JPS599564Y2 - 自動制御式移動脱穀機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、脱穀負荷、又は、扱胴の回転数の検出結果に
基づいて、車速、又は、扱深さの少なくとも一方を自動
制御するものを含めて複数の自動制御機構を、一つの共
通起動スイッチを通して電源に接続させた状態に設けて
あるコンバイン等の自動制御式移動脱穀機に関する。

この種の自動制御式移動脱穀機においては、安全面や機
器の保護面からみて、作業時にのみ各種の自動制御機構
を作動させ、路上走行時等の非作業時には全ての自動制
御機構を作動停止させておくことが望ましい。

本考案は、かかる点に鑑み、合理的な手段をもって、作
業状態と非作業状態との切換えに伴なって自動制御機構
を作動状態と非作動状態とに自動的に切換え得るように
しようとする点に目的を有する。

本考案による自動制御式移動脱穀機は、冒頭で説明した
ものにおいて、前記脱穀負荷、又は、扱胴回転数が一定
値以上のとき、前記共通起動スイッチを入り動作させ、
かつ、前記の一定値以下のとき、切り動作させるスイッ
チ自動人切機構を設けてあることを特徴とする。

即ち、本考案は、一般に、扱胴は作業開始時から作業完
了時までの間、中断されることなく連続的に作動されて
いることに着目し、この扱胴を、作業状態と非作業状態
との検出機構に有効利用して、自動制御機構を一つの共
通起動スイッチを介して作動可能な状態と作動不能な状
態とに自動的に切換えるので、作業時には必ず各自動制
御機構を作動可能な状態にできる一方、非作業時には、
必ず全ての自動制御機構を作動停止して、安全効果およ
び機器の保護効果を十分に達戊することができ、しかも
、自動制御機構群を、自動的に切換えるための機構を構
造簡単に構戊できる。

従って、本考案は、作業状態と非作業状態とに基づく自
動制御機構に対する作業と非作業との自動切換えを簡単
な構造改良をもって実現し得るに至った。

以下、図示するように本考案をコンバイン（移動脱穀機
の一例）に適用してなる実施例に基づいて本考案を具体
的に説明する。

このコンバインにおいては、車速を変更することにより
、植立穀稈の刈取量を調節して脱穀部への被脱穀々稈供
給を調整可能に構或してあり、又、扱胴１の回転数を検
出する検出器５を設けるとともに被脱穀々稈の過剰供給
により脱穀負荷が一定以上にならないように、検出器５
による検出回転数に基づいて車速を自動制御する機構２
Ａと、被脱穀々稈の長さに基づいて扱深さを自動制御す
る機構２Ｂ及び、刈高さを一定にすべく刈取部の昇降機
構を自動制御する機構２０、機体を植立穀稈に沿って走
行すべく操向装置を自動制御する機構２Ｄ並びに、機体
が植立穀稈列の端部にまで走行位置したとき、自動的に
機体を次の刈取るべき植立穀稈列側に旋回させる機構２
Ｅとを電気回路をもって構威し、これら各制御回路２Ａ
・・・２Ｅを一つの共通起動スイッチＳＷを通して電源
３に接続させてある。

尚、図中、２ａ・・・２ｅは、前記制御回路２Ａ・・・
２Ｅ個々に対する起動スイッチである。

而して、本実施例では、前記検出器５による検出回転数
と、設定器６による設定回転数とを比較する比較器７を
有し、作業時で検出回転数が設定回転数よりも大である
比較結果の場合は、前記共通起動スイッチＳＷを入り作
動させる一方、非作業時で検出回転数が設定回転数より
も小である場合は、前記スイッチＳＷを切り作動させる
スイッチ自動人切機構４を設けてある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る自動制御式移動脱穀機の実施の態様
を例示する制御系統図である。 １・・・扱胴、２Ａ，２Ｂ・・泪動制御機構、ＳＷ・・
・共通起動スイッチ、３・・・電源、４・・・スイッチ
自動人切機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱穀負荷、又は、扱胴１の回転数の検出結果に基づいて
   、車速、又は、扱深さの少なくとも一方を自動制御する
   ものを含めて複数の自動制御機構２Ａ，２Ｂ・・・２Ｎ
   を、一つの共通起動スイッチＳＷを通して電源３に接続
   させた状態に設けてある自動制御式移動脱穀機において
   、前記脱穀負荷、又は、扱胴１回転数が一定値以上のと
   き、前記共通起動スイッチＳＷを入り動作させ、かつ、
   前記の一定値以下のとき、切り動作させるスイッチ自動
   人切機構４を設けてあることを特徴とする自動制御式移
   動脱穀機。