JPS5996450A - 定車速走行装置 - Google Patents
定車速走行装置Info
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- JPS5996450A JPS5996450A JP20555982A JP20555982A JPS5996450A JP S5996450 A JPS5996450 A JP S5996450A JP 20555982 A JP20555982 A JP 20555982A JP 20555982 A JP20555982 A JP 20555982A JP S5996450 A JPS5996450 A JP S5996450A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は定車速走行装置に関し、更に詳細に述べると、
市子制釣式内燃機関を、駆動源とする車輌の定車速走行
中において、その制御システムに伺等かの異常状態が生
じた場合に定車速走行制御状態が解除されるようにした
定車速走行装置に関する。
市子制釣式内燃機関を、駆動源とする車輌の定車速走行
中において、その制御システムに伺等かの異常状態が生
じた場合に定車速走行制御状態が解除されるようにした
定車速走行装置に関する。
近年、内燃機関全駆動源とする車輌の走行速ＩＷを所望
の一定速ＩｖＫ制（財）するようにした定車速走行中［
ｔが広（使用されるに至っている。この種の別命１契背
ζ主、機関の運転状態を示す各ｆＩＬのデータに基づい
て、ｆ６′良の運転状ＩＪηにて定車速走行が行なえる
ように燃料供給量の調節？行なうように構成されている
が、内燃機関金倉む走行系統又は匍１頒系統等に小兵ば
いが生じているにも拘らず足車速走行制伺ｊを続行する
と、機関のｆｔｔｌｌ ｍ＋が正しく行なわれず、機関
の焼付き等の事故が生じる虞ｊがあった。このため、医
Ｉえは、エンジン機＾Ｈの低下を検出するセンサ全役け
、該センサの４Ｓ−ＳＫより、エンジン機ｎヒの低下時
、定速走行動作の定速走行動作を解除するようにした装
置が提案さｎている（特開昭５６−６９４３６号公報）
。併しながら、この提案された＠置では、機関の機能低
下を、機関のオーバーヒート状列を検出−することによ
り検知し、これにより定】車走行を解除するものでおる
から、足車速走行側萌１の解除前に機関が横細するに至
る場合もあり、また、機関の機能がすでに低下している
状態にあるため、定車速走行側θ１を解除すると同時に
急減速状態となる噌對が大きく、安全性全充分に確保す
ることができないという問題点を有している。
の一定速ＩｖＫ制（財）するようにした定車速走行中［
ｔが広（使用されるに至っている。この種の別命１契背
ζ主、機関の運転状態を示す各ｆＩＬのデータに基づい
て、ｆ６′良の運転状ＩＪηにて定車速走行が行なえる
ように燃料供給量の調節？行なうように構成されている
が、内燃機関金倉む走行系統又は匍１頒系統等に小兵ば
いが生じているにも拘らず足車速走行制伺ｊを続行する
と、機関のｆｔｔｌｌ ｍ＋が正しく行なわれず、機関
の焼付き等の事故が生じる虞ｊがあった。このため、医
Ｉえは、エンジン機＾Ｈの低下を検出するセンサ全役け
、該センサの４Ｓ−ＳＫより、エンジン機ｎヒの低下時
、定速走行動作の定速走行動作を解除するようにした装
置が提案さｎている（特開昭５６−６９４３６号公報）
。併しながら、この提案された＠置では、機関の機能低
下を、機関のオーバーヒート状列を検出−することによ
り検知し、これにより定】車走行を解除するものでおる
から、足車速走行側萌１の解除前に機関が横細するに至
る場合もあり、また、機関の機能がすでに低下している
状態にあるため、定車速走行側θ１を解除すると同時に
急減速状態となる噌對が大きく、安全性全充分に確保す
ることができないという問題点を有している。
本発明の目的は、従って、従来技術における上述の問題
点を解決し、安全性のより高い定車速走行＠置を提供す
ることにある。
点を解決し、安全性のより高い定車速走行＠置を提供す
ることにある。
本発明の構成は、自動車用定車速走行装置において、該
走行装置のシステムの状態を各センサの出力の状態に基
