JPS601135B2 - 自動位置決め装置 - Google Patents
自動位置決め装置Info
- Publication number
- JPS601135B2 JPS601135B2 JP17546980A JP17546980A JPS601135B2 JP S601135 B2 JPS601135 B2 JP S601135B2 JP 17546980 A JP17546980 A JP 17546980A JP 17546980 A JP17546980 A JP 17546980A JP S601135 B2 JPS601135 B2 JP S601135B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- positioning device
- automatic positioning
- base body
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は部品の芯を自動的に所定位置に位置決めし得る
自動位置決め装置に関し、特に部品の大小にかかわらず
自動位置決めできるようにしたものである。
自動位置決め装置に関し、特に部品の大小にかかわらず
自動位置決めできるようにしたものである。
一般に順次送られて来る部品に他の部品を自動的に取付
けたり、或いはその部品に所定の加工を自動的に施して
行く自動組立装置とか自動加工装置では送られてくる部
品の位置決め精度によってその仕上りの精度が大きく左
右される。
けたり、或いはその部品に所定の加工を自動的に施して
行く自動組立装置とか自動加工装置では送られてくる部
品の位置決め精度によってその仕上りの精度が大きく左
右される。
しかし「従来の上記のような自動装置に取付られている
部品位置決め装置（治具）は固定的に設計されているの
で、部品の仕上がり寸法のバラッキに追従出釆ず、この
ため同一部品であってもその位置決め精度は今一つ満足
できるものではなかった。
部品位置決め装置（治具）は固定的に設計されているの
で、部品の仕上がり寸法のバラッキに追従出釆ず、この
ため同一部品であってもその位置決め精度は今一つ満足
できるものではなかった。
更に、供給される部品の大きさが全く相異している場合
はその大きさに応じた位置決め用の治具といちいち交換
しなければならず、このため非常に煩雑であるという欠
′点があり、又、交換の間自動装置を停止させておかな
ければならないので、該装置の利点も半減するという欠
点があった。
はその大きさに応じた位置決め用の治具といちいち交換
しなければならず、このため非常に煩雑であるという欠
′点があり、又、交換の間自動装置を停止させておかな
ければならないので、該装置の利点も半減するという欠
点があった。
本発明はこのような従来の欠点に鑑み、主に矩形の部品
において、その大小にかかわらず該部品の芯を自動的に
所定位置に位置決めし得るようにした自動位置決め装置
を提供するものである。以下図にもとづいて本発明に係
る自動位置決め装置を詳細に説明する。図は本発明装置
の平面図を示し、１は矩形状の部品２，２′を敦暦する
部品戦層用ベース本体を示し、両翼には本体の位置決め
穴３，３′が穿設されている。
において、その大小にかかわらず該部品の芯を自動的に
所定位置に位置決めし得るようにした自動位置決め装置
を提供するものである。以下図にもとづいて本発明に係
る自動位置決め装置を詳細に説明する。図は本発明装置
の平面図を示し、１は矩形状の部品２，２′を敦暦する
部品戦層用ベース本体を示し、両翼には本体の位置決め
穴３，３′が穿設されている。
４，４′は前記ベース本体１の一端部上に立設した１対
の固定ガイドローラを示し、このローフでベース本体に
戦遣した部品の一方向（図面では上方向）への移動を規
制している。
の固定ガイドローラを示し、このローフでベース本体に
戦遣した部品の一方向（図面では上方向）への移動を規
制している。
又、このローラは部品の横方向への移動（図面では左右
方向への移動）を容易にするために回動自在に取付られ
ている。前記部品戦瞳用ベース本体１の中央部の×一Ｘ
′方向には所定幅のガイド溝５が形成され且つこのガイ
ド溝にはＴ字型のスライダー部６が図示の如く摺動自在
に取付けられており、これによってこのスライダー部６
は前記固定ガイドローフ４，４′に対して穣離方向に摺
動し得るように構成されている。
方向への移動）を容易にするために回動自在に取付られ
ている。前記部品戦瞳用ベース本体１の中央部の×一Ｘ
′方向には所定幅のガイド溝５が形成され且つこのガイ
ド溝にはＴ字型のスライダー部６が図示の如く摺動自在
に取付けられており、これによってこのスライダー部６
は前記固定ガイドローフ４，４′に対して穣離方向に摺
動し得るように構成されている。
また、前記スライダー部６は一端を前記ベース本体１に
固定したバネ７，７′により常時前記固定ガイドローラ
４，４′方向へ附勢されている。８，８′は前記スライ
ダー部６の頭部両端にそれぞれ軸９，９′を中心として
その基部が回動自在に取付られたＬ字状のアーム部を示
す。
固定したバネ７，７′により常時前記固定ガイドローラ
４，４′方向へ附勢されている。８，８′は前記スライ
ダー部６の頭部両端にそれぞれ軸９，９′を中心として
