JPS6031453Y2 - 苗植付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、上下に循環移動する植付アームに植付爪と苗
押出し具とを装着し、植付爪を、苗収容部における苗取
出し箇所と植付箇所とに亘って上下に循環作動させると
ともに、爪掛に沿って往復移動する苗押出し具にて爪よ
り苗を押出し離脱させるように構成しである苗植付装置
に関する。

この種の苗植付装置は、苗のせ台から取出した苗を、押
出し具にて爪より適確に押出し離脱させることができる
が故に、植付姿勢の安定した苗植付作業を行ない得るも
のとなっている。

又、この種の苗植付装置を構成するにあたって、苗のせ
台と植付アームとを近接して配置すれば、全体構造のコ
ンパクト化を図れるものであり、又、苗のせ台を泥面か
ら離した位置に設ければ、泥水が苗収容部に飛散付着す
るのを減少できるものとなる。

このため、前記植付爪と苗押出し具とを植付アームに対
して爪掛に沿って出退自在に装着し、植付箇所近くにお
いて、植付爪と苗押出し具とを共に植付アームに対して
突出移動させた後に、押出し具のみを突出移動させるこ
とが考えられている。

本考案は、全体構造のコンパクト化並びに苗収容部への
泥水付着を減少すべく、上述の如く植付爪と苗押出し具
とを出退移動させるに、その駆動構造の簡素化を図ると
ともに、苗押出し具の押出し性能の向上を図らんとする
ものであって、上下に循環移動する植付アームに対して
植付爪と苗押出し具とを爪掛に沿って出退自在に装着し
、前記植付アームに前記植付爪を突出付勢するバネと前
記苗押出し具を突出付勢するバネとを設けて、前記苗押
出し具に前記植付爪の付勢突出移動を受止め規制する接
当部を設けると共に、この接当部に対する被接当部を前
記植付爪に設け、前記植付アームの枢支部にはカムを設
けて、このカムに端部が接当してシーン運動をする揺動
リンクの他端を前記苗押出し具の基端部に枢着させ、前
記植付爪に対してその突出移動を途中停止させるストッ
プ機構を設け、もって、前記カムの回転によって前記苗
押出し具の突出作動に伴う前記接当部の移動に追従して
前記植付爪を前記ストップ機構により停止される突出限
度まで移動させた後、引続き、前記苗押出し具のみを突
出作動させるカム面を前記カムに形成しであることを特
徴とする。

すなわち、植付爪及び苗押出し具に夫々複数の運動をさ
せるのに、カムを一つだけを用いて苗押出し具のみを駆
動させることができ、例えば植付爪に対する駆動機構を
別個に設けるのに較べて全体構造の一層の低廉化を図り
得るのであり、且つ、カムの回転に連動した簡単な装置
により、植付爪及び苗押出し具の複雑な運動を、より一
層スムーズなものにでき、又、カム機構を用いた駆動機
構は、例えば油圧シリンダ等を用いた他の駆動構造に較
べて、安価、簡単に構成し易いものであり、もって、植
付爪と苗押出し具とを極めて簡単、安価な構造で出退駆
動させることが可能となった。

しかも、本案によると、苗押出し具を突出付勢するもの
であるから、押出し具を植付箇所において迅速に作動さ
せることも可能であって、植付直前までは爪にて確実に
苗を保持させながら植付作業を行なうことができ、一層
植付姿勢を安定させた作業を行なうことが可能となった
。

以下本考案の実施例を例示図に基づいて説明する。

図は、圃場面を滑動するフロート１と硬盤に接地して走
行する左右一対の走行車輪２，２との協働で、前部エン
ジン３、後部苗植付装置及びこの苗植付装置の近くから
後方上方に延出される操縦ハンドル４等からなる機体を
支持しながら走行する歩行型田植機を示し、前記植付装
置にて以下に述べる如く苗植付けを行なうべく構成され
ている。

すなわち、上端側はど下端側に較べて後方に偏位する状
態に配備された後傾姿勢の苗のせ台５が、一定ストロー
クで横往復移動されるとともに、この苗のせ台５よりも
機体進行方向前方がわ箇所には、中空状の植付アーム６
が配備されている。

この植付アーム６は、横軸心周りに駆動回転されるクラ
ンクアーム７の先端に固着した支軸８に、その中間部が
枢支連結されるとともに、その後端部が、横軸心周りに
回動自在に枢支された揺動アーム９の先端に枢支連結さ
れており、もって、前記クランクアーム７の回転に伴い
上下に循環作動されるように構成されている。

又、前記植付アーム６には、植付爪１０と苗押出し具１
１とが装着されている。

これら、植付爪１０と苗出し具１１とは、植付アーム６
に対して爪掛方向に沿って出退自在に支承されるととも
に、植付爪１０がバネ１２にて突出付勢され、又、苗押
出し具１１が前記バネ１２より強い付勢力を有するバネ
１３にて突出方向に付勢されている。

次に、前記苗押出し具１１を出退移動するカム機構につ
いて説明すると、前記苗押出し具１１の基端部には、中
間部を植付アーム６に枢支されている揺動リンク１４の
一端が枢支連結されている。

