JPS60121011A - 多段クラスタ型圧延機 - Google Patents
多段クラスタ型圧延機Info
- Publication number
- JPS60121011A JPS60121011A JP58229104A JP22910483A JPS60121011A JP S60121011 A JPS60121011 A JP S60121011A JP 58229104 A JP58229104 A JP 58229104A JP 22910483 A JP22910483 A JP 22910483A JP S60121011 A JPS60121011 A JP S60121011A
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- JP
- Japan
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- rolls
- roll
- ratio
- rolling mill
- speed
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- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 3
- 241000272201 Columbiformes Species 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/147—Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、多段クラスタ型圧延機の改良に関し、特に圧
延材のロールマーク発生を防止する多段クラスタ型圧延
機に関する。
延材のロールマーク発生を防止する多段クラスタ型圧延
機に関する。
近年の圧延機においては、生産性の同上、省エネルギー
の観点から一回の圧延で板厚を大幅に減する高圧下圧延
機が要求さｎると共に、板厚や形状の加工精度に対する
要求も厳しくなっている。この高圧下圧延全可能とする
ものに多段クラスタ型圧延機がある。
の観点から一回の圧延で板厚を大幅に減する高圧下圧延
機が要求さｎると共に、板厚や形状の加工精度に対する
要求も厳しくなっている。この高圧下圧延全可能とする
ものに多段クラスタ型圧延機がある。
この多段クラスタ型圧延機は第１図に示すように、被圧
延材１ｔ−挾んで、上部ロール群と下部ロール群が上下
対称に配置さｎている。
延材１ｔ−挾んで、上部ロール群と下部ロール群が上下
対称に配置さｎている。
上部ロール群および下部のロール群は、被圧延材１ｔ−
直接圧延するワークロール２ａ、２ｂと、ワークロール
２ａ、２ｂｆｆｉ支持する２本１組の中間ロール３ａ、
３ｂと、中間ロール３ａ。
直接圧延するワークロール２ａ、２ｂと、ワークロール
２ａ、２ｂｆｆｉ支持する２本１組の中間ロール３ａ、
３ｂと、中間ロール３ａ。
３ｂ＝＜支持する補強０−ル４ ａ、 ４ ｂ ： ５
ａ。
ａ。
５ｂとからな少、補強ｏ−ル４ａ、 ４ｂ ； ｓａ。
５ｂは圧延条件に応じた形状制御をするため、第１図の
Ａ−Ａ矢視断面図を表わす第２図に示すように、軸方向
に複数個に分割されて、１本の軸６に回転可能に支持さ
れている。
Ａ−Ａ矢視断面図を表わす第２図に示すように、軸方向
に複数個に分割されて、１本の軸６に回転可能に支持さ
れている。
圧延材１は、第１図中の矢印方向よりワークロール２ａ
、２ｂ間に投入され、複数本のノくツクアップロール軸
６にそれぞれ圧下圧力（下部は押上げ圧力）が負荷され
て上ｅ下のワークロール２ａ、２ｂによって圧延されて
外方へ送出される。このような圧延形態においては、上
・下の補強ｏ−ル４ａ、５ａ：４ｂ、５ｂに接した各中
間ロール３ａ、３ｂの接触面には、第３図に示すように
ロール間の接触面圧が、分割された円筒形の補強ロール
個々の両端に集中する形になシ、圧延機を長時間稼動す
ると、それぞれの中間ロール３ａ、３ｂの外周面には、
各分割補強ロールの両端との接触部に筋状のロールマー
ク７が発生しく第２図参照のこと。）、このロールマー
ク７はワークロール２ａ＊ ２ｂにも及び、さらには圧
延材１の表裏面に筋目状の傷や光沢差、つまりロールマ
