JPS5999992A - モ−タ駆動装置 - Google Patents
モ−タ駆動装置Info
- Publication number
- JPS5999992A JPS5999992A JP57207147A JP20714782A JPS5999992A JP S5999992 A JPS5999992 A JP S5999992A JP 57207147 A JP57207147 A JP 57207147A JP 20714782 A JP20714782 A JP 20714782A JP S5999992 A JPS5999992 A JP S5999992A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transistor
- turned
- drive circuit
- motor
- bridge drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/04—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はモータをブリッジ駆動回路で駆動するモータ
駆動装置に関する。
駆動装置に関する。
従来、モータを直流ブリッジ駆動回路で動作させる場合
、論理回路出力から直接、パルス幅１対１でモータを駆
動すると、論理回路による時間遅れにより直流ブリッジ
駆動回路に両方向のオン信号が供給され、トランジスタ
が壊れるため、あらかじめ論理回路による時間遅れを考
慮に入れてタイミングを作っている。
、論理回路出力から直接、パルス幅１対１でモータを駆
動すると、論理回路による時間遅れにより直流ブリッジ
駆動回路に両方向のオン信号が供給され、トランジスタ
が壊れるため、あらかじめ論理回路による時間遅れを考
慮に入れてタイミングを作っている。
しかしながら、このような装置では、上記のような時間
遅れを考慮に入れて論理回路を構成しているため、論理
回路が複雑になってしまうという欠点があった。
遅れを考慮に入れて論理回路を構成しているため、論理
回路が複雑になってしまうという欠点があった。
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、簡単な構成で直流プリン・り駆動回路
の両方向同時オンによるトランジスタの破壊を防止でき
るモータ駆動装置を提供することにある。
とするところは、簡単な構成で直流プリン・り駆動回路
の両方向同時オンによるトランジスタの破壊を防止でき
るモータ駆動装置を提供することにある。
この発明は、モータを駆動する直流ブリッジ駆動回路と
、この直流ブリッジ駆動回路をスイッチングするスイッ
チング回路との間に正逆両方向の電圧を同時に直流ブリ
ッジ駆動回路へ供給しないようにした手段を設けたもの
である。
、この直流ブリッジ駆動回路をスイッチングするスイッ
チング回路との間に正逆両方向の電圧を同時に直流ブリ
ッジ駆動回路へ供給しないようにした手段を設けたもの
である。
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
する。
第１図において、１は駆動信号が供給される入力端であ
る。この入力端１からの駆動信号はインバータ２および
抵抗３を介してＮＰＮ形トランジスタ４のペースに供給
され、またインバータ５，６および抵抗７を介してＮＰ
Ｎ形トランジスタ８のベースに供給される。上記トラン
ジスタ４．８０ペースはそれぞれ抵抗９．１０を介して
接地され、エミッタも接地されている。上記トランジス
タ４，８のコレクタにはそれぞれ抵抗１１．１２を介し
て電源Ｖ。ｏｌの電圧が印加されるようになっている。
る。この入力端１からの駆動信号はインバータ２および
抵抗３を介してＮＰＮ形トランジスタ４のペースに供給
され、またインバータ５，６および抵抗７を介してＮＰ
Ｎ形トランジスタ８のベースに供給される。上記トラン
ジスタ４．８０ペースはそれぞれ抵抗９．１０を介して
接地され、エミッタも接地されている。上記トランジス
