JPH0644158Y2 - 電子部品の吸着ヘッド - Google Patents
電子部品の吸着ヘッドInfo
- Publication number
- JPH0644158Y2 JPH0644158Y2 JP1988131517U JP13151788U JPH0644158Y2 JP H0644158 Y2 JPH0644158 Y2 JP H0644158Y2 JP 1988131517 U JP1988131517 U JP 1988131517U JP 13151788 U JP13151788 U JP 13151788U JP H0644158 Y2 JPH0644158 Y2 JP H0644158Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- electronic component
- main body
- cylinder
- nozzle holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、電子部品の供給位置からチップ状の電子部品
を個々に取り出し及び（または）その供給位置から取り
出された電子部品をプリント基板の所定位置に装着する
のに用いられる電子部品の吸着ヘッドに関するものであ
る。
を個々に取り出し及び（または）その供給位置から取り
出された電子部品をプリント基板の所定位置に装着する
のに用いられる電子部品の吸着ヘッドに関するものであ
る。
従来の技術 従来、この種の吸着ヘッドにおいては電子部品の大きさ
に応じて先端径の異なる吸着ノズルを複数本備え、その
品種の異なる電子部品を取り出し乃至は装着する毎に所
定の径の吸着ノズルを着脱させて交換装備することが行
われている。
に応じて先端径の異なる吸着ノズルを複数本備え、その
品種の異なる電子部品を取り出し乃至は装着する毎に所
定の径の吸着ノズルを着脱させて交換装備することが行
われている。
考案が解決しようとする課題 然し、これでは多くの段取り時間が必要とされるため、
電子部品の実装作業を能率よく行うことができない。
電子部品の実装作業を能率よく行うことができない。
茲において、本考案は吸着ノズルの交換に要する段取り
時間を短縮させて能率よく電子部品の取り出し乃至は装
着を行い得る電子部品の吸着ヘッドを提供することを目
的とする。
時間を短縮させて能率よく電子部品の取り出し乃至は装
着を行い得る電子部品の吸着ヘッドを提供することを目
的とする。
課題を解決するための手段 本考案に係る電子部品の吸着ヘッドにおいては、エアー
圧を供給する本体シリンダの下端側に少なくとも二つの
先端径が異なる電子部品の吸着ノズルを本体シリンダの
エアー圧供給経路と択一的に接続可能に備え、その各吸
着ノズルを揺動中心から所定な揺動角の放射状に位置さ
せてノズルホルダーで整列保持すると共に、当該ノズル
ホルダーを本体シリンダとの間に張設されたテンション
スプリングに抗して駆動シリンダで所定角揺動させるレ
バーアームに装着することにより構成されている。
圧を供給する本体シリンダの下端側に少なくとも二つの
先端径が異なる電子部品の吸着ノズルを本体シリンダの
エアー圧供給経路と択一的に接続可能に備え、その各吸
着ノズルを揺動中心から所定な揺動角の放射状に位置さ
せてノズルホルダーで整列保持すると共に、当該ノズル
ホルダーを本体シリンダとの間に張設されたテンション
スプリングに抗して駆動シリンダで所定角揺動させるレ
バーアームに装着することにより構成されている。
作用 この電子部品の吸着ヘッドでは、先端径の異なる電子部
品の吸着ヘッドを択一的に本体シリンダのエアー圧供給
路と接続可能に本体シリンダの下端側に備付けるから電
子部品の品種の応じて必要なものを短時間に交換するこ
とができ、また、その各吸着ノズルを揺動中心から揺動
角に合せて放射状に位置することにより所定角に亘って
揺動回転するノズルホルダーで揺動方向に整列保持する
から各吸着ノズルを簡単な機構で本体シリンダのエアー
圧供給路と確実に接続できるばかりでなく、このノズル
ホルダーを本体シリンダとの間に連結するテンションス
プリングに抗して駆動シリンダで所定角揺動するレバー
アームに装着することにより必要な吸着ノズルを簡単な
