JPS60107406A - 車高調整装置 - Google Patents
車高調整装置Info
- Publication number
- JPS60107406A JPS60107406A JP21703583A JP21703583A JPS60107406A JP S60107406 A JPS60107406 A JP S60107406A JP 21703583 A JP21703583 A JP 21703583A JP 21703583 A JP21703583 A JP 21703583A JP S60107406 A JPS60107406 A JP S60107406A
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- Japan
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- vehicle height
- height adjustment
- vehicle
- vehicle speed
- damping force
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- Pending
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 18
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 10
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000013022 venting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車速等に応じて懸架装置の減衰力を調−整する
ようにした車高調整装置に関する。
ようにした車高調整装置に関する。
従来車高調整装置は、車高センサによる車高情報又は各
懸架装置内に形成された車高調整用気体室内に係る圧力
センサによる圧力情報に基づいて自動的に又はマニュア
ル的に上記気体室の内圧な制御することにより車高を調
整するようにしていた。
懸架装置内に形成された車高調整用気体室内に係る圧力
センサによる圧力情報に基づいて自動的に又はマニュア
ル的に上記気体室の内圧な制御することにより車高を調
整するようにしていた。
ところで、懸架装置においては、上記車高調整に係る部
分以外に、車両の操安性に太いに関与する減衰力という
要素が存する。そして減衰力は、懸架装置内に組み込ま
れるダンパの能力によって定まるものであるが、ダンパ
を油圧若しくは空気で構成する場合には減衰力は車高調
整と密接な関係を有することになる。
分以外に、車両の操安性に太いに関与する減衰力という
要素が存する。そして減衰力は、懸架装置内に組み込ま
れるダンパの能力によって定まるものであるが、ダンパ
を油圧若しくは空気で構成する場合には減衰力は車高調
整と密接な関係を有することになる。
特に、車速が速くなったとき等においては、車両の操安
性を確保することを優先する観点から、車高調整装置に
おいて車高調整との関係で一定の制御を行う必要性が生
じる。
性を確保することを優先する観点から、車高調整装置に
おいて車高調整との関係で一定の制御を行う必要性が生
じる。
本発明者は上記した問題点に鑑み、これを有効に解決す
べく本発明を成したものである。
べく本発明を成したものである。
本発明の目的は、車高調整装置において、車速及び加減
速に基づいて懸架装置の減衰力を調整し且つ車高調整を
一時停止せしめる機能を付設し、これによって車高調整
を順調に行いながらも、車速に応じて適切に操安性を確
保するようにしたことにある。
速に基づいて懸架装置の減衰力を調整し且つ車高調整を
一時停止せしめる機能を付設し、これによって車高調整
を順調に行いながらも、車速に応じて適切に操安性を確
保するようにしたことにある。
而して本発明の特徴は、制御手段の制御の下に懸架装置
内に形成した車高調整用の気体室に高圧空気を給排する
ことによって車高を調整する車高調整装置において、車
速センサを付設し且つ上記懸架装置に減衰力調整装置を
設け、上記制御手段にて上記車速センサの出力に基づい
て車速情報及び加減速情報を得るようにし、これらの情
報で減衰力調整、車高調整を制御するようにしたことに
ある０ 以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。
内に形成した車高調整用の気体室に高圧空気を給排する
ことによって車高を調整する車高調整装置において、車
速センサを付設し且つ上記懸架装置に減衰力調整装置を
設け、上記制御手段にて上記車速センサの出力に基づい
て車速情報及び加減速情報を得るようにし、これらの情
報で減衰力調整、車高調整を制御するようにしたことに
ある０ 以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。
第１図は本発明に係る車高調整装置の構成を示し、第２
図は同車高調整装置の系統図を示すものである。本実施
例では、自動二輪車用の車高調整装置として構成してい
る。
図は同車高調整装置の系統図を示すものである。本実施
例では、自動二輪車用の車高調整装置として構成してい