づいて監視する手段を備え、該手段によりシステムに異
常を引き起す虞れのある異常状態が検出さｎた場合に足
車逆走行制御状態を解除するようにした点に特徴を有す
る。このｆ＃陰、足車迷走行制御状態の解除は、機関へ
の燃料供給料を徐々に減５少させることにより最終的に
零とするようにして行な１つことができる。システムの
状態の異常検出は、予め設定した異常条件に片致した場
合にのみ行なってもよく、従って、システムの異常が検
出されても、所定東件下にあっては定車速走行側Ｍ＋Ｉ
ｉ続行するように構成してもよい。
走行装置のシステムの状態を各センサの出力の状態に基
づいて監視する手段を備え、該手段によりシステムに異
常を引き起す虞れのある異常状態が検出さｎた場合に足
車逆走行制御状態を解除するようにした点に特徴を有す
る。このｆ＃陰、足車迷走行制御状態の解除は、機関へ
の燃料供給料を徐々に減５少させることにより最終的に
零とするようにして行な１つことができる。システムの
状態の異常検出は、予め設定した異常条件に片致した場
合にのみ行なってもよく、従って、システムの異常が検
出されても、所定東件下にあっては定車速走行側Ｍ＋Ｉ
ｉ続行するように構成してもよい。
システムの状態のチェックは、１＋ｌえば、各檀センサ
の故障チェックをも含むものであり、この点において、
安全性のより一層の向上ケ期待することができる。
の故障チェックをも含むものであり、この点において、
安全性のより一層の向上ケ期待することができる。
以下、図示の実姉的により本発明の詳細な説明する。
第１図には、本発明による定車速走行装置の一実施例が
ブロック図にて示されている。定車速走行装＃１は、車
輌の駆動源として用いらｊ５る内燃ＦＮ関装置２の調速
部材（図示せず）に連結されているアクチェータ３を備
え、内燃機関装置２の各運転状態を示すデータ及び該内
燃機関装置２により駆動される車輌の車速を示すデータ
に基づいてアクチェータ３を作動させ、車速が所望のｆ
ｉ＃に維持されるように調速部材の位ｌｉｔ制御金行な
うものである。内燃機関装置２は、ガソリン機関又はデ
ィーゼル機関により構成することができ、アクチェータ
３は内燃機関の燃料調節部材に連結されて（３） いる。
ブロック図にて示されている。定車速走行装＃１は、車
輌の駆動源として用いらｊ５る内燃ＦＮ関装置２の調速
部材（図示せず）に連結されているアクチェータ３を備
え、内燃機関装置２の各運転状態を示すデータ及び該内
燃機関装置２により駆動される車輌の車速を示すデータ
に基づいてアクチェータ３を作動させ、車速が所望のｆ
ｉ＃に維持されるように調速部材の位ｌｉｔ制御金行な
うものである。内燃機関装置２は、ガソリン機関又はデ
ィーゼル機関により構成することができ、アクチェータ
３は内燃機関の燃料調節部材に連結されて（３） いる。
アクチェータ３による１速部材の位置決め状態は、メモ
リ４内にストアされている所定の制御プログラムに従っ
て、中央演算処理装Ｊ（ＣＰＵ）５において演算され、
決定される。上述の制御演算は、内燃機関装置２の各運
転状態を検出する各センサからの検出信号に基づいて行
なわれる。図示の実施例では、機−〇冷却水流を示す水
温信号Ｓ。
リ４内にストアされている所定の制御プログラムに従っ
て、中央演算処理装Ｊ（ＣＰＵ）５において演算され、
決定される。上述の制御演算は、内燃機関装置２の各運
転状態を検出する各センサからの検出信号に基づいて行
なわれる。図示の実施例では、機−〇冷却水流を示す水
温信号Ｓ。
全出力する水温センサ６、燃料温度を示す燃温信号Ｓｓ
を出力する燃温センサ７、アクセルペダルの操作相゛（
踏込量）を示すアクセル信号８４ ｋ出力するアクセル
センサ８、車輌の速度を示す車速信号Ｓ’ｓ ｋ出力す
る車速センサ９及び内燃機関の回転速度を示す速度信号
Ｓ６を出力する回転セ／すｌＯが設けられており、これ
らのセンサからの出力信号は、入出力装置（’１０）１
１においてディジタルデータに変換され、中央演算処理
装置５に入力ざｎる。
を出力する燃温センサ７、アクセルペダルの操作相゛（
踏込量）を示すアクセル信号８４ ｋ出力するアクセル
センサ８、車輌の速度を示す車速信号Ｓ’ｓ ｋ出力す
