JPS6010159B2 - 機械加工ウエブにおける制御装置 - Google Patents

機械加工ウエブにおける制御装置

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JPS6010159B2
JPS6010159B2 JP52004359A JP435977A JPS6010159B2 JP S6010159 B2 JPS6010159 B2 JP S6010159B2 JP 52004359 A JP52004359 A JP 52004359A JP 435977 A JP435977 A JP 435977A JP S6010159 B2 JPS6010159 B2 JP S6010159B2
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JP
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signal
adder
roller
reference voltage
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JP52004359A
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クエル、ヨンソン
レンナルト、ニルソン
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ABB Norden Holding AB
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ASEA AB
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Publication date
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    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G9/00—Other accessories for paper-making machines
    • D21G9/0009—Paper-making control systems
    • D21G9/0036—Paper-making control systems controlling the press or drying section
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21F—PAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
    • D21F7/00—Other details of machines for making continuous webs of paper
    • D21F7/02—Mechanical driving arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は機械加工ウェプ、例えば少なくとも二つのロー
ラ対と（又は）伸張（ｓｔｒｅｔｃｈ）ローフとをもつ
製紙機械における制御構成に関し、各ローラは速度制御
用増幅器を備えた駆動装置をもっている。
測定装置は隣り合うロ−ラ対間に、又はローラ対及び伸
張ローラ間に、又はこれらの任意間に配置し得る。又加
算器があって、これら加算器には紙ウェブの進行方向に
おける前の又は後の加算器の出力信号が供Ｖ給される。
スウェーデン国特許出願第７５０１私３−３号（本願の
出願日の時点では未公開）において、紙ウェブにおける
制御装置、例えば駆動装置と速度制御用増幅器をもつ少
なくとも二つのローラ対及び（又は）伸張ロ−ラ、並び
にローラ対及び（又は）伸張ローラ間において紙ウヱブ
の状態を測定する測定装置をもつローラミル又は製紙機
械が提案されている。
この測定信号は増幅器又は加算器に供給するように構成
されている。加算器の出力信号はデジタル形式であって
、対応する駆動ローラの直径、歯車比、及び又は紙ウヱ
ブの所望の伸張度に従った値を有するデジタル倍率信号
と共にデジタル倍率器に供給され、倍率器の出力信号は
対応する速度増幅器に供給される。従ってＶｏが基準速
度、Ｓ，が対応する駆動装置における伸張信号として、
第１の加算器からの出力信号がＶｏ×Ｓ，のとき、第２
の加算器からの出力信号はＶｏ（Ｓ，十Ｓ２）となる。
ただしＳ２は対応する駆動装置における伸張信号である
。そして第３の加算器からの出力信号はＶｏ（Ｓ，十Ｓ
２十Ｓ３）となる。この型式の、例えば紙ウェブにおけ
る制御はＳが小さい値であれば良好に作動するが、これ
が等差数列にあるとき、例えば１０％もの大きな伸張値
の場合には従属する駆動装置に不都合な大きな影響が生
ずる。本発明は上記従来技術を改善するものであって、
加算器には紙ウェブの処理方向の前又は後の加算器から
の出力信号と一つの基準電圧電源からの信号に対応する
信号がそれぞれ印加されることを特徴とし、前又は後の
加算器からの出力信号には（１十Ｓ）が掛けられる。
ただしＳは、加算器が直接的に又は間接的に接続される
速度増幅器に対応する駆動装置と隣接の駆動装置との間
における所望の相対速度であり、対応する測定装置から
の誤差信号によってほ）、補正されたものである。従っ
て等比数列は加算器に対する入力信号（例えば第２の加
算器ではＶｏ（１十Ｓ，）（１十Ｓ２））から得られ、
加算器を調整した後、加算器に対する速度関係が得られ
る。これによって上記従来技術による装置では不可能と
される大中な速度調節が可能となる。本発明の典型的実
施例として製紙機械が附図に詳細に示されている。
本実施例においては多数のローラ対１，２，３及び伸張
ローラ４，５，６及び７が備えられている。ローラ対１
，２，３及び伸張ローラ４，５，６は駆動装置１１，１
２，１３，１４，１５，１６及び１７、並びにタコメー
タをもつ速度制御用の速度増幅器（図示せず）を備えて
いる。ローラ対又は伸張ローラ又はこれらのセクション
間、例えばｏーラ対３と伸張ローラ４との間の位置には
紙ゥェブの状態即ち、伸張度を測定する測定装置３２′
を置くことが可能である。
基準速度を示す信号Ｖｏを出力する通常のランプ（ｒａ
ｍｐ）装置１８が備えられ、この出力信号Ｖｏは最初の
加算器２１及び倍率器３１に加えられ、ここで信号Ｖｏ
は駆動装置１１と１２との間の相対速度差を示す係数Ｓ
，が掛けられる。
従って加算器２１からの出力信号はＶｏ（１十Ｓ，）に
