JPS5998618A - コンバインの扱深さ調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、モータ等の動力源による扱深さ調節中におい
ても操作レバーによる緊急手動操作を可能としたコンバ
インにおける扱深さ調節装置の改良に関する。

従来、−ヒ記緊急手動操作を可能とした技術は特開昭５
４−９１４２５号公報に開示されているか、このものは
前部スプロケット軸を回動支点とする挾持搬送体の中央
部に操作し八−に連設さ肛たリンクを枢支し、モータに
より正ｊφ回転される歯車の歯間に操作レバーのロック
ピンを係止する構造であるため次のような欠点を有する
、３ｔ１ｊ＋モータによる歯車回転中に操作レバーを移
動させる緊急調節時において、ロックピンを歯間より外
し回転する歯車の別の歯間に係入する操作か迅速に行え
ずにしばしは操作レバーを手で保持したままでいなけれ
ばならず、他の操作に集中できない。

・か運転操作部又はその近傍に操作レバーを設けるには
、操作し八〜と挾持搬送体との間に複雑なリンク機構等
を介在させ、搬送部を迂回させて穀稈の搬送を阻害しな
いよう工夫する必要があり、装置か大型化・複雑化する
。

＋、３＋歯車のに周部分を利用している関係上、モータ
回転量″（歯車の回転角）に対する扱深さ調節量（挾持
搬遥一体終端の上下１降量）は操作レバーの位置により
太く変化するからこれを一定にするには複雑な制御回路
等を要する。。

本発明は、これらの欠点を一挙に解決し、装置の簡素化
と操作性の向トを図ることを目的とする。

以下、添付図面に示す実施例に基ついて、この発明の詳
細な説明する。

第１図及び第２図において、この発明の扱深さ調節装置
が適用されたコンバインの側面図と平面図とか示されて
おり、クローラ型走行装置（１）の上部に配設された機
体（２）には、その前方に刈取搬送部（Ａ）か配設され
、この刈取搬送部（Δ）の側方、−側に運転操作部（’
Ｂ）が配設され、又、刈取搬送部（Ａ）の後方には脱穀
部（Ｃ）が直列状に配設され、この脱穀部（Ｃ）の後方
に排ワラ排出部（Ｄ）が設けられており、更に、脱穀部
（Ｃ）に隣接する運転操作部（Ｂ）の後方には籾収納部
（Ｆｊが設けられている、。

ｈ記刈取搬送部（、ｌは、最前部の各分草板（：（）の
後方に斜設された引起しケース（４）と、この引起しケ
ース（４）の下方に配設さ才した刈刃（５）と、この各
刈刃（５）の上方に位置するスターホイル（６）及び掻
込ヘル１〜（７）し、一方のスターホイル（６）の−上
方から後方上方に向けて延設された下部搬送チェノ（８
）と、この下部搬送チェノ（８）の後端に近接した位置
から斜設されている縦搬送チェノ（挾持搬送体）（９）
と、ヒ記下部搬送チェン（８）の北方から脱穀部（Ｃ）
の供給口（１１）側に向けて斜設された穂先搬送体（１
０）とで構成されている。

又、脱穀部（Ｃ）は、運転操作部（Ｂ）とは反対側の一
側にフィートチエン（１２）と挾ｆＥ碑（＋　３　）と
を有し、供給口（１１）の後方には扱胴（１４）が配設
されている７フ、ｒ−トチエン（１２）の始端部（１，
２ａ’ｌは上記縦搬送チェノ（９）の後部（９ｄ）の上
方の接近した位置にあり、縦搬送チェノ（９）によって
搬送されてきた殻稈は後部（９ａ）からフィートチエン
（Ｊ２）の始端部（１２ａ）へと受継がれるようになっ
ている。