る車速センサ９及び内燃機関の回転速度を示す速度信号
Ｓ６を出力する回転セ／すｌＯが設けられており、これ
らのセンサからの出力信号は、入出力装置（’１０）１
１においてディジタルデータに変換され、中央演算処理
装置５に入力ざｎる。
定車速走行装置ｆ ｌは、更に、燃料の調節を行なう制
御系統に障害が発生した場合にこｎを検出す（４） るための故障検出回路１２ｉ備えている。この故障検出
回路１２は、燃料調節用の閉ループ制御系内において故
障等が生じ、割面目標値と実際の制御値とが一致しなく
なった状態が所定時間継続した場合に故障信号８ｙｋ出
力する回路であり、この故障信号Ｓ７も、入出力装置ｔ
ｔｌ介して中央演算処理装＃５に入力される。
御系統に障害が発生した場合にこｎを検出す（４） るための故障検出回路１２ｉ備えている。この故障検出
回路１２は、燃料調節用の閉ループ制御系内において故
障等が生じ、割面目標値と実際の制御値とが一致しなく
なった状態が所定時間継続した場合に故障信号８ｙｋ出
力する回路であり、この故障信号Ｓ７も、入出力装置ｔ
ｔｌ介して中央演算処理装＃５に入力される。
符号１３で示されるのは、定車速走行側（財）のセット
、解除等を行なうための各種制御信号を出力するための
制御信号発生器であり、図示しない各種操作スイッチ４
含んで構成されている。この制御信号発生器１３からの
制御信号及び各センサからの信号に基づいて実行される
定車速走行制御は従来のものと基本的に同一であるから
、その詳細は省（。
、解除等を行なうための各種制御信号を出力するための
制御信号発生器であり、図示しない各種操作スイッチ４
含んで構成されている。この制御信号発生器１３からの
制御信号及び各センサからの信号に基づいて実行される
定車速走行制御は従来のものと基本的に同一であるから
、その詳細は省（。
次に、システムの異常全検出し、定車速走行制御Ｍｌヲ
解除するようにした制（財）プログラムについて詳述す
る。
解除するようにした制（財）プログラムについて詳述す
る。
第２図には、第１図に示した制御系統に何らかの異常状
態が発生した場合に、これを検出して定車速走行制御全
解除することができるようにした定車速走行制御プログ
ラムのフローチャートが示されている。プログラムがス
タートすると、先ずステップａで水濡信号Ｓ２に基づく
水濡データが読込まれ、その値が所定の範囲内にあるか
否かの判別がステップｂにおいて行なわれる。水濡デー
タが示す水濡の値が予め定めた所定の正常範囲外にある
と、水濡データ端が異常ＩＦｊになっているこトラ表示
しくステップＣ）、しかる後、燃温信号Ｓ、に基づく燃
温データの読込みを行なう（ステップｄ）。水濡データ
値が正常範囲内にあれば、水濡の異常表示を行なうこと
な（、ステップｄに進む。
態が発生した場合に、これを検出して定車速走行制御全
解除することができるようにした定車速走行制御プログ
ラムのフローチャートが示されている。プログラムがス
タートすると、先ずステップａで水濡信号Ｓ２に基づく
水濡データが読込まれ、その値が所定の範囲内にあるか
否かの判別がステップｂにおいて行なわれる。水濡デー
タが示す水濡の値が予め定めた所定の正常範囲外にある
と、水濡データ端が異常ＩＦｊになっているこトラ表示
しくステップＣ）、しかる後、燃温信号Ｓ、に基づく燃
温データの読込みを行なう（ステップｄ）。水濡データ
値が正常範囲内にあれば、水濡の異常表示を行なうこと
な（、ステップｄに進む。
ステップｄにおいて読込まｎた燃温データの示す燃料塩
度のｆｉｔについても、また、所定の範囲内にあるか否
かの判別が行なわれ（ステップｅ）、燃温データが示す
燃温の値が予め定められた所定の正常範囲外にあると燃
料データが異常値になっていることを表示しくステップ
ｆ）、しかる後、アクセル信号Ｓ４に基づくアクセルデ
ータの読込みを行なう（ステップｇ）。燃温データイＩ
Ｋが正常範囲内にあれば、燃温の異常表示全行なうこと
なく、ステップｇに進む。
度のｆｉｔについても、また、所定の範囲内にあるか否
かの判別が行なわれ（ステップｅ）、燃温データが示す
燃温の値が予め定められた所定の正常範囲外にあると燃
料データが異常値になっていることを表示しくステップ