る。
第１図及び第２図において、１は圧縮空気発生装置で、
大気を圧縮して高圧空気を発生するコンプレッサ２と、
高圧空気の湿気を除去するドライヤ３とから構成される
。４，４は車両前部のフロントフォーク、５，５は車両
後部のリヤクッションであり、夫々の内部には軸線方向
の長さを伸縮して車高を変化せしめる気体室（不図示）
が形成されている。上記圧縮空気発生装置１と、フロン
トフォーク４，４及びリヤクッション５，５の各気体室
とは、空気管６で接続されるのであるが、空気管６の途
中には、図示される如く前後切換弁たるソレノイドバル
ブ７．８、排気弁たる大気開放用リリーフソレノイドパ
ルプ９、圧力センサ１０、圧力リミッタ１１を備え、更
には逆止弁１２を内蔵する制御バルブユニット１３が介
設されている。
大気を圧縮して高圧空気を発生するコンプレッサ２と、
高圧空気の湿気を除去するドライヤ３とから構成される
。４，４は車両前部のフロントフォーク、５，５は車両
後部のリヤクッションであり、夫々の内部には軸線方向
の長さを伸縮して車高を変化せしめる気体室（不図示）
が形成されている。上記圧縮空気発生装置１と、フロン
トフォーク４，４及びリヤクッション５，５の各気体室
とは、空気管６で接続されるのであるが、空気管６の途
中には、図示される如く前後切換弁たるソレノイドバル
ブ７．８、排気弁たる大気開放用リリーフソレノイドパ
ルプ９、圧力センサ１０、圧力リミッタ１１を備え、更
には逆止弁１２を内蔵する制御バルブユニット１３が介
設されている。
またフロントフォーク４ 、４、リヤクッション５．５
の内部には、更に、減衰力を変化させる機構が内蔵され
ており、この減衰力調整機構は、例えばモータ等の如き
駆動装置１４・・・によって制御される。これらの駆動
装置１４・・・は制御装置１５からの制御指令信号に基
づいて動作する。
の内部には、更に、減衰力を変化させる機構が内蔵され
ており、この減衰力調整機構は、例えばモータ等の如き
駆動装置１４・・・によって制御される。これらの駆動
装置１４・・・は制御装置１５からの制御指令信号に基
づいて動作する。
上記の構成において、コンプレッサ２、ソレノイドバル
ブ７．８．９は、例えばＣＰＵ等で構成された制御装置
１５０指令に基づいて動作せしめ３− られる。すなわち、ソレノイドバルブ７を開き且つソレ
ノイドバルブ８を閉じて、コンプレッサ２を作動させる
と、高圧空気がフロントフォーク４゜４の各気体室に送
給されて車両前部の車高が高められ、またソレノイドバ
ルブ７．８を上記と同じ状態に保ってリリーフソレノイ
ドパルプ９を継続的に開閉させると、フロントフォーク
４，４の各気体室から高圧空気が徐々に抜は車高が低め
られる。また反対にソレノイドバルブ８を開き且つヅ°
ソレノイドバルブ７ を閉じてコンプレッサ２又はリリーフソレノイドぶルプ
１３のいずれか一方を動作すればリヤクッション５，５
の気体室に高圧空気が給排され、車両後部の車高調整を
行うことができる。なお、車高調整を行わないときには
ソレノイドバルブ７゜８は共に閉じ、コンプレッサ２は
停止し且つリリーフソレノイドバルブ９は閉じた状態に
ある。
ブ７．８．９は、例えばＣＰＵ等で構成された制御装置
１５０指令に基づいて動作せしめ３− られる。すなわち、ソレノイドバルブ７を開き且つソレ
ノイドバルブ８を閉じて、コンプレッサ２を作動させる
と、高圧空気がフロントフォーク４゜４の各気体室に送
給されて車両前部の車高が高められ、またソレノイドバ
ルブ７．８を上記と同じ状態に保ってリリーフソレノイ
ドパルプ９を継続的に開閉させると、フロントフォーク
４，４の各気体室から高圧空気が徐々に抜は車高が低め
られる。また反対にソレノイドバルブ８を開き且つヅ°
ソレノイドバルブ７ を閉じてコンプレッサ２又はリリーフソレノイドぶルプ
１３のいずれか一方を動作すればリヤクッション５，５
の気体室に高圧空気が給排され、車両後部の車高調整を
行うことができる。なお、車高調整を行わないときには
ソレノイドバルブ７゜８は共に閉じ、コンプレッサ２は
停止し且つリリーフソレノイドバルブ９は閉じた状態に
ある。
上記の如き構成を有する車高調整装置については、更ニ
、マニュアル・オート選択スイッチ１６、マニュアル式
前後選択スイッチ１７、マニュアル４一 式ｕｐ・中立・ｄｏｗｎ選択スイッチ１８等の操作手段
、車高情報を出力する車高センサ１９、ブレーキの作動
状態を検出するブレーキセンサ２０、並びにフロントフ
ォークの気体室内圧をディジタル表示する表示器２１、
リヤクッションの気体室内圧をディジタル表示する表示
器２２を備える。各操作手段からの出力信号、及び車高
センサ１９゜ブレーキセンサ２０からの出力信号は制御
装置１５に入力され、表示器２１．２２には車高調整時
において圧力センサ１０から得られた圧力データを制御
装置１５内で演算処理してめられた圧力値が表示される
。
、マニュアル・オート選択スイッチ１６、マニュアル式
前後選択スイッチ１７、マニュアル４一 式ｕｐ・中立・ｄｏｗｎ選択スイッチ１８等の操作手段
、車高情報を出力する車高センサ１９、ブレーキの作動
状態を検出するブレーキセンサ２０、並びにフロントフ
ォークの気体室内圧をディジタル表示する表示器２１、
リヤクッションの気体室内圧をディジタル表示する表示
器２２を備える。各操作手段からの出力信号、及び車高