この実施例において、縦搬送チェノ（９）の後部（９ａ
）側は、機体（２）に立設された支持ブラケット（１５
）のヒ端に腕部（１６）を介して回動自在に軸支された
おり、又、縦搬送チェノ（９）の前部側には、第３図及
び第４図に示すように、手動操作用の操作レバー（１７
）の基部が連設固定されており、この操作レバー（１７
）の先端部は正逆転モータ（Ｍ　）によって回転する略
直線状のスクリューコンベア（螺旋コンベア体）（’＋
８’）に−側方より係脱自在に係止されており、スクリ
ューコンベア（１８）を回転させることによって縦搬送
チェノ（９）の前部側を揺動させると、この縦搬送チェ
ノ（９）の後部（９ａ）側が回動し、この後部（９ｄ）
がフィートチエン（１２）の始端部（１２ｄ）に接近し
たり又離れたりするようになっている。このとき操作レ
バー（１７）とスクリューコンベア（１８）の接点は操
作レバー（１７）の長平方向に移］すＪする。

又、この実施例においては、第５図に示・すように、ス
クリューコンベア（１８）に操作レノベー（１７）を係
１１−させる押え板（１９）が設けられており、この押
え板（１９）の基部にはこの押え板（１９）を常時押圧
してスクリューコンベア（１８）から操作レバー（１７
）が離脱するのを防止するスプリング（２０）が設けら
れており、押え板（１９）とスプリング（２０）とによ
り付勢機構を構成している。

更に、第２図に示すように、脱穀部（Ｃ）の供給口（１
１）には、殻稈の扱深さを検出する扱深さ検出装置（２
２）か設けられており、この扱深さ検出装置（２２）に
は桟板スイッチ（２幻、中立スイッチ（２４）及び深扱
スイッチ（２５）が夫々設けられており、又、運転操作
部（Ｂ）にはその操縦コラム（２６）に上記各スイッチ
（２３）、（２４）、（２５）に対応して点灯する桟板
表示ランプ（２７）、中立表示ランプ（２８）及び深扱
表示ランプ（２９）が設けられ、更に、この扱深さ検出
装置（２２）と前記正逆転モータ（Ｍ）を作動させるた
めのメインスイッチ（３０）、自動調節スイッチ（３１
）及び半自動調節スイッチ（３２）とが配設されている
。

次に、上記実施例に係る扱深さ調節装置を自動又は半自
動で作動させるための回路は第６図に示す通りであり、
＠源（３３）にメインスイッチ（３０）を介し７て自動
調節スイ、ノチ（３１）と半自動調節ス１インチ（３２
）とを１ル列に接続し、前記自動調節スイッチ（３＋）
ｌ：ｌ：ＨＵ扱スイッチ（２３）ノ常間接点（’　２３
　ｄ’）、中ダｌスイッチ（２４）の常開接点（２４ａ
　）及び深扱スイッチ（２５）の常開接点（２５ａ）を
夫々直列に接続し、前記正逆転モータ（〜４）の電極を
切り換える切換リレー　（３４）をオン・オフするスイ
ッチングトランジスタ（３５）のベースに１−記聞開接
点（２５ａ　）を接続すると共に」−記スクリユーコン
ベア（１８）の最ト端位置に操作レバー（１７）か到達
した時にオンするス１〜ロークエントス、インチ（３６
ンを介してスイッチングｌ−ランラスタ（３５）のへ−
スをアースに短絡接続する。。

する１゜ 又、上記桟板スイッチ（２３）の常開接点（２３ｄ）に
は中立スイッチ（２４）の常開接点（２４ｃ）を接続し
、」二記正逆転モータ（Ｍ　）の電極を切り換えてこの
正逆転モータ（Ｍ）を瞬間的に停止させるス１−″ツブ
リレー（３７）のスイッチングトランジスタ（３８）の
ベースには一１〕記聞開接点（２４ｏ’）を接続し、更
に、スクリューコンヘア（Ｉ８）の最下端位置に操作レ
バー（１７）か到達した時にオンするストロークエント
ス−インチ（３９）を介し、てこのスイッチフタ１ヘラ
ンシスタ（３８）のベースをアースに短絡接続する。

