JPS60110342A - 籾摺機の脱ふ制御装置 - Google Patents
籾摺機の脱ふ制御装置Info
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- JPS60110342A JPS60110342A JP21853083A JP21853083A JPS60110342A JP S60110342 A JPS60110342 A JP S60110342A JP 21853083 A JP21853083 A JP 21853083A JP 21853083 A JP21853083 A JP 21853083A JP S60110342 A JPS60110342 A JP S60110342A
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- cylinder
- rice
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
本発明は一対の脱性ロール並びにこの脱揮王を脳節する
脱性シリンダを備えて玄米と籾の混合米を取出す籾４習
機と、その混合米を比重選別に工って玄米と籾に分離さ
ぞる揺１選別機とｆｔｇ！股
脱性シリンダを備えて玄米と籾の混合米を取出す籾４習
機と、その混合米を比重選別に工って玄米と籾に分離さ
ぞる揺１選別機とｆｔｇ！股
【、た籾摺プラント等に関
する＾ 而１〜てＩＩＪ記脱秤脱揮ノグに高庄空気全印加時、こ
のシリンダの始動抵抗−並びにそのシリンダｆｙよって
作動させる脱毬ロール叉持機構の機械的摩擦に工り、ｉ
Ｑ犯クシリンダ希望する量だけ作動させ雌く、微小な圧
力差では前記シリンダが停止状態を保持する恐れがあっ
たｎ □ 本発明は上記間頂点九対処したものであり、一対の脱揮
ロールを脱揮シリンタリ（よって圧接させて該ロールの
脱揮率を略一定１／ｃ医つ装置において、前記脱揮シリ
ンダ（／ｃよって脱揮率ｆ補正時に一時的に高田捷たけ
低田の衝撃子を脱性シリングｌ（印加させるもので、作
動部の機械摩擦等による前記シリンダの誤動作を解消し
得、微小な千カ差の制御によって■１記シリングを希望
する量だけ適正に作ｔｔｄ、Ｉさぞ得、前記シリンダに
よる脱揮率の補正精度の向上全図１つ得るようにした籾
摺機の脱性制御装置を提供しようとするものである。 以下本発明の実施例を図面に基ついて詳述する＾＠１図
は籾摺プラントの全体図、第２図は籾摺機ｌハの断面図
であり、図中１１１は機体最上部に設けて乾燥済み籾を
投入させる供給ホッパー、（２）は明記ホッパー（１）
出口に設けて籾を定量流下さぞる繰用１０−ル、（３）
は前記ロール（２）による籾の繰出し量を可変するシャ
ッタ、＋４１を前記シャッタ１３１ｆ開閉調節するネジ
、＋５１ ｆｔ１ｌはＮｉｌ記繰出しロール（２）下方
に配設して籾を玄米と籾殻に分離する一対の脱拌ロール
、＋７１ ｒｒｉリンク＋８１ ｆｔ介して支持する０
Ｔ変側の脱拌ロール（５１を固定側の脱性ロール（６）
に接離さゼて各ロール＋５１ ＋６１の脱揮圧（負荷）
を可変する脱拌シリンダであるエアシリンダ、（７ａ）
はリニアホテンショメータ又は差動トランス等のシリン
ダ動作検出器−１９１１０＋は前記各ロール１５１１６
１下方に設けて混合米流下口＋Ｉｌｌを形成する落下シ
ュート、ｆ１２１１Ｉ′ｉ傾斜上端側の支軸（１３）を
中心に穀粒流下角度を変更自在に収付ける流穀板、（１
４）は前記流下口＋１１１力）ら流穀板（１２１ｖｃ落
下する籾殻等の藁屑を選別＠路（１５）を介して機外に
吸排出さゼる唐箕ファン、（１６）は前記流穀板１１２
１から落下する玄米と籾の混合米を揚穀筒１１７１に送
給する混合米収出水ツノ・°−であり、前記流穀板＋＋
