JPS60151570A - 信号検出装置 - Google Patents
信号検出装置Info
- Publication number
- JPS60151570A JPS60151570A JP59006469A JP646984A JPS60151570A JP S60151570 A JPS60151570 A JP S60151570A JP 59006469 A JP59006469 A JP 59006469A JP 646984 A JP646984 A JP 646984A JP S60151570 A JPS60151570 A JP S60151570A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- outputs
- signal
- comparator
- multiplier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
- G01S7/2921—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to one radar period
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manipulation Of Pulses (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、レーダ信号検出などのように、−雑音の重畳
したパルス信号の中から、パルス信号のみ検出する信号
検出装置に関するものである。
したパルス信号の中から、パルス信号のみ検出する信号
検出装置に関するものである。
従来この種の装置として第１図に示すものがあった。図
において、（１）は入力信号の遅延信号を出力するため
の２Ｎ＋１段（Ｎ＝４）のシフト・レジスタ、（２ａ）
は前記シフト・レジスタ（１）の前半Ｎ段（第１のリフ
ァレンス・セルと呼ぶ）のＮ個の出力を加算し出力する
第１の加算器、（２ｂ）は前記シフト・レジスタ（１）
の後半Ｎ段（第２のリファレンス・セルト呼ぶ）のＮ個
の出力を加算し出力する第２の加算器、（３）は前記第
１の加算器（２ａ）出力と前記第２の加算器出力の中か
ら最小値を検出し出力する最小値検出器、（４）は前記
最小値検出器（３）出力と定数Ｋｏの積を出力する乗算
器、（５）は前記シフト・レジスタ（１１の第Ｎ＋１番
目（注目セルと呼ぶ）の出力振幅が前記乗算器（４）出
力振幅よりも大きいときに論理゛１”の信号を出力する
比較器である。また絢〜Ｘ５は各部の信号を示す符号で
ある。第１図はシフト・レジスタの段数（２Ｎ＋１）が
９の例である次に動作について説明する。第１図におい
て入力信号焉は段数９のシフト・レジスタ（１）に入力
される。第１のリファレンス・セル出力は第１の加算器
（２ａ）で加算され１幅４の移動加算値が出力される。
において、（１）は入力信号の遅延信号を出力するため
の２Ｎ＋１段（Ｎ＝４）のシフト・レジスタ、（２ａ）
は前記シフト・レジスタ（１）の前半Ｎ段（第１のリフ
ァレンス・