JPH0346837Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

「産業上の利用分野」 本考案は脱ロールによつて脱処理された混
合米の脱率を検知する脱率検出装置に関す
る。 「従来の技術」 従来、このような脱率を検知する手段として
は、定量流下させる混合米の流下衝撃力つまり流
下流量を検出し、この流下衝撃力の変化に基づい
て脱率を感知するものがある。 「考案が解決しようとする問題点」 しかし乍ら、このような混合米の流下衝撃力で
もつて脱率を検知する場合、品種によつてその
衝撃力にバラツキがあつて常に正確な脱率の検
知が行い難い欠点があつた。 「問題点を解決するための手段」 したがつて本考案は、脱処理後の混合米の流
下衝撃力を検知する衝撃センサを備えると共に、
該センサの出力値の振幅を検知するセンサ振幅検
出回路を備え、前記センサの出力値の振幅変化に
基づいて混合米の脱率の変化を知るように構成
したものである。 「作用」 而して、本考案によれば前記センサによる混合
米の流下衝撃力値の振幅変化が品種間においてバ
ラツキの差がなくしかも振幅が大となる程脱率
は低くまた振幅が小となる程脱率は高くなるこ
とに着眼し考案したもので、品種のバラツキなど
に影響されることなく常に正確な脱率の検出が
行える。 「実施例」 以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。 第１図は要部の脱制御回路図、第２図は全体
の外観図、第３図は同断面図で、図中１は籾摺機
であり、２は籾を投入するホツパー、３，４は該
ホツパー２下部に対設する一対の脱ロール、５
は前記ホツパー２下部を開閉するシヤツタ、６は
前記各ロール３，４を手動操作によつて緊急開動
する展開レバー、７は前記ロール３，４間隙を調
節する脱率調節モータであるステツプ駆動型脱
モータ７である。 図中８は前記籾摺機１を上載する風選部であ
り、玄米取出し樋９及び玄米コンベア１０と、前
記樋９に落下する玄米から小米を取除く唐箕１１
と、その小米を機外に搬出する小米取出し樋１２
及び小米コンベア１３と、穀粒飛散板１４及び流
穀板１５を介して前記脱ロール３，４下方に臨
ませて摺落し米（玄米と籾）を受取る摺落し米取
出し樋１６及び摺落し米コンベア１７と、前記摺
落し米から分離した粃を受取る粃取出し樋１８及
び粃コンベア１９と、前記摺落し米から分離した
籾殻を機外に放出する吸排塵フアン２０とを備え
る。 図中２１は前記風選部８に上載して籾摺機１に
並設する選別部であり、第４図にも示す如く、一
方向に連続回転させて玄米と籾を分離する上部及
び下部選別筒２２，２３と、前記筒２２，２３を
回転自在に夫々支持させる支承ロール２４…２５
…と、上部選別筒２２の一端外側に設ける混合米
供給タンク２６と、上部選別筒２２に内挿する供
給コンベア２７及び再選粒コンベア２８及び玄米
受コンベア２９と、下部選別筒２３に内挿する玄
米受コンベア３０と、上下の玄米受コンベア２
９，３０間に設けてこれらを直列接続する米選機
３１と、上部選別筒２２の籾排出端をホツパー２
に連通させるシユート３２と、再選粒コンベア２
８を下部選別筒２３に連通させるシユート３３
と、下部選別筒２３の混合米排出端を摺落し米取
出し樋１６に連通させるシユート３４と、玄米受
コンベア３０を玄米取出し樋９に連通させるシユ
ート３５とを備える。 そして前記玄米コンベア１０に下端側を連通さ
せる玄米揚上コンベア３６と、前記摺落し米コン
ベア１７に下端側を連通させる選別米揚上コンベ
ア３７とを本機外側に沿わせて立設させると共
に、前記供給タンク２６にその選別米揚上コンベ
ア３７上端を接続パイプ３８によつて連通させ、
前記籾摺機１の摺落し米と前記選別部２１の返り
混合米が合流して選別部２１に至るのを分流する