２ｔを介して玄米と籾の混合米を連続して収出すよう（
で構成している。 また図中（Ｉ８）はｉｔｔ記流穀板（１２１の傾斜下端
に対設さぞて流下する混合米を当接させる減速部材であ
る反射板、（１９）は前記流穀板１＋２１の傾斜下端中
央に連設するサンプル収出シュート、（２０）は曲妃流
穀板ｆ＋２１及びシュート（Ｉ９）上面を流下する混合
米を反射板＋１８＋ ｉｃ当接後（（受取るサンプル樋
、（２１）は前記すンプル樋（２０１７１・ら落下する
混合米に検出光ｆ／前照射−で此の反射光を受光して混
合米の反射光量を検出する籾玄米識別センサである光導
電型の穀粒センサ、１２２１１ｄ前記セシサ因）によっ
て検出後の混合米を揚穀筒（１カに送給するサンプル取
出ホッパーであり、前記ホッパ−＋２＝上部にブラケッ
ト名）を介ｌ−でサンプル樋（２０）を固定支持させる
と共（で、＠１１記センサ［２＋１′ｆそのブラケツ）
＋２３１に収付け、笛３図に示−を如く一文米と籾の
粒長差によって生じるこれらの検出時間差を、また玄米
と籾の反射光量差を■Ｉ妃センサ（２１）によって大々
検出するように構成している。 さらに第１図のように揺動選別機１３３１を上記籾摺機
ＩＡＩに並設するもので、選別機台（２４）上に揺１１
１Ｊ選別部１２１５１を揺動目在に又持さゼ、前記揚穀
筒（１η刀・らの混合米を投入させるホッパー（２６１
をＨｉ前記選別部（２５）の−画上方に設置すると共に
、そのホッパー（２０刀・ら混合米が流下１．て選別部
−で玄米と籾に分離食せる比重選別状況を検出する光導
電型選別センサ闘と、前記選別部がの選別状況をそのセ
ンサ圀出力に基つ−て調節する選別制御モータ（２８１
とを備え、ｕｉｉ記ホッパー舛内の混合米を選別部−で
玄米と籾に分離１．で取出すように構成している。 捷た、笛４図は脱揮率制御回路図であり、玄米−の粒長
に応じて玄米検出ｉ間（Ｔ２）を調節する玄米時間設定
器（２９）と−玄米破の反射光ｍ（（応じて玄米検出電
子（ｖ２）を調節する玄米時間設定器（３０）と、ｒ４
１１記穀粒センサ１２１＋と各設定器（２（２）（鏝の
出力を夫々比較するコンパレータＣ１１ｌ：４２１ （
！： 、各コンパレータ１３１１１３Ｚの出力に基つい
て玄米を感知する玄米検出器（３３］とを備え、−上記
ザンブル樋仇から放出される２米を検出するように構成
している。 さらに籾＠の粒長に応じて籾検出時間（ＴＩ）を調節す
る籾時間設定器１３４】と、籾（社）の反射光量に応じ
て籾検出電ｒｆＣｙｌ）を調節する籾電圧段定器＋３５
１と、ＨｆＩ記穀センン＋ｌ！ｌｉと各Ｖ定器■岨の出
力を大に比較するコンパレータ（叫（３７１と一各コン
バレータ（３６１Ｉ３７１の出力に基ついて籾を感知す
る籾検出回路關とを備え、上記サンプル樋（イ）７）為
ら放出される籾？検出するように構成している。 次いで、前記穀粒センサ（２１）による玄米及び籾の混
合米検出時間を調節するサンプル時間Ｗ定器ｌ３９）と
、前記設定器ｌ３９）の混合米検出時間内で玄米及び籾
を計数するカウンタ１４０１ＫＩト、ｉｆＴ 記者カウ
ンタ＋４ｏ＋ｆ４１１の玄米数出力及び籾数出力に基づ
いて脱揮率を算出する脱揮率演算回路＋４２１と、該回
路＋４２１の脱揮率出力に基づいて駆動回Ｍｔ４３を介
１．て脱揮率を表示する発光ダイオード型表示器（４４
１とを備え、Ｗｉｔ記設定設定器９）に基づいて一定時
間毎に脱ＦＲ率を表示するように村１１戊して（八る。 １食上記エアシリンダ（７）による説社ローｔｖ ｉｌ
ｌ ＩＧＩの脱ｎＦｆ：、基準値を調節する脱揮率設定
器（伺と、ｉｔ前記各カウンタ＋４０１１４１１及び共
の設定器（４５１の出力を叱較して脱ｎ王上昇及び下降
信号を出力する脱ｌ￥率−、ＩＪ節回路（個とを備え、
