JPS60131090A - モ−タ駆動装置 - Google Patents
モ−タ駆動装置Info
- Publication number
- JPS60131090A JPS60131090A JP58240120A JP24012083A JPS60131090A JP S60131090 A JPS60131090 A JP S60131090A JP 58240120 A JP58240120 A JP 58240120A JP 24012083 A JP24012083 A JP 24012083A JP S60131090 A JPS60131090 A JP S60131090A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse signal
- phase
- drive
- speed
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえばレコードプレーヤ等のターンテーブ
ルを回転駆動するための２相モータにおけるモータ駆動
装置に関する。
ルを回転駆動するための２相モータにおけるモータ駆動
装置に関する。
従来例の構成とその問題点
近年、レコードプレーヤのターンテーブルは２相モータ
によるダイレクトドライブ化が進み、そ・のコストダウ
ンが強く望まれている。
によるダイレクトドライブ化が進み、そ・のコストダウ
ンが強く望まれている。
以下に従来の２相モータの駆動回路について説明する。
第１図は従来の２相モータの、駆動回路を示すブロック
図であり、１はロータ、２，３はロータ１の位置検出器
、４，６は２つの駆動巻線、６はロータ１と同軸上に構
成されたＦＧマグネット、７は速度検出コイル、８は増
幅器、９は速度制御回路、１○は２相両波駆動回路であ
る。
図であり、１はロータ、２，３はロータ１の位置検出器
、４，６は２つの駆動巻線、６はロータ１と同軸上に構
成されたＦＧマグネット、７は速度検出コイル、８は増
幅器、９は速度制御回路、１○は２相両波駆動回路であ
る。
以上のように構成された従来のモータ駆動回路について
その動作を説明する。ロータ１の回転数は同軸上に構成
されたＦＧマグネノ［６，速度検出コイル７によってパ
ルス数として検出され、増幅器８が各パルスを増幅し、
パルス信号を作る。
その動作を説明する。ロータ１の回転数は同軸上に構成
されたＦＧマグネノ［６，速度検出コイル７によってパ
ルス数として検出され、増幅器８が各パルスを増幅し、
パルス信号を作る。
速度制御回路９は上記パルス信号を基準と比較して速度
誤差電圧を出力する。駆動回路１Ｏは位置検出器２，３
からの出力信号によってロータ位置を検出し、１駆動巻
線４，６に適切な位相で電流を流し、ロータ１を回転さ
ぜる。この時、駆動、Ｌ流の大きさは上記速度制御回路
９からの速度誤差電圧によって設定され、ロータ１は速
度誤差電圧が小さくなる様に制御されて回転する。
誤差電圧を出力する。駆動回路１Ｏは位置検出器２，３
からの出力信号によってロータ位置を検出し、１駆動巻
線４，６に適切な位相で電流を流し、ロータ１を回転さ
ぜる。この時、駆動、Ｌ流の大きさは上記速度制御回路
９からの速度誤差電圧によって設定され、ロータ１は速
度誤差電圧が小さくなる様に制御されて回転する。
しかしながら、上記のような構成では、パルス信号を得
るためにはＦＧマグネット６、速度検出コイル７、増幅
器８を必要とし、モータ本体の機構部品が複雑化する為
にコストアップになるという問題点を有していた。
るためにはＦＧマグネット６、速度検出コイル７、増幅
器８を必要とし、モータ本体の機構部品が複雑化する為
にコストアップになるという問題点を有していた。
発明の目的
本発明は上記従来の問題を解消するもので、モータ本来
の構成に何ら機構要素を追加する事なく、モータの回転
を正確に制御することができるモータ駆動装置を提供す
ることを目的とする。
の構成に何ら機構要素を追加する事なく、モータの回転
を正確に制御することができるモータ駆動装置を提供す
ることを目的とする。
発明の構成
本発明は、上記の目的を達成するため、２相の駆動巻線
の両端電圧を差動増幅して２相の逆起電圧パルス信号を
作る差動増幅器と、上記２相の逆起電圧パルス信号と２
つの位置検出器のパルス信号から速度検出パルス信号を
合成する論理回路を付加したものであり、モータ本来の
構成に何ら機構要素を追加することなく正確な回転ＩＢ
、ｔｌ制御のできる安価なモータ駆動装置を実現できる
利点を有する。
の両端電圧を差動増幅して２相の逆起電圧パルス信号を
作る差動増幅器と、上記２相の逆起電圧パルス信号と２
つの位置検出器のパルス信号から速度検出パルス信号を
合成する論理回路を付加したものであり、モータ本来の
構成に何ら機構要素を追加することなく正確な回転ＩＢ
、ｔｌ制御のできる安価なモータ駆動装置を実現できる
利点を有する。
実施例の説明
第２図は本発明の一実施例におけるモータ駆動装置のブ
ロック図を示すものである。第２図において、１〜５．