機構で短時間に本体シリンダのエアー圧供給路と接続で
きるようになる。
品の吸着ヘッドを択一的に本体シリンダのエアー圧供給
路と接続可能に本体シリンダの下端側に備付けるから電
子部品の品種の応じて必要なものを短時間に交換するこ
とができ、また、その各吸着ノズルを揺動中心から揺動
角に合せて放射状に位置することにより所定角に亘って
揺動回転するノズルホルダーで揺動方向に整列保持する
から各吸着ノズルを簡単な機構で本体シリンダのエアー
圧供給路と確実に接続できるばかりでなく、このノズル
ホルダーを本体シリンダとの間に連結するテンションス
プリングに抗して駆動シリンダで所定角揺動するレバー
アームに装着することにより必要な吸着ノズルを簡単な
機構で短時間に本体シリンダのエアー圧供給路と接続で
きるようになる。
実施例 以下、添付図面を参照して説明すれば、次の通りであ
る。
る。
この電子部品の吸着ヘッドはキャリアテープでピッチ送
りされる電子部品を所定位置で一づつ取り出し、それを
プリント基板の定位置に装着する機構部として電子部品
の自動実装装置に装備するようにできる。また、この吸
着ヘッドは第１図で示すように正，負のエアー圧を供給
する本体シリンダ１の下端側に少なくとも二つの先端径
の異なる電子部品の吸着ノズル2,3…を択一的に本体シ
リンダ１のエアー圧供給路1aと接続可能に備付けること
により構成されている。
りされる電子部品を所定位置で一づつ取り出し、それを
プリント基板の定位置に装着する機構部として電子部品
の自動実装装置に装備するようにできる。また、この吸
着ヘッドは第１図で示すように正，負のエアー圧を供給
する本体シリンダ１の下端側に少なくとも二つの先端径
の異なる電子部品の吸着ノズル2,3…を択一的に本体シ
リンダ１のエアー圧供給路1aと接続可能に備付けること
により構成されている。
各吸着ノズル2,3…はノズルホルダー４のブラケット部4
aで一体に連結した各カップ部4b.4c…の径内に挿通させ
て保持されている。また、ノズルホルダー４は第２図に
も示す如く本体シリンダ１を支持する機体フレーム５に
支軸６で枢着したレバーアーム７の一端側にブラケット
部4aを固定することにより取付けられている。そのレバ
ーアーム７は、支軸６による枢着部を介して他端側と本
体シリンダ１を支持する機体フレーム５との間に掛渡し
装着したテンションスプリング８で一つの吸着ノズル２
を本体シリンダ１のエアー圧供給路1aと常時整合位置さ
せるよう引張支持されている。また、このレバーアーム
７にはテンションスプリング８に抗してノズルホルダー
４を所定角に亘って揺動回転するよう機体フレーム５に
装着した駆動シリンダ９が支軸６による枢着部近傍にロ
ッド先端を当接させてストローク動可能に配置されてい
る。その揺動角θは相隣接する吸着ノズル2,3…で45度
程度に設定でき、この揺動方向に対しては横一線上に並
べて各吸着ノズル2,3…がノズルホルダー４で保持され
ている。また、その各吸着ノズル2,3…は揺動回転に伴
って本体シリンダ１のエアー圧供給路1aと整合位置可能
にするべく各軸線を揺動中心Ｏから揺動角に合せて放射
状に位置することによりノズルホルダー４で保持されて
いる。
aで一体に連結した各カップ部4b.4c…の径内に挿通させ
て保持されている。また、ノズルホルダー４は第２図に
も示す如く本体シリンダ１を支持する機体フレーム５に
支軸６で枢着したレバーアーム７の一端側にブラケット
部4aを固定することにより取付けられている。そのレバ
ーアーム７は、支軸６による枢着部を介して他端側と本
体シリンダ１を支持する機体フレーム５との間に掛渡し
装着したテンションスプリング８で一つの吸着ノズル２
を本体シリンダ１のエアー圧供給路1aと常時整合位置さ
せるよう引張支持されている。また、このレバーアーム
７にはテンションスプリング８に抗してノズルホルダー
４を所定角に亘って揺動回転するよう機体フレーム５に
装着した駆動シリンダ９が支軸６による枢着部近傍にロ
ッド先端を当接させてストローク動可能に配置されてい
る。その揺動角θは相隣接する吸着ノズル2,3…で45度
程度に設定でき、この揺動方向に対しては横一線上に並
べて各吸着ノズル2,3…がノズルホルダー４で保持され
ている。また、その各吸着ノズル2,3…は揺動回転に伴
