JPS6012182B2 - 自動バリ取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はたとえばコンブレッサのクランクシャフトの
各部に発生しているバリを自動的に研削して除去する自
動バリ取り装置に関する。

〔発明の技術的背景と問題点〕

コンブレツサのクランクシャフトのように、扇形あるい
は非円形のバランスウェイトを有するクランクシャフト
は、そのウェイト部およびシャフト部にバリが発生して
いる。

したがって、上記各部に発生しているバリを除去する必
要があるが、クランクシャフトは特殊な形状をしている
ため、両頭グラィンダ、切断砥石等によって作業者が１
個ずつ手作業によってバリ取りしている。このため、作
業能率が悪いことは勿論であるが、作業者によってバリ
取り状態が異なり、品質の均一化が困難である。また、
バリ取り作業中に発生する粉粒物が飛散し、環境衛生上
にも問題があり、自動バリ取り化が望まれているが、ク
ランクシャフトのように特殊形状の被加工物を自動的に
バリ取りする装置は現在のところ開発されていないのが
実情である。〔発明の目的〕 クランクシャフトの各部に発生しているバリを自動的に
しかも均一にバリ取りすることができ、その作業能率の
向上と品質の均一化を図ることができる自動バリ取り装
置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

クランクシャフトを間欠的に搬送しながら、そのクラン
クシャフトのウェイト部およびシャフト部に発生してい
るバリをベルト研削と倣い研削との組合せによって除去
し、特にベルト研削時にはクランクシャフトをクランプ
し、倣い研削時にはクランクシャフトに回転を与えて確
実かつ均一に研削してバリを自動的に取るようにしたこ
とにある。

〔発明の実施例〕

以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづいて説明
する。

第竃図中亀‘ま被加工物であるバランスウェイトを有す
るクランクシャフトを示すものである。このクランクシ
ャフト川ま扇形のウェイト部２とシャフト部３とからな
り「ウェイト部２には２ケ所のバリａ，ｂ、シャフト部
３には１ケ所のバリｃが形成されている。第２図ないし
第５図は上記クランクシャフト亀のバリａ，ｂ，ｃを研
削除去する自動バリ取り装置を示すものである。

母さま基台で「この基台４の上部には搬送装置５が設け
られている。この搬送装置５は左右方向に延長するとフ
レーム６の長手方向両端部に設けたスプロケット？ｇ
ｙと〜これらスプロケット７，ｙ間に掛渡されたチェー
ン韓とからなり「駆動機構（図示しない。）によって一
方向に間欠的に無端走行するようになっている。上記チ
ェーン８の幅方向両側緑にはＶ字騰９を有するホルダ６
８が対をなして設けらてし、て「これらはチェーン８の
長手方向全長に亘つて等間隔に多数配設されている。そ
して、上記ホルダ亀瓜 も虹のＶ字溝９軍 ９間に上記
クランクシャフト亀のシャフト部３を支承するようにな
っており、このときクランクシャフト蔓の軸方向の位置
決めはホルダ亀川こ突設されたピン亀電がウェイト部２
に当接してなされるようになっている。このように構成
された搬送装置６の搬入路側Ｓａにはクランプ装置】２
ａ，亀２ｂを有する第１のベルト研削装置１３と第２の
ベルト研削装置亀亀とが搬送路亀５を挟んで点対称的に
配設されている。まず、クランプ装置も２ａについて説
明すると、軍６は上記基台４審こ立設された支持枠で「
この支持枠母６にはエヤーシリンダＩＴが垂直方向に取
付けられている。このヱャーシリンダ翼７のピストンロ
ッド官鮒こはクランブ臭竃９が取付けられている。そし
て〜 このクランプ袋具１９はエヤーシリング寛７によ
って搬送路亀５に対して上下動自在に設けられ、下降時
にホルダ亀８…・・・…に支承された３本のクランクシ
ャフト貴………のシャフト部３を同時に押圧してクラン
クシャフト竃を固定的に保持するように構成されている
。つぎに、第１のベルト研削装置１３について説明する
と、２０‘ま基台４上に設けられたスライドテーブルで
、これはエヤーシリンダ２１によって搬送路亀５に対し
て進退自在に構成されている。上記スライドテーブル２
０尊こは研摩ベルト２２とこれを無端走行するモータ２
３とからなるベルト研削ユニット２４が一体的に敷設さ
れ、スライドテーブル２０の前進時に第４図に示すよう
に、研摩ベルト２２の研摩面がシャフト部３の端面に接
触してバリｃを研削除去するようになっている。また〜
第２のベルト研削装置１Ｍこついて説明すると、２５‘
ま基台４に支持された支髄で、この２５にはこれを軸心
として回動自在な回動フレーム２６が枢着されている。
この回動フレーム２６の自由端部には研摩ベルト２７と
これを無端走行するモー夕２燈とからなるベルト研削ユ
ニット２９が一体的に取付けられている。そして、この
ベルト研削ユニット２９回動フレーム２６の回動偏位に
伴って搬送路１５に対して上下方向に進退し「前進時に
研摩ベルト２７の研摩面がウェイト部２に接触してバリ
ｂを研削除去するようになっている。なおトこの第２の
ベルト研削装置１４と連動するクランプ装置１２ｂは亀
２ａと同一構成であるため説明を省略する。さらに、上
記搬送装置５の搬出路５ｂには、第５図に示すように、
回転付与装置３０と倣い研削装置３母が設けられている
。