ークを付け、製品の質を著るしく低下させる欠点があっ
た。
、２ｂ間に投入され、複数本のノくツクアップロール軸
６にそれぞれ圧下圧力（下部は押上げ圧力）が負荷され
て上ｅ下のワークロール２ａ、２ｂによって圧延されて
外方へ送出される。このような圧延形態においては、上
・下の補強ｏ−ル４ａ、５ａ：４ｂ、５ｂに接した各中
間ロール３ａ、３ｂの接触面には、第３図に示すように
ロール間の接触面圧が、分割された円筒形の補強ロール
個々の両端に集中する形になシ、圧延機を長時間稼動す
ると、それぞれの中間ロール３ａ、３ｂの外周面には、
各分割補強ロールの両端との接触部に筋状のロールマー
ク７が発生しく第２図参照のこと。）、このロールマー
ク７はワークロール２ａ＊ ２ｂにも及び、さらには圧
延材１の表裏面に筋目状の傷や光沢差、つまりロールマ
ークを付け、製品の質を著るしく低下させる欠点があっ
た。
このような欠点を解消するため、本件出願人は特願昭５
８−１３５２０６号において、第４図に示すごとく、モ
ータ１０を駆動し、フレーム８に固定した摺動台９上全
２本１組の左右の中間ロール３ａｖｉ−互いに反対の軸
方向にシフトせしめると共に、２本１組の下部中間ロー
ルも上部中間ロールとそｎぞれ互いに反対の軸方向にシ
フトすべきこと全提案した。
８−１３５２０６号において、第４図に示すごとく、モ
ータ１０を駆動し、フレーム８に固定した摺動台９上全
２本１組の左右の中間ロール３ａｖｉ−互いに反対の軸
方向にシフトせしめると共に、２本１組の下部中間ロー
ルも上部中間ロールとそｎぞれ互いに反対の軸方向にシ
フトすべきこと全提案した。
しかし、この圧延方法においても、中間ロールシフト速
度を大にすると、ロール間荷重、つｔｂスラストカを大
にしないと圧延力が十分に働かず、また、圧下刃を大に
しすぎるとロールマークの発生を防ぐことが困難である
。
度を大にすると、ロール間荷重、つｔｂスラストカを大
にしないと圧延力が十分に働かず、また、圧下刃を大に
しすぎるとロールマークの発生を防ぐことが困難である
。
本発明者は、このような事情に鑑み、中間ロールのシフ
ト速度とスラスト力の関係についてパイロット実験の結
果、シフト速度／ロール周速度の比を小さくすればスラ
スト力が不惑くなシ、速度を遅くすればシフト中のスラ
スト力がロールマーク発生防止の許容値内に収まるとと
Ｙ ’ｆｔｔシ、シフト操作ＫＭうては、シフト速度と
スラスト力のそれぞれに許容上限を設定（以下、「設定
値」という。）シ、圧下刃や摩擦係数等の外的条件変化
によっても、二者何ｎもが相関関係を保持しながらシフ
トさせればよいことを発見し本発明を完成することがで
きた。
ト速度とスラスト力の関係についてパイロット実験の結
果、シフト速度／ロール周速度の比を小さくすればスラ
スト力が不惑くなシ、速度を遅くすればシフト中のスラ
スト力がロールマーク発生防止の許容値内に収まるとと
Ｙ ’ｆｔｔシ、シフト操作ＫＭうては、シフト速度と
スラスト力のそれぞれに許容上限を設定（以下、「設定
値」という。）シ、圧下刃や摩擦係数等の外的条件変化
によっても、二者何ｎもが相関関係を保持しながらシフ
トさせればよいことを発見し本発明を完成することがで
きた。
すなわち、本発明は圧延材のロールマ゛−り発生を防止
する多段クラスタ型圧延機を提供すること金目的とする
。
する多段クラスタ型圧延機を提供すること金目的とする
。
上記目的全達成する本発明の多段クラスタ型圧延機は、
上下一対のワークロールと、各ワークロールを支持する
上・下沓２本１組の中間ロールと、上・下の中間ロール
を支持する上・下沓複数本の補強ロールとから成シ、前
記補強ロール全長手方向に複数本に分割する一方、前記
中間ロールを左右および上下のものが互いに反対の軸方
向にシフト可能にした多段クラスタ型圧延機において、
シフト速度とロール周速度との比ｋ ２．０ Ｘ １０
−’以下、シフト力とロール間荷重の比’ｉ０．０６以
下にしたことを特徴とするものである。
上下一対のワークロールと、各ワークロールを支持する
上・下沓２本１組の中間ロールと、上・下の中間ロール
を支持する上・下沓複数本の補強ロールとから成シ、前
記補強ロール全長手方向に複数本に分割する一方、前記