その基部が回動自在に取付られたＬ字状のアーム部を示
す。
このアーム部８，８′は基部を中心として左右にほぼ９
０度拡げられており、その両端にはそれぞれ部品の側壁
をスムーズに移動し得るようにローラが取付られている
。１０は前記スライダー部６に固定した移動村を示し、
この移動杵をバネ７，７′に抗して図中下方向に移動さ
せることにより、前記固定ガイドローラ４，４′とＬ字
状アーム部８，８′との間隔を拡げ得るように構成され
ている。
０度拡げられており、その両端にはそれぞれ部品の側壁
をスムーズに移動し得るようにローラが取付られている
。１０は前記スライダー部６に固定した移動村を示し、
この移動杵をバネ７，７′に抗して図中下方向に移動さ
せることにより、前記固定ガイドローラ４，４′とＬ字
状アーム部８，８′との間隔を拡げ得るように構成され
ている。
上記の構成によれば、今ベース本体１に部品２が戦遣さ
れるとバネ７，７′の附勢力により該部品の各側壁は固
定ガイドローラ４，４′及び１対のＬ字状アーム部８，
８′によって挟持され、その際上記両アーム部の両端の
力の釣合関係により部品２は図中左右方向に調節移動さ
れ、結局部品の芯がベース本体１のＸ−Ｘ′に位置決め
される。
れるとバネ７，７′の附勢力により該部品の各側壁は固
定ガイドローラ４，４′及び１対のＬ字状アーム部８，
８′によって挟持され、その際上記両アーム部の両端の
力の釣合関係により部品２は図中左右方向に調節移動さ
れ、結局部品の芯がベース本体１のＸ−Ｘ′に位置決め
される。
したがって、載遣される部品が部品２より横幅、長さ共
に大きく相異している部品２′であっても一点鎖線で示
す如く両アーム部の両端の力の釣合関係により常に正確
且つ自動的に位置決めされることが容易に理解できるで
あろう。
に大きく相異している部品２′であっても一点鎖線で示
す如く両アーム部の両端の力の釣合関係により常に正確
且つ自動的に位置決めされることが容易に理解できるで
あろう。
以上の様に本発明に係る自動位置決め装置は戦層する部
品の一側壁に当接して該部品の一方向への移動を規制し
得るように一端部上に規制部材を立設して成る部品戦層
用ベース本体と、前記規制部材に対して援離方向に摺動
し得るように該ベース本体に取付られたスライダー部と
、前記スライダー部上の前記規制部村に対向する位置に
、基部を中心として該スライダー部もしくは前記ベース
本体上面に対し平行にフリー回転し得るように立設して
なる一対のＬ字状のアーム部とから構成したので、部品
の仕上がり寸法のバラッキや明らかに寸法が相異する場
合であっても常に正確な自動位置決めが可能となり、而
もいちいち治具を交換せずに連続的に位置決めを行うこ
とができる等自動組立装置、自動加工装置に供して非常
に有利な自動位置決め装置を提供することができる。
品の一側壁に当接して該部品の一方向への移動を規制し
得るように一端部上に規制部材を立設して成る部品戦層
用ベース本体と、前記規制部材に対して援離方向に摺動
し得るように該ベース本体に取付られたスライダー部と
、前記スライダー部上の前記規制部村に対向する位置に
、基部を中心として該スライダー部もしくは前記ベース
本体上面に対し平行にフリー回転し得るように立設して
なる一対のＬ字状のアーム部とから構成したので、部品
の仕上がり寸法のバラッキや明らかに寸法が相異する場
合であっても常に正確な自動位置決めが可能となり、而
もいちいち治具を交換せずに連続的に位置決めを行うこ
とができる等自動組立装置、自動加工装置に供して非常
に有利な自動位置決め装置を提供することができる。
図は本発明に係る自動位置決め装置の平面図である。
１は部品敦贋用ベース本体、２，２ｒは部品、４，４′
は固定ガイドローラ、５はガイド溝、６はスライダー部
、７，７′はバネ、８，８′はア−ム部。
は固定ガイドローラ、５はガイド溝、６はスライダー部
、７，７′はバネ、８，８′はア−ム部。
Claims (1)
- １ 載置する部品の一側壁に当接して該部品の一方向へ
の移動を規制し得るように一端部上に規制部材を立設し
て成る部品載置用ベース本体と、前記規制部材に対して
接離方向に摺動し得るように該ベース本体に取付けられ
たスライダー部と、前記スライダー部上の前記規制部材
に対向する位置に、基部を中心として該スライダー部も
しくは前記ベース本体上面に対し平行にフリー回転し得
るように立設してなる一対のＬ字状のアーム部とから成
り、 前記ベース本体上面に載置した部品の各側壁を前
記規制部材及び一対のＬ字状アーム部で挾持することに
より、該部品の芯を自動的に所定位置に位置決めできる
ようにしたことを特徴とする自動位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17546980A JPS601135B2 (ja) | 1980-12-11 | 1980-12-11 | 自動位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17546980A JPS601135B2 (ja) | 1980-12-11 | 1980-12-11 | 自動位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57102730A JPS57102730A (en) | 1982-06-25 |