まず、回転付与装置藷■‘とついて説明すると、３２は
搬送路亀５の下部に設けられたエヤーシリンダで、この
ピストンロッド３３の先端の支持枠３４１こは２本の弾
性ローラ３５予 ３５が並行に回転自在に取付けられて
いる。そして、これら弾性ローラ３５，Ｓ５間でホルダ
８８， 軍０上のクランクシャフト亀を支承し「搬送路
１５の上方へ押し上げるようになっている。さらに、上
記弾性ローラ３５，３５に対向する上部には、駆動源（
図示しない）と連動して回転するプーリ３８とこのプー
リ３６と同軸に設けた駆動ローラ３７が設けられている
。そして、この駆動ローラ３７‘まゴムローラからなる
従動ローラ３別こ転接しており〜上記弾性ローラ３５，
３６に支承されたクランクシャフト官と接触したときそ
のクランクシヤフトーに回転するようになっている。つ
ぎに「倣い研削装置３１‘こついて説明すると「第２図
に示す３９は基台４に立設された支持台で、この支持台
３９の上端部にはピン４０を支点として揺動自在な保持
体４１が設けられている。この保持体４１の先端部には
円板状の研削砥石４２を有したグラィンダ４３が設けら
れ、末端部には加工以外の時に保持体４１を回動偏位し
て研削砥石４２を上方へ退避させる保持用エヤーシリン
グ４４が設けられている。そして、加工時は第５図に示
すようにグラィンダ４３は自重によって下がり、研削砥
石４２が上記回転付与装置３０１こよって回転するクラ
ンクシャフト１のウェイト部２に接触してバリａを研削
除去するようになっている。なお「回転付与装置３０と
倣い研削袋贋３１との運動関係は、回転付与装置３０を
構成するエヤーシリンダ３２のピストンロッド３３のス
トロークを電気的に検出し、その検出信号によって駆動
ローラ３７および保持用エヤーシリンダ４４を制御する
ようになっている。さらに、４５は加工されたクランク
シャフト翼を箱４６に収納案内するためのシュートであ
る。つぎに、上述のように機成された自動バリ取り装置
の作用について説明する。

バリ取りすべ〈クランクシャフト亀……・・・を搬送装
置５の搬入路側６ａからロボットまたは作業者の手作業
によって供給し、ホルダ亀０，亀０のＶ字溝９？ ９に
支承すると、クランクシャフト１………はチェーン８の
間欠走行に伴って順次矢印方向へ搬送される。そして〜
３本のクランクシャフト軍………が第１のベルト研削装
置亀３に対向して一時停止するとトクランプ装置５８の
エヤーシリンダ１７が作動し、ピストンロッド１８が下
降する。したがって〜上記３本のクランクシャフト亀・
…・・・・・はクランプ具１９によって上方から押圧さ
れ、ホルダ１町，亀川こ固定的に保持される。これと同
時にモータ２３によって無端走行している研摩ベルト２
２を備えたベルト研削ユニット２４Ｇまエヤーシリンダ
２１によって前進し、研摩ベルト２２の研摩面は固定的
に保持された３本のクランクシャフト亀…・…・・のシ
ャフト部３に接触し、その端面のバリｃは同時に研削除
去される。このようにして一定時間（数秒間）研摩し、
バリ取りが完了すると、ベルト研削ユニット２４は後退
し〜同時にエヤーシリンダ蔓７によってクランプ臭１９
も上昇してクランクシャフトで………から離れる。そし
て「これらクランクシャフト竃………はチェーン８の間
欠走行に伴って搬送され、第２のベルト研削装置１４１
こ対向して一時停止すると、クランブ装置５ｂのエヤー
シリンダ１７が作動し、上述と同様に３本のクランクシ
ャフト１………はクランプ臭１９によって固定的に保持
される。これと同時に図示しないェヤーシリンダによっ
て回動フレーム２６を支軸２５を中心として回動させる
と、モータ２８によって無機走行している研摩ベルト２
７を備たベルト研削ユニット２９は下降される。したが
って、研摩ベルト２７の研摩面が３本のクランクシャフ
ト１………のウェイト部２に接触し、ウェイト部２のバ
リｂは同時に研削除去される。このようにして一定時間
（数秒間）研摩し、バリ取りが完了すると、ベルト研削
ユニット２９は上方へ退避し、同時にクランプ装置５ｂ
のクランプ臭１９も上昇してクランクシャフト１…ｒ…
…から離れる。そして、これらクランクシャフト１…・
…・はチェーン８の間欠走行に伴って搬送され、つぎの
回転付与装置３０と倣い研削装置３１に対向して一時停
止する。１本のクランクシャフト１が回転付与装置３０
‘こ対向すると、エヤーシリンダ３２のピストンロッド
３３が上昇し、ホルダ竃８，１０１こ支承されたクラン
クシャフト１は２本の弾性ローラ３５，３５間に戦直さ
れる。

