JPS5996338A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents
建設機械の油圧回路Info
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- JPS5996338A JPS5996338A JP20542982A JP20542982A JPS5996338A JP S5996338 A JPS5996338 A JP S5996338A JP 20542982 A JP20542982 A JP 20542982A JP 20542982 A JP20542982 A JP 20542982A JP S5996338 A JPS5996338 A JP S5996338A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 4
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 abstract description 3
- 239000004576 sand Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 4
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- HSRJKNPTNIJEKV-UHFFFAOYSA-N Guaifenesin Chemical compound COC1=CC=CC=C1OCC(O)CO HSRJKNPTNIJEKV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、アクチュエータを駆動させる切換弁を有する
油圧ショベル等の建設機械の油圧回路に係シ、特に切換
弁の急操作がおこなわれるようなものに好適な油圧回路
に関する。
油圧ショベル等の建設機械の油圧回路に係シ、特に切換
弁の急操作がおこなわれるようなものに好適な油圧回路
に関する。
第１図はこの種の建設機械の一例として挙げた油圧ショ
ベルの外観を示す側面図である。この第１図において、
１は走行体及び旋回体からなるショベル本体、２はショ
ベル本体１に連結されるブーム、３はこのブーム２を回
動させるブームシリンダ、４はブーム２に連結されるア
ーム、５はこのアーム４を回動させるアームシリンダ、
６はアーム４に連結されるパケット、７はパケット６を
回動させるパケットシリンダである。
ベルの外観を示す側面図である。この第１図において、
１は走行体及び旋回体からなるショベル本体、２はショ
ベル本体１に連結されるブーム、３はこのブーム２を回
動させるブームシリンダ、４はブーム２に連結されるア
ーム、５はこのアーム４を回動させるアームシリンダ、
６はアーム４に連結されるパケット、７はパケット６を
回動させるパケットシリンダである。
また、第２図及び第３図は第１図に示す油圧ショベルの
従来の油圧回路の第１の例、第２の例を示す回路図であ
る。
従来の油圧回路の第１の例、第２の例を示す回路図であ
る。
第１の例を示す第２図において、８．９は油圧ポンプ、
１０ 、１１はそれぞれこれらの油圧ポンプ８゜９に連
結した切換弁部である。切換弁部１０は、複数の切換弁
例えばアームシリンダ５を駆動させるアーム用切換弁１
４と図示を省略した切換弁、リリーフ弁１２を有してい
る。また切換弁部１１は、同様に複数の切換弁例えば旋
回モータ１７を駆動させる旋回用切換弁１５、パケット
シリンダ７を駆動させるパケット用切換弁１６と図示を
省略した切換弁、及びリリーフ弁１３ヲ有している。１
８ 、１９は切換升部１０ 、１１の戻９回路の途中に
介設したフィルタケースで、それぞれ戻シ油を清浄にす
るフィルタエレメント２０を有している。すなわち、切
換弁部１０゜１１カラの戻り油はこれらのフィルタケー
ス１８ 、１９を通って清浄にされ、作動油タンク２１
に送られるようになっている。
１０ 、１１はそれぞれこれらの油圧ポンプ８゜９に連
結した切換弁部である。切換弁部１０は、複数の切換弁
例えばアームシリンダ５を駆動させるアーム用切換弁１
４と図示を省略した切換弁、リリーフ弁１２を有してい
る。また切換弁部１１は、同様に複数の切換弁例えば旋
回モータ１７を駆動させる旋回用切換弁１５、パケット
シリンダ７を駆動させるパケット用切換弁１６と図示を
省略した切換弁、及びリリーフ弁１３ヲ有している。１
８ 、１９は切換升部１０ 、１１の戻９回路の途中に