更に、−に記切換リレー（３４）か励磁しまたときにの
み同時にス１〜ツブリレー（３７）か励磁するように、
一方のスイッチングトランジスタ（３５）のベースをダ
イオード（４０）ｔｅ介して他方のスイッチングトラン
ジスタ（３８）のベースに接続し１、又、切換リレー（
３４）のりレースインチ（３４ａ　）、（３４ｂ　）及
びスＩヘノプリレ−（３７）のリレースイッチ（３７ｄ
ｌ、（３７１１）と正逆転モータ＜　Ｍ　＞に一定以上
の負荷か作用したときに切断するブレーカ（４１）を介
して、電源（３３）に正逆転モータ（Ｍ）を接続し、各
接点＋２３ａ）、（２４ｒ＋＞、（２５ａ）を介し、て
各リレー（３４’）、　（３７）か作動したときに正逆
転モータ（、ｖ＋　）か正転し、これによってスクリュ
ーコンベア（１Ｂ）が正転して操作レバー（１７）かＩ
−’７１　Ｌ、縦搬送チェノ（１〕）の後部（９ｄ）を
深扱ぎ位置から浅扱き位置に向けて変位させ、又、各接
点（２３ａ　）、（２４ｃ）を介してス１〜ツブリレー
（３７）が作動したときに正逆転モータ（Ｍ）が逆転し
、。

これによってスクリューコン・＼ア（１８）か逆転して
操作し八−（１７）か下降し、縦搬送チェノ（９）の後
部（９ｄ）を浅扱き１ヴ）６から深扱き位置に向けて変
位させるようにな・っている。

次に、メインスイッチ（３０）を介して自動調節スイッ
チ（３１）と４６列に電源（３３）に接続された半白Ｍ
すＪ調節スイッチ（３２）は、各接点（２５，１）、（
２４（・）、の非電源側に接続された一対の接点（３２
；ｉ’）、（３２ｂ）を有し、１を自動調節スイッチ（
３２）か一方の接点（３２ｄ）に接続されたときには正
逆転モータ（Ｍ）か正転し、又、他方の接点（３２ｂ）
に接続さ抗たとぎには正逆転モータ（〜１）が逆転し７
、こ、ｌＬによって扱深さを調節できるようになってお
り、又、メ、インスイッチ（３０）の非電源側には桟板
スインチ（２３）、中立スイッチ（２／ｌ）及び深扱ス
イッチ（２５）の各常開接点（２３ａ）、（２４ａ　）
、　（２，’＋　ａ　）に連動して開閉する常開接点（
２３ｂ　）、　（２４ｂ　）、　（’２５１））が接続
され、これらの常開接点（２３ｂ　）、　（２４ｂ　）
、（２５１，＋　）の□開閉によって点を成する成板表
示ランプ（２７）、中立表示ランプ（２８）及び深扱表
示ランプ（２９）が設け１られている。尚、］−記記聞
開接点２３ｂ　）、（２４１））、　（２，’＋　ｂ　
）の非電源側には励磁したときに同時に一つの常閉接点
（４２ａ）、（’４２　ｂ　）、　（４３ａ　）、（４
３１＋　）　、　（４４：＋　）。

（４４ｂ　’）を開放する二つのリレー（４２）、（４
３）、（４４）が接続されており、これによ−）て桟板
スイ・ソチ（２３）がオンしているときにはリレー（４
２）が励磁して中立表示ランプ（２８）及び深扱表示ラ
ンプ（２！］）への通電を遮断し、中立ス、インチ（２
４）かオンしてし）るときにはリレー（４３）が励磁し
て成板表示ランプ（２７）及び深扱表示ランプ（２９）
／＼の通電を遮断し１、又、深扱スイッチ（２５）がオ
ンしているときには１ル−（４４）か励磁して成板表示
ランプ（２７）及び中立表示ランプ（２８）／＼の通電
を遮断するようになっている。

この発明は、上記の通り（１１ζ成されているか１：）
、先ず、圃場の穀餉や穂先の長さ寸【去を観察し７て操
作レバー（１７）を手動操作することにより縦１船送チ
エン（９）の前部を−に不動させて扱深さの粗調整を行
い、次いで、メインスイッチ（３０）と自動調節スイッ
チ（３１）とをオンして刈取作業を行ｊ）、扱深さを扱
深さ検１１″１装置（２２）で制御しなから圃場内の穀
餉及び穂先の長さ寸法に一致させながら脱穀部（Ｃ）で
脱ぐうできるほか、自動調節可能な範囲外の長い穀餉あ
るいは短い穀餉が供給口（１１）か１も入った時にはい
ずれかのス］ヘロークエンドスーインチ（３６Ｌ　（３
９）が作動して浅扱きあるいは深扱ぎの最大位置に縦搬
送チェノ（９）を変位させた状態で支持すると共に、半
自動スイッチ（３２）を切換操作することにより、更に
縦搬送チェノ（９）の位置を変位させて扱深さを調節す
ることができる、。