及び９，１Ｑは第１図と同様に構成されたものである０
で説明を省略する。１１゜１２は２相の駆動巻線の両端
電圧を逆起電圧パルス信号に変換する差動増幅器、１３
は差動増幅器１１．１２からの逆起電圧パルス信号と、
位置検出器２，３からの位置検出パルス信号にもとすき
速度検出パルス信号を合成する論理回路である。
ロック図を示すものである。第２図において、１〜５．
及び９，１Ｑは第１図と同様に構成されたものである０
で説明を省略する。１１゜１２は２相の駆動巻線の両端
電圧を逆起電圧パルス信号に変換する差動増幅器、１３
は差動増幅器１１．１２からの逆起電圧パルス信号と、
位置検出器２，３からの位置検出パルス信号にもとすき
速度検出パルス信号を合成する論理回路である。
以上のように構成された本実施例のモーｐ−１１駆動装
置についてその動作を説明する。位置検出器２．３はロ
ータ１の回転位置を検出し、駆動回路１Ｏはそれに従っ
て２相の駆動巻線４，５に電流を流す。差動増幅器１１
．１２は２相の駆動巻線４．５の両端電圧を増幅し、２
相の逆起電圧パルス信号を作る。第３図はそのタイムチ
ャー１・である。２相の駆動巻線４，６の電流はそれぞ
れの逆起電圧が信号を変える位相角を避けて流れている
。
置についてその動作を説明する。位置検出器２．３はロ
ータ１の回転位置を検出し、駆動回路１Ｏはそれに従っ
て２相の駆動巻線４，５に電流を流す。差動増幅器１１
．１２は２相の駆動巻線４．５の両端電圧を増幅し、２
相の逆起電圧パルス信号を作る。第３図はそのタイムチ
ャー１・である。２相の駆動巻線４，６の電流はそれぞ
れの逆起電圧が信号を変える位相角を避けて流れている
。
したがって駆動電流の大小によって駆動巻線４゜５の両
端電圧が信号を変える位相、すなわち２相の逆起電圧パ
ルス信号の立上シ、立下りエツジの位相は変化しない。
端電圧が信号を変える位相、すなわち２相の逆起電圧パ
ルス信号の立上シ、立下りエツジの位相は変化しない。
論理回路１３は差動増幅器１２．１１からの逆起電圧パ
ルス信号と位置検出器２，３からの位置検出パルス信号
より速度検出パルス信号を合成する。ここで、差動増幅
器１１゜１２からの逆起電圧パルス信号をＡ、Ｂとし、
位置検出器２，３からの位置検出パルス信号をＣ２Ｄと
すると、論理回路１３で速度検出パルス信号Ｅを合成す
るための論理式は下記のようになる。
ルス信号と位置検出器２，３からの位置検出パルス信号
より速度検出パルス信号を合成する。ここで、差動増幅
器１１゜１２からの逆起電圧パルス信号をＡ、Ｂとし、
位置検出器２，３からの位置検出パルス信号をＣ２Ｄと
すると、論理回路１３で速度検出パルス信号Ｅを合成す
るための論理式は下記のようになる。
速度検出パルス信号Ｅ＝Ａ、Ｂ・万・０＋Ａ−Ｂ−ＣＤ
＋Ａ・ＢＩＩＣ＋ＩＤｌｌＡ１１８１１ＣＩＩＤ」下記
のような論理式を実現する論理回路の一実施例を第４図
に示す。
＋Ａ・ＢＩＩＣ＋ＩＤｌｌＡ１１８１１ＣＩＩＤ」下記
のような論理式を実現する論理回路の一実施例を第４図
に示す。
第４図において、２１．２２，２３．２４は上記差動増
幅器１１．１２からの逆起電圧パルス信号へ、Ｂおよび
上記位置検出器２，３からの位置検出パルス信号Ｃ，Ｄ
をそれぞれ反転するインバータ、２５は上記逆起電圧パ
ルス信号Ａ１上記逆起電圧パルス信号Ｂの反転パルス信
号Ｂおよび、４下記位置検出パルス信号Ｃ，Ｄの反転パ
ルス信号Ｃ９五が与えられる４入力ＮＡＮＤゲ−１・、
２６は上記逆起電圧パルス信号Ａ、Ｂ、上記位置検出パ
ルス信号Ｃおよび上記位置検出パルス信号の反転・々ル
ス信号りが与えられる４人力ＮＡＮＤゲート、２７は上
記逆起電圧パルス信号Ａの反転パルス信号Ａ１上記逆起
電圧パルス信号Ｂおよび上記位置検出・くルス信号Ｃ，
Ｄが与えられるＮ Ａ １’ＪＤゲート、２８は上記逆
起電圧パルス信号Ａ、Ｂの反転ノくルス信号へｌＢ％上
記位置検出パルス信号Ｃの反転ノζルスｉおよび上記位
置検出パルス信号りが与えられる４人力ＮＡＮ Ｄゲー
ト、２９は」下記４つの４人力ＮＡＮＤゲート２５．２
．６．２７．２８の各出力が与えられる４人力ＮＡＮＩ
）ゲートであり、その出力に速度検出パルス信号Ｅを得
るように構成されている。
幅器１１．１２からの逆起電圧パルス信号へ、Ｂおよび
上記位置検出器２，３からの位置検出パルス信号Ｃ，Ｄ
をそれぞれ反転するインバータ、２５は上記逆起電圧パ
ルス信号Ａ１上記逆起電圧パルス信号Ｂの反転パルス信
号Ｂおよび、４下記位置検出パルス信号Ｃ，Ｄの反転パ
ルス信号Ｃ９五が与えられる４入力ＮＡＮＤゲ−１・、
２６は上記逆起電圧パルス信号Ａ、Ｂ、上記位置検出パ
ルス信号Ｃおよび上記位置検出パルス信号の反転・々ル
ス信号りが与えられる４人力ＮＡＮＤゲート、２７は上
記逆起電圧パルス信号Ａの反転パルス信号Ａ１上記逆起
電圧パルス信号Ｂおよび上記位置検出・くルス信号Ｃ，
Ｄが与えられるＮ Ａ １’ＪＤゲート、２８は上記逆
起電圧パルス信号Ａ、Ｂの反転ノくルス信号へｌＢ％上
記位置検出パルス信号Ｃの反転ノζルスｉおよび上記位
置検出パルス信号りが与えられる４人力ＮＡＮ Ｄゲー