センサ１９゜ブレーキセンサ２０からの出力信号は制御
装置１５に入力され、表示器２１．２２には車高調整時
において圧力センサ１０から得られた圧力データを制御
装置１５内で演算処理してめられた圧力値が表示される
。
上記の構成によって、一般に車高調整装置は、ブレーキ
センサ２０から与えられる信号に基づきブレーキがかか
つていないこと等その他の諸要件を満たした場合に作動
可能状態となり、車高調整の態様としては、マニュアル
・オート選択スイッチ１６によってマニュアル式の車高
調整又はオート式の車高調整を行うことができる。
センサ２０から与えられる信号に基づきブレーキがかか
つていないこと等その他の諸要件を満たした場合に作動
可能状態となり、車高調整の態様としては、マニュアル
・オート選択スイッチ１６によってマニュアル式の車高
調整又はオート式の車高調整を行うことができる。
マニュアル式の車高調整の場合には、スイッチ１７でフ
ロント側、リヤ側のいずれか一方を選択し、スイッチ１
８でｕｐ、ｄｏｗｎのいずれかを選択し、表示器２１．
２２の圧力表示を視認しながら一定の圧力制限の下に車
高を自分の好みに合わせて運転者自ら調整するものであ
る。一方、オート式の車高調整の場合には、予め定めら
れたｒ ＯＫ Ｊ、ｒＨＩＧＨｊ、ｒＬＯＷｌ等の車高
センサ１９から出力される車高情報に基づいて、車高が
基準車高から外れる如く変化したとき常に適切な基準車
高（［ＯＫＪの状態）とするように車高調整が行われる
。
ロント側、リヤ側のいずれか一方を選択し、スイッチ１
８でｕｐ、ｄｏｗｎのいずれかを選択し、表示器２１．
２２の圧力表示を視認しながら一定の圧力制限の下に車
高を自分の好みに合わせて運転者自ら調整するものであ
る。一方、オート式の車高調整の場合には、予め定めら
れたｒ ＯＫ Ｊ、ｒＨＩＧＨｊ、ｒＬＯＷｌ等の車高
センサ１９から出力される車高情報に基づいて、車高が
基準車高から外れる如く変化したとき常に適切な基準車
高（［ＯＫＪの状態）とするように車高調整が行われる
。
この場合には、調整の対象はリヤ側のみである。
次に上記車高調整装置においては、更に車速センサ２３
が設けられ、制御装置１５に車速センサ２３からの車速
情報が入力されるように構成される。車速センサ２３か
らの車速情報は、制御装置１５内においてそのまま車速
データとして利用すると共に、更に車速データに基づい
て加減速度状態を検出することに利用される。斯かる車
速情報と加減速度情報に基づいて前記車高調整装置及び
減衰力調整機構の動作には次の如き動作が付加される。
が設けられ、制御装置１５に車速センサ２３からの車速
情報が入力されるように構成される。車速センサ２３か
らの車速情報は、制御装置１５内においてそのまま車速
データとして利用すると共に、更に車速データに基づい
て加減速度状態を検出することに利用される。斯かる車
速情報と加減速度情報に基づいて前記車高調整装置及び
減衰力調整機構の動作には次の如き動作が付加される。
すなわち、先ず車速に応じて減衰力を調整すると共に、
加減速状態にあっては、加減速度情報に基づいて減衰力
を高めに調整すると共に前記車高調整装置の調整動作を
一時的に停止させるのである。斯くの如く車高調整に併
せて車速、加減速に応じて減衰力調整を行わせることに
より、車両における乗心地性、操安性を一層向上させる
ことができる。
加減速状態にあっては、加減速度情報に基づいて減衰力
を高めに調整すると共に前記車高調整装置の調整動作を
一時的に停止させるのである。斯くの如く車高調整に併
せて車速、加減速に応じて減衰力調整を行わせることに
より、車両における乗心地性、操安性を一層向上させる
ことができる。
上記実施例は、自動二輪車の空気圧式車高調整装置につ
いて説明したが、本発明は各種の車高調整装置に適用す
ることができる。
いて説明したが、本発明は各種の車高調整装置に適用す
ることができる。
以上の説明で明らかなように本発明によれば、車高調整
を円滑且つ順調に行いながらも、車速又は加減速度に係
る情報に基づき減衰力を調整しつつ必要に応じ車高調整
を一時停止し、これによって操安性を向上させることが
できる等の効果を発揮する。
を円滑且つ順調に行いながらも、車速又は加減速度に係
る情報に基づき減衰力を調整しつつ必要に応じ車高調整
を一時停止し、これによって操安性を向上させることが
できる等の効果を発揮する。
第１図は本発明に係る減衰力調整機構を備えた７−
車高調整装置の構成図、第２図は同車高調整装置の系統
図である。 図面中、２はコンプレッサ、４はフロントフォーク、５
はリヤクッション、７，８は前後切換用ソレノイドパル
プ、９は大気開放用リリーフソレノイドバルブ、１０は
圧力センサ、１４は減衰力調整機構の駆動装置、１５は
制御装置、２３は車速センサである。 特許出願人 株式会社昭和製作所 代理人 弁理士 下 １） 容一部 間 弁理士 大 橋 邦 音 間 弁理士 小 山 有 ８−
図である。 図面中、２はコンプレッサ、４はフロントフォーク、５
はリヤクッション、７，８は前後切換用ソレノイドパル
プ、９は大気開放用リリーフソレノイドバルブ、１０は
圧力センサ、１４は減衰力調整機構の駆動装置、１５は
制御装置、２３は車速センサである。 特許出願人 株式会社昭和製作所 代理人 弁理士 下 １） 容一部 間 弁理士 大 橋 邦 音 間 弁理士 小 山 有 ８−