前記エアシリンダ＋７１の陳べσｆ用電磁ソレノイドｔ
４７１を駆動回路（４８１を介して■ｉ犯回路囮の上昇
及び下降信号に基づいて作動制御するように構成する。 更（（第５図に示す如＜、＠ｔ■記ソシソレノイド力を
有する脱揮圧調節バルブ４９）を備え、該バルブ（４９
）を介してＨｊｌ記シ１１ンダｆ７１ＩＣエアーコンプ
レツ４ｆ′の０）を接続さぞふと共に、前記センサ狸）
に近接させてブラケットＩ［ｉ１１′ｆｔ介１．て工１
−ノズル（５２１を収イ（１け、電磁ソレノイド＋５３
１ ？有するり１１−ニングバルブ（ら４）を介１７て
そのエアーノズル１５２１に前記コンブレラづ−ｆ５０
） ｆ接続させ、前記ノズル（５２１から空気を噴出さ
せてＩ１１記センサ（２Ｉ）のレンズ部に付着する粉塵
を除去−１ルもので、第４図のようにｌｔｌ記ソリソレ
ノイド６３１院Ｖ２率調節回路ｕ０にクリーニングバル
ブ駆動回路（６５）？介して接続させ、４１Ｊ記センサ
ｅ２１＋によってサンプル樋（蛍の玄米及び籾全非検出
時にだけ各回路１４６１ ＋５５１を介してＱＩＪ記バ
ルブ（５４１を作動させるよりに構成するものである。 本発明は上記のｔｎ ＜構［況しており、上記供給ホッ
パー１１）から流下する乾燥後の籾を脱揮ロール１５１
（６）によって脱枠処理すると共に、流下口＋Ｉｌｌ刀
１ら流穀板（１ば１下する籾殻等の藁屑を唐箕７アン（
１４）によって機外に吸排出させ、また流下口（１１）
刀・ら流穀板（１２１ＶＣ落下する玄米及び籾の混合米
２！−収出ホツバ−（ＩＱ及び揚殻筒（ｌηを介ｌ，て
揺Ｗ＋選別機１９のホッパー ＋２６１に搬出し、前記
選別機（９の選別部正ｌ（よって玄米と籾を分子ｉして
こわ，らを夫に収出す。 １斤前把のように籾摺及び選別作業途中に、→Ｆンプル
取出シュートｔ＋９＋刀為ら反射板（１８）に当接する
混合米ヲサンプル槓（２０）上＠ｌて受取ねー共の樋（
ｚＯ）の−ド端ら混合米を穀粒間隔を存する工らに放出
すると共に一共の混合米を一粒毎に穀粒セン−’Ｉ−
１２１１ ＩＣよって感知し一曲妃センサの検出１１４
１間（Ｔ１）（Ｔ２）及び検出電圧（ｖｌ）（ｖ２）ニ
基ツイテカウンタ１４０１ １４１１ Ｋ １ ツテ一
定時間囚の籾及び玄米の粒数を計数Ｌ、脱枠率演算回Ｗ
Ｉ＋４２１及び表示器（４４１を介１−，て脱揮率を表
示すると同時に、脱揮率却Ｍ節回ｗ１１４６１を介１−
で電磁ソレノイド（４η（５３１を作動制御するー＠６
図に２ける前記脱揮率調節回路（４６）のフロー千ヤー
ドに示す通ね、電源の印加に工って１ａ記回１＠ １４
６１す１作がスタート１，、予め説に１率設定器砺に工
っで設定した基準脱揮圧と脱秤ロール１６１ １６１の
脱揮圧が略等しくなるように、上記エアシリンダ（７）
？手動操作して前記ロール（５Ｈｆｔ＋の脱揮圧を設定
すると共に、初期脱揮圧が設定された後に前記調節回路
（４０を自動制＃ＩＶｃ切換え、前記力ｆｌ ：／ 夕
１４０１１４１１出力に基つく脱揮圧の自動制御を開始
するｎそ１，て穀粒センサ圓入力が過小のと六で計測動
作ケ行っているときにクリーニングバルブａ１１４１の
ソレノイド關をオフ保持する一方、非計測１１作時にク
リーニングバルブ駆動回路６翰を介して前記ソレノイド
Ｉ５３）を励磁１，てクリーニングバルブｆ５４１ を
作動さぞ，、穀粒センサ（２］）の粉へを１余去する。 なお、揺！ＩＩＩＪ選別機１９のセンサ（２ηも同様に
粉塵の除去を行える＾ また穀粒センサ（２１）入力が適のときは、前記各カウ
ンタ＋４０１１４１１出力を算出したサンプル算出値と
、脱揮率Ｖ定器（４５１の設定脱枠率とを比較さぞるも
ので、それらが一致しているときは、一定時間遅延させ
て穀粒センサ１２１）の検出動作ケ繰返１，行わゼるー
一方、前記サンプル算出値と設定脱揮率とが異なるとき
