JPH0649551Y2 - ブラウン管用パネル状物品のセンタ−リング装置 - Google Patents
ブラウン管用パネル状物品のセンタ−リング装置Info
- Publication number
- JPH0649551Y2 JPH0649551Y2 JP1986015857U JP1585786U JPH0649551Y2 JP H0649551 Y2 JPH0649551 Y2 JP H0649551Y2 JP 1986015857 U JP1986015857 U JP 1986015857U JP 1585786 U JP1585786 U JP 1585786U JP H0649551 Y2 JPH0649551 Y2 JP H0649551Y2
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- Japan
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- panel
- centering
- shaped
- moving frame
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- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Formation Of Various Coating Films On Cathode Ray Tubes And Lamps (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、前後、左右が夫々対称な輪郭を有する物品、
例えばブラウン管用パネル状をした物品、特に前後の長
さと左右の長さが異なる物品の組立て、加工時の作業時
における位置決めに公的なものである。
例えばブラウン管用パネル状をした物品、特に前後の長
さと左右の長さが異なる物品の組立て、加工時の作業時
における位置決めに公的なものである。
従来の技術 例えば、ブラウン管用パネルにシャドウマスクを装着す
る塗装工程等において、パネルをシャドウマスクと同心
位置に位置決めするに当っては、従来、特開昭56−1262
27号公報に開示されているように物品の前後左右より位
置決めするもの、また、特開昭60−144230号公報に開示
されているように物品の３方向より位置決めするもの等
がある。
る塗装工程等において、パネルをシャドウマスクと同心
位置に位置決めするに当っては、従来、特開昭56−1262
27号公報に開示されているように物品の前後左右より位
置決めするもの、また、特開昭60−144230号公報に開示
されているように物品の３方向より位置決めするもの等
がある。
しかし、両者はいずれもパネル状物品をセンターリング
位置に搬入し同方向に搬出する際並びに該物品を通過さ
せる際に、搬出入方向のセンターリング手段が邪魔にな
り、前者においては、搬出入時には搬出入経路上のセン
ターリング手段を出没操作することが必要であり、後者
においてはセンターリング手段のない開放された一方の
みを搬出口と搬入口とすれば、パネルの搬出入方向が相
反するので搬出入操作に時間を要し、且つ効率的ではな
い。
位置に搬入し同方向に搬出する際並びに該物品を通過さ
せる際に、搬出入方向のセンターリング手段が邪魔にな
り、前者においては、搬出入時には搬出入経路上のセン
ターリング手段を出没操作することが必要であり、後者
においてはセンターリング手段のない開放された一方の
みを搬出口と搬入口とすれば、パネルの搬出入方向が相
反するので搬出入操作に時間を要し、且つ効率的ではな
い。
考案が解決しようとする問題点 本考案は、物品の搬出入方向が同方向であってもセンタ
ーリング手段を出没操作することなく効率的に物品の搬
出入並びに通過を可能にするセンターリング装置を目的
とするものである。
ーリング手段を出没操作することなく効率的に物品の搬
出入並びに通過を可能にするセンターリング装置を目的
とするものである。
問題点を解決するための手段 本考案は上記目的を達成するため、基台中心に立設した
センターピンに回動リングの中心を回動自在に軸支し、
該回動リンクの両端に夫々連結杆を介して一対の対向し
た移動枠体を連結し、該夫々の移動枠体の対向間隔を拡
縮する方向に移動案内するガイドレールと該移動枠体の
一方を前記ガイドレールに沿って移動させる駆動手段と
を前記基台に設け、前記夫々の移動枠体には離間配設し