Claims (1)
- 制御手段の制御の下に懸架装置内に形成した車高調整用
の気体室に高圧空気を給排することによって車高を調整
する車高調整装置において、車速センサを付設し且つ上
記懸架装置に減衰力調整装置を設け、上記制御手段にて
上記車速センサの出力に基づいて車速情報及び加減速情
報を得、との車速情報及び加減速情報に基づき減衰力調
整しつつ車高調整の一時停止を行わせるようにしたこと
を特徴とする車高調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21703583A JPS60107406A (ja) | 1983-11-17 | 1983-11-17 | 車高調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21703583A JPS60107406A (ja) | 1983-11-17 | 1983-11-17 | 車高調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60107406A true JPS60107406A (ja) | 1985-06-12 |
Family
ID=16697814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21703583A Pending JPS60107406A (ja) | 1983-11-17 | 1983-11-17 | 車高調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60107406A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61155212U (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-26 | ||
| JPS6326415U (ja) * | 1986-08-07 | 1988-02-20 | ||
| JP2007530338A (ja) * | 2004-03-22 | 2007-11-01 | コンテイネンタル・アクチエンゲゼルシヤフト | 車高調整を備える車両における減衰力を制御する方法 |
| US7722017B2 (en) | 2003-06-23 | 2010-05-25 | Driveright Holdings, Ltd. | System and method for determining appropriate conditions for leveling a vehicle having an air suspension system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836713A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-03 | Aisin Seiki Co Ltd | 車高調整装置 |
| JPS5863440A (ja) * | 1981-10-12 | 1983-04-15 | 日立化成工業株式会社 | 発泡樹脂複合体 |
-
1983
- 1983-11-17 JP JP21703583A patent/JPS60107406A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836713A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-03 | Aisin Seiki Co Ltd | 車高調整装置 |
| JPS5863440A (ja) * | 1981-10-12 | 1983-04-15 | 日立化成工業株式会社 | 発泡樹脂複合体 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61155212U (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-26 | ||
| JPS6326415U (ja) * | 1986-08-07 | 1988-02-20 | ||
| US7722017B2 (en) | 2003-06-23 | 2010-05-25 | Driveright Holdings, Ltd. | System and method for determining appropriate conditions for leveling a vehicle having an air suspension system |
| JP2007530338A (ja) * | 2004-03-22 | 2007-11-01 | コンテイネンタル・アクチエンゲゼルシヤフト | 車高調整を備える車両における減衰力を制御する方法 |
| KR101148267B1 (ko) * | 2004-03-22 | 2012-05-21 | 콘티넨탈 악티엔게젤샤프트 | 레벨링 시스템을 구비한 차량에서 감쇠력을 조정하기 위한방법 |
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