| JPS601135B2 true JPS601135B2 (ja) | 1985-01-12 |
Family
ID=15996598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17546980A Expired JPS601135B2 (ja) | 1980-12-11 | 1980-12-11 | 自動位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601135B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100533486B1 (ko) * | 2001-09-26 | 2005-12-05 | 로레알 | 특정 단일양이온성 모노아조 염료를 함유하는 인간의케라틴 섬유 염색용 조성물 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6042169A (ja) * | 1983-08-16 | 1985-03-06 | Honda Motor Co Ltd | 自動車の台上センタリング装置 |
| JPS6042171A (ja) * | 1983-08-16 | 1985-03-06 | Honda Motor Co Ltd | 自動車の台上センタリング装置 |
| JPS6078241U (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-31 | 京セラミタ株式会社 | ワ−ク位置決め装置 |
| JPS60118440A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-25 | Mita Ind Co Ltd | ワ−ク把持装置 |
| JPH0649551Y2 (ja) * | 1986-02-07 | 1994-12-14 | 株式会社椿本チエイン | ブラウン管用パネル状物品のセンタ−リング装置 |
| JPH01152920U (ja) * | 1988-04-12 | 1989-10-20 |
-
1980
- 1980-12-11 JP JP17546980A patent/JPS601135B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100533486B1 (ko) * | 2001-09-26 | 2005-12-05 | 로레알 | 특정 단일양이온성 모노아조 염료를 함유하는 인간의케라틴 섬유 염색용 조성물 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57102730A (en) | 1982-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01120032A (ja) | ウェーハの位置検出装置 | |
| JPH03164369A (ja) | 作業テーブル板のための移送車 | |
| CN105921923A (zh) | 一种用于安装车用座椅上滑轨的设备 | |
| US4157818A (en) | X-Y Movable work holder | |
| JPS61279289A (ja) | 釦付けミシンの釦供給装置 | |
| JPH01112007A (ja) | 連結装置 | |
| CN222164106U (zh) | 扭矩测试工装和生产线 | |
| JPS57102730A (en) | Automatic positioning apparatus | |
| CN223088939U (zh) | 一种高精度钢结构构件安装定位辅助装置 | |
| US20040187425A1 (en) | Apparatus for installing framing material hangers | |
| CN223798632U (zh) | 适用于承载框架与加工单元的无损分离设备 | |
| CN219678804U (zh) | 一种电路板夹持固定结构 | |
| JPH0630150Y2 (ja) | ウエストベルト用生地送りガイド | |
| JPS5936331B2 (ja) | 回転軸のクランプおよび微少角度調整装置 | |
| JPS6322541Y2 (ja) | ||
| JPS63237824A (ja) | 位置決めステ−シヨン | |
| JPH0237453Y2 (ja) | ||
| JPS60154343A (ja) | テ−プレコ−ダ−のアジマス調整機構 | |
| JPH0629552Y2 (ja) | フランジ回転機構 | |
| JPH0871816A (ja) | 自動調心型ナーリング装置 | |
| JPH036470Y2 (ja) | ||
| JP2850327B2 (ja) | ロボット装置 | |
| SU1134345A1 (ru) | Устройство дл базировани и закреплени корпусных деталей | |
| JPH0112612B2 (ja) | ||
| JPS6150059B2 (ja) |