た一対の回動自在のＶ形レバーを軸支すると共に、夫々
のＶ形レバーと外側方に回動付勢する手段と該レバーの
外側方への過回動を阻止するストッパとを取付け、夫々
のＶ形レバーの二又腕の両端に内センターリングローラ
と外センターリングローラとを軸支したブラウン管用パ
ネル状物品のセンターリング装置である。
センターピンに回動リングの中心を回動自在に軸支し、
該回動リンクの両端に夫々連結杆を介して一対の対向し
た移動枠体を連結し、該夫々の移動枠体の対向間隔を拡
縮する方向に移動案内するガイドレールと該移動枠体の
一方を前記ガイドレールに沿って移動させる駆動手段と
を前記基台に設け、前記夫々の移動枠体には離間配設し
た一対の回動自在のＶ形レバーを軸支すると共に、夫々
のＶ形レバーと外側方に回動付勢する手段と該レバーの
外側方への過回動を阻止するストッパとを取付け、夫々
のＶ形レバーの二又腕の両端に内センターリングローラ
と外センターリングローラとを軸支したブラウン管用パ
ネル状物品のセンターリング装置である。
作用 一方向より搬入されたパネル状物品を対向した一対の移
動枠体間の略々中央に停止せしめ、移動枠体の駆動手段
によって、一対の移動枠体をその対向間隔が縮減する方
向、例えば左右方向にガイドレールに沿って移動させる
と、外センターリングローラはパネル前後外郭の外側
に、内センターリングローラはパネル前後外郭の内側
に、夫々位置するようにストッパにより過回動を阻止さ
れているから、先ず、内センターリングローラがパネル
の左右側外郭に押接して外センターリングローラを物品
の前後側外郭に当接するまで内側に回動させる。そし
て、夫々のＶ形レバーの内センターリングローラと外セ
ンターリングローラとでパネル状物品の４隅部を抱持挾
圧した状態においてパネル状物品のセンターリングは完
了する。
動枠体間の略々中央に停止せしめ、移動枠体の駆動手段
によって、一対の移動枠体をその対向間隔が縮減する方
向、例えば左右方向にガイドレールに沿って移動させる
と、外センターリングローラはパネル前後外郭の外側
に、内センターリングローラはパネル前後外郭の内側
に、夫々位置するようにストッパにより過回動を阻止さ
れているから、先ず、内センターリングローラがパネル
の左右側外郭に押接して外センターリングローラを物品
の前後側外郭に当接するまで内側に回動させる。そし
て、夫々のＶ形レバーの内センターリングローラと外セ
ンターリングローラとでパネル状物品の４隅部を抱持挾
圧した状態においてパネル状物品のセンターリングは完
了する。
すなわち、パネル状物品の中心が左右いずれかの方向、
例えば、右方に僅かに偏位していると、左右の移動枠体
はその間隔を縮減する方向に等距離だけ移動するから、
右側にある移動枠体の内センターリングローラが先ず物
品の右側外郭に当接し、該右側移動枠体の移動に伴って
該内センターリングローラは後退し、外センターリング
ローラが内側に回動して物品の前後側外郭に当接し、内
・外センターリングローラで物品右側の隅部に抱持す
る。
例えば、右方に僅かに偏位していると、左右の移動枠体
はその間隔を縮減する方向に等距離だけ移動するから、
右側にある移動枠体の内センターリングローラが先ず物
品の右側外郭に当接し、該右側移動枠体の移動に伴って
該内センターリングローラは後退し、外センターリング
ローラが内側に回動して物品の前後側外郭に当接し、内
・外センターリングローラで物品右側の隅部に抱持す
る。
又、該抱持時において、パネル状物品が前後方向、例え
ば、前方向に偏位しているとすれば、前方向の外センタ
ーリングローラが先ず物品の前後外郭に当接するから、
物品の右側前部の隅部が内・外センターリングローラに
抱持されて、該物品を左側方向に押動することになる。
ば、前方向に偏位しているとすれば、前方向の外センタ
ーリングローラが先ず物品の前後外郭に当接するから、
物品の右側前部の隅部が内・外センターリングローラに
抱持されて、該物品を左側方向に押動することになる。
何故ならば、右側の移動枠体上の夫々のレバーの内セン
ターリングローラが物品の右側外郭に当接したのちは、
外センターリングローラが内側に等量回動を強制される
からである。
ターリングローラが物品の右側外郭に当接したのちは、
外センターリングローラが内側に等量回動を強制される
からである。
このようにして、物品の４隅部が夫々の内・外センター
リングローラによって抱持挾圧されると、物品は左右方
向及び前後方向を同時にセンターリングされたことにな
る。
