JPS5997160A - 原稿自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、複写機に用いら几る原稿目動送り装置に関す
るものでめる。

（従来技術） 複写機にひいて、原稿載置ガラスとの間で、一枚の幅広
の無端状原稿搬送ベルトラ回動して複写すべき原稿を搬
送し、こ１１．−原稿載置ガラス上にセットして静止す
るようにした原稿自動送り装置が従来、提案さ几ている
。

このような原稿自動送り装置のうち、原稿載置ガラスと
原稿搬送ベルトの間へ向かう原稿先端を。

検知センサにより検知し、この検知部、直ちにクロック
パルスをカウントし、そのカウント数により原稿搬送ベ
ルトの駆動を停止して原稿を原稿載置ガラス上に静止す
るようにしたものが知らｎている。

第１図は１．このような方式の従来の原稿自動送り装置
を示している。この原稿自動送り装置に２いて、ストッ
プ爪１は図の位置に対し反時計方向に回動した状態にあ
り％また、上絵紙ロー２２は下絵紙ローラ３に対し離隔
した状態にある。

この状態にて、複写すべき原稿Ｏを、原稿テープル４に
沼って矢印方向にストッパ爪１に当接するまで挿入する
。すると、セットセンサ５は原稿０の手差しセット状態
を検知するようになっていて、この検知とともに、複写
機のプリント釦（図示さｎず）をオンすると、モータ７
が回転を始めると同時に、クラッチ９と給紙ソレノイド
１２がオンするようになっている。

すると、原稿搬送ベルト（以下ベルトとばり）１３が回
転を始めると同時に、上絵紙ローラ２が下絵紙ローラ３
に図の如く圧接し、かつ、ストップ爪１が図の位置に回
動退避し原稿のストップ作用を解除するようになってい
る。この後、給紙クラッチ１４がオンし、上絵紙ローラ
２が回転を始め、こｎに伴ない原稿０がベルト１３と原
稿載置ガラス（以下載置ガラスとぎう）１５との間へ向
けて送らｎる。

そして、原稿０の先端が、原稿先端検知センサ（以下検
知センサとぎう）６によって検知さｎると、クロック円
板８とフォトインタラプタ１６とによりクロックパルス
が発生し、このクロックパルスのカウントが開始さｎる
ようになっている。

次いで、原稿０はベルト１３の下掛部と、載置ガラス１
５との間に進入し、かつ、載置ガラス１５との間で右方
から左方へ向けて搬送さ１．る。

ベルト１５の内側には、こｎに従動回転する複数のロー
ラ１７が１図示さｎないばねの弾力により、圧接してい
て、同ローラ１７はベルト１３を載置ガラス１５へ均等
に押し付け、この構成により、ベルト１５は原稿搬送力
を増すように作用し。

こｎにより、原稿はベルトの周速と同一の速度で搬送さ
ｆる。

次いで、原稿の後端がセットセンサ５を通過すると、給
紙クラッチ１４がオフし、上絵紙ローラ２の回転が停止
するようになっている。

ここで、先に述べたように、検知上ンサ６により、原稿
先端が検知さｎ、クロック円板８やフォトインタラプタ
１６によって発生したクロックパルスに対し、一定のク
ロック数をカウントすると、クラッチ９がオフすると同
時に、モータ７が停止し、これにより、ベルト１３への
駆動が遮断さ几るようになっている。

こｎに対し、ベルト１３はこの回動慣性により。

若干、回動を続け、原稿は右方へと進行する。この進行
過程で、所定のクロックパルス数のカウントを終了する
と、ブレーキ１ｏがオンするようになっていて、こｎに
より、クラッチ軸１８が瞬時に停止するようになってい
る。

クラッチ軸１８の停止に伴ない、駆動ローラ１９が停止
するようになっていて、この結果、ベルト１３は完全に
停止し、この状態で、原稿は、露光を行なう上での、載
置ガラス１５上のセラ）位置に停止する。

なお、このような動作の過程で、クラッチ９のオフと、
ブレーキ１０のオンとのタイミング時機を互にずらして
いるのは、クラッチの立下り時に２けるブレーキの立上
りへの影響を回避するためでろって、これにより、原稿
停止位置がばらつくおそれがない。

しかし乍ら、このようなことを講じても、なお。

原稿停止位置が一定とならない要因がある。

上述のクロック制御方式による原稿自動送り装置は、原
稿先端が検知された後に、原稿は搬送ベルト１３により
搬送さ几、その検知から所定のクロックパルス数をカウ
ンタしたとき、ベルトにブレーキをかけ、ベルトを停止
するようにしたものであり、この場合、ベルトによる原
稿搬送時間はクロックパルスのカウント時間を含んでい
る。

ベルトは駆動ローラ１９との間の摩擦力によって駆動さ
れ、また、原稿はベルト化の間の摩擦力によって搬送さ
几るため、こｎらの間には必然的にスリップが発生する
。特に、小サイズの原稿を搬送する場合、ベルトと原稿
載置ガラスとの間の接触面積が増加するため、ベルトの
負荷が増加し。