介設したフィルタケースで、それぞれ戻シ油を清浄にす
るフィルタエレメント２０を有している。すなわち、切
換弁部１０゜１１カラの戻り油はこれらのフィルタケー
ス１８ 、１９を通って清浄にされ、作動油タンク２１
に送られるようになっている。
また第３図に示す第２の例は、基本的な構成は前述した
第１の例と同様であるが、異なるのは、旋回モータ１７
を駆動させる旋回用切換弁１５及びリリーフ弁２４を含
むものを切換弁部２３として、パケット用切換弁１６を
含む切換弁部１１と別に独立して設けたこと、この切換
弁部２３に連絡して油圧ポンプ２２を設けた仁と、切換
弁部１１の戻り回路にフィルタエレメント２０を有する
フィルタケース２５を設けたことである。
第１の例と同様であるが、異なるのは、旋回モータ１７
を駆動させる旋回用切換弁１５及びリリーフ弁２４を含
むものを切換弁部２３として、パケット用切換弁１６を
含む切換弁部１１と別に独立して設けたこと、この切換
弁部２３に連絡して油圧ポンプ２２を設けた仁と、切換
弁部１１の戻り回路にフィルタエレメント２０を有する
フィルタケース２５を設けたことである。
ところで、とのような第１の例、第２の例に示す油圧回
路を有する油圧ショベルにあっては、フロントを構成す
るプーム２、アーム４、パケット６ｆ、適宜回動させる
ことにより掘削等をおこなうが、特に軟土質掘削に伴っ
て土砂をパケット６から放出するような場合には、パケ
ット６に土が付着しやすく、放出を容易にはおこない得
ない。従って、このような場合には通常、パケット用切
換弁１６を連続的に切換え、第１図の矢印ａで示すよう
に、パケット６を急激に回動させる操作がおこなわれる
。しかし、このようなパケット用切換弁１６の急操作は
、戻シ油にサージ圧力を連続的に発生させることになる
。
路を有する油圧ショベルにあっては、フロントを構成す
るプーム２、アーム４、パケット６ｆ、適宜回動させる
ことにより掘削等をおこなうが、特に軟土質掘削に伴っ
て土砂をパケット６から放出するような場合には、パケ
ット６に土が付着しやすく、放出を容易にはおこない得
ない。従って、このような場合には通常、パケット用切
換弁１６を連続的に切換え、第１図の矢印ａで示すよう
に、パケット６を急激に回動させる操作がおこなわれる
。しかし、このようなパケット用切換弁１６の急操作は
、戻シ油にサージ圧力を連続的に発生させることになる
。
第５図（ａ）、Φ）は第３図に示す従来の油圧回路の第
２の例において発生するサージ圧力の一例を示す説明図
で、第５図（ａ）は圧力計Ｐ１の計測結果を示す圧力波
形図、第５図（ｂ）は圧力計Ｐ２の計測結果を示す圧力
波形図である。第３図に示す切換弁部１１とフィルタケ
ース１９との間の戻シ回路の圧力は、第５図（ａ）に示
すように、大き々変動を示しているが、フィルタケース
１９における圧力は、第５図０）に示すように比較的圧
力の変動が小さい。これは、フィルタケース１９が１つ
のボックス構造でアリ、マフラ効果を有するためでちる
。
２の例において発生するサージ圧力の一例を示す説明図
で、第５図（ａ）は圧力計Ｐ１の計測結果を示す圧力波
形図、第５図（ｂ）は圧力計Ｐ２の計測結果を示す圧力
波形図である。第３図に示す切換弁部１１とフィルタケ
ース１９との間の戻シ回路の圧力は、第５図（ａ）に示
すように、大き々変動を示しているが、フィルタケース
１９における圧力は、第５図０）に示すように比較的圧
力の変動が小さい。これは、フィルタケース１９が１つ
のボックス構造でアリ、マフラ効果を有するためでちる
。
そして、特に上記した第５図（ａ）に示すようなサージ
圧力の発生は、戻り回路を構成する油圧配管の油洩れ、
油圧ホース、フィルタケース１９、このフィルタケース
１９内のフィルタエレメント２０、及びオイルクーラ等
の破損及び寿命の低下を招くものである。
圧力の発生は、戻り回路を構成する油圧配管の油洩れ、
油圧ホース、フィルタケース１９、このフィルタケース
１９内のフィルタエレメント２０、及びオイルクーラ等
の破損及び寿命の低下を招くものである。
なお、このようなサージ圧力は、上述したパケット６の
操作において発生するものではなく、アーム４の単独操
作、旋回単独操作、及び旋回とパケット６の複合操作、
アーム４とパケット６の複合操作においても発生するも
のである。しかし、このうちで一番問題となるのはやは
り上記したパケット６の単独操作におけるパケット用切
換弁１６の急操作の場合で、これはパケット６の負荷が