リングローラによって抱持挾圧されると、物品は左右方
向及び前後方向を同時にセンターリングされたことにな
る。
実施例 第１図は平面図、第２図は一部断面による正面図であっ
て、パネルＰは矢印イ方向より搬入されてセンターリン
グ装置の略々中央位置において停止せしめられる。
て、パネルＰは矢印イ方向より搬入されてセンターリン
グ装置の略々中央位置において停止せしめられる。
センターリング装置は、基台１の中心に立設したセンタ
ーピン２に回動自在に回動リンク３の中心を軸支し、該
回動リンク３の両端に夫々連結杆4,4を介して一対の対
向した移動枠体5,5を連結し、該枠体5,5は前記基台１上
に設けたガイドレール6,6に沿って移動案内されると共
に、該枠体5,5の移動は基台１上に設けたシリンダ装置
７のピストンロッド７′の伸縮操作によって行われる。
ーピン２に回動自在に回動リンク３の中心を軸支し、該
回動リンク３の両端に夫々連結杆4,4を介して一対の対
向した移動枠体5,5を連結し、該枠体5,5は前記基台１上
に設けたガイドレール6,6に沿って移動案内されると共
に、該枠体5,5の移動は基台１上に設けたシリンダ装置
７のピストンロッド７′の伸縮操作によって行われる。
すなわち、一方の移動枠体５をシリンダ装置７によって
センターピン２の方向に移動させると、連結杆４及び回
動リンク３を経て他方の移動枠体５もセンターピン２の
方向に等量だけ移動し、一対の対向移動枠体5,5はその
対向間隔を縮小する。
センターピン２の方向に移動させると、連結杆４及び回
動リンク３を経て他方の移動枠体５もセンターピン２の
方向に等量だけ移動し、一対の対向移動枠体5,5はその
対向間隔を縮小する。
なお、回動リンク３を直接回動駆動しても差支えない。
移動枠体5,5には夫々一対のＶ形レバー8a,8bが回動自在
に離間配設され、夫々のＶ形レバー8a,8bは一端を基台
１に結着したスプリング9a,9bによって外側方に回動付
勢されるとともに、Ｖ形レバー8a,8bの二又腕の両端に
は、夫々内センターリングローラ10a,10bと外センター
リングローラ11a,11bが取付けられている。
に離間配設され、夫々のＶ形レバー8a,8bは一端を基台
１に結着したスプリング9a,9bによって外側方に回動付
勢されるとともに、Ｖ形レバー8a,8bの二又腕の両端に
は、夫々内センターリングローラ10a,10bと外センター
リングローラ11a,11bが取付けられている。
そして、該Ｖ形レバー8a,8bのスプリング9a,9bの付勢力
による外側方への過回動を阻止するため、内センターリ
ングローラ10a,10bがパネルＰの前後外郭P1，P2より内
側に位置し、外センターリングローラ11b,11aが前後外
郭P1，P2より外側に位置するように、ストッパ12a,12b
を移動枠体5,5上に突設されている。
による外側方への過回動を阻止するため、内センターリ
ングローラ10a,10bがパネルＰの前後外郭P1，P2より内
側に位置し、外センターリングローラ11b,11aが前後外
郭P1，P2より外側に位置するように、ストッパ12a,12b
を移動枠体5,5上に突設されている。
そこで、シリンダ装置７のピストンロッド７′を縮小作
動すると、図において右側の移動枠体５が、そして連結
杆４及び回動リンク３を介して左側の移動枠体５が、夫
々その相互間隔を縮減するセンターピン２方向に同時に
等量移動する。
動すると、図において右側の移動枠体５が、そして連結
杆４及び回動リンク３を介して左側の移動枠体５が、夫
々その相互間隔を縮減するセンターピン２方向に同時に
等量移動する。
仮に、パネルＰが僅かに右側に偏位し且つ前方（第１図
において下方）に偏位しているとすれば、左右方向より
等量移動してきた移動枠体5,5の右側の内センターリン
グローラ10a,10bが先ずパネルＰの右側外郭P3に当接し
て後退し、一方のＶ形レバー8aは反時計方向に、他方の
Ｖ形レバー8bは時計方向に夫々回動して、外センターリ
ングローラ11a,11bを夫々内側に強制回動せしめ、Ｖ形
レバー8bの外センターリングローラ11bが先ずパネルの
前縁外郭P1に当接してパネルＰを後方に押動し、Ｖ形レ
バー8aの外センターリングローラ11aに押接せしめ、外
センターリングローラ11a,11bによってパネルＰは前後
方向より挾持され、前後方向の偏心量は修正される。
において下方）に偏位しているとすれば、左右方向より
等量移動してきた移動枠体5,5の右側の内センターリン
グローラ10a,10bが先ずパネルＰの右側外郭P3に当接し