これに伴ない、ベルトと駆動ローラとの間のスリップ量
は増大する。

このようなスリップ現象により、原稿の移動距離は、カ
ウントさｎるクロック数とは同期せず。

原稿はベルト搬送時に遅れ気味になり、原稿停止位置が
ばらつくことになる。

この場合、クロックパルスのカウントを開始してからの
原稿の搬送距離が長い場合に、スリップ量は累積増大し
、このスリップは原稿停止精度に大きく影響することに
なる。このような点に鑑み、クロックパルスのカウント
ｖ開始してからの原稿の搬送距離をより短かくすると、
スリップを生じないか又はスリップ量が極めて少ない範
囲で、クロックパルスをカウントすることができ、この
カウント数に同期して原稿を正確に露光上のセット位置
に停止せしめることができる。

（目的） 本発明は、上記点に鑑みなさｎた。原稿載置ガラス上の
原稿停止位置を常に一定にすることのできる、原稿自動
送り装置を提供することを目的とするＱ （構成） 本発明の構成について、以下、１実施例に基づいて説明
する。なお、この実施例に使用する部材について、従来
例と同一の機能を達成するものについては１便宜上、従
来例と同一の符号を使用する。

第２図は、本発明１実施例の原稿自動送り装置の側面図
を、第３図はその装置の平面図をそ几ぞれ示している。

両図にあ・いて、原稿搬送ベルト２３の中央部には、ベ
ルトの長さを２等分する位置に２箇所、検知元通過用の
孔２３ａ、２３ａ　が設けら几ている。

一方、搬送ベルト２３内の左方側を貫通してステー２４
が両側板２５．２６に横架さｎていて、このステー２４
には黒いシール２７が載置ガラス１５に対向するように
貼着されている。なお、このシール２７は検知光通過用
の孔２３ａよりも大きくなっている。

葦だ、この複写機の光学スキャナ２８には、原稿先端検
知センサ（以下検知センサとＭ５）２９か、シール２７
と対向し、かつ、載置ガラス１５に接近するように固設
さｎている。

搬送ベルト２３には、また、第７図に示すように、同期
用切欠２３ｂ　　がベルト長さを２等分して２箇、設け
られていて、この切欠２謎すはベルトの上位に設けられ
た同期用センサ３２によって検知されるようになってい
る。な２、この機能については後述する。

ここで、第４図において１手差しセット位置に挿入さ几
た原稿０がセットセンサ３０によって検知され、かつ、
プリント釦が押さルると、原稿は。

上下給紙ローラ２，３によってその給送が開始される。

原稿０がベルト２３へ向けて給送されるとき、ベルトに
設けた、検知元通過用の孔２３ａ　　と。

原稿先端とが互に合致するように、上下給紙ローラ２，
３とベルト２３との同期動作がなされるようになってい
て、これにより、原稿先端が孔２３ａに合致したまま、
原稿は載置ガラス１５上を搬送さルる。

この搬送の間、検知センサ２９（第２図参照）は、搬送
ベルト２３を検知しており、オンの状態となっている。

次いで、孔２３ａ　　が第２図に示す如くシール２７の
直下（２）置に至ると、検知センサ２９は、黒いシール
２７に反応し、オンの状態となる。

この状態の詳細を第５図に示す。

この後、即座に原稿先端が検知センサ２９によって検知
さｆＬ、この時点からクロックパルスのカウントが開始
さｎる。この機能は従来例のところで述べた、クロック
円板８やフォトインタラプタ１６や適当なカウンタ等に
よって達成される。

そして、所定のカウント数のクロックパルスがカウント
さ几ると、同じ〈従来例のところで述べたように、搬送
ベルト２３が停止し、これに伴なって原稿Ｏが第６図に
示す如く原稿停止位置即ちセット位置Ｓにて停止する。

この停止層、直ちＫ。

光学スキャナ２８は矢印方向に走行を始め、原稿の照明
走査が行なわ几、図示さ几な〜・感光体に対して露光が
行なわｌｒＬる。

第８図は従来装置を動作制御するためのタイミング制御
図を、第９図は本発明装置を動作制御するだめのタイミ
ング制御図をそｎぞれ示すものでめって、＠８図におい
て、Ａは原稿先端検知センサ６（第１図参照）による原
稿先端開始時機を。

ｎはクロックパルス数を、ｔは搬送ベルト１３による原
稿搬送時間をそれぞ図示している。

また、第９図において、■はシール２７の検知開始時機
を、Ａは原稿先端検知センサ２９による原稿先端開始時
機を　、１１まクロックパルスを、ｔは搬送ベルト２３
による原稿搬送時間をそれぞｎ示している。