ト、２９は」下記４つの４人力ＮＡＮＤゲート２５．２
．６．２７．２８の各出力が与えられる４人力ＮＡＮＩ
）ゲートであり、その出力に速度検出パルス信号Ｅを得
るように構成されている。
速度制御回路９は論理回路１３からの速度検出パルス信
号を基準と比較して駆動回路１０に速度誤差信号を出力
する。駆動回路１ｏは速度誤差信号に応じた駆動電流を
２相の駆動巻線４，６に流し、ロータ１は速度誤差信号
が小さくなる様に回転を制御される。
号を基準と比較して駆動回路１０に速度誤差信号を出力
する。駆動回路１ｏは速度誤差信号に応じた駆動電流を
２相の駆動巻線４，６に流し、ロータ１は速度誤差信号
が小さくなる様に回転を制御される。
発明の効果
本発明は、２相の駆動巻線にそれぞれの逆起電圧が信号
を変える位相角を避けて通電し、２相の駆動巻線の両端
電圧を差動増幅して２相の逆起電圧パルス信号を作り、
この信号と位置検出器からの位置検出パルス信号より論
理回路で速度検出パルスを合成することができるので、
モータ本体に機構要素を追加することなく正確な回転数
制御のできる安価なモータ駆動装置を実現できるもので
あり、特に回路部をＩＣ化した場合その効果は大である
。
を変える位相角を避けて通電し、２相の駆動巻線の両端
電圧を差動増幅して２相の逆起電圧パルス信号を作り、
この信号と位置検出器からの位置検出パルス信号より論
理回路で速度検出パルスを合成することができるので、
モータ本体に機構要素を追加することなく正確な回転数
制御のできる安価なモータ駆動装置を実現できるもので
あり、特に回路部をＩＣ化した場合その効果は大である
。
第１図は従来のモータ駆動装置のプロ、り図、第２図は
本発明の一実施例におけるモータ駆動装置のブロック図
、第３図はそのタイムチャート、第４図は同装置の論理
回路の具体回路図である〇１・・・・・・ロータ、２，
３・・・・・・位置検出器、４，５・・・・・・駆動巻
線、９・・・・・・速度制御回路、１ｏ・・・・・・駆
動回路、１１．１２・・・・・・差動増幅器、１３・・
・・・・論理回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第３
図 第４図 ３
本発明の一実施例におけるモータ駆動装置のブロック図
、第３図はそのタイムチャート、第４図は同装置の論理
回路の具体回路図である〇１・・・・・・ロータ、２，
３・・・・・・位置検出器、４，５・・・・・・駆動巻
線、９・・・・・・速度制御回路、１ｏ・・・・・・駆
動回路、１１．１２・・・・・・差動増幅器、１３・・
・・・・論理回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第３
図 第４図 ３
Claims (1)
- ２相の駆動巻線と、２つの位置検出器と、２相の駆動巻
線の逆起電圧がその信号を変える位相角を避けて２つの
駆動巻線に両方向に通電する駆動回路と、上記駆動巻線
の両端電圧を差動増幅して２相の逆起電圧パルス信号を
作る差動増幅器と、上記２相の逆起電圧パルス信号と２
つの位置検出器のパルス信号から速度検出パルス信号を
合成する論理回路を具備してなることを特徴とするモー
タ１駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58240120A JPS60131090A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | モ−タ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58240120A JPS60131090A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | モ−タ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60131090A true JPS60131090A (ja) | 1985-07-12 |
| JPH0458279B2 JPH0458279B2 (ja) | 1992-09-17 |
Family
ID=17054785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58240120A Granted JPS60131090A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | モ−タ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60131090A (ja) |
-
1983
- 1983-12-20 JP JP58240120A patent/JPS60131090A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0458279B2 (ja) | 1992-09-17 |
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