ｆ）、しかる後、アクセル信号Ｓ４に基づくアクセルデ
ータの読込みを行なう（ステップｇ）。燃温データイＩ
Ｋが正常範囲内にあれば、燃温の異常表示全行なうこと
なく、ステップｇに進む。
ステップｇに帖いて読込まれたアクセルデータの饋につ
いても、所定の正常範囲内にあるか否かの判別がステッ
プｈにおいて行なわれ、アクセル操作ｆ’を示すアクセ
ルデータの値が所定の正常範囲内にあればステップｉに
おいて、アクセル操作量に従った燃料供給量の目標＠Ｑ
ｄｒＩｖｅの演算が行なわｎる。若し、ステップｈにお
いてアクセルデータの値が異常であると判別されると、
目標直Ｑｄｒｉｖｅ の演算を行なわず、故障表示を
行なうと共にＱ ｄｒｉｖｅ ＝ Ｏとしくステップｊ
）、次のステップｋに進む。
いても、所定の正常範囲内にあるか否かの判別がステッ
プｈにおいて行なわれ、アクセル操作ｆ’を示すアクセ
ルデータの値が所定の正常範囲内にあればステップｉに
おいて、アクセル操作量に従った燃料供給量の目標＠Ｑ
ｄｒＩｖｅの演算が行なわｎる。若し、ステップｈにお
いてアクセルデータの値が異常であると判別されると、
目標直Ｑｄｒｉｖｅ の演算を行なわず、故障表示を
行なうと共にＱ ｄｒｉｖｅ ＝ Ｏとしくステップｊ
）、次のステップｋに進む。
ステラ７’にでは、車速信号Ｓ、に基づいて得られる車
速データの読込みが行なわｎｌその読込まれたデータに
より示される車速の頭が所定の正常範囲内にあるか否か
の判別が行なわれる（ステップ１）。ステップｌにおい
て車速データの値が異常であると判別さｎると、異常表
示を行ない（ス（７） テップｍ）、ステップ１１／［進む。ここで、ステップ
ｃ、ｆ、ｊ、ｍにおいて実行される異常表示は、いずｊ
７も異常表示ランプ＋ ４ （第１図参照）を点灯する
ことにより行なわれる。車速データの値が所定の正常範
囲内にあるＳ合には、更に、定車速走行側［相］中であ
るか否かの判別がステップ０にて行なわｎ１定車速走行
制釧中であると判別された場ばにのみ、ステップＩ）に
おいて制御系内例異常があるか否かの判別が行なわｎる
。
速データの読込みが行なわｎｌその読込まれたデータに
より示される車速の頭が所定の正常範囲内にあるか否か
の判別が行なわれる（ステップ１）。ステップｌにおい
て車速データの値が異常であると判別さｎると、異常表
示を行ない（ス（７） テップｍ）、ステップ１１／［進む。ここで、ステップ
ｃ、ｆ、ｊ、ｍにおいて実行される異常表示は、いずｊ
７も異常表示ランプ＋ ４ （第１図参照）を点灯する
ことにより行なわれる。車速データの値が所定の正常範
囲内にあるＳ合には、更に、定車速走行側［相］中であ
るか否かの判別がステップ０にて行なわｎ１定車速走行
制釧中であると判別された場ばにのみ、ステップＩ）に
おいて制御系内例異常があるか否かの判別が行なわｎる
。
ステップｐにおける異常判別は、ステップｂ。
ｅ、ｈで夫々行なわれた判別結果を基にして行なわれる
ものであり、例えば、各ステップｂ、ｅ。
ものであり、例えば、各ステップｂ、ｅ。
ｈの全ての判別結果が異常となった場合にのみ、ステッ
プｐにおいてＹＥＳ の結果を出すようにしてもよい
し、又は、少なくとも１つのステップにおいて異常の判
別結果が出た場合に、ステップｐにおいてＹＥＳ の
結果を出すようにしてもよい。
プｐにおいてＹＥＳ の結果を出すようにしてもよい
し、又は、少なくとも１つのステップにおいて異常の判
別結果が出た場合に、ステップｐにおいてＹＥＳ の
結果を出すようにしてもよい。
即ち、ステップｐにおいては、車速データ以外の各デー
タについての異常、正常の判別結果の評価全行ない、所
定の評価基準に従ってシステムの異（８） 常、正常の最終判別を行なうものである。
タについての異常、正常の判別結果の評価全行ない、所
定の評価基準に従ってシステムの異（８） 常、正常の最終判別を行なうものである。
従って、何らかの理由でシステムに異常があると判別さ
れた場合には、ステップｎにおいて、定車速走行側＃Ｊ
を行なうためその時々において必要な燃料供給量を示す
Ｑｃｒｕｉｓｅ の値を、所定値だけ減少させ、定車
速走行中であることを示すクルーズランプ（図示せず）