したがって、クランクシャフト電はピストンロッド３３
の上昇に伴って搬送路１５の上方へ押し上げられ、従動
ローラ３８に接触する。これと同時に駆動源と連動して
回転するプーリ３６の回転によって駆動ローラ３７が回
転し、従動ローラ３８も回転する。したがって、従動ロ
ーラ３８と接触しているクランクシャフト蔓は弾性ｏ−
ラ３５，３５に支承された状態で回転する。一方、倣い
研削装置３１は上記ピストンロッド３３のストロークを
電気的に検出して保持用エヤーシリング４４のロックが
解除され、保持体４１は研削砥石４２を有したグラィン
ダ４３の自重によって回動し、回転する研削砥石４２は
クランクシャフト１のウェイト部２に接触する。したが
って、上記回転付与装置３０１こよって回転しているク
ランクシャフト１のウェイト部２に接触している研削砥
石４２は揺動しながらウェイト部２の外周面を相対的に
倣い研削し、そのバリａを除去する。このようにしてウ
ェイト部２のバリ取りが完了するとト保持用エヤーシリ
ンダ４４が作動し、保持体４１をピン＆０を支点として
回動させ、研削砥石４２を上方へ退避さるとともに、エ
ヤーシリング３２が作動し、ピストンロッド３３を下降
させる。したがって、弾性。ーラ３５，３５に鼓遣され
たクランクシャフト川ま再びホルダ１８，１０のＶ字溝
９，９に支承され、チェーン８の間欠走行に伴って搬出
路側５ｂからシュート４５を介して箱４６に納められる
。したがって、搬送装置５の搬入路側５ａかつ供給され
るクランクシャフト亀………は搬送路１５を搬送する途
中において第１「第２のベルト研削装置亀３，亀亀と倣
い研削装置３１とによって順次研削され、各部のバリａ
，ｂ，ｃを自動的に除去することができる。〔発明の効
果〕 以上説明したように、この発明によれば、クラ‐ンクシ
ャフトを間欠的に搬送しながらそのクランクシャフトの
ウェイト部およびシャフト部に発生しているバリをベル
ト研削と倣い研削とによって自動的に研削除去すること
ができトバリ取り作業能率の向上を図ることができる。

しかもへベルト研削時にはクランクシャフトをクランプ
して固定的に保持しし倣い研削時にはクランクシャフト
に回転を与えながら研削するようにしたから「複雑な形
状であっても均一に研削することができるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はクランクシャフトの斜視図、第２図ないし第５
図はこの発明の一実施例を示すもので、第２図は全体の
正面図「第３図は全体の平面図、第４図はベルト研削状
態を示す側面図、第５図ないし倣い研削状態を示す側面
図である。 軍……クランクシャフト、２……ウェイト部、３……シ
ャフト部、５……搬送装置、１２ａｇ 亀２ｂ・…・・
クランプ装置〜 富３，！４……ベルト研削装置し 亀
５……搬送路「 ３８……回転付与装置へ ３亀……倣
い研削装置もａ，ｂ，ｃ……バリ。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ バランスウエイトを有するクランクシヤフトのウエ
   イト部およびシヤフト部に発生しているバリを自動的に
   研削除去する自動バリ取り装置において、上記クランク
   シヤフトを間欠的に搬送する搬送装置と、この搬送装置
   の搬入路側に進退可能に設けられ搬送停止時に上記クラ
   ンクシヤフトをクランプするクランプ装置と、このクラ
   ンプ装置と連動しクランプ時に前進してクランクシヤフ
   トのシヤフト部およびウエイト部の一部のバリをベルト
   研削除去する第１、第２のベルト研削装置と、上記搬送
   装置の搬出路側に設けられ搬送停止時に上記クランクシ
   ヤフトを搬送路より上昇させクランクシヤフトを回転さ
   せる回転付与装置と、この回転付与装置と連動しウエイ
   ト部の形状に倣つて揺動してウエイト部のバリを研削除
   去する倣い研削装置とを具備したことを特徴とする自動
   バリ取り装置。