比例する。加算器２１からの出力信号は紙ウェブの処理
方向（矢印Ａ）において、次の（又は前の）加算器２２
及び倍率器３２へ加えられ、倍率器３２において出力信
号Ｖｏ（１十Ｓ，）には駆動装置１２と１３と間の相対
速度を示す係数Ｓ２が掛けられ、倍率器３２の出力信号
（Ｖｏ（１十Ｓ，）Ｓ２）は加算器２１の出力信号Ｖｏ
（１十Ｓ，）と共に加算器２２に印加される。
従って加算器２２からの出力信号はＶｏ（１十Ｓ，）（
１十Ｓ２）に比例し、以下同様にして、加算器２３，２
４の出力信号は等比数列の関係となる。各加算器２１，
２２，２３，２４の出力信号は徐行速度基準信号Ｃｒと
共に対応する別の加算器に与えられ、その出力は対応す
る倍率器にデジタル倍率信号Ｋ。
〜Ｋｎと共に与えられる。ここで倍率信号の係数Ｋは対
応するローラ対の直径Ｄに依存するパラメータである。
倍率器の出力信号ｎ。ｒｅｆ〜ｎｎｒｅｆは速度基準信
号として対応する速度増幅器に与えられて、対応するモ
ータの速度を制御する。図中、ｌｒ（ＯＺ）は対応する
ローラ対の直径Ｄと歯車比Ｚの関数である。
またＰＧはパルス発生器を示す。もし級ウェブのあるセ
クション（図においてはローラ３と４の間）において測
定装置３２′があると、測定基準６ｒと共に測定装置３
２′の出力信号６も加算積分器４３に加えられ、誤差信
号（６−６ｒ）は倍率器３４に加えられる。
従って測定信号の誤差は値Ｓ４＝６−６ｒに含まれてい
る。対応する加算器２４の出力信号はＶｏ（１十Ｓ，）
（１十Ｓ２）（１十Ｓ３）（１十Ｓ４）となる。本装置
は通常デジタル技術を用いていて、Ｓ，の設定値の変更
は他のセクション間の相対速度に影響を与えないことは
明らかである。各セクションにおける紙ウェブの所望の
弛緩は各加算器に与えられるスラック（ＳＬＡＣＫ）に
て設定される。係数Ｓはすぐ前のセクションとの関連で
相対速度を直接的に設定する条件となる。
この構成では、係数Ｓは所望の設定値に対応すると共に
、数学的に厳密な連続性が全てのＳの値に体して得られ
る。制御システムにおける主たる要求は、紙ウェブの破
損の危険を併うことなく紙ウェブの特性上の相違に従っ
て速度を調節することが可能とされることにある。
基本速度Ｖｏの設定点はランプ装置１ ８で定めた所望
の駆動速度に比例した二進数からなっている。
ランプ装置１８の出力信号は駆動開始と共に所望の駆動
速度に達するまで階段状に増大する。設定点が変更され
た場合、新規な値への移行は滑らかに、即ち線形に行な
われる。線形のランプ装置１８の出力信号は変化の初め
と終りに屈曲点を持っている。多くの場合抄紙機にとっ
て永い積分時間を持ったランプ装置を選択すれば良い。
本発明の装置では伸張設定に自動的カスケード制御を用
いていて、あるセクション（二つの駆動セクション間）
での伸張の変更又は弛緩が生じたとき、次のセクション
は駆動セクション間の伸張に変化が生じないように自動
的に調節される。本発明の装置は特許請求の範囲を逸脱
することなく、多くの方法で変形が可能である。
【図面の簡単な説明】 図は本発明を適用した製紙機械の実施例を示すブロック
ダイアグラムである関係をブロック線図と対応して示す
図である。 符号の説明、１，２，３・・・ローラ対、４，５，６…
伸張ローラ、７・・・引張りローラ、１１，１２，１３
，１４，１５，１６，１７…駆動装置、１８・・・ラン
プ装置、２１，２２，２３，２４，４３・・・加算器（
２）、３１，３２，３３，３４・・・倍率器（Ｘ）、３
２′・・・計測装置、Ａ・・・紙ゥヱブ進行方向矢印、
Ｖｏ，６，６ｒ，Ｃｒ…信号、Ｓ，，Ｓ２，Ｓ３，ＫＯ
，Ｋ，，Ｋ３，Ｋ４，Ｋｎ‐２ ，Ｋｎ−，，Ｋｎ…係
数。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ ウエブを移送するための少なくとも二つのローラ対
    １，２，３及び伸張ローラ７の少なくとも一方と、 前
    記各ローラに対応して設けられた対応する前記各ローラ
    を駆動するための、速度制御用の速度増幅器を備えた駆
    動装置１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７と、
    前記ローラ対のいずれかの間又は少なくとも一つの前
    記ローラ対と一つの前記伸張ローラ間に置かれウエブの
    状態を測定する測定部材３２′と、 前記各駆動装置に
    対応して設けられた加算器２１，２２，２３，２４と、
    基準電圧を出力する基準電圧電源１８と、前記各加算
    器に対応して設けられ、各々が対応する前記加算器のデ
    ジタル出力信号と共に、対応する前記ローラの直径と、
    歯車比及び／又はウエブの所望の伸張度とに依存する値
    を有するデジタル倍率信号を入力するデジタル倍率器と
    を備え、 前記各加算器は、ウエブの進行方向における
    前又は次の前記加算器の出力信号と前記基準電圧電源か
    らの出力信号に対応する信号とを入力し、 前記各加算
    器が間接的に接続された対応する速度増幅器に対応する
    前記駆動装置１１，１２，１３，１４，１５，１６，１
    ７と隣接する前記駆動装置との間の所望相対速度であっ
    て、ウエブの所望の状態と実際の状態との間の差を示す
    前記測定装置からの誤差信号によって補正された係数を
    Ｓとすると、前記各加算器は前記基準電圧電源の出力信
    号を（１＋Ｓ）倍した信号を対応する前記デジタル倍率
    器に与え、 前記デジタル倍率器の出力信号は対応する
    前記速度増幅器に与えられることを特徴とする機械加工
    ウエブにおける制御装置。
JP52004359A 1976-01-21 1977-01-18 機械加工ウエブにおける制御装置 Expired JPS6010159B2 (ja)

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SE7600575-0 1976-01-21

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JPS5291903A JPS5291903A (en) 1977-08-02
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DE (1) DE2702029A1 (ja)
FI (1) FI59882C (ja)
FR (1) FR2339201A1 (ja)
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