JPS59172906A - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
- Publication number
- JPS59172906A JPS59172906A JP4708483A JP4708483A JPS59172906A JP S59172906 A JPS59172906 A JP S59172906A JP 4708483 A JP4708483 A JP 4708483A JP 4708483 A JP4708483 A JP 4708483A JP S59172906 A JPS59172906 A JP S59172906A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- overvoltage
- resistor
- regeneration
- circuit
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/22—Dynamic electric resistor braking, combined with dynamic electric regenerative braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、電気車制御装置に係り、特に、主車！［１２
１機ケ発電機として用い、回生制＠？行なうに好適な電
気軍制ａ１装置ｔに関する。
１機ケ発電機として用い、回生制＠？行なうに好適な電
気軍制ａ１装置ｔに関する。
回生制動付主回路チョッパ制御装置（以下チョッパ装置
と称す）の回生制動時の主回路は、第１図に示すような
構成ｒしている。図において、ｌは電源、２はパンタグ
ラフ、３ｉｊ：シャ断器、４はフィルタリアクトル、５
はフィルタコンデンサ、６Ｖｉフリーホイーリングダイ
オード、７は主電動機、９は主平滑りアクドル、ｌＯは
チョツノ（，１１はゲート制（財）装置、１２は過電圧
抑制抵抗、１３は過電圧抑制サイリスタ（以下０ＶＴｈ
と称す）、１４はフィルタコンデンサ電圧検出器である
。
と称す）の回生制動時の主回路は、第１図に示すような
構成ｒしている。図において、ｌは電源、２はパンタグ
ラフ、３ｉｊ：シャ断器、４はフィルタリアクトル、５
はフィルタコンデンサ、６Ｖｉフリーホイーリングダイ
オード、７は主電動機、９は主平滑りアクドル、ｌＯは
チョツノ（，１１はゲート制（財）装置、１２は過電圧
抑制抵抗、１３は過電圧抑制サイリスタ（以下０ＶＴｈ
と称す）、１４はフィルタコンデンサ電圧検出器である
。
いま、ゲート制（財）回路（以下ゲートと略す）１１工
りＯＮ指令がチョッパｌＯに与えられると、主車＠磯７
は主平滑リアクトル９紫通して短絡される。従って、主
電動磯醒流Ｉｕ （この場会、制動電流となる）が流れ
、生半溜りアクドル９にエネルギーが貯えられる。次に
、ゲート１１よシＯＦＦ指令が出されると、チョッパｌ
ＯはＯＦ Ｆし、貯えらｎたエネルギーはフリーホイー
リングダイオード６全通して′離源線Ｉ側に放出される
というモードにより回生が行なわれる。
りＯＮ指令がチョッパｌＯに与えられると、主車＠磯７
は主平滑リアクトル９紫通して短絡される。従って、主
電動磯醒流Ｉｕ （この場会、制動電流となる）が流れ
、生半溜りアクドル９にエネルギーが貯えられる。次に
、ゲート１１よシＯＦＦ指令が出されると、チョッパｌ
ＯはＯＦ Ｆし、貯えらｎたエネルギーはフリーホイー
リングダイオード６全通して′離源線Ｉ側に放出される
というモードにより回生が行なわれる。
第２図に回生を行なっている場合の回生電流ＩＲの流れ
ケ示す。回生車１９から発生した回生−ｔｌｒｃ Ｉ
ｎは、カ行して゛イカ？消費している負荷車２０に＃Ｌ
れ込んでいく。もし、この負荷車２０がカ行ケやめ、電
力ｒ取らなくなった場合、回生インバータ２１などの設
備があるき電系統ではそこに流れ込んで行くが、もし、
この設備かないき電系統の場合には、回生電流ＩＲは流
れることができなくなる。このような時、第１図におい
て、主′覗動機協、流１ｙは、フィルタコンデンサ５に
流れ込みフィルタコンデンサ車圧Ｅｃｆｉ押し上げる。
ケ示す。回生車１９から発生した回生−ｔｌｒｃ Ｉ
ｎは、カ行して゛イカ？消費している負荷車２０に＃Ｌ
れ込んでいく。もし、この負荷車２０がカ行ケやめ、電
力ｒ取らなくなった場合、回生インバータ２１などの設
備があるき電系統ではそこに流れ込んで行くが、もし、
この設備かないき電系統の場合には、回生電流ＩＲは流
れることができなくなる。このような時、第１図におい
て、主′覗動機協、流１ｙは、フィルタコンデンサ５に
流れ込みフィルタコンデンサ車圧Ｅｃｆｉ押し上げる。
この電圧はフィルタコンテンサ電圧Ｅｃｆ検出器によシ