って本体シリンダ１のエアー圧供給路1aと整合位置可能
にするべく各軸線を揺動中心Ｏから揺動角に合せて放射
状に位置することによりノズルホルダー４で保持されて
いる。
このように構成する吸着ヘッドでは現に用いられている
吸着ノズル２を先端径の異なる別の吸着ノズル３と交換
する場合、駆動シリンダを作動させてストローク伸長動
することによりテンションスプリング８に抗して支軸６
を中心にレバーアーム７と一体に装着されたノズルホル
ダー４を45°方向に揺動回転する。その揺動回転に伴っ
ては各吸着ノズル2,3…の軸線が揺動中心Ｏを起点に所
定角θで位置ズレするため、今までの吸着ノズル２に代
えて別の吸着ノズル３を本体シリンダ１のエアー圧供給
路1aと接続可能に直下に位置させるようになる。この吸
着ノズル３を本体シリンダ１の直下に位置させると、第
1,3図で示すように機体フレーム５の上方に装備した駆
動シリンダ10がストローク伸長動することにより本体シ
リンダ１を下降動する毎に吸着ノズル３の下方でピッチ
送りされる電子部品をキャリアテープから吸着し、その
後に直ちに駆動シリンダ10がストローク縮小動するに伴
って吸着ノズル３の先端で電子部品を吸着することによ
りキャリアテープから電子部品を取り出すよう動作でき
る。また、この取り出し後には機体フレーム５がXYテー
ブル上に載置されたプリント基板の板面に吸着ノズル３
で摘出した電子部品を装着するべく移動し、駆動シリン
ダ10がストローク動することにより今までとは異種の電
子部品を以後継続させてプリント基板の板面に装着でき
るようになる。
吸着ノズル２を先端径の異なる別の吸着ノズル３と交換
する場合、駆動シリンダを作動させてストローク伸長動
することによりテンションスプリング８に抗して支軸６
を中心にレバーアーム７と一体に装着されたノズルホル
ダー４を45°方向に揺動回転する。その揺動回転に伴っ
ては各吸着ノズル2,3…の軸線が揺動中心Ｏを起点に所
定角θで位置ズレするため、今までの吸着ノズル２に代
えて別の吸着ノズル３を本体シリンダ１のエアー圧供給
路1aと接続可能に直下に位置させるようになる。この吸
着ノズル３を本体シリンダ１の直下に位置させると、第
1,3図で示すように機体フレーム５の上方に装備した駆
動シリンダ10がストローク伸長動することにより本体シ
リンダ１を下降動する毎に吸着ノズル３の下方でピッチ
送りされる電子部品をキャリアテープから吸着し、その
後に直ちに駆動シリンダ10がストローク縮小動するに伴
って吸着ノズル３の先端で電子部品を吸着することによ
りキャリアテープから電子部品を取り出すよう動作でき
る。また、この取り出し後には機体フレーム５がXYテー
ブル上に載置されたプリント基板の板面に吸着ノズル３
で摘出した電子部品を装着するべく移動し、駆動シリン
ダ10がストローク動することにより今までとは異種の電
子部品を以後継続させてプリント基板の板面に装着でき
るようになる。
その過程で、正，負のエアー圧は第３図で示すようなエ
アー切換バルブ11にエアーパイプを介してエアー供給源
から交互切換えて送り込むようにできる。このエアー圧
としては電子部品を吸着ノズル2,3…で摘出する際に真
空圧（−air）が切換バルブ11から切欠孔12を介して本
体シリンダ１の径内に供給され、その本体シリンダ１か
らはエアー圧供給路1aの直下に位置する吸着ノズル2,3
…の一つが駆動シリンダ10のストローク伸長で機体フレ
ーム５が下降動するに伴って上方に偏位動することによ
り互いに接続されて真空圧を現に用いる吸着ノズル2,3
…に送り込める。この真空圧で現に用いられる吸着ノズ
ル2,3…が軸先端に電子部品を吸着すると、駆動シリン
ダ10がストローク縮小動することにより当該吸着ノズル
2,3…が本体シリンダ１と接続されたまま上昇動して軸
先端に吸持した電子部品を上方に持ち出す。その駆動シ
リンダ10がストローク動を停止すると機体フレーム５の
背後側に螺入されたスクリューシャフト13が回動し、ロ
ーラ14a〜14dで挾圧支持するガイドレール15に沿って機
体フレーム５が側方に移動することにより吸着ヘッドは
プリント基板に対する電子部品の装着位置まで移動す
る。この装着位置では駆動シリンダ10がストローク動す
