JPS60131167A - 部品の工具用供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は、ボルト、ビス、リベット、ノックビン等の
略円筒面を有する部品をインパクトレンチやナツトラン
ナー等の工具に供給する供給装置に関する。

〈従来技術〉 従来、たとえばボルトをインパクトレンチに供給する装
置は、本体内に形成された部品配置室にボルトが送給通
路を通して供給され、そのボルトが部品配置室の周壁に
よって位置決めされて、インパクトレンチのソケットに
装着されるようになっている。

しかしなが呟上記従来のボルトをインパクトレンチに供
給する装置では、部品配置室のボルトの周りにどうして
も必要な間隙のため、ボルトが部品配置室で遊動し、ボ
ルトの位置決めを正確にすることができず、その結果、
ボルトをインパクトレンチに確実、かつスムーズに供給
することができないという問題がある。

〈発明の目的〉 そこで、この発明の目的は、部品を部品配置室においで
確実に保持すると共に、正確に位置決めし得、したかっ
て、確実かつスムーズに部品を工具に供給し得る部品の
工具用供給装置を提供することにある。

〈発明の構成および作用〉 ］ニ記目的を達成するため、この発明の構成および作用
は、部品配置室の側壁に磁石を配置することにより、略
円筒面を有する部品の側面を磁石で吸引して、上記部品
を釣り合い位置まで転ろがらせて、正確に位置決めする
と共に、確実に保持するようにしたことを特徴とする。

〈実施例〉 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１図において、１は基板、２，２は基板１に設けた一
対のレール、３はレール２．２上をシリンダ４によって
走行させられるスライド台、５はスライド台３に装着さ
れた工具の一例としてのインパクトレンチ、６はインパ
クトレンチ５の駆動軸７に取付けたソケット、８はソケ
ット６の先端に設けた磁石である。

他方、１１は基板１の先端に設けた工具用供給装置であ
る。上記工具用供給装置１１の本体１２には、第１，２
図に示すように部分的に切欠外を設けて、部品配置室１
３を形成している。上記部品配置室１３の一側壁は、可
動側壁１５により形成し、この可動側壁１５に平板状磁
石１６を設けている。上記可動側壁１５の内光端には、
ストッパ一部１７を突出させて、ボルト等の部品を当て
止めできるようにしている。

一方、上記可動側壁１５に対向する部品配置室１３の固
定側壁には、送給通路１８を開口させ、この送給通路１
８の中心線Ａが部品配置室１３の中心線Ｂと４５度以下
の斜角で交差するようにしている。上記送給通路１８に
は′Ｊ＆続パイプ１９を連結し、図示しないホースから
送られてくるボルト２１を接続バイブ１９．送給通路］
８を通して、部品配置室１３内に導びくようにしている
。

上記部品配置室１３の一端部には部品取出孔２３を、他
端部にはソケット６が摺動自在に嵌合する工具孔２４を
夫々開口させて、ソケット６が工具孔２４１部品配置室
１３および部品取出孔２３を貫通し得るようにしている
。

一方、上記部品配置室Ｊ３の可動側壁１５は、第１シリ
ンダ２５によって、部品配置室１３の中心線Ｂと直交す
る一方向に移動し得るようにしている。また、上記第１
シリンダ２５は第２シリンダ２６によって、上記中心線
Ｂに沿った方向に移動させ得るようにしている。すなわ
ち、上記可動側壁１５は、中心線Ｂに直交する方向と、
中心線Ｂに平行な方向との両方に移動させ得るようにな
っている。

なお、第１，２図において、３１．３２はたとえば投光
器と受光器とからなる部品センサで、部品配置室１３内
の部品２１を検出するものである。

上記構成の部品の工具用供給装置において、図示しない
ホースから送られてくるボルト２１は、第１図に示すよ
うに、接続パイプ１９および送給通路１８によって、部
品配置室１３内へ導びがれる。上記ボルト２１は部品配
置室１３内において、ストッパ一部１７により当て止め
され、かつ、ボルト２・１の側面は磁石１６に吸引され
る。そうすると、ボルト２１は第３，４図に示すように
、磁石１６の吸引力がバ′ランスする位置まで、第３図
中矢印Ｘ、Ｙに示すように左右に転ろがり、第４図に示
す磁石１６の中心線Ｃで停止する。すなわち、ボルト２
１は確実に可動側壁１５に保持され、かつ正確に位置決
めされる。このとき、ボルト２１の中心線は部品配置室
１３の中心線Ｂと、取出口２３および工具孔２４の中心
線上に位置している。

この状態で、インパクトレンチ５によって、低速回転さ
せられているソケット６に向けて、可動側壁１５を第１
図中矢印Ｐに示すように、第２シリンダ２６によって移
動させる。そうすると、ボルト２１が部品配置室１３お
よび工具孔２４の中心に磁石１６の位置決め作用により
正確に位置決めされ、かつ、磁石１６の保持作用によｌ
）遊動することなく中心に保持されているため、ボルト
２１の頭はソケット６に確実かつスムーズに嵌合され、
そして、ソケット６の磁石８により保持される。

次に、可動側壁１５を第１シリンダ２５によって第１図
中矢印Ｑ方向に後退させて、磁石１６とボルト２１とを
離間させ、その後、ソケット６を部品配置室１３内に貫
通させて、図示しない被締付物にボルト２１を締付ける
。

なお、上記インパクトレンチ５、第１．第２シリンダ２
５．２６のシーケンス制御は、部品センサ３］、３２か
らの出力によって制御する。

上記実施例では、部品取出孔２３と工具孔２４を略対向
する位置に設けたが、工具孔を省略して、部品取出孔か
ら工具を部品配置室に侵入させて、部品を工具に装着す
るようにしてもよい。

〈発明の効果〉 以Ｊ−の説明で明らかなように、この発明の部品の工具
用供給装置は、前述の如く構成しているので、部品配置
室においで、部品を確実に保持すると共に、正確に位置
決めでき、したがって、部品を工具に確実かつスムーズ
に供給することができ

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の要部断面図、第２図は第
１図の側面図、第３，４図は夫々磁石のセンタリング作
用を説明する図である。 ８．１６・・・磁石、１２・・・本体、１３・・・部品
配置室、１８・・・送給通路、２１・・・ボルト、２３
・・・取出孔、２４・・・工具孔。 特許出願人　油谷鉄工株式会社 代　理　人　弁理士　青白　葆はが２名第２図 ＺＯ 第３図 ６ 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体内に形成された部品配置室に、略円筒面を有
   する部品が送給通路を通して供給され、上記部品が部品
   配置室において位置決めされて工具に装着される部品の
   工具用供給装置において、上記部品配置室の側壁に磁石
   が配置され、上記部品の側面力１記磁石により吸引され
   、上記部品が釣り合い位置まで転ろがされて、位置決め
   されるようにしたことを特徴とする部品の工具用供給装
   置。
2. （２）上記特許請求の範囲第１項に記載の部品の工具用
   供給装置において、上記部品配置室の一端部に部品取出
   孔が開口され、上記部品配置室の他端部に工具が進入す
   る工具孔が開口されていることを特徴とする部品の工具
   用供給装置。