検出される。
検出される。
第３図はフィルタコンデンサ電圧Ｅｃｆ ｐ検出した後
の割出ｊのブロック図である。
の割出ｊのブロック図である。
フィルタコンデンサ電圧Ｅ ｃ ｆが基準唾よりも高い
こと？比較回路３１で比較するとしゃ断器ＯＦ’Ｆ指令
が制御６４１回路３２に出力される。これと同時に、０
ＶＴｈ点弧回路３３ ＩＣＯＶ”Ｉ’ ｈのＯＮ指令が
出力される。
こと？比較回路３１で比較するとしゃ断器ＯＦ’Ｆ指令
が制御６４１回路３２に出力される。これと同時に、０
ＶＴｈ点弧回路３３ ＩＣＯＶ”Ｉ’ ｈのＯＮ指令が
出力される。
第１図で、この信号ケ受けて、しゃ断器３は開さ、０ｖ
Ｔｈ１３が点弧し、フィルタコンデンサ５の電荷ｋ Ｏ
Ｖ ’ｌ’ ｈ直列抵抗１２に介して放電させる。
Ｔｈ１３が点弧し、フィルタコンデンサ５の電荷ｋ Ｏ
Ｖ ’ｌ’ ｈ直列抵抗１２に介して放電させる。
第４図１／Ｃ電気車全体の制動指令のブロック図？示す
。ブレーキ升１５から制動指令が出されると、チョッパ
装置１６は回生制動を開始する。
。ブレーキ升１５から制動指令が出されると、チョッパ
装置１６は回生制動を開始する。
この回生制動信号はブレンディング装置１７で市１ｊ動
指令と演算され、不足分が空気ブレーキ指令としてブレ
ーキシュー１８１ｃ送られる。こうして電気車全体とし
ては一定の制動トルクが得られる。
指令と演算され、不足分が空気ブレーキ指令としてブレ
ーキシュー１８１ｃ送られる。こうして電気車全体とし
ては一定の制動トルクが得られる。
上述した理由によシ、回生が失効した場合、ブレンディ
ング装置１７により空気側＠に切替るわけであるが、こ
の時の電気−空気の切替〃モード全第５図に示す。
ング装置１７により空気側＠に切替るわけであるが、こ
の時の電気−空気の切替〃モード全第５図に示す。
回生制動トルクＥＢがフルにかかつている状態で回生が
失効すると、仝気制動トルクＡＢに切替る際、Ａ点で瞬
時に切替るわけではない。空気制動装置の応答遅ｎｖｃ
よシ時間遅れＴ、が生じる。
失効すると、仝気制動トルクＡＢに切替る際、Ａ点で瞬
時に切替るわけではない。空気制動装置の応答遅ｎｖｃ
よシ時間遅れＴ、が生じる。
この時間はおよそ０．３〜０．５秒である。時間遅れＴ
、があると、電気車全体としての合成制動トルクＴＢに
へこみが生じることになる。
、があると、電気車全体としての合成制動トルクＴＢに
へこみが生じることになる。
従来、上述したケースがあるとトルク変化によシ乗客に
ショック金与えることになる。特に、第２図に示したよ
うな回生インバータ装置等電力吸収設備がないき電系統
の場合には、こうしたケースがたびたび生じることにな
シ、乗客に不快感金与えることになる。
ショック金与えることになる。特に、第２図に示したよ
うな回生インバータ装置等電力吸収設備がないき電系統
の場合には、こうしたケースがたびたび生じることにな
シ、乗客に不快感金与えることになる。
本発明の目的は、回生失効時空気制動との切替えケスム
ーズに行ない、ショックのない制御装置ケ提供するにあ
る。
ーズに行ない、ショックのない制御装置ケ提供するにあ
る。
本発明の要点は、回生失効時、即座に電気制動？やめる
のではなく、ＯＶ’ｌ’ｈ［］−列抵抗金一定時ｊ…−
棟の負荷抵抗とする発電制動とし、この間に主電動機亜
流ケ絞り込んで行き、空気制動トルク？立上げた後、空
気に完全に切替るようにしたことにある。
のではなく、ＯＶ’ｌ’ｈ［］−列抵抗金一定時ｊ…−
棟の負荷抵抗とする発電制動とし、この間に主電動機亜
流ケ絞り込んで行き、空気制動トルク？立上げた後、空
気に完全に切替るようにしたことにある。
本発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。
第６図は本発明の一芙施例ゲ示す回生失効時の市１］耐
ブロック図である。
ブロック図である。
基準ｌ［よりもフィルタコンデンサ電圧Ｅｃｆが高いこ
と？比較回路３１で比較すると、０ＶＴｈ点弧回路３３
に０ＶＴｈのＯＮ指令が出力される。
と？比較回路３１で比較すると、０ＶＴｈ点弧回路３３
に０ＶＴｈのＯＮ指令が出力される。
それと同時に、チョッパの絞シ込み回路３４に主電動機
電流ＩＭｋ絞シ込むよう指令が与えられる。
電流ＩＭｋ絞シ込むよう指令が与えられる。
又、しゃ断器オフ指令は時素３５によシ一定時間遅れて
、制御回路３２に入９、しゃ断器？開くの？遅らせてい
る。
、制御回路３２に入９、しゃ断器？開くの？遅らせてい
る。
第６図に具体的な回ｗＪｋ示す。グー）１１内でフィル
タコンデンサ電圧Ｖ）過電圧ＯＶＤ’ｌ！”検出すると
、０ＶＴｈｋＯＮＬ、チョッパの通流率αは級・シ込む
よう指令される。保轄リレー４２ｉＯＮするのは、一定
時１団タイマー？もったのちとなる。
タコンデンサ電圧Ｖ）過電圧ＯＶＤ’ｌ！”検出すると