小さいこと、またこのように負荷が小さいためにパケッ
ト６０回動速度が早いこと等による。
操作において発生するものではなく、アーム４の単独操
作、旋回単独操作、及び旋回とパケット６の複合操作、
アーム４とパケット６の複合操作においても発生するも
のである。しかし、このうちで一番問題となるのはやは
り上記したパケット６の単独操作におけるパケット用切
換弁１６の急操作の場合で、これはパケット６の負荷が
小さいこと、またこのように負荷が小さいためにパケッ
ト６０回動速度が早いこと等による。
そして、上記したサージ圧力の発生を防止するために、
切換弁部１０ 、１１ 、２３’ｅ切換える操作系に絞
りを設け、切換弁部１０ 、１１ 、２３’ｅ構成する
切換弁の切換速度を遅くすることが考えられるが、この
ように絞Ｄ’を設ける場合には、アクチュエータの応答
性が劣化し、その結果、作業能率の低下と操作感触の悪
化を招くことになる。
切換弁部１０ 、１１ 、２３’ｅ切換える操作系に絞
りを設け、切換弁部１０ 、１１ 、２３’ｅ構成する
切換弁の切換速度を遅くすることが考えられるが、この
ように絞Ｄ’を設ける場合には、アクチュエータの応答
性が劣化し、その結果、作業能率の低下と操作感触の悪
化を招くことになる。
本発明はこのような従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、アクチュエータの応答性をそ
こなうことなく、戻り回路にお込で発生するサージ圧力
を抑制することのできる建設機械の油圧回路を提供する
ことにある。
れたもので、その目的は、アクチュエータの応答性をそ
こなうことなく、戻り回路にお込で発生するサージ圧力
を抑制することのできる建設機械の油圧回路を提供する
ことにある。
以下、本発明を図に基づいて説明する。第４図は本発明
の建設機械の油圧回路の一実施例を示す回路図で、前述
した第３図に対応する態様に描いである。すなわち、こ
の一実施例は油圧ショベルの油圧回路を示して込る。な
おこの第４図において、前述した第１図な−し第３図に
示す部材と同等の部材は同一符号で示しである。
の建設機械の油圧回路の一実施例を示す回路図で、前述
した第３図に対応する態様に描いである。すなわち、こ
の一実施例は油圧ショベルの油圧回路を示して込る。な
おこの第４図において、前述した第１図な−し第３図に
示す部材と同等の部材は同一符号で示しである。
第４図において、２６は２つのフィルタエレメント２０
ヲ有する１つのフィルタケースで、前述した第３図に示
す２つのフィルタケース１９ 、２５全一体化すること
によって形成しである。すなわち、このフィルタケース
２６は、例えば、前述した第３スに示す２つのフィルタ
ケース１９ 、２５の２倍の容量を有するように形成し
である。そして、切換弁部１１の戻り回路と、切換弁部
２３の戻シ回路とをフィルタケース２６において合流さ
せるよう陀しである。
ヲ有する１つのフィルタケースで、前述した第３図に示
す２つのフィルタケース１９ 、２５全一体化すること
によって形成しである。すなわち、このフィルタケース
２６は、例えば、前述した第３スに示す２つのフィルタ
ケース１９ 、２５の２倍の容量を有するように形成し
である。そして、切換弁部１１の戻り回路と、切換弁部
２３の戻シ回路とをフィルタケース２６において合流さ
せるよう陀しである。
このように構成した一実施例にあっては、フィルタケー
ス２６は大きな容量を有するものであるので、パケット
６の単独操作等におｈて大きなマフラ効果を得ることが
できる。
ス２６は大きな容量を有するものであるので、パケット
６の単独操作等におｈて大きなマフラ効果を得ることが
できる。
第５図（ｃ）、＠）はこの第４図だ示す一実施例におい
て発生するサージ圧力、例えばパケット用切換弁１６を
急操作したときに発生するサージ圧力の一例を示す説明
図で、第５図（Ｃ）は圧力計Ｐ、の計測結果を示す圧力
波形図、第５図（ｄ）は圧力計Ｐ４の計測結果を示す圧
力波形図である。第５図（ｄ）から、フィルタケース２
６における圧力の変動はきわめて小さいことがわかる。
て発生するサージ圧力、例えばパケット用切換弁１６を
急操作したときに発生するサージ圧力の一例を示す説明
図で、第５図（Ｃ）は圧力計Ｐ、の計測結果を示す圧力
波形図、第５図（ｄ）は圧力計Ｐ４の計測結果を示す圧
力波形図である。第５図（ｄ）から、フィルタケース２
６における圧力の変動はきわめて小さいことがわかる。
また第５図（ｃ）から、切換弁部１１とフィルタケース