中間ロールを左右および上下のものが互いに反対の軸方
向にシフト可能にした多段クラスタ型圧延機において、
シフト速度とロール周速度との比ｋ ２．０ Ｘ １０
−’以下、シフト力とロール間荷重の比’ｉ０．０６以
下にしたことを特徴とするものである。
以下、本発明の多段クラスタ型圧延機の一実施例につい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第５図は本発明に係る多段スラスタ型圧延機の要部断面
図を示す。
図を示す。
この圧延機の構成は、基本的には第４図に示す従来の多
段クラスタ型圧延機と同じであり、被圧延材１全上下に
挾む上下１対のワークロール２ａ、２ｂと、各ワークｏ
−Ａ／ ２ ａ 、２ ｂ ｆそれぞｎ、支持する２
本１組の中間ロール３ａ。
段クラスタ型圧延機と同じであり、被圧延材１全上下に
挾む上下１対のワークロール２ａ、２ｂと、各ワークｏ
−Ａ／ ２ ａ 、２ ｂ ｆそれぞｎ、支持する２
本１組の中間ロール３ａ。
３ｂと、中間ロール３ａｔ ａｂ全それぞれ支持する複
数のバックアップロール、つまシ補強ローに４ａ、５ａ
：４ｂ、５ｂとからなっておシ、補強０−に４ａ、５ａ
； ４ｂ、５ｂ＆よ軸方向に複数に分割ζ扛、ロール
軸６ａ、６ｂに回転可能に取シ付けられている。この補
強ロールはすべてが分割ロールになっている必要はなく
、中央の補強ロールはすべてを分割ロールにしなくても
、中央の補強ロール５ａ、５ｂのみ全分割タイプとして
もよい。中間ロールａａ、ａｂｉｔそれぞれ軸継手を介
してラック摺動台９ａ、９ｂおよびピニオン１０ａ、１
０ｂに連結され、駆動モータｌｌａ、ｌｌｂによってそ
れぞれ軸５ａ。
数のバックアップロール、つまシ補強ローに４ａ、５ａ
：４ｂ、５ｂとからなっておシ、補強０−に４ａ、５ａ
； ４ｂ、５ｂ＆よ軸方向に複数に分割ζ扛、ロール
軸６ａ、６ｂに回転可能に取シ付けられている。この補
強ロールはすべてが分割ロールになっている必要はなく
、中央の補強ロールはすべてを分割ロールにしなくても
、中央の補強ロール５ａ、５ｂのみ全分割タイプとして
もよい。中間ロールａａ、ａｂｉｔそれぞれ軸継手を介
してラック摺動台９ａ、９ｂおよびピニオン１０ａ、１
０ｂに連結され、駆動モータｌｌａ、ｌｌｂによってそ
れぞれ軸５ａ。
６ｂ方向にシフトでき、かつ、回転可能に取シ付けられ
ている。圧延時には、上部の中間ロール３ａ、３ａ同士
および下部の中間口〜ル３ｂ。
ている。圧延時には、上部の中間ロール３ａ、３ａ同士
および下部の中間口〜ル３ｂ。
３ｂ同士、更に上・下の中間ロール（３ａ、３ａ）、（
３ｂ、３ｂ）同士が互いにロール軸５ａ、５ｂを反対方
向にシフトされる。
３ｂ、３ｂ）同士が互いにロール軸５ａ、５ｂを反対方
向にシフトされる。
さらに、四−ル軸５ａ、６ｂにはそれぞｎ１シフト力測
定器１２ａ、１２ｂ；ロール周速度測定器１３ａ、１３
ｂ；シフト速度測定器１４ａ１４ｂが設けられてオシ、
これらのシフト力測定器１２ａ、１２ｂ：ｏ−ｙｂ周速
度測定器１３ａ割算回路１５に入れシフト力／スラスト
力の値を計算し、得られた電気出力り比較回路１６にお
いて後述する設定値１７の電気出力と比較し、１９に供
給し、シフト速度／ロール周速度の比を計算し、その出
力を比較回路２０に送夛、設定値２１の出力上比較し、
許容値を越える出力扛制御器１８に送られる。制御器１
８において鉱、前記の比較回路１６および２ｏから送ら
れた電気出力にしたがって、シフト駆動モータｌｌａ。
定器１２ａ、１２ｂ；ロール周速度測定器１３ａ、１３
ｂ；シフト速度測定器１４ａ１４ｂが設けられてオシ、
これらのシフト力測定器１２ａ、１２ｂ：ｏ−ｙｂ周速
度測定器１３ａ割算回路１５に入れシフト力／スラスト
力の値を計算し、得られた電気出力り比較回路１６にお
いて後述する設定値１７の電気出力と比較し、１９に供
給し、シフト速度／ロール周速度の比を計算し、その出
力を比較回路２０に送夛、設定値２１の出力上比較し、
許容値を越える出力扛制御器１８に送られる。制御器１
８において鉱、前記の比較回路１６および２ｏから送ら
れた電気出力にしたがって、シフト駆動モータｌｌａ。
１１ｂおよびロール駆動モータ（図示せず）に電気信号
を過少、シフト速度、スラスト力および／又はロール周
