付アーム１に、互いに平行又はほぼ平行に姿勢させて
出退自在に装着した植付爪支持用第一ロッド２と苗押出
し具支持用第二ロッド３のうち、第二ロッド３を強制出
退機構４に連動連結するとともに、第一ロッド２を突出
方向に移動付勢し、両ロッド２，３には、第二ロッド３
が一定量強制突出移動するまで第一ロッド２を追従移動
させるべくロッド軸芯方向から相互接当する接当片５゜
６を設け、この周接当片５，６のうち、一方の接当片５
には、前記第一ロッド２と第二ロッド３との軸芯どうし
を結ぶ仮想平面に略平行な側面部分を有する突起５Ａを
設け、他方の接当片６には、前記突起５Ａを嵌入する長
孔６Ａを設け、前記突起５Ａを長孔６Ａに係合させて両
ロッド２，３のロッド軸芯周りの回動を阻止すべく構威
しであることを特徴とする苗植付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977097613U JPS6031454Y2 (ja) | 1977-07-19 | 1977-07-19 | 苗植付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977097613U JPS6031454Y2 (ja) | 1977-07-19 | 1977-07-19 | 苗植付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5423812U JPS5423812U (ja) | 1979-02-16 |
| JPS6031454Y2 true JPS6031454Y2 (ja) | 1985-09-20 |
Family
ID=29032607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1977097613U Expired JPS6031454Y2 (ja) | 1977-07-19 | 1977-07-19 | 苗植付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6031454Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6230903Y2 (ja) * | 1981-05-06 | 1987-08-08 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS578421Y2 (ja) * | 1977-04-23 | 1982-02-18 |
-
1977
- 1977-07-19 JP JP1977097613U patent/JPS6031454Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5423812U (ja) | 1979-02-16 |
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