JPS60116199A - 電子部品装着ヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 不先明は、電子部品等の電子回路基板寺への装着装置に
関するもので、定位置に供給された電子部品を吸着し、
電子回路基板に一点づつ順次装着する、電子部品装着ヘ
ッドに関するものである。

従来例の構成とその間眺点 従来、リードレスタイプのテップ部品や、フラットパッ
ケージＩＣ等の電子部品を、電子回路を構成する電子回
路基板上に装着する装着ヘッドにおいては第１図、第２
図に示すようなものであった。１０１は部品供給装置で
あり電子部品１０２ケ定位置に供給する。１０３は所定
の位置に位置決めされた電子回路基板である。１０４は
電子部品１０１全吸着保持する吸着ロッドであり、１ｏ
５はこの吸着ロッド１０４ｉ上下動させるエアーシリン
ダーである。

１０６は回転筒で、中心線上に吸着ロンド１０４を」−
下方向に摺動自在に案内し、かつ回転方向はキー１０７
を介して一体的に回転する構造となっている。

父、前記回転筒の上部には、ピン１０８奮弁してコネク
ター１０９が揺動自在に取付けである。

１１０はエアーシリンダーであり、先端はコネクター１
０９に連結されている。

従ってエアーシリンダー１１０の動作により、回転筒１
０６．キー１０７ケ弁して１１０ンド１０４を回転させ
る。

とこが、このような構成ではエアーシリンダー１０５．
１１０が大きなスペースを必要とし、複数個の装着ヘッ
ドが並べにくい。父、装着方向が限定される等の欠点を
有していた。

発明の目的 本発明は、前記従来の欠点全解消するものであり、装着
ヘッドをコンパクト化し、装着方向を任意に選定できる
ものである。

発明の構成 本発明は、定位置に供給された電子部品を、吸着ロンド
で吸着保持し、この吸着ロッドを上下動作させるエアー
シリンダーと、このエアーシリンダーを内蔵し回転自在
に設置した回転体と、この回転体全圧意な角度に駆度す
る駆動手段を備えている為、電子部品を任意な角度に装
着でき、装着ヘッドがコンパクト化できる有利な装着で
ある。

実施例の説明 以下に本発明の一夫施ｖＪを第３図〜第６図にもとづい
て説明する。

１は定位置に供給された部品である。２は所定の位置に
位置決めされた電子回路基板である。３は前記電子部品
１ヶ吸着保持する。中空にした吸着ロンドであり、上部
に取り付けたチューブ４ケ介して真空源（図示せず）に
接続されている。又、吸着ロッドの中間部にはピストン
らが設けてあり、上部には面取りを施し、ブロック６に
より回り止め構造となっている。

了はピストン４金井して吸着ロッド３を上方復帰させる
スプリングである。

８は歯車Ａであり、前記ブロック６及びエアーポート９
が取り付けである。

１０は回転筒であり、前記吸着ロッド３．ピストン５．
スプリング７等を内蔵し、上部には前記歯車へ８が取り
付けられシリンダーを構成している。又、回転筒１０は
ブツシュ１１にＪ、９回転自在に案内されている。

１２は歯車Ｂであり、パルスモータ−１３に取り付けら
れて、歯車へ８とかみ台っている。

１４は本体であり、前記ブツシュ１１．パルスモータ−
１３が取り付けである。前記本体１４は、電気信号によ
り任意な位置に水平移動可能なＸＹテーブル部１５に取
り刊けられている。

１６は前記電子部品１ヶ定位置に供給する部品供給装置
である。

１７はフレームであり、前記ＸＹテーブル部１５及び部
品供給装置１６等が取り付けられている。

次に前記構成の動作説明１行なう。

部品供給装置１６により電子部品１は定位置に供給され
る。又、前工程の装着作業全完了したＸＹテーブル部１
５は、前記電子部品１の真上に移動し停止する。

次にエアポート９から圧縮空気を供給することにより、
スプリング７の付勢に打ち勝ちピストン５及び吸着ロッ
ド３は電子部品１の上面せで下降し停止する。父、ピス
トン５の下降と同時に真空源が作動し、チューブ４を通
して吸着ロッド３の先端に吸着力が発生する。

この吸着力により電子部品１は吸着ロンド３の先端に吸
着保持される。

次にエアポート９に供給している圧縮空気を遮断するこ
とにより、スプリング７の付勢力でピストン６及び吸着
ロッド３は上限に復帰する。

次にＸＹテーブル部１５は、電子回路基板２の装着位置
へ移動を開始する。

又、前記ＸＹテーブル部１５の移動開始と同時に電子部
品１を所定の装着方向に曾せる為に、パルスモータ−１
３が回転を開始する。・・この回転力は歯車Ｂ１２．歯
車Ａ８を介して回転筒１０を回転させる。

この回転筒１ｏの回転により、ブロック６を介して吸着
ロッド３も回転し、吸着保持している電子部品１を所定
の装着角度に合わせる。

次に、ＸＹテーブル部４５及びパルスモーター１３かＤ
（定の位置に到着すると、エアポート９から圧縮空気が
供給され、吸着ロッド３に吸着保持されている電子部品
１は下降し、電子回路基板２上の所定の位置・角度に装
着される。又、装着と同時に真空源は停止し、吸着ロッ
ド３の吸着力はなくなる。

次に、エアーポート９からの圧縮空気を遮断することに
より、吸着ロッド３は上限に復帰し、装着作業の１サイ
クルは完了する。

以上のサイクルケ繰り返すことにより電子部品を順次、
電子回路基４反上のが［足位置・角度に装着することが
できる。

発明の効果 以上の実施例の説明から明らかなように、不発明は、電
子部品全吸着保持する吸着ロットと、この吸着ロッドを
上下動作させるエアーシリンダーを内蔵した回転体と、
こ６回転体を任意な角度に駆動する駆動手段を備えてい
る為、亀子部品ケ電子回路泰板上にＢ＝意な角度で装着
でき、装着ヘッド部がコンパクトにすることができる。

以上のような犬＠な効果ケ発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電子部品装着ヘッドの側面図、第２図は
同正面断面図、第３図は本発明の一実施例の電子部品装
着ヘソドケ持った装置の１則面図、第４図は同電子部品
装着ヘッドの側面断面図、第５図は同正面図である。− １・・　・電子部品、３・・・・・吸着ロッド、６・・
・・・ピストン、６・・・・・ブロック、７・・・・・
スフリンク、８・・・・・歯車へ５９・・・・・エアポ
ート、１０・・・・・・回転筒、１２・・・・歯車ｊ３
．１３・・・・パルスモータ−０代理人の氏名　弁理士
　中　尾　敏　男　はが１名第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子部品を吸着保持する吸着ロンドと、この吸着
   ロソドケ上下動作させるエアーシリンダーと５このエア
   ーシリンダーを内蔵し回転自在に設置した回転体と、こ
   の回転体葡辻意な角度に駆動する駆動手段を備え、前記
   エアーシリンダーは中空にした吸着ロンドにピストンを
   設け、前記回転体に設けたエアーポートから圧縮空気を
   供給することにより吸着ロンドが下降し、かつ１回転体
   と一体的に回転するよう吸着ロンドに回り止めケ設けた
   電子部品装着ヘッド。