タ４，８のコレクタにはそれぞれ抵抗１１．１２を介し
て電源Ｖ。ｏｌの電圧が印加されるようになっている。
また、電源Ｖ。ｏｌの電圧は抵抗１２を介してＮＰＮ形
トランジスタ１３０ベースに印加され、また抵抗１ノを
介してＮＰＮ形トランジスタ１４のベースに印加されて
いる。
トランジスタ１３０ベースに印加され、また抵抗１ノを
介してＮＰＮ形トランジスタ１４のベースに印加されて
いる。
上記トランジスタ１３．１４のベースにはそれぞれ」二
１己トランジスタ４，８のコレクタからの信号が供給さ
れる。ここに、抵抗１１．１２およびトランジスタ１３
．１４によって双安定マルチバイブレータ（スイッチン
グ回路）３７が構成されている。
１己トランジスタ４，８のコレクタからの信号が供給さ
れる。ここに、抵抗１１．１２およびトランジスタ１３
．１４によって双安定マルチバイブレータ（スイッチン
グ回路）３７が構成されている。
一方、上記トランジスタ１３，１４のコレクタにはそれ
ぞれ電源Ｖ。ｏ２の電圧が抵抗１５゜１６、あるいは１
７．１８を介して印加されている。また、上記電源■。
ぞれ電源Ｖ。ｏ２の電圧が抵抗１５゜１６、あるいは１
７．１８を介して印加されている。また、上記電源■。
ｏ２の電圧は抵抗１５あるいは１７を介してＰＮＰＮ上
形ンジスタ１９あるいは２００ペースに印加され、上記
トランジスタ１９．２０のエミッタにはそれぞれ電源ｖ
ｏｏ２の電圧が抵抗２１．あるいは２２を介してトラン
ジスタ１９、わるいは２０のエミッタに印加されるとと
もに、ＰＮＰ形トランノスタ２３１）るＶｓは２４のペ
ースに印加される。上記トラン・ゾスタ２３，２４のエ
ミッタには上記電源■ｏｏ２の電圧が印加される。上記
トランジスタ２３．２４のコレクタからの信号はＮＰＮ
形トランジスタ２５．２６のコレクタに供給され、上記
トランジスタ２５．２６にはそれぞれ抵抗２７あるいは
２８を介して上記トランジスタｚｏｔｐるいは１９のコ
レクタからの出力が供給されている。上記トランジスタ
２３．２４゜２５．２６のコレクターエミッタ間にはそ
れぞれ図示極性のダイオード２９．３０．３１．３２が
設けられている。上記トラン・ノスタ２３．２５の接続
点ａとトランジスタ２４．２６の接続点すとの間にモー
タ３３が設けられている。また、上ａ己トランジスタ２
５．２６のペースはそれぞれ抵抗３４．３５を介して接
地され、エミッタは共通に接地されている。ここに、抵
抗１５゜１６．１７．１Ｂ、２１．２２，２７．２Ｂ。
形ンジスタ１９あるいは２００ペースに印加され、上記
トランジスタ１９．２０のエミッタにはそれぞれ電源ｖ
ｏｏ２の電圧が抵抗２１．あるいは２２を介してトラン
ジスタ１９、わるいは２０のエミッタに印加されるとと
もに、ＰＮＰ形トランノスタ２３１）るＶｓは２４のペ
ースに印加される。上記トラン・ゾスタ２３，２４のエ
ミッタには上記電源■ｏｏ２の電圧が印加される。上記
トランジスタ２３．２４のコレクタからの信号はＮＰＮ
形トランジスタ２５．２６のコレクタに供給され、上記
トランジスタ２５．２６にはそれぞれ抵抗２７あるいは
２８を介して上記トランジスタｚｏｔｐるいは１９のコ
レクタからの出力が供給されている。上記トランジスタ
２３．２４゜２５．２６のコレクターエミッタ間にはそ
れぞれ図示極性のダイオード２９．３０．３１．３２が
設けられている。上記トラン・ノスタ２３．２５の接続
点ａとトランジスタ２４．２６の接続点すとの間にモー
タ３３が設けられている。また、上ａ己トランジスタ２
５．２６のペースはそれぞれ抵抗３４．３５を介して接
地され、エミッタは共通に接地されている。ここに、抵
抗１５゜１６．１７．１Ｂ、２１．２２，２７．２Ｂ。
３４ 、 Ｊ ５．トランジスタ２３ 、２４．２５．
２６およびダイオード２９．３０．３１．．３２によっ
て直流ブリッジ駆動回路３６が構成されて２シ、これは
トランジスタ１３あるいは１４の状態に応じてモータ３
５を駆動するものである。
２６およびダイオード２９．３０．３１．．３２によっ
て直流ブリッジ駆動回路３６が構成されて２シ、これは