ることにより吸着ノズル2,3…をプリント基板の板面位
置まで下降動させ、また、吸着ヘッドの本体シリンダ１
から当該吸着ノズル2,3…に圧送エアー（＋air）を供給
することによりプリント基板の板面に電子部品を装着で
きるようになる。その電子部品の装着後、吸着ヘッドは
駆動シリンダ10で直ちに上昇動すると共に元の位置に復
帰動することにより同様の動作で以後継続的に電子部品
をプリント基板に実装するよう動作する。
アー切換バルブ11にエアーパイプを介してエアー供給源
から交互切換えて送り込むようにできる。このエアー圧
としては電子部品を吸着ノズル2,3…で摘出する際に真
空圧（−air）が切換バルブ11から切欠孔12を介して本
体シリンダ１の径内に供給され、その本体シリンダ１か
らはエアー圧供給路1aの直下に位置する吸着ノズル2,3
…の一つが駆動シリンダ10のストローク伸長で機体フレ
ーム５が下降動するに伴って上方に偏位動することによ
り互いに接続されて真空圧を現に用いる吸着ノズル2,3
…に送り込める。この真空圧で現に用いられる吸着ノズ
ル2,3…が軸先端に電子部品を吸着すると、駆動シリン
ダ10がストローク縮小動することにより当該吸着ノズル
2,3…が本体シリンダ１と接続されたまま上昇動して軸
先端に吸持した電子部品を上方に持ち出す。その駆動シ
リンダ10がストローク動を停止すると機体フレーム５の
背後側に螺入されたスクリューシャフト13が回動し、ロ
ーラ14a〜14dで挾圧支持するガイドレール15に沿って機
体フレーム５が側方に移動することにより吸着ヘッドは
プリント基板に対する電子部品の装着位置まで移動す
る。この装着位置では駆動シリンダ10がストローク動す
ることにより吸着ノズル2,3…をプリント基板の板面位
置まで下降動させ、また、吸着ヘッドの本体シリンダ１
から当該吸着ノズル2,3…に圧送エアー（＋air）を供給
することによりプリント基板の板面に電子部品を装着で
きるようになる。その電子部品の装着後、吸着ヘッドは
駆動シリンダ10で直ちに上昇動すると共に元の位置に復
帰動することにより同様の動作で以後継続的に電子部品
をプリント基板に実装するよう動作する。
なお、上述した実施例では二本の吸着ノズル2,3を装備
する場合を例示したが、その吸着ノズルは二本以上複数
本装備することができ、この場合には各吸着ノズルの揺
動角θを小さく設定させて放射状に備付ければよい。ま
た、その吸着ヘッドとしては電子部品の取り出し乃至装
着を一連に行う場合を例示したが、これを個々別に行う
電子部品摘出ヘッド，装着ヘッドとして装備することも
できる。
する場合を例示したが、その吸着ノズルは二本以上複数
本装備することができ、この場合には各吸着ノズルの揺
動角θを小さく設定させて放射状に備付ければよい。ま
た、その吸着ヘッドとしては電子部品の取り出し乃至装
着を一連に行う場合を例示したが、これを個々別に行う
電子部品摘出ヘッド，装着ヘッドとして装備することも
できる。
考案の効果 以上の如く、本考案に係る電子部品の吸着ヘッドに依れ
ば少なくとも二つの吸着ノズルを本体シリンダの下端側
に備付けるから電子部品の品種に応じて必要な吸着ノズ
ルを短時間に交換できるばかりでなく、その交換を簡単
な機構で正確に行うことを可能にするものである。
ば少なくとも二つの吸着ノズルを本体シリンダの下端側
に備付けるから電子部品の品種に応じて必要な吸着ノズ
ルを短時間に交換できるばかりでなく、その交換を簡単
な機構で正確に行うことを可能にするものである。
第１図は本考案に係る電子部品の吸着ヘッドを示す部分
切欠正面図、第２図は同ヘッドで吸着ノズルの装備部を
一部切欠いて示す部分拡大正面図、第３図は同ヘッドを
部分的に断面で示す側面図である。 1:本体シリンダ、1a:エアー圧供給路、2,3…：吸着ノズ
ル、4:ノズルホルダー、7:レバーアーム、8:テンション
スプリング、9:駆動シリンダ、O:吸着ノズルの揺動中
心、θ：吸着ノズルの揺動角。
切欠正面図、第２図は同ヘッドで吸着ノズルの装備部を
一部切欠いて示す部分拡大正面図、第３図は同ヘッドを
部分的に断面で示す側面図である。 1:本体シリンダ、1a:エアー圧供給路、2,3…：吸着ノズ
ル、4:ノズルホルダー、7:レバーアーム、8:テンション