２６との間の戻り回路の圧力の変動は、上記したフィル
タケース２６における圧力の変動に近似する程度に小さ
く、従って、この切換弁部１１の戻り回路のサージ圧力
が最小に抑制されていることがわかる。
２６との間の戻り回路の圧力の変動は、上記したフィル
タケース２６における圧力の変動に近似する程度に小さ
く、従って、この切換弁部１１の戻り回路のサージ圧力
が最小に抑制されていることがわかる。
なお、上記実施例では、切換弁部１１の戻う回路に設け
られるフィルタケースと、切換弁部２３の戻り回路に設
けられるフィルタケースとを一体化して１つのフィルタ
ケース２６とした例を示したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、第３図に示すような切換弁部１ｏの
戻り回路に設けられるフィルタケース１８と、切換弁部
１１の戻り回路に設けられるフィルタケース１９とを一
体化して１つのフィルタケースとしてもよく、また同第
３図に示すような切換弁部１０の戻９回路に設けられる
フィルタケース１８と、切換弁部２３の戻シ回路に設け
られるフィルタケース２４とを一体化して１つのフィル
タケースどしてもよい。
られるフィルタケースと、切換弁部２３の戻り回路に設
けられるフィルタケースとを一体化して１つのフィルタ
ケース２６とした例を示したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、第３図に示すような切換弁部１ｏの
戻り回路に設けられるフィルタケース１８と、切換弁部
１１の戻り回路に設けられるフィルタケース１９とを一
体化して１つのフィルタケースとしてもよく、また同第
３図に示すような切換弁部１０の戻９回路に設けられる
フィルタケース１８と、切換弁部２３の戻シ回路に設け
られるフィルタケース２４とを一体化して１つのフィル
タケースどしてもよい。
また上記では、２つの切換弁部１１ 、１２のそれぞれ
の戻り回路に設けられるフィルタケース全一体化して１
つのフィルタケース２６とした例を示したが、本発明は
これに限らず、３つ以上の切換弁部のそれぞれの戻シ回
路に設けられるフィルタケースを一体化して１つのフィ
ルタケースとしてもよい。例えば、第４図に示すフィル
タケース２６と、フィルタケース１８とを一体化して１
つのフィルタケースとしてもよい。
の戻り回路に設けられるフィルタケース全一体化して１
つのフィルタケース２６とした例を示したが、本発明は
これに限らず、３つ以上の切換弁部のそれぞれの戻シ回
路に設けられるフィルタケースを一体化して１つのフィ
ルタケースとしてもよい。例えば、第４図に示すフィル
タケース２６と、フィルタケース１８とを一体化して１
つのフィルタケースとしてもよい。
また上記では、１つのフィルタケース２６のみを挙げた
が、切換弁部の数が多い場合などにあってはこのような
フィルタケース２６に相応するものを複数設けるように
してもよい。
が、切換弁部の数が多い場合などにあってはこのような
フィルタケース２６に相応するものを複数設けるように
してもよい。
なお、上記では建設機械の一例として油圧ショベルを挙
げたが、本発明上これに限らず、アクチュエータを駆動
する切換弁の急操作が実施される各種の建設機械に適用
させることができる。
げたが、本発明上これに限らず、アクチュエータを駆動
する切換弁の急操作が実施される各種の建設機械に適用
させることができる。
本発明の建設機械の油圧回路は以上述べたように、切換
弁部の戻り回路に絞力等を設けることなく、複数の戻少
回路のそれぞれに設けられるフィルタケースを一体化し
て１つのフィルタケースとした構成にしであることから
、アクチュエータの応答性をそこなうことなく、戻シ回
路において発生するサージ圧力を最小に抑制することが
でき、それ故、作業能率の低下及び操作感触の悪化発生
じることなく、戻９回路を構成する部材の破損を防止で
き、こ才しらの部材の耐久性を従来に比べて向上させる
ことのできる効果がある。
弁部の戻り回路に絞力等を設けることなく、複数の戻少
回路のそれぞれに設けられるフィルタケースを一体化し
て１つのフィルタケースとした構成にしであることから
、アクチュエータの応答性をそこなうことなく、戻シ回
路において発生するサージ圧力を最小に抑制することが
でき、それ故、作業能率の低下及び操作感触の悪化発生
じることなく、戻９回路を構成する部材の破損を防止で
き、こ才しらの部材の耐久性を従来に比べて向上させる
ことのできる効果がある。