、サンプル算出値に基づく脱枠率が設定以上である刀・
否刀・を判定し、脱性率が高い（低い）とキ、エアシリ
ンダ（７）を−瞬低圧作動させた後、脱秤ロール＋５＋
＋［ｉｌの脱性圧を降下（上昇）さぞ石工ら（＜ ｘ
７ シＩＪ ンタ１７１を作動さぞ、そしてこのニブ
シリンダ１７）の動作をシリンダ動作検出器（７ａ）を
介１。 て確認１，、一定時間遅延させて穀粒センサｅｌｌの検
出動作を繰返し行わせるものでちる。 以上実施側刃）ら明ら刀・なように本発明は、一対の脱
枠ロール＋５１ １６１を脱秤シリンダ１７１に．ｌ：
つて圧接させて該ロールｉ５１ １６１の脱枠率全略一
定に保つ装置に２ＸＡて、前記脱秤シリンダ（７）によ
って脱揮率を補正時に一時的に高圧または低圧の衝撃圧
ケ脱揮シリンダ１７） Ｋ印加させるもので、作動部の
機械摩擦等による前記シリンダ（７）の誤動作？解消で
森、微小な圧力差の制御によって前記シリンダ＋７１
ｔ 希望する量だけ適正に作動させることができ、＋Ｊ
ｔｉ記シＩＪンダ（７）による脱枠率の補正精度の向上
を図ることができる等の顕著な効果を奏するものである
。
する＾ 而１〜てＩＩＪ記脱秤脱揮ノグに高庄空気全印加時、こ
のシリンダの始動抵抗−並びにそのシリンダｆｙよって
作動させる脱毬ロール叉持機構の機械的摩擦に工り、ｉ
Ｑ犯クシリンダ希望する量だけ作動させ雌く、微小な圧
力差では前記シリンダが停止状態を保持する恐れがあっ
たｎ □ 本発明は上記間頂点九対処したものであり、一対の脱揮
ロールを脱揮シリンタリ（よって圧接させて該ロールの
脱揮率を略一定１／ｃ医つ装置において、前記脱揮シリ
ンダ（／ｃよって脱揮率ｆ補正時に一時的に高田捷たけ
低田の衝撃子を脱性シリングｌ（印加させるもので、作
動部の機械摩擦等による前記シリンダの誤動作を解消し
得、微小な千カ差の制御によって■１記シリングを希望
する量だけ適正に作ｔｔｄ、Ｉさぞ得、前記シリンダに
よる脱揮率の補正精度の向上全図１つ得るようにした籾
摺機の脱性制御装置を提供しようとするものである。 以下本発明の実施例を図面に基ついて詳述する＾＠１図
は籾摺プラントの全体図、第２図は籾摺機ｌハの断面図
であり、図中１１１は機体最上部に設けて乾燥済み籾を
投入させる供給ホッパー、（２）は明記ホッパー（１）
出口に設けて籾を定量流下さぞる繰用１０−ル、（３）
は前記ロール（２）による籾の繰出し量を可変するシャ
ッタ、＋４１を前記シャッタ１３１ｆ開閉調節するネジ
、＋５１ ｆｔ１ｌはＮｉｌ記繰出しロール（２）下方
に配設して籾を玄米と籾殻に分離する一対の脱拌ロール
、＋７１ ｒｒｉリンク＋８１ ｆｔ介して支持する０
Ｔ変側の脱拌ロール（５１を固定側の脱性ロール（６）
に接離さゼて各ロール＋５１ ＋６１の脱揮圧（負荷）
を可変する脱拌シリンダであるエアシリンダ、（７ａ）
はリニアホテンショメータ又は差動トランス等のシリン
ダ動作検出器−１９１１０＋は前記各ロール１５１１６
１下方に設けて混合米流下口＋Ｉｌｌを形成する落下シ
ュート、ｆ１２１１Ｉ′ｉ傾斜上端側の支軸（１３）を
中心に穀粒流下角度を変更自在に収付ける流穀板、（１
４）は前記流下口＋１１１力）ら流穀板（１２１ｖｃ落
下する籾殻等の藁屑を選別＠路（１５）を介して機外に
吸排出さゼる唐箕ファン、（１６）は前記流穀板１１２
１から落下する玄米と籾の混合米を揚穀筒１１７１に送
給する混合米収出水ツノ・°−であり、前記流穀板＋＋
２ｔを介して玄米と籾の混合米を連続して収出すよう（
で構成している。 また図中（Ｉ８）はｉｔｔ記流穀板（１２１の傾斜下端
に対設さぞて流下する混合米を当接させる減速部材であ
る反射板、（１９）は前記流穀板１＋２１の傾斜下端中
央に連設するサンプル収出シュート、（２０）は曲妃流