て後退し、一方のＶ形レバー8aは反時計方向に、他方の
Ｖ形レバー8bは時計方向に夫々回動して、外センターリ
ングローラ11a,11bを夫々内側に強制回動せしめ、Ｖ形
レバー8bの外センターリングローラ11bが先ずパネルの
前縁外郭P1に当接してパネルＰを後方に押動し、Ｖ形レ
バー8aの外センターリングローラ11aに押接せしめ、外
センターリングローラ11a,11bによってパネルＰは前後
方向より挾持され、前後方向の偏心量は修正される。
かかる状態においては、右側の移動枠体５のＶ形レバー
8a,8bの内・外センターリングローラ10a,10b及び11a,11
bがパネルＰの右側の両隅部を抱持しているから、該内
センターリングローラ10a,10bは後退することなくパネ
ルＰを左方へ押動し、左側の移動枠体５の夫々のＶ形レ
バーの内センターリングローラに当接し、該内センター
リングローラ10a,10bが後退動して外センターリングロ
ーラ11a,11bが夫々に内側に回動し、パネルＰの左側両
隅部を抱持した状態において左右の移動枠体5,5の内セ
ンターリングローラ10a,10bはパネルＰを左右方向より
挾持し、パネルの左右方向の偏心は修正されてセンター
リングされるものである。
8a,8bの内・外センターリングローラ10a,10b及び11a,11
bがパネルＰの右側の両隅部を抱持しているから、該内
センターリングローラ10a,10bは後退することなくパネ
ルＰを左方へ押動し、左側の移動枠体５の夫々のＶ形レ
バーの内センターリングローラに当接し、該内センター
リングローラ10a,10bが後退動して外センターリングロ
ーラ11a,11bが夫々に内側に回動し、パネルＰの左側両
隅部を抱持した状態において左右の移動枠体5,5の内セ
ンターリングローラ10a,10bはパネルＰを左右方向より
挾持し、パネルの左右方向の偏心は修正されてセンター
リングされるものである。
したがって、パネルＰが偏心位置にあっても４個のＶ形
レバーの夫々の内・外センターリングローラがパネルの
４隅部を抱持挾圧することによって、パネルの左右方向
及び前後方向の偏心が移動修正されて、パネルＰはセン
ターピン２と同心にセンターリングされる。
レバーの夫々の内・外センターリングローラがパネルの
４隅部を抱持挾圧することによって、パネルの左右方向
及び前後方向の偏心が移動修正されて、パネルＰはセン
ターピン２と同心にセンターリングされる。
そして、センターリングされたパネルＰは、夫々の移動
枠体がその相互間隔を拡大する方向に移動することによ
って、搬入方向と同じ矢印イ方向へ搬出されるものであ
る。
枠体がその相互間隔を拡大する方向に移動することによ
って、搬入方向と同じ矢印イ方向へ搬出されるものであ
る。
考案の効果 本考案は、一対の対向した移動枠体が同時にセンターピ
ンに向って等量移動し、且つ夫々の移動枠体上のＶ形レ
バーは、外側方への回動付勢手段と外側方への過回動阻
止ストッパとにより、内センターリングローラが物品前
後外郭の内側に、外センターリングローラが物品の前後
外郭の外側に、夫々付勢保持されているから、内センタ
ーリングローラと外センターリングローラとは物品の隅
部に跨って確実に該隅部に抱持することとなり、内セン
ターリングローラがパネル外郭に当接して外センターリ
ングローラを同時に等量回動するから、内・外センター
リングローラによってパネルの４隅部を抱持挾圧した状
態においては、すべての内センターリングローラはセン
ターピンに対して左右方向に等量移動し、すべての外セ
ンターリングローラはセンターピンに対して前後方向に
等量回動したことになるから、パネルは左右方向並びに
前後方向においてセンターピンと同心位置にあり、所期
のセンターリングがなされたことになる。
ンに向って等量移動し、且つ夫々の移動枠体上のＶ形レ
バーは、外側方への回動付勢手段と外側方への過回動阻
止ストッパとにより、内センターリングローラが物品前
後外郭の内側に、外センターリングローラが物品の前後
外郭の外側に、夫々付勢保持されているから、内センタ
ーリングローラと外センターリングローラとは物品の隅
部に跨って確実に該隅部に抱持することとなり、内セン
ターリングローラがパネル外郭に当接して外センターリ
ングローラを同時に等量回動するから、内・外センター
リングローラによってパネルの４隅部を抱持挾圧した状
態においては、すべての内センターリングローラはセン
ターピンに対して左右方向に等量移動し、すべての外セ