スプリング、9:駆動シリンダ、O:吸着ノズルの揺動中
心、θ：吸着ノズルの揺動角。
Claims (1)
- 【請求項１】エアー圧を供給する本体シリンダ（１）の
下端側に少なくとも二つの先端径が異なる電子部品の吸
着ノズル（2,3…）を本体シリンダ（１）のエアー圧供
給経路（1a）と択一的に接続可能に備え、その各吸着ノ
ズル（2,3…）を揺動中心（Ｏ）から所定な揺動角
（θ）の放射状に位置させてノズルホルダー（４）で整
列保持すると共に、当該ノズルホルダー（４）を本体シ
リンダ（１）との間に張設されたテンションスプリング
（８）に抗して駆動シリンダ（９）で所定角揺動させる
レバーアーム（７）に装着したことを特徴とする電子部
品の吸着ヘッド。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988131517U JPH0644158Y2 (ja) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | 電子部品の吸着ヘッド |
| KR1019890012094A KR900004236A (ko) | 1988-08-24 | 1989-08-24 | 전자부품을 인쇄회로 기판에 자동적으로 장착하는 장치 및 방법 |
| GB8919264A GB2223429B (en) | 1988-08-24 | 1989-08-24 | Apparatus for and method of automatically mounting electronic component on printed circuit board |
| EP19890115646 EP0355836A3 (en) | 1988-08-24 | 1989-08-24 | Apparatus for and method of automatically mounting electronic component on printed circuit board |
| US07/398,514 US5084962A (en) | 1988-08-24 | 1989-08-24 | Apparatus for and method of automatically mounting electronic component on printed circuit board |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988131517U JPH0644158Y2 (ja) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | 電子部品の吸着ヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0252500U JPH0252500U (ja) | 1990-04-16 |
| JPH0644158Y2 true JPH0644158Y2 (ja) | 1994-11-14 |
Family
ID=31387662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988131517U Expired - Lifetime JPH0644158Y2 (ja) | 1988-08-24 | 1988-10-07 | 電子部品の吸着ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0644158Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6034232A (ja) * | 1983-08-06 | 1985-02-21 | Mamiya Koki Kk | 部品自動搭載装置 |
-
1988
- 1988-10-07 JP JP1988131517U patent/JPH0644158Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0252500U (ja) | 1990-04-16 |
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