穀板ｆ＋２１及びシュート（Ｉ９）上面を流下する混合
米を反射板＋１８＋ ｉｃ当接後（（受取るサンプル樋
、（２１）は前記すンプル樋（２０１７１・ら落下する
混合米に検出光ｆ／前照射−で此の反射光を受光して混
合米の反射光量を検出する籾玄米識別センサである光導
電型の穀粒センサ、１２２１１ｄ前記セシサ因）によっ
て検出後の混合米を揚穀筒（１カに送給するサンプル取
出ホッパーであり、前記ホッパ−＋２＝上部にブラケッ
ト名）を介ｌ−でサンプル樋（２０）を固定支持させる
と共（で、＠１１記センサ［２＋１′ｆそのブラケツ）
＋２３１に収付け、笛３図に示−を如く一文米と籾の
粒長差によって生じるこれらの検出時間差を、また玄米
と籾の反射光量差を■Ｉ妃センサ（２１）によって大々
検出するように構成している。 さらに第１図のように揺動選別機１３３１を上記籾摺機
ＩＡＩに並設するもので、選別機台（２４）上に揺１１
１Ｊ選別部１２１５１を揺動目在に又持さゼ、前記揚穀
筒（１η刀・らの混合米を投入させるホッパー（２６１
をＨｉ前記選別部（２５）の−画上方に設置すると共に
、そのホッパー（２０刀・ら混合米が流下１．て選別部
−で玄米と籾に分離食せる比重選別状況を検出する光導
電型選別センサ闘と、前記選別部がの選別状況をそのセ
ンサ圀出力に基つ−て調節する選別制御モータ（２８１
とを備え、ｕｉｉ記ホッパー舛内の混合米を選別部−で
玄米と籾に分離１．で取出すように構成している。 捷た、笛４図は脱揮率制御回路図であり、玄米−の粒長
に応じて玄米検出ｉ間（Ｔ２）を調節する玄米時間設定
器（２９）と−玄米破の反射光ｍ（（応じて玄米検出電
子（ｖ２）を調節する玄米時間設定器（３０）と、ｒ４
１１記穀粒センサ１２１＋と各設定器（２（２）（鏝の
出力を夫々比較するコンパレータＣ１１ｌ：４２１ （
！： 、各コンパレータ１３１１１３Ｚの出力に基つい
て玄米を感知する玄米検出器（３３］とを備え、−上記
ザンブル樋仇から放出される２米を検出するように構成
している。 さらに籾＠の粒長に応じて籾検出時間（ＴＩ）を調節す
る籾時間設定器１３４】と、籾（社）の反射光量に応じ
て籾検出電ｒｆＣｙｌ）を調節する籾電圧段定器＋３５
１と、ＨｆＩ記穀センン＋ｌ！ｌｉと各Ｖ定器■岨の出
力を大に比較するコンパレータ（叫（３７１と一各コン
バレータ（３６１Ｉ３７１の出力に基ついて籾を感知す
る籾検出回路關とを備え、上記サンプル樋（イ）７）為
ら放出される籾？検出するように構成している。 次いで、前記穀粒センサ（２１）による玄米及び籾の混
合米検出時間を調節するサンプル時間Ｗ定器ｌ３９）と
、前記設定器ｌ３９）の混合米検出時間内で玄米及び籾
を計数するカウンタ１４０１ＫＩト、ｉｆＴ 記者カウ
ンタ＋４ｏ＋ｆ４１１の玄米数出力及び籾数出力に基づ
いて脱揮率を算出する脱揮率演算回路＋４２１と、該回
路＋４２１の脱揮率出力に基づいて駆動回Ｍｔ４３を介
１．て脱揮率を表示する発光ダイオード型表示器（４４
１とを備え、Ｗｉｔ記設定設定器９）に基づいて一定時
間毎に脱ＦＲ率を表示するように村１１戊して（八る。 １食上記エアシリンダ（７）による説社ローｔｖ ｉｌ
ｌ ＩＧＩの脱ｎＦｆ：、基準値を調節する脱揮率設定
器（伺と、ｉｔ前記各カウンタ＋４０１１４１１及び共
の設定器（４５１の出力を叱較して脱ｎ王上昇及び下降
信号を出力する脱ｌ￥率−、ＩＪ節回路（個とを備え、
前記エアシリンダ＋７１の陳べσｆ用電磁ソレノイドｔ
４７１を駆動回路（４８１を介して■ｉ犯回路囮の上昇
及び下降信号に基づいて作動制御するように構成する。 更（（第５図に示す如＜、＠ｔ■記ソシソレノイド力を
有する脱揮圧調節バルブ４９）を備え、該バルブ（４９
）を介してＨｊｌ記シ１１ンダｆ７１ＩＣエアーコンプ