この揺動リンク１４は、他端側に枢支したローラ１５を
介して前記支軸８に固着したカム１６に接当すべく構成
されている。

このカム１６には、後述の如く、植付爪１０が泥面近く
に達する迄は、押出し具１１を付勢力に抗して植付アー
ム６内に後退した姿勢に規制する円弧状の第１カム面Ｓ
１、植付爪１０が泥面近くに達した時点で徐々に押出し
具１１を下方に突出移行させるための緩傾斜状の第２カ
ム面Ｓ２、植付爪１０が下死点近くに達した時点で苗押
出し具１１を急速に下方に突出移行させるための急傾斜
状第３カム面Ｓ３及び苗押出し具１１を再び付勢力に抗
して後退移行させるための第４カム面Ｓ４とが形成され
ている。

又、前記苗押出し具１１の植付アーム６内に常時位置す
る部分には、植付爪１０に形成した被接当部１７ｂを受
止めて、植付爪１０の付勢突出移動を規制するための接
当部１７ａが付設されるとともに、前記植付爪１０には
、植付アーム６に設けた被接当部１８ｂとの接当にて、
苗押出し具１１の押出し移動量より少ない量にこの植付
爪１０の突出限度を規制するための接当部１８ａが形成
されて前記被接当部１８ｂと前記接当部１８ａとでスト
ップ機構を構成している。

以上の構成による苗植付装置の作動について説明する。

すなわち、前記植付爪１０が、前記植付アーム６の循環
作動に伴い前記苗のせ台下端の苗取出し箇所と植付箇所
とに亘って上下に循環回動されるとともに、前記苗押出
し具１１も植付爪１０とともに一体的に移動する。

一方、植付爪１０が植付箇所近傍位置に位置する部分以
外では、前記カム１６の第１カム面Ｓ０の作用によって
、苗押出し具１１が植付アーム６内に後退した姿勢に保
持され、これに伴い前記植付爪１０が、前記接当部１７
ａと被接当部１７ｂとの接当作用にて、苗押出し具１１
よりも少し大きく突出した姿勢に保持される。

そして、前記植付箇所近くに達して苗押出し具１１が、
第２カム面Ｓ２の作用によって徐々に突出移動すると、
これと同時に、植付爪１０が、前記接当部１８ａと被接
当部１８ｂが接当する突出限度まで前記接当部１７ａの
移動に追従して下方に突出移動し、引続いて、植付爪１
０が下死点近くに達すると、前記第３カム面Ｓ３の作用
によって苗押出し具１１のみが爪先端相当位置迄急激に
移行し、更に、第４カム面Ｓ、の作用によって、苗押出
し具１１と植付爪１０とが後退姿勢に復帰される。

従って、植付アーム６の作動に伴い植付爪１０が、前記
苗のせ台５に載置されたマット状苗の下端部列に沿って
順次−株分のブロック苗Ｗを取出し、爪先端と苗押出し
具先端との協働支持作用によってブロック苗Ｗを支持し
ながら下方に持込み、一旦植付爪１０と苗押出し具１１
とを共に下方に突出移動させた後、苗押出し具１１を下
方に突出移動させてブロック苗Ｗを爪１０より押し出し
離脱させて、ブロック苗Ｗを泥中に植付けることになる
。

尚、上記実施例では、接当部１７ａを植付アーム６内に
設ける場合を例示したが、第４図に示す如く、爪先端に
設けた被接当部１１７ｂを受止め支持する接当部１１７
ａを設けてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る苗植付装置の実施例を示し、第１図
は歩行型田植機の側面図、第２図は苗植付装置の一部縦
断概略側面図、第３図はカムの側面図、第４図は別の実
施例の側面図である。 ６・・・・・・植付アーム、１０・・・・・・植付爪、
１１・・・・・・苗押出し具、１２・・・・・・バネ、
１３・・・・・・バネ、１６・・・・・・カム、１７ａ
・・・・・・接当部、１７ｂ・・・・・・被接当部、１
８ａｗ １８ｂ・・・・・・ストップ機構、Ｓ２．Ｓ
３・・・・・・カム面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下に循環移動する植付アーム６に対して植付爪１０と
   苗押出し具１１とを爪掛に沿って出退自在に装着し、前
   記植付アーム６に前記植付爪１０を突出付勢するバネ１
   ２と前記苗押出し具１１を突出付勢するバネ１３とを設
   けて、前記苗押出し具１１に前記植付爪１０の付勢突出
   移動を受止め規制する接当部１７ａを設けると共に、こ
   の接当部１７ａに対する被接当部１７ｂを前記植付爪１
   ０に設け、前記植付アーム６の枢支部にはカム１６を設
   けて、このカム１６に端部が接当してシーソ運動をする
   揺動リンク１４の他端を前記苗押出し具１１の基端部に
   枢着させ、前記植付爪１０に対してその突出移動を途中
   停止させるストップ機構１８ａｙ １８ｂを設け、も
   って、前記カム１６の回転によって前記苗押出し具１１
   の突出作動に伴う前記接当部１７ａの移動に追従して前
   記植付爪１０を前記ストップ機構１８ａ、１８ｂにより
   停止される突出限度まで移動させた後、引続き、前記苗
   押出し具１１のみを突出作動させるカム面Ｓ２．Ｓ３を
   前記カム１６に形威しであることを特徴とする苗植付装
   置。