両図な見比べて１本発明装置の場合（第９図）は、カウ
ントされるクロック数（ｎｌ）としては従来例の場合（
第８図）と比して、極めて少なく。

この場合の原稿搬送時間に占めるカウント時間の割合は
極めて小さい。

即チ、クロックパルスのカウント）ｋ、Ａ（ｆｆｌｆｌ
（第９図）から開始してからの原稿の搬送距離は極めて
短かくなり、従って、前述した如く、スリップを生じな
いか、又は、スリップ量が極めて少ない範囲で、クロッ
クパルスをカウントすることかで＠、このカウント数に
同期して原稿を正確に露光上のセット位置に停止せしめ
ることができる。

このようなことは、原稿先端と合致して移動する孔２３
ａ　　のような被検知部を検知する原稿先端検知センサ
２９や、これと検知的に協働するシール２７を、セット
位置Ｓ（第６図参興）に停止す１１− る原稿先端の、原稿移動方向に対する下流側近傍に配設
することで達成さｎる。

ここで、孔２３ａ　　と、原稿先端とを互に合致させる
ための、搬送ベルト２３と、給紙ローラ２゜３との回動
同期方法の一例について次に述べる。

第７図に２いて、搬送ベルト２３の一方の側縁側には同
期用切欠２３１）　が設けられていることは既に述べた
ところであるが、このような構成に対して、プリント釦
をオンすると、モータ８やクラッチ９（第１図参照）等
を介して搬送ベルト２３が回動を始め、こののち、同期
用切欠２３１）　　は同期用センサ３２によって検知さ
ｎる。

このとき、上下給紙ローラ２，３が回転を始め原稿０は
搬送ベルト２３へと送られ、原稿先端が孔２３ａ　　に
好機に会合するようになっている。

ところで、斯る同期用切欠２３ｂ　の検知時における上
記孔２３ａ　　の位置の関係に関しては次のような条件
で設定さ几ている。

第４図において、今、孔２３ａ　の直径をＬｌ　　とし
、原稿０の先端がベルトにくわえ込まれる位置−１２＝ Ｃから、孔２３ａ　　の後端内縁までの距離’（ｃ”　
Ｌ２とし、かつ、原稿先端からＣ位置までの距離なｔと
するとして、こ几らの関係は下記に示す如く設定される
。

（Ｌｔ　　Ｌｔ　）＜Ａ＜Ｌｔ このような条件を満足させることにより、原稿先端と、
検知用孔２３ａ　　とを、搬送ベルトへの原稿給送時に
、互に合致させることができる。

なお、第２図に示す実施例は、原稿先端検知センサ２９
を光学スキャナ２８の側に、シール２７ヲ搬送ベルト２
３内のステー２４の側にそｎぞｎ設けたものであるが、
斯る検知センサ２９とシール２７とを互に入ル替えるよ
うにしても何ら差しつかえない。

（効果） 本発明によれば、クロックパルスのカウントａ−開始す
るための原稿先端検知が原稿搬送終了間近で行なわｎる
ようになっているため、原稿先端検知までのベルト搬送
時における原稿等のスリップに対してはクロックパルス
のカウントに何らの影響を与えず、従って、そのカウン
トによって制御される、原稿の停止位置を精度良く常に
一定の位置に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の複写機の原稿自動送り装置の側面図、第
２図は本発明一実施例の原稿自動送り装置の側面図、第
３図は同上原稿自動送り装置の平面図、第４図は同上原
稿自動送り装置において原稿が原稿搬送ベルトへ向けて
給送さルようとしている状態を示す図、第５図は同上原
稿自動送り装置において原稿搬送ベルトの検知光通過用
の孔が原稿先端検知センサに対応した状態を示す図、第
６図は同上原稿自動送り装置において原稿が原稿載置、
ガラス上に停止した状態を示す図、第７図は同上原稿自
動送り装置に具備さｎる原稿搬送ベルトの斜視図、第８
図は従来装置を動作制御するためのタイミング制御図、
第９図は本発明装置を動作制御するためのタイミング制
御図である。 １５・・・　原稿載置ガラス、２３・・・　原稿搬送ベ
ル）％　　　　２３ａ・・・　被検知部とじての孔、　
　　　２９・・・　原稿先端検知センサ。 ０・・・　原稿 １　ｂ− リ　　檄　　。 ｌ＋−１ト　　　婢　　　ト ゆ云

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿載置ガラスとの間で、一枚の無端の原稿搬送ベルト
   の回動により原稿を搬送してこｎを原稿載置ガラス上に
   セットする際、原稿先端検知センサにより原稿先端を検
   知し、この検知により、クロックパルスのカウントを開
   始し、このカウント数によって原稿をセラ）Ｕ直に停止
   制御する。複写機の原稿自動送り装置において、原稿搬
   送ベルトに、この移動の際、原稿先端検知センサによっ
   て検知せら−ｎ、かつ、原稿先端と合致して移＠する被
   検知部を設けると共に、該被検知部を検知する原稿先端
   検知センサを、セット位置に停止する原稿先端の、原稿
   移動方向に対する下流側近傍に配設したこと’に％徴と
   する。原稿自動送り装置。