ンターリングローラはセンターピンに対して前後方向に
等量回動したことになるから、パネルは左右方向並びに
前後方向においてセンターピンと同心位置にあり、所期
のセンターリングがなされたことになる。
したがって、パネル進行方向の両側のみにセンターリン
グ機構を設置することにより、パネルの前後、左右のセ
ンターリングができるので、センターリング装置が簡単
且つ小型化して設置占有空間を節減し、またパネルの搬
入及び搬出の進行方向、すなわち矢印イ方向には、セン
ターリングするための移動枠体等が設けられていないか
ら、センターリングを要しないパネルもセンターリング
機器が設けられているセンターリング位置を自由に通過
することができ、パネルの搬送態様の選択が自由であっ
て搬送機能の拡大に役立ったものである。
グ機構を設置することにより、パネルの前後、左右のセ
ンターリングができるので、センターリング装置が簡単
且つ小型化して設置占有空間を節減し、またパネルの搬
入及び搬出の進行方向、すなわち矢印イ方向には、セン
ターリングするための移動枠体等が設けられていないか
ら、センターリングを要しないパネルもセンターリング
機器が設けられているセンターリング位置を自由に通過
することができ、パネルの搬送態様の選択が自由であっ
て搬送機能の拡大に役立ったものである。
更にまた、一対の対向移動枠体と該夫々の枠体に軸支し
たＶ形レバーの自由回動によってセンターリング作業を
行うものであるから、パネル寸法が異なっても、その寸
法に対応して移動枠体が移動し、Ｖ形レバーの回動もパ
ネル寸法の変化に影響されることなく自由に回動するの
で、多管種のパネルのセンターリングにも適用すること
ができる。
たＶ形レバーの自由回動によってセンターリング作業を
行うものであるから、パネル寸法が異なっても、その寸
法に対応して移動枠体が移動し、Ｖ形レバーの回動もパ
ネル寸法の変化に影響されることなく自由に回動するの
で、多管種のパネルのセンターリングにも適用すること
ができる。
したがって、ブラウン管パネル状物品の大きさ並びに前
後・左右の寸法比が異なっても、該物品のセンターリン
グは確実に行なえるものである。
後・左右の寸法比が異なっても、該物品のセンターリン
グは確実に行なえるものである。
図面は本考案の実施例を示し、第１図はセンターリング
装置の平面図、第２図は第１図の正面図である。 １……基台、２……センターピン、３……回動リンク、
4,4……連結杆、5,5……移動枠体、6,6……ガイドレー
ル、8a,8b……Ｖ形レバー、10a,10b……内センターリン
グローラ、11a,11b……外センターリングローラ、Ｐ…
…パネル
装置の平面図、第２図は第１図の正面図である。 １……基台、２……センターピン、３……回動リンク、
4,4……連結杆、5,5……移動枠体、6,6……ガイドレー
ル、8a,8b……Ｖ形レバー、10a,10b……内センターリン
グローラ、11a,11b……外センターリングローラ、Ｐ…
…パネル
Claims (1)
- 【請求項１】基台中心に立設したセンターピンに回動リ
ンクの中心を回動自在に軸支し、該回動リンクの両端に
夫々連結杆を介して一対の対向した移動枠体を連結し、
該夫々の移動枠体の対向間隔を拡縮する方向に移動案内
するガイドレールと該移動枠体の一方を前記ガイドレー
ルに沿って移動させる駆動手段とを前記基台に設け、前
記夫々の移動枠体には離隔配設した一対の回動自在のＶ
形レバーを軸支すると共に、夫々のＶ形レバーの二又腕
の両端に内センターリングローラと外センターリングロ
ーラとを軸支し、該内センターリングローラをパネル状
物品の前後外郭の内側に、外センターリングローラをパ
ネル状物品の前後外郭の外側に、夫々付勢保持するよう
に、夫々のＶ形レバーを外側方に回動付勢する手段と該
レバーの外側方への過回動を阻止するストッパとを取付
けたブラウン管用パネル状物品のセンターリング装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986015857U JPH0649551Y2 (ja) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | ブラウン管用パネル状物品のセンタ−リング装置 |