レツ４ｆ′の０）を接続さぞふと共に、前記センサ狸）
に近接させてブラケットＩ［ｉ１１′ｆｔ介１．て工１
−ノズル（５２１を収イ（１け、電磁ソレノイド＋５３
１ ？有するり１１−ニングバルブ（ら４）を介１７て
そのエアーノズル１５２１に前記コンブレラづ−ｆ５０
） ｆ接続させ、前記ノズル（５２１から空気を噴出さ
せてＩ１１記センサ（２Ｉ）のレンズ部に付着する粉塵
を除去−１ルもので、第４図のようにｌｔｌ記ソリソレ
ノイド６３１院Ｖ２率調節回路ｕ０にクリーニングバル
ブ駆動回路（６５）？介して接続させ、４１Ｊ記センサ
ｅ２１＋によってサンプル樋（蛍の玄米及び籾全非検出
時にだけ各回路１４６１ ＋５５１を介してＱＩＪ記バ
ルブ（５４１を作動させるよりに構成するものである。 本発明は上記のｔｎ ＜構［況しており、上記供給ホッ
パー１１）から流下する乾燥後の籾を脱揮ロール１５１
（６）によって脱枠処理すると共に、流下口＋Ｉｌｌ刀
１ら流穀板（１ば１下する籾殻等の藁屑を唐箕７アン（
１４）によって機外に吸排出させ、また流下口（１１）
刀・ら流穀板（１２１ＶＣ落下する玄米及び籾の混合米
２！−収出ホツバ−（ＩＱ及び揚殻筒（ｌηを介ｌ，て
揺Ｗ＋選別機１９のホッパー ＋２６１に搬出し、前記
選別機（９の選別部正ｌ（よって玄米と籾を分子ｉして
こわ，らを夫に収出す。 １斤前把のように籾摺及び選別作業途中に、→Ｆンプル
取出シュートｔ＋９＋刀為ら反射板（１８）に当接する
混合米ヲサンプル槓（２０）上＠ｌて受取ねー共の樋（
ｚＯ）の−ド端ら混合米を穀粒間隔を存する工らに放出
すると共に一共の混合米を一粒毎に穀粒セン−’Ｉ−
１２１１ ＩＣよって感知し一曲妃センサの検出１１４
１間（Ｔ１）（Ｔ２）及び検出電圧（ｖｌ）（ｖ２）ニ
基ツイテカウンタ１４０１ １４１１ Ｋ １ ツテ一
定時間囚の籾及び玄米の粒数を計数Ｌ、脱枠率演算回Ｗ
Ｉ＋４２１及び表示器（４４１を介１−，て脱揮率を表
示すると同時に、脱揮率却Ｍ節回ｗ１１４６１を介１−
で電磁ソレノイド（４η（５３１を作動制御するー＠６
図に２ける前記脱揮率調節回路（４６）のフロー千ヤー
ドに示す通ね、電源の印加に工って１ａ記回１＠ １４
６１す１作がスタート１，、予め説に１率設定器砺に工
っで設定した基準脱揮圧と脱秤ロール１６１ １６１の
脱揮圧が略等しくなるように、上記エアシリンダ（７）
？手動操作して前記ロール（５Ｈｆｔ＋の脱揮圧を設定
すると共に、初期脱揮圧が設定された後に前記調節回路
（４０を自動制＃ＩＶｃ切換え、前記力ｆｌ ：／ 夕
１４０１１４１１出力に基つく脱揮圧の自動制御を開始
するｎそ１，て穀粒センサ圓入力が過小のと六で計測動
作ケ行っているときにクリーニングバルブａ１１４１の
ソレノイド關をオフ保持する一方、非計測１１作時にク
リーニングバルブ駆動回路６翰を介して前記ソレノイド
Ｉ５３）を励磁１，てクリーニングバルブｆ５４１ を
作動さぞ，、穀粒センサ（２］）の粉へを１余去する。 なお、揺！ＩＩＩＪ選別機１９のセンサ（２ηも同様に
粉塵の除去を行える＾ また穀粒センサ（２１）入力が適のときは、前記各カウ
ンタ＋４０１１４１１出力を算出したサンプル算出値と
、脱揮率Ｖ定器（４５１の設定脱枠率とを比較さぞるも
ので、それらが一致しているときは、一定時間遅延させ
て穀粒センサ１２１）の検出動作ケ繰返１，行わゼるー
一方、前記サンプル算出値と設定脱揮率とが異なるとき
、サンプル算出値に基づく脱枠率が設定以上である刀・
否刀・を判定し、脱性率が高い（低い）とキ、エアシリ
ンダ（７）を−瞬低圧作動させた後、脱秤ロール＋５＋
＋［ｉｌの脱性圧を降下（上昇）さぞ石工ら（＜ ｘ
７ シＩＪ ンタ１７１を作動さぞ、そしてこのニブ
シリンダ１７）の動作をシリンダ動作検出器（７ａ）を