トランジスタ１３あるいは１４の状態に応じてモータ３
５を駆動するものである。
次に、このような構成において動作を説明する。すなわ
ち、たとえば入力端１に第２図（、）に示すような駆動
信号が供給されると、インバータ２．５．６からそれぞ
れ同図（ｂ） （ｃ） （ｄ）に示すよ５− うな信号が出力される。これにより、インバータ６の出
力のみが″′Ｈ″レベルのとき（１，区間）、トランジ
スタ８がオンヂ）。すると、電ンする。このとき、トラ
ンジスタ１４０ペース−エミッタ間に飽和電圧■。２が
発生し、トランジスタ１３の逆バイアス電圧として働き
、トランジスタ１３はトランジスタ１４がオフしないか
ぎりオンされない。ついで、トランジスタ１４のオンに
よシ、トランジスタ２θのベース電位が接地電位となり
、トランジスタ２０がオンする。これにより、電源Ｖ。
ち、たとえば入力端１に第２図（、）に示すような駆動
信号が供給されると、インバータ２．５．６からそれぞ
れ同図（ｂ） （ｃ） （ｄ）に示すよ５− うな信号が出力される。これにより、インバータ６の出
力のみが″′Ｈ″レベルのとき（１，区間）、トランジ
スタ８がオンヂ）。すると、電ンする。このとき、トラ
ンジスタ１４０ペース−エミッタ間に飽和電圧■。２が
発生し、トランジスタ１３の逆バイアス電圧として働き
、トランジスタ１３はトランジスタ１４がオフしないか
ぎりオンされない。ついで、トランジスタ１４のオンに
よシ、トランジスタ２θのベース電位が接地電位となり
、トランジスタ２０がオンする。これにより、電源Ｖ。
ｏ２の電圧が抵抗２２を介してトランジスタ２４０ペー
スに印加され、抵抗２２．トランジスタ２０ ＋抵抗２
７を介してトランジスタ２５０ペースへ印加され、トラ
ンジスタ２４．２５がオンする。したがって、電源Ｖ。
スに印加され、抵抗２２．トランジスタ２０ ＋抵抗２
７を介してトランジスタ２５０ペースへ印加され、トラ
ンジスタ２４．２５がオンする。したがって、電源Ｖ。
ｏ２によるモータ巻線電流がトランジスタ２４．モータ
３３．トランジスタ２５に流れる。つぎに、インバータ
２，６の出力がとも６− にＩｔ Ｈ″ルベルとき（１２区間）、トランジスタ４
がオンとなるが、トランジスタ１４がオンしているため
トランジスタ１３はオンしない。
３３．トランジスタ２５に流れる。つぎに、インバータ
２，６の出力がとも６− にＩｔ Ｈ″ルベルとき（１２区間）、トランジスタ４
がオンとなるが、トランジスタ１４がオンしているため
トランジスタ１３はオンしない。
さらに、つぎにインバータ６の出力のみが“Ｈ″レベル
とき（ｔｓ区間）、トランジスタ４かオンし、トランジ
スタ８がオフとなる。すると、トランジスタ１４．２０
．２４．２５がオフになる。これによシ、トランジスタ
１４のオフによりそのペース−エミッタ間の飽和電圧Ｖ
ＢＢ２の逆バイアス電圧がなくなり、トランジスタ８か
オフであるので、トラン・ゾスタ１３のペースに電源■
。ｏｌの電圧が抵抗１２を介して印加され、トランジス
タ１３がオンする。すると、トランジスタ１９０ペース
電位が接地電位となり、トランジスタ１９がオンする。
とき（ｔｓ区間）、トランジスタ４かオンし、トランジ
スタ８がオフとなる。すると、トランジスタ１４．２０
．２４．２５がオフになる。これによシ、トランジスタ
１４のオフによりそのペース−エミッタ間の飽和電圧Ｖ
ＢＢ２の逆バイアス電圧がなくなり、トランジスタ８か
オフであるので、トラン・ゾスタ１３のペースに電源■
。ｏｌの電圧が抵抗１２を介して印加され、トランジス
タ１３がオンする。すると、トランジスタ１９０ペース
電位が接地電位となり、トランジスタ１９がオンする。
これにより、電源■ｏｏ２の電圧が抵抗２１を介してト
ランジスタ２３のペースへ印加され、抵抗２１．トラン
ジスタ１９．抵抗２８を介してトランジスタ２６のペー
スへ印加され、トランジスタ２３ 、２６がオンする。
ランジスタ２３のペースへ印加され、抵抗２１．トラン
ジスタ１９．抵抗２８を介してトランジスタ２６のペー