バイパス路であるバイパス管３９上端を前記接続
パイプ３８に連結させ、また玄米コンベア１７と
前記揚上コンベア３７との接合部４０に前記バイ
パス管３９下端を連結させ、各コンベア３６，３
７と同様に前記バイパス管３９を本機外側に沿わ
せて取付ける。 第５図乃至第７図は前記バイパス管３９の拡大
断面図であり、脱率検出用ホツパーである流下
流量計測用容器４１をバイパス管３９に内設さ
せ、前記容器４１一側にオーバーフロー樋４２を
一体構成し、前記容器４１に混合米を常に充満さ
せた状態を維持し、余分な混合米をオーバーフロ
ー樋４２に容器４１上端縁から漏下させると共
に、前記容器４１の下部に混合米流出口４３を開
設し、一定量の混合米を連続落下させるように形
成している。 また前記容器４１下方のバイパス管３９にブラ
ケツト４４を介してセンシングシヤフト４５を回
転自在に軸支させ、前記シヤフト４５中間に一端
を固定するセンサアーム４６他端に混合米受板４
７を固定させ、前記シヤフト４５を支点に受板４
７を昇降自在に支持させると共に、前記受取４７
をこの上下揺動方向と略直交する左右方向に傾斜
させ、前記流出口４３の略直下に受取４７を位置
させる。そしてブラケツト４８によつて固定支持
するポテンシヨメータ４９に前記センシングシヤ
フト４５の一端を連動連結させると共に、前記セ
ンサアーム４６と反対方向に水平に設けるウエイ
トアーム５０、並びに垂直方向に垂下させるウエ
イトアーム５１を前記センシングシヤフト４５端
部に夫々固定させる。また前記受取４７作用力に
対して逆方向に平衡力を与えるバランス部材であ
る錘５２を各ウエイトアーム５０，５１の少なく
とも一方に取付け、前記流出口４３から落下する
混合米を受取４７に当接させ、前記受板４７及び
ポテンシヨメータ４９を含む各部材によつて衝撃
センサである脱率センサ５３を形成し、その混
合米の流下流量である流下衝撃力と前記錘５２と
の力の相対釣合変化によつてセンサアーム４６及
びセンシングシヤフト４５を回転させ、前記流出
口４３から落下する混合米の流下流量をポテンシ
ヨメータ４９を介して検出するように構成してい
る。つまり前記流出口４３からの流下流量は混合
米中の籾混入量が大きな程小で、そのため前記受
取４７に流下する混合米の脱率が基準脱率よ
り低い状態下にあつては、第５図においてセンシ
ングシヤフト４５を中心にセンサアーム４６は反
時計方向に回転するもので、この回転変化を前記
ポテンシヨメータ４９が検知することによつて脱
率の低下が検出される。第８図にも示す如く、
前記ポテンシヨメータ４９のレベル出力値は脱
率が低下する程小さくなると共に、このレベル出
力値の振幅Ｅは脱率が低下する程大きくなる関
係にある。 第１図は上記関係に基づいた脱制御回路図で
あり、基準脱率に相当する前記ポテンシヨメー
タ４９の基準レベル出力値を設定する基準レベル
設定器５４をレベルコンパレータ５５に接続させ
ると共に、前記脱率センサ５３をアンプ５６を
介し前記レベルコンパレータ５５に接続させ、前
記設定器５４とセンサ５３とのレベル出力比較を
コンパレータ５５で行うように設ける。また基準
脱率に相当する前記ポテンシヨメータ４９の出
力値の基準振幅Ｅを設定する基準振幅設定器５７
を振幅コンパレータ５８に接続させると共に、前
記脱率センサ５３をアンプ５６及び振幅検出回
路５９を介し前記振幅コンパレータ５８に接続さ
せ、前記設定器５７とセンサ５３の振幅出力比較
を行うように設ける。そして各コンパレータ５
５，５８を脱制御回路６０に接続させると共
に、ロール３，４の間隙Ｃを可変調節する前記脱
モータ７にロール開閉回路６１，６２を介して
前記制御回路６０を接続させて、前記センサ５３
の検出レベルとその振幅出力に基づいて適宜モー
タ７を正逆転駆動してロール間隙を一定制御する
ように構成している。 本実施例は上記の如く構成するものにして、作