又、この発明によれは、押え板（１９）をスプリンタ（
２０ンの押圧力に打ち勝って回ｊリノさせる二とにより
操作レバー（１７）をフリーにすれは、この操作レバー
（１７）を自動操作や半自動操作に優先ｌ、て手」リノ
で操作することができ、運転者とは別にオペレーターが
搭乗しているときや操作レバー（１７）を運転操作部（
Ｂ）から手動操作できるようにした場合には、電気回路
か故障しでいてもコンバーイン゛を使用することができ
ろほか、緊急な扱深さの調節を要する場合に迅速に対処
できるものである、以−ヒに述へた通り、本発明は、刈
取搬送部（△）の後方に脱穀部（Ｃ）を直列状に設け、
刈取搬送部（Ａ）には刈刃（５）の後方から脱穀部（Ｃ
）の−側に設けたフィートチエン（１２）の始端部にか
けて撓持搬送体（９）を架設し、刈取搬送部（△）の側
方てあって前記フィートチエン（１２）の位置する側と
は反、対何に運ｖＡ操作部（１３）を設けたコンバイン
において、前記：ｌ災持１頂送休（９）の後部を１１４
支し、１°ｉｉｉ部１．二操作レバー（］７）の基部を
連設固定するとともに、該レバー（１７）の先端部は正
］ヂ回転呵能な略直線状の螺旋コンベア体（１８）に対
し２、両者の接点か当該レバー（１７）長手方向におい
て移動１０ｊｔ３に係止させたので次のような優れた効
果を奏する１（ｄ）Ｖ！、急に手’？＋９Ｊ操作を行う
際、螺ＪＢｅコン・＼ア体（１８）からの操作レバー（
１７）の係脱のみによってきわめて迅速・軽快に行える
、。

（ｈ）複雑なＴｊンク機構等を介在させずとも、運転操
作部１）又はその近傍値１ｔｊｔに操作し／＜−（１７
＞を配置することか可能となり、装置全体の簡素化が図
れる。

（（コ）特８１１の手段を施さなくとも、螺旋コンベラ
７体（］８）の回転量と１失持搬送体（９）の移動部゛
との関係は操作レバー（Ｉ７）の位置にかかわｊミ、す
略一定番こ保たれるので操作］―好適でＪるる、。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例に係る扱Ｃ７さ調節装置か適
用されたコンバインの側面図、第２図番土弟は第１図の
平面図、第３図はこの実施例の扱深さ２怖装置１１の要
部を示す部分平面図、第４し１はこ（Ｊ′）実施例の扱
深さ調節装置の原理を示す説明図、第５図はスクリュー
コンヘアから操作レノ−一か離ルλするのを防止する押
え坂を示す説明図、第６Ｍは１−記実施例の回路の一例
を示す回路図である。 （ハ）・　刈取搬送部　（Ｂ）・・・・運転トＶ作部（
Ｃ）・・・・脱穀部　　（５）・・・・刈　刀（９）・
・・・縦搬送チェノ（４１′！：持搬送体）（１２）・
・・フィートチエン （１７）・・操作レバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刈取搬送部（Δ）の後方に脱穀部（Ｃ）を直列状に設け
   、刈取搬送部（Δ）には刈刃（５）の後方がら脱穀部（
   Ｃ）の−側に設けたフィートチエン（１２）の始端部に
   かけて挾持搬送体（９）を架設し、刈取搬送部（Δ）の
   側方てあって前記フィートチエン（１２）の位置する側
   とは反対側に運転操作部（Ｂ）を設けたコンバインにお
   いて、前記挾持搬送体（９）の後部を枢支し前部に操作
   レバー（１７）の基部を連設固定するとともに、該レバ
   ー（１７）の先端部は正逆回転可能な略直線状の螺旋コ
   ンベア体（１８）に対し、両者の接点か当該レバー（１
   ７）長手方向において移動可能に係止させたことを特徴
   とするコンバインの扱深さ調節装置。