スへ印加され、トランジスタ２３ 、２６がオンする。
したがって、電源Ｖ。ｏ２によるモータ巻線電流がトラ
ンジスタ２３．モータ３３゜トランジスタ２６に流れる
。この結果、モータ巻線電流は第２図（、）に示すよう
な電流波形となり、この波形に応じてモータ３３が回転
する。
ンジスタ２３．モータ３３゜トランジスタ２６に流れる
。この結果、モータ巻線電流は第２図（、）に示すよう
な電流波形となり、この波形に応じてモータ３３が回転
する。
以上詳述したようにこの発明によれば、簡単な構成で直
流ブリッジ駆動回路の両方向同時オンによるトランジス
タの破壊を防止できるモータ駆動装置を提供できる。
流ブリッジ駆動回路の両方向同時オンによるトランジス
タの破壊を防止できるモータ駆動装置を提供できる。
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は全体
の構成を概略的に示す電気回路図、第２図【耕匁耐は動
作を説明するための要部の波形図である。 ２．５．６・・・インバータ、１３．１４・・・ＮＰＮ
形トランジスタ、１９．２０，２３．２４・・・ＰＮＰ
形トランジスタ、２５．２６・・・ＮＰＮ形トランジス
タ、３３・・・モータ、３６・・・直流ブリッジ駆動回
路、３７・・・双安定マルチバイブレータ（スイッチン
グ回路）。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦＼ ９− 第１図 ｂ
の構成を概略的に示す電気回路図、第２図【耕匁耐は動
作を説明するための要部の波形図である。 ２．５．６・・・インバータ、１３．１４・・・ＮＰＮ
形トランジスタ、１９．２０，２３．２４・・・ＰＮＰ
形トランジスタ、２５．２６・・・ＮＰＮ形トランジス
タ、３３・・・モータ、３６・・・直流ブリッジ駆動回
路、３７・・・双安定マルチバイブレータ（スイッチン
グ回路）。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦＼ ９− 第１図 ｂ
Claims (1)
- モータに正逆両方向の電圧を加えることによりそのモー
タを駆動する直流ブリッジ駆動回路と、この直流ブリッ
ジ駆動回路をスイッチングするスイッチング回路と、こ
のスイッチング回路と前記直流ブリッジ駆動回路との間
に設けられ、正逆両方向に同時に電圧を加えないように
した手段とを具備したことを特徴とするモータ駆動装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57207147A JPS5999992A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | モ−タ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57207147A JPS5999992A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | モ−タ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5999992A true JPS5999992A (ja) | 1984-06-08 |
Family
ID=16534984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57207147A Pending JPS5999992A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | モ−タ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5999992A (ja) |
-
1982
- 1982-11-26 JP JP57207147A patent/JPS5999992A/ja active Pending
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