業中においては脱率センサ５３の検出値に基づ
いて脱ロール３，４の間隙Ｃの調節が行われる
もので、この場合前記センサ５３の検出レベルと
その振幅との両出力値に基づいて下記図表の如き
ロール３，４の開閉制御が行われる。

【表】 即ち、前記センサ５３の検出出力に基づくレベ
ルＶが基準より小でその振幅Ｅが基準より大のと
きロール３，４を閉動させる一方、レベルＶが基
準より大でその振幅Ｅが基準より小のときロール
３，４を開動させ、このロール３，４の間隙は前
記センサ５３の検出レベルとその振幅との二つの
因子で行われる結果、制御が誤動作なく確実に行
われる。またこれらレベルと振幅との組合せによ
り未熟米の判別も容易に行うことができる。 第９図は他の実施例における脱制御回路図、
第１０図は同フローチヤートであり、マイクロコ
ンピユータによつて構成するセンサ振幅検出回路
を含む脱制御回路６３に、各部に電源６４を印
加させるメインスイツチ６５と、前記センサ５３
のポテンシヨメータ５２を接続させると共に、自
動調節に切換える自動スイツチ６６と、前記ポテ
ンシヨメータ５２の出力の基準振幅値を設定する
基準振幅設定器６７とを前記制御回路６３に接続
させる。また前記脱モータ７をドライブ回路６
８を介して前記制御回路６３に接続させると共
に、該モータ７を手動によつて正逆転させる手動
調節器６９を前記制御回路６３に接続させる。而
して今、メインスイツチ６５のオン操作によつて
制御回路６３の動作がスタートすると、前記ポテ
ンシヨメータ５２の出力振幅Ｅの基準調節が行わ
れるもので、基準脱率に相当する基準振幅Ｅに
前記モータ７を介しロール３，４の開閉が行われ
て間隙Ｃが調節される。斯る基準振幅Ｅ状態時の
出力レベルが基準レベル値として制御回路６３に
記憶され、以後この基準レベルを維持する状態に
前記脱モータ７を介しロール間隙Ｃの制御が行
われる。該構成の場合品種間に出力の差があつて
も、予め基準振幅のものに調節設定（振幅は各品
種略同一）することによつて、基準脱率に相当
する各品種の基準レベルのものに自動的にそれぞ
れの基準レベルが調節され、この基準レベル値に
基づいた制御が行われるもので、したがつて従来
の如き品種に応じてレベルの基準値をその都度設
定し直すなどの操作の煩らわしさが解消できる。 「考案の効果」 以上実施例からも明らかなように本考案は、脱
処理後の混合米の流下衝撃力を検知する衝撃セ
ンサ５３を備えると共に、該センサ５３の出力値
の振幅Ｅを検知するセンサ振幅検出回路５９，６
３を備え、前記センサ５３の出力振幅値の増減変
化に基づいて混合米の脱率の変化を知るもので
あるから、例え品種の違いにより前記センサ５３
のレベル出力値が異なる状態となつてもこれら品
種の違いに左右されることなく前記振幅に基づい
て正確な脱率の検出が行えて、精度の良い脱
率の一定制御が行えるなどの顕著な効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の電気回路図、第２図は全体の外
観説明図、第３図は同断面図、第４図は同拡大断
面図、第５図乃至第７図は脱率センサ部の説明
図、第８図は脱率センサの出力線図、第９図は
他の実施例における要部の電気回路図、第１０図
は同フローチヤートである。 ５３……脱率センサ、５９……センサ振幅検
出回路、６３……センサ振幅検出回路（脱制御
回路）、Ｅ……振幅。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱処理後の混合米の流下衝撃力を検知する衝
   撃センサ５３を備えると共に、該センサ５３の出
   力値の振幅を検知するセンサ振幅検出回路５９を
   備え、前記センサ５３の出力値の振幅変化に基づ
   いて混合米の脱率の変化を知るようにしたこと
   を特徴とする脱率検出装置。