速度を許容値の範囲内で作動シフト力／スラスト力比の
許盲す１は０．０６である。
を過少、シフト速度、スラスト力および／又はロール周
速度を許容値の範囲内で作動シフト力／スラスト力比の
許盲す１は０．０６である。
上記のシフト速度／ロール周速度比対シフト力／スラス
トカ比との関係は、パイロット実験、ロール間荷重Ｐ＝
２０．５０ ｔｆ ロール周速度ｖＢ＝ｉｏ、５０ｒｒ／ｍｆｆ１ｎシフト
速度 ＶＢ＝０．１〜２５″／ｍ ｉ ｎによれば、第
７図の特性曲線をうる。シフトカ／スラストカ比祉、四
−ルをクロスしたときのにしたがって試算した。本発明
の場合μｍルはクロスしないが、クロス角（ｒａｄ ）
とシフト速度／ロール周速度比がベクトル的に等価と仮
定して適用した。
トカ比との関係は、パイロット実験、ロール間荷重Ｐ＝
２０．５０ ｔｆ ロール周速度ｖＢ＝ｉｏ、５０ｒｒ／ｍｆｆ１ｎシフト
速度 ＶＢ＝０．１〜２５″／ｍ ｉ ｎによれば、第
７図の特性曲線をうる。シフトカ／スラストカ比祉、四
−ルをクロスしたときのにしたがって試算した。本発明
の場合μｍルはクロスしないが、クロス角（ｒａｄ ）
とシフト速度／ロール周速度比がベクトル的に等価と仮
定して適用した。
ただし、μ０＝ロール間摩擦係数、
ＰＲ＝ロール間の荷重（ｔｆ ）、
ｔ；ロールバレル長（、、）、
Ｒ＝＝等価ロール径（閤）、
シ＝ポアソン比、
Ｇ＝ロール材料の横弾性係数（”／、）、である。
第７図の特性図から、シフト速度／ロール周速度比が０
．０Ｊ以下、シフトカＰｓ／スラストカＰＲ比が２．０
Ｘ１０’以下のとき、両者は線型関係を有し、この範囲
を越えるときは、スラスト係数（ｚＳ／ＰＲ）は殆んど
飽和値に達し、両者間の相関関係が失わｎてくる。
．０Ｊ以下、シフトカＰｓ／スラストカＰＲ比が２．０
Ｘ１０’以下のとき、両者は線型関係を有し、この範囲
を越えるときは、スラスト係数（ｚＳ／ＰＲ）は殆んど
飽和値に達し、両者間の相関関係が失わｎてくる。
以上の関係は、実数結果によｎば、単に上記数値範囲だ
けでなく、一般に成立する関係であることか判った。
けでなく、一般に成立する関係であることか判った。
したがって、本発明の多段クラスフ型圧延機を使用すｔ
′Ｌは、圧鳩材にロールマークを発生させることなく圧
延製品を作製することができる。
′Ｌは、圧鳩材にロールマークを発生させることなく圧
延製品を作製することができる。
第１図は多段クラスフ型圧延機のロールの配置図、第３
図は第２図の多段クラスタ型圧延機のロール回転時の補
強ロールの軸方向対ロール間接触面圧の関係を示す特性
図、第４図は第２図に示す圧延機の改良形の要部（上部
）断面図、第５図は本発明の多段クラスタ型圧延機の構
成を示す要部断面図、第６図は第５図の圧延機のロール
駆動回路のブロック図、第７図は本発明の多段クラスタ
型圧延機における中間ロールのシフト速度／スラスト力
比対シフト速度／ロール周速度比との関係を示す特性図
である。 図 面 中、 ２ ａ ＃ ２ ｂはワークロール、 ３ａ、３ｂは中間ロール、 ４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂは補強ロール、６ａ、６ｂはロ
ール軸、 ９ａ、９ｂはラック摺動台、 １０ａ、１０ｂはピニオン、 １１ａ、ｆｌｂはシフト駆動モータ、 １２ａ、１２ｂはシフト力測定器。 １３ａ、１３ｂはロール周速度測定器、１４ａ、１４ｂ
はシフト速度測定器である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士光石士部 （他１名） 第１図 第６図 第７図
図は第２図の多段クラスタ型圧延機のロール回転時の補
強ロールの軸方向対ロール間接触面圧の関係を示す特性
図、第４図は第２図に示す圧延機の改良形の要部（上部
）断面図、第５図は本発明の多段クラスタ型圧延機の構
成を示す要部断面図、第６図は第５図の圧延機のロール
駆動回路のブロック図、第７図は本発明の多段クラスタ
型圧延機における中間ロールのシフト速度／スラスト力
比対シフト速度／ロール周速度比との関係を示す特性図
である。 図 面 中、 ２ ａ ＃ ２ ｂはワークロール、 ３ａ、３ｂは中間ロール、 ４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂは補強ロール、６ａ、６ｂはロ