を消灯する（ステップｑ）。
れた場合には、ステップｎにおいて、定車速走行側＃Ｊ
を行なうためその時々において必要な燃料供給量を示す
Ｑｃｒｕｉｓｅ の値を、所定値だけ減少させ、定車
速走行中であることを示すクルーズランプ（図示せず）
を消灯する（ステップｑ）。
ステップｍにおけるＱ ｃｒｕｉｓｅの値の減算は以後
の各プログラムサイクルにおいて毎回実行され、これに
より車速が漸次減少することになる。一方、システムは
正常に動作していると判断された場合には Ｑ ｃｒｕ
ｉｓｅ の値を減少させることなしに、ＰＩ制制御行な
うためのデータ処理ｆ Ｑ ｃｒｕｉｓｅ に対して行
ない、クルーズランプを点灯する（ステップｒ、ｓ）。
の各プログラムサイクルにおいて毎回実行され、これに
より車速が漸次減少することになる。一方、システムは
正常に動作していると判断された場合には Ｑ ｃｒｕ
ｉｓｅ の値を減少させることなしに、ＰＩ制制御行な
うためのデータ処理ｆ Ｑ ｃｒｕｉｓｅ に対して行
ない、クルーズランプを点灯する（ステップｒ、ｓ）。
ステップ１［おいては、Ｑ ｃｒｕｉｓｅとＱｄｒｉｖ
ｅとの大小比較が行なわれ、大きい方の値がＱとしてセ
ットされる（ステップＵ、Ｖ）。ステップＷでは、故障
検出回路１２から出力される故障信号Ｓ、に基づいて燃
料調節側（財）系において障害が発生しているか否かが
判別され、障害が発生している堤舒には、Ｑの値全零と
しくステップＸ）、障害が発生していない場合には、ス
テップＵ又はＶで得られたＱのＭをそのまま出力する（
ステップｙ）。
ｅとの大小比較が行なわれ、大きい方の値がＱとしてセ
ットされる（ステップＵ、Ｖ）。ステップＷでは、故障
検出回路１２から出力される故障信号Ｓ、に基づいて燃
料調節側（財）系において障害が発生しているか否かが
判別され、障害が発生している堤舒には、Ｑの値全零と
しくステップＸ）、障害が発生していない場合には、ス
テップＵ又はＶで得られたＱのＭをそのまま出力する（
ステップｙ）。
このＱの値は、燃料調節部材の目標位置を示す位置制御
データＤとして、入出力回路ｔｔｉ介して駆＆ＩＪ回路
１５に入力され（第１図参照）、これによシ内燃機関の
速度副側ｌが行なわれる。
データＤとして、入出力回路ｔｔｉ介して駆＆ＩＪ回路
１５に入力され（第１図参照）、これによシ内燃機関の
速度副側ｌが行なわれる。
このような構成によ九ば、車速制御システムの異常に対
し、 （イ）定車速走行中に車速データに異常が生じた、場合
には車速を順次減速させる。
し、 （イ）定車速走行中に車速データに異常が生じた、場合
には車速を順次減速させる。
（ロ）燃料温節制（財）ループ内に異常が生じた場合に
は、Ｑの値を直ちに零にセットし、これにより速やかに
車輌を停止させる。
は、Ｑの値を直ちに零にセットし、これにより速やかに
車輌を停止させる。
（ハ）水温、燃温又はアクセル操作量を示す各データの
［Ｋ異常が生じた場合には、所定の評価基準に従って、
定車速走行制御を続行するか否かの判別を行ない（ステ
ップｐ）、定車速走行制御全中断する場合には、（イ）
のＪＪＳ陰と同様に、車速全漸次減速させるようにして
最終的に車輛を停止させる。
［Ｋ異常が生じた場合には、所定の評価基準に従って、
定車速走行制御を続行するか否かの判別を行ない（ステ
ップｐ）、定車速走行制御全中断する場合には、（イ）
のＪＪＳ陰と同様に、車速全漸次減速させるようにして
最終的に車輛を停止させる。
の如く、システムの異常をセンサの出力信号の段階から
チェックし、その異常内容に応じた適切な対策を与える
ことができる。従って、安全性が著しく向上するのに加
えて、その障害の度鋒いに応じて定車速走行制御動作全
段階的に制限するので、単に車輌の走行を停止させるの
と異なり、車輌が急減速状態となるのを回避することが
でき、後続車により追突される危険性が低下すると共に
、運転者に与えるフィーリングも良い等の利点を有して
いる。
チェックし、その異常内容に応じた適切な対策を与える
ことができる。従って、安全性が著しく向上するのに加
えて、その障害の度鋒いに応じて定車速走行制御動作全
段階的に制限するので、単に車輌の走行を停止させるの