、０ＶＴｈｋＯＮＬ、チョッパの通流率αは級・シ込む
よう指令される。保轄リレー４２ｉＯＮするのは、一定
時１団タイマー？もったのちとなる。
この一定時間の間、主車！ｉｒｌ］機電流ＩＭは絞り込
まれながらも、０ＶＴｈ面列抵抗全負荷として、−極の
発電側ｉ＆Ｉｌ ’？ 構成する形となる。
まれながらも、０ＶＴｈ面列抵抗全負荷として、−極の
発電側ｉ＆Ｉｌ ’？ 構成する形となる。
一定時間経過後、リレー４２がＯＮし、しゃ断器４１の
′電源をＯＦＦし、しゃ断器？開放させる。
′電源をＯＦＦし、しゃ断器？開放させる。
第８図Ｖ？−電気−空気の切替えモード？示す。
Ａ点でＯＶＴ’ｈが点弧すると、電気制動力ＥＢはＡ点
ケさかいにして、回生制動から発電匍」動に切替シ、チ
ョッパにより絞り込まれていく。この間、空気制動トル
クＡＢは、ブレンディング作用によシ、電気制動力ＥＢ
が低減した分だけ補うよう立上っていく。ラップする時
間Ｔ２は、前述の空気・θ等の遅れ全考慮すると、およ
そ１程度度に設定すればよい。こうすると、電気車全体
の合成制動トルクＴＢに切替え時のへこみがほとんどな
くなり、スムーズな切替りが期待できる。
ケさかいにして、回生制動から発電匍」動に切替シ、チ
ョッパにより絞り込まれていく。この間、空気制動トル
クＡＢは、ブレンディング作用によシ、電気制動力ＥＢ
が低減した分だけ補うよう立上っていく。ラップする時
間Ｔ２は、前述の空気・θ等の遅れ全考慮すると、およ
そ１程度度に設定すればよい。こうすると、電気車全体
の合成制動トルクＴＢに切替え時のへこみがほとんどな
くなり、スムーズな切替りが期待できる。
本発明によれば、回生失効時電気−空気がスムーズに切
替り、乗心地の良い制御が得られる。
替り、乗心地の良い制御が得られる。
第１図は回生時のチョッパの主回路接続図、第２図は回
生時のき電系統図、第３図は回生失効時の制御ブロック
図、第４図は回生失効時の電気−望気制動トルク切替え
図、第５図は回生失効時の電気−空気切替りモード図、
第６図、第７図は本発明の一実施例のそれぞれ制御ブロ
ック図及び回路図、第８図は回生失効時の電気−空気制
動トルク切替え図である。
生時のき電系統図、第３図は回生失効時の制御ブロック
図、第４図は回生失効時の電気−望気制動トルク切替え
図、第５図は回生失効時の電気−空気切替りモード図、
第６図、第７図は本発明の一実施例のそれぞれ制御ブロ
ック図及び回路図、第８図は回生失効時の電気−空気制
動トルク切替え図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 発電機として動作する’ｅｆｔｍ機ケ付勢して発
生した電力？直流電源へ回生及び発電抵抗に消費させる
ことによりｔＢｆｌ ＆／ｌ トルク？得る電力変換装
置、この回生電圧全検出し、過電圧時、電圧を抑制抵抗
全弁して抑制する過電圧抑制装置、及び回生回路全開閉
する開閉装置からなる電気車制御装置において、 前記電力変換装置の゛電圧が過電圧時、前記過電圧抑制
装置内の抑制抵抗會、一時、発電抵抗として用いて制動
トルフケ得、一定時間経過後、前記開閉装置により前記
回生回路？開放する手段？設けたこと全特徴とする電気
車制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、過電圧時、前記一
定時間の間、前記′電力変換装置により発生電力を低減
する手段ケ設けたこと全特徴とする電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4708483A JPS59172906A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4708483A JPS59172906A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | 電気車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59172906A true JPS59172906A (ja) | 1984-09-29 |
Family
ID=12765304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4708483A Pending JPS59172906A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59172906A (ja) |
-
1983
- 1983-03-23 JP JP4708483A patent/JPS59172906A/ja active Pending
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