| FI865276A FI86925C (fi) | 1986-02-07 | 1986-12-22 | Anordning foer centrering av panelformigt stycke av katodstraoleroer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986015857U JPH0649551Y2 (ja) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | ブラウン管用パネル状物品のセンタ−リング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62128016U JPS62128016U (ja) | 1987-08-13 |
| JPH0649551Y2 true JPH0649551Y2 (ja) | 1994-12-14 |
Family
ID=11900470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986015857U Expired - Lifetime JPH0649551Y2 (ja) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | ブラウン管用パネル状物品のセンタ−リング装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649551Y2 (ja) |
| FI (1) | FI86925C (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH085136Y2 (ja) * | 1990-03-22 | 1996-02-14 | 株式会社椿本チエイン | ４方向センタリング装置 |
| JPH0616895Y2 (ja) * | 1990-08-14 | 1994-05-02 | 株式会社白井鉄工所 | 板ガラス切断機に於ける板ガラスの配置装置 |
| JP5338129B2 (ja) * | 2008-05-09 | 2013-11-13 | 株式会社Ｉｈｉ | 規正装置、搬送装置 |
| KR101095594B1 (ko) * | 2011-08-25 | 2011-12-19 | (주)프로텍이노션 | 얼라인먼트 장치 |
| JP6038260B1 (ja) * | 2015-10-21 | 2016-12-07 | 日名 章 | 塗膜剥離装置 |
| IT201800009670A1 (it) * | 2018-10-22 | 2020-04-22 | Scm Group Spa | Macchina utensile per la lavorazione di pannelli. |
| CN111331183A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-26 | 惠亚科技（东台）有限公司 | 铣边装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5617709A (en) * | 1979-07-19 | 1981-02-19 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | Tire loading device for uniformity machine |
| JPS5686502U (ja) * | 1979-12-07 | 1981-07-11 | ||
| JPS601135B2 (ja) * | 1980-12-11 | 1985-01-12 | シャープ株式会社 | 自動位置決め装置 |
-
1986
- 1986-02-07 JP JP1986015857U patent/JPH0649551Y2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1986-12-22 FI FI865276A patent/FI86925C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI865276A0 (fi) | 1986-12-22 |
| JPS62128016U (ja) | 1987-08-13 |
| FI86925C (fi) | 1992-10-26 |
| FI865276A7 (fi) | 1987-08-08 |
| FI86925B (fi) | 1992-07-15 |
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