と異なり、車輌が急減速状態となるのを回避することが
でき、後続車により追突される危険性が低下すると共に
、運転者に与えるフィーリングも良い等の利点を有して
いる。
第３図には、定車速走行解除における車輛速度Ｖの時間
ｔＫ対する変化が示されている。時刻ｔ。
ｔＫ対する変化が示されている。時刻ｔ。
以前においては、定車速走行制御が行なわれておシ、従
って車輛速度Ｖは図示の如く、はぼ所望の速度に保たれ
ている。時刻１． において、アクセル操作量を示す
データ値に異常が発生した場合、定車速走行制御が解除
さ扛、実線で示されるように車輛速度Ｖは所定の率で徐
々に低下し、時刻ｔ。
って車輛速度Ｖは図示の如く、はぼ所望の速度に保たれ
ている。時刻１． において、アクセル操作量を示す
データ値に異常が発生した場合、定車速走行制御が解除
さ扛、実線で示されるように車輛速度Ｖは所定の率で徐
々に低下し、時刻ｔ。
（１１）
において車速が零となる（機関が停止する）。また、時
刻ｔ、において例えば水濡の＃ｉを示すデータ値に異常
が発生した場合には定車速走行制御が解−除され車輌速
度Ｖは゛所定の率で徐々に低下する（実線で示す）が、
時刻ｔ３ においてＱ ｃｒｕｉｓｅ （Ｑｄｒｉ
ｖｅと・なると、点線で示されるようにアクセルペダル
の踏込量に従って車速を制御することができる。尚第３
図では、アクセルペダルの踏込量を一定に保持した場合
を示しである。
刻ｔ、において例えば水濡の＃ｉを示すデータ値に異常
が発生した場合には定車速走行制御が解−除され車輌速
度Ｖは゛所定の率で徐々に低下する（実線で示す）が、
時刻ｔ３ においてＱ ｃｒｕｉｓｅ （Ｑｄｒｉ
ｖｅと・なると、点線で示されるようにアクセルペダル
の踏込量に従って車速を制御することができる。尚第３
図では、アクセルペダルの踏込量を一定に保持した場合
を示しである。
上記実施列では、吸入空気温センサが省略されているが
、本発明は、第１図に示した各センサのみ金剛いた装置
に限定されるものではなく、吸入空気温センサ又はその
他の柚々のセンサを用いた定車速制御装置においても同
様に適用できるものであり、また、内燃機関の種類は、
ガソリン機関、ディーゼル機関又はその他の内燃機関で
もよ（・。
、本発明は、第１図に示した各センサのみ金剛いた装置
に限定されるものではなく、吸入空気温センサ又はその
他の柚々のセンサを用いた定車速制御装置においても同
様に適用できるものであり、また、内燃機関の種類は、
ガソリン機関、ディーゼル機関又はその他の内燃機関で
もよ（・。
本発明によれば、上述の如（、定車速制御装置に異常が
生じたか否かのチェックを、各種センサの出力信号の段
階でもチェックし、これにより所定の異常状態が検出さ
れた場合に番ま定車速走行中１１（１２） 画状前を解除するようにしたので、内燃機関等に不具合
いが生じ、機関の機能が低下する前に定車速走行中（財
）状態全解除することができる。このため、定車速走行
制御の解除と同様に車速が急速呵低下し、急減速状態に
陥る等の不都合が生じる虞れが極めて少なく、安全性の
極めて擾れた定車速走行装置を提供することができる。
生じたか否かのチェックを、各種センサの出力信号の段
階でもチェックし、これにより所定の異常状態が検出さ
れた場合に番ま定車速走行中１１（１２） 画状前を解除するようにしたので、内燃機関等に不具合
いが生じ、機関の機能が低下する前に定車速走行中（財
）状態全解除することができる。このため、定車速走行
制御の解除と同様に車速が急速呵低下し、急減速状態に
陥る等の不都合が生じる虞れが極めて少なく、安全性の
極めて擾れた定車速走行装置を提供することができる。
ｆｉｔ図は本発明による定車速走行装置の一実施例の間
成金示すブロック図、第２図は第１図に示した定車速走
行装置の制御プログラムのフローチャート、第３図は第
２図に示したプログラムに基づ（ｔ４ｉｌｌ ＠ ＠行
なった場ばのシステム異常時の車速特性の一１３’ｌＪ
ｋ示すグラフである。 １・・・定車速走行装置、２・・・内燃機関装置、３・
・・アクチェータ、６・・・水温センサ、７・・・燃温
センサ、８・・・アクセルセンサ、９・・・車速センサ
、１０・・・回転センサ、＋１・・・入出力装置、１２