介１。 て確認１，、一定時間遅延させて穀粒センサｅｌｌの検
出動作を繰返し行わせるものでちる。 以上実施側刃）ら明ら刀・なように本発明は、一対の脱
枠ロール＋５１ １６１を脱秤シリンダ１７１に．ｌ：
つて圧接させて該ロールｉ５１ １６１の脱枠率全略一
定に保つ装置に２ＸＡて、前記脱秤シリンダ（７）によ
って脱揮率を補正時に一時的に高圧または低圧の衝撃圧
ケ脱揮シリンダ１７） Ｋ印加させるもので、作動部の
機械摩擦等による前記シリンダ（７）の誤動作？解消で
森、微小な圧力差の制御によって前記シリンダ＋７１
ｔ 希望する量だけ適正に作動させることができ、＋Ｊ
ｔｉ記シＩＪンダ（７）による脱枠率の補正精度の向上
を図ることができる等の顕著な効果を奏するものである
。
第１図は本発明の一実施例を示す籾摺プラントの全体図
−第２図は籾摺機の断面図、′＠３図は什粒センサの出
力線図、第４図は脱秤制御回路図、第５図は脱枠エアー
シリンダのｆｆｉ動回路図−箱６図は脱存率、ｉ１．’
ｊ節回路のフローチャートで６る。 １５１ ＋（ｉｌ・・ 脱性ロール （７）・・・ 脱枠シリンダ（エフシリンダ）代理人
藤 原 忠 治
−第２図は籾摺機の断面図、′＠３図は什粒センサの出
力線図、第４図は脱秤制御回路図、第５図は脱枠エアー
シリンダのｆｆｉ動回路図−箱６図は脱存率、ｉ１．’
ｊ節回路のフローチャートで６る。 １５１ ＋（ｉｌ・・ 脱性ロール （７）・・・ 脱枠シリンダ（エフシリンダ）代理人
藤 原 忠 治
Claims (1)
- 一対の脱秤１−ルを脱秤シリンダ〈よって正接させて該
ロールの晩程率を略一定に保つ装置Ｖｃかｈで、前記脱
秤シリンダによって脱揮率を補正時に一時的（（高圧ま
たに低田の衝撃圧を脱秤シリンダ（／Ｉ−印加させたこ
とを特徴とする籾摺機の脱揮制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21853083A JPS60110342A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 籾摺機の脱ふ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21853083A JPS60110342A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 籾摺機の脱ふ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60110342A true JPS60110342A (ja) | 1985-06-15 |
| JPH0380061B2 JPH0380061B2 (ja) | 1991-12-20 |
Family
ID=16721365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21853083A Granted JPS60110342A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 籾摺機の脱ふ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60110342A (ja) |
-
1983
- 1983-11-18 JP JP21853083A patent/JPS60110342A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0380061B2 (ja) | 1991-12-20 |
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