第１図は従来の建設機械の一例として挙げた油圧ショベ
ルの外観を示す側面図、第２図は従来の油圧回路の第１
の例を示す回路図、第３図は従来の油圧回路の第２の例
を示す回路図、第４図は本発明の建設機械の油圧回路の
一実施例を示す回路図、第５図（ａ）、（ｂ）は第３図
に示す従来の油圧回路の第２の例におけるサージ圧力を
示す説明図、第５図（ｃ）、（ｄ）は第４図に示す本発
明の一実施例におけるサージ圧力を示す説明図である。 １・・・・・・ショベル本体、８，９．２２・・・・・
・油圧ポンプ、１．０ 、１１ 、２３−・・・・・切
換弁部、１８，１９，２５．２６・・・・・・フィルタ
ケース、２０・・・・・・フィルタエレメント、２１・
・・・・・作動油タンク。 （ａ） 背ダ（Ｅｅｔ） （６） レシルｎ（≦’４ｃ） ５区 （Ｃ） （ｔｌ） 枠間（２ｃ）
ルの外観を示す側面図、第２図は従来の油圧回路の第１
の例を示す回路図、第３図は従来の油圧回路の第２の例
を示す回路図、第４図は本発明の建設機械の油圧回路の
一実施例を示す回路図、第５図（ａ）、（ｂ）は第３図
に示す従来の油圧回路の第２の例におけるサージ圧力を
示す説明図、第５図（ｃ）、（ｄ）は第４図に示す本発
明の一実施例におけるサージ圧力を示す説明図である。 １・・・・・・ショベル本体、８，９．２２・・・・・
・油圧ポンプ、１．０ 、１１ 、２３−・・・・・切
換弁部、１８，１９，２５．２６・・・・・・フィルタ
ケース、２０・・・・・・フィルタエレメント、２１・
・・・・・作動油タンク。 （ａ） 背ダ（Ｅｅｔ） （６） レシルｎ（≦’４ｃ） ５区 （Ｃ） （ｔｌ） 枠間（２ｃ）
Claims (1)
- １、 アクチュエータを駆動させる切換弁を１つまたは
複数重する切換弁部を複数重するとともに、これらの切
換弁部の各々の戻り回路にフィルタケースを設けた建設
機械の油圧回路において、上記フィルタケースのうちの
少なくとも２つを一体化して１つのフィルタケースに形
成するとともに、この１つのフィルタケースに関連する
少なくとも２つの上記切換弁部のそれぞれの戻り回路を
、該１つのフィルタケースにおいて合流させたことを特
徴とする建設機械の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20542982A JPS5996338A (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | 建設機械の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20542982A JPS5996338A (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | 建設機械の油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5996338A true JPS5996338A (ja) | 1984-06-02 |
| JPH0433932B2 JPH0433932B2 (ja) | 1992-06-04 |
Family
ID=16506705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20542982A Granted JPS5996338A (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | 建設機械の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5996338A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5029007U (ja) * | 1973-07-06 | 1975-04-02 |
-
1982
- 1982-11-25 JP JP20542982A patent/JPS5996338A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5029007U (ja) * | 1973-07-06 | 1975-04-02 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0433932B2 (ja) | 1992-06-04 |
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