・・・故障検出回路ｓ２・・・水温信号、Ｓ３・・・燃
温信号、Ｓ４・・・アクセル４Ｎ号、Ｓ、・・・車速信
号、Ｓ、・・・速度信号。 −３２１− ＞ ０ 手続補正書（自発） 昭和５８年１１月２２日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 特願昭５７−２０５５５９号 ２、 発明の名称 定車速走行装置 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東東部渋谷区渋谷３丁目６番７号名 称 （３
３３）ヂーゼル機器株式会社代表者 望 月 −成 ４、代理人 住 所〒１０５東戸都港区芝３丁目４番１６号友和ビル
２階 図面の第１図。 ６、補正の内容 図面の第１図を別紙の通り補正する。−５（５・岨；沖
）
成金示すブロック図、第２図は第１図に示した定車速走
行装置の制御プログラムのフローチャート、第３図は第
２図に示したプログラムに基づ（ｔ４ｉｌｌ ＠ ＠行
なった場ばのシステム異常時の車速特性の一１３’ｌＪ
ｋ示すグラフである。 １・・・定車速走行装置、２・・・内燃機関装置、３・
・・アクチェータ、６・・・水温センサ、７・・・燃温
センサ、８・・・アクセルセンサ、９・・・車速センサ
、１０・・・回転センサ、＋１・・・入出力装置、１２
・・・故障検出回路ｓ２・・・水温信号、Ｓ３・・・燃
温信号、Ｓ４・・・アクセル４Ｎ号、Ｓ、・・・車速信
号、Ｓ、・・・速度信号。 −３２１− ＞ ０ 手続補正書（自発） 昭和５８年１１月２２日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 特願昭５７−２０５５５９号 ２、 発明の名称 定車速走行装置 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東東部渋谷区渋谷３丁目６番７号名 称 （３
３３）ヂーゼル機器株式会社代表者 望 月 −成 ４、代理人 住 所〒１０５東戸都港区芝３丁目４番１６号友和ビル
２階 図面の第１図。 ６、補正の内容 図面の第１図を別紙の通り補正する。−５（５・岨；沖
）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 】、 自動車用定車速走行装置において、該定車速走行
装置のシステムの状態ヲ各センサの出力の状態に基づい
て監視する手段と、該手段により前記システムに異常音
引き起す虞れのある異常状態が検出さｎた場合に定車速
走行制御状態を解除する手段とを備えたことを特徴とす
る定車速走行装置。 ２、前記解除する手段が、車速全漸次減速するようにし
て自動車を停市させるようにしたことを特徴とする特許
請求の範囲第１頂庁賊の定車速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20555982A JPS5996450A (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | 定車速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20555982A JPS5996450A (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | 定車速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5996450A true JPS5996450A (ja) | 1984-06-02 |
| JPH0362572B2 JPH0362572B2 (ja) | 1991-09-26 |
Family
ID=16508893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20555982A Granted JPS5996450A (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | 定車速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5996450A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63258229A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-25 | Honda Motor Co Ltd | 車輌用定速走行装置の制御回路 |