ール軸、 ９ａ、９ｂはラック摺動台、 １０ａ、１０ｂはピニオン、 １１ａ、ｆｌｂはシフト駆動モータ、 １２ａ、１２ｂはシフト力測定器。 １３ａ、１３ｂはロール周速度測定器、１４ａ、１４ｂ
はシフト速度測定器である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士光石士部 （他１名） 第１図 第６図 第７図
Claims (1)
- 上下一対のワークロールと、各ワークロールを支持する
上・下部２本１組の中間ロールと、上・下の中間ロール
を支持する上・下部複数本の補強ロールとから成り、前
記補強ロールを長手方向に複数本に分割する一方、前記
中間ロールを左右および上下のものが互いに反対の軸方
向にシフト可能にした多段クラスタ型圧延機において、
シフト速度とロール周速度との比ヲ２．０×１０ 以下
、シフト力とロール間荷重の比全０．０６以下にしたこ
と全特徴とする多段クラスタ型圧延機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58229104A JPS60121011A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | 多段クラスタ型圧延機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58229104A JPS60121011A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | 多段クラスタ型圧延機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60121011A true JPS60121011A (ja) | 1985-06-28 |
| JPH044043B2 JPH044043B2 (ja) | 1992-01-27 |
Family
ID=16886799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58229104A Granted JPS60121011A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | 多段クラスタ型圧延機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60121011A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1074315A3 (de) * | 1999-08-03 | 2003-10-29 | ACHENBACH BUSCHHÜTTEN GmbH | Mehrwalzengerüst |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58135206A (ja) * | 1982-02-05 | 1983-08-11 | 防衛庁技術研究本部長 | 移動式橋梁架設装置 |
-
1983
- 1983-12-06 JP JP58229104A patent/JPS60121011A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58135206A (ja) * | 1982-02-05 | 1983-08-11 | 防衛庁技術研究本部長 | 移動式橋梁架設装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1074315A3 (de) * | 1999-08-03 | 2003-10-29 | ACHENBACH BUSCHHÜTTEN GmbH | Mehrwalzengerüst |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH044043B2 (ja) | 1992-01-27 |
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