| JPS63258228A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-25 | Honda Motor Co Ltd | 車輌用定速走行装置の制御回路 |
| JPH01114911A (ja) * | 1987-10-29 | 1989-05-08 | Komatsu Ltd | 無人車両の車速監視装置 |
| JPH0613736U (ja) * | 1992-07-28 | 1994-02-22 | 有限会社大泉合成 | おろし具 |
| CN102862570A (zh) * | 2012-06-07 | 2013-01-09 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 巡航定速控制系统和控制方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4812869U (ja) * | 1971-06-21 | 1973-02-13 | ||
| JPS5512606A (en) * | 1978-07-12 | 1980-01-29 | Ngk Insulators Ltd | Heater |
| JPS5621937A (en) * | 1979-07-27 | 1981-02-28 | Hino Motors Ltd | Automobile condition evaluating system |
-
1982
- 1982-11-25 JP JP20555982A patent/JPS5996450A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4812869U (ja) * | 1971-06-21 | 1973-02-13 | ||
| JPS5512606A (en) * | 1978-07-12 | 1980-01-29 | Ngk Insulators Ltd | Heater |
| JPS5621937A (en) * | 1979-07-27 | 1981-02-28 | Hino Motors Ltd | Automobile condition evaluating system |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63258229A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-25 | Honda Motor Co Ltd | 車輌用定速走行装置の制御回路 |
| JPS63258228A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-25 | Honda Motor Co Ltd | 車輌用定速走行装置の制御回路 |
| JPH01114911A (ja) * | 1987-10-29 | 1989-05-08 | Komatsu Ltd | 無人車両の車速監視装置 |
| JPH0613736U (ja) * | 1992-07-28 | 1994-02-22 | 有限会社大泉合成 | おろし具 |
| CN102862570A (zh) * | 2012-06-07 | 2013-01-09 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 巡航定速控制系统和控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0362572B2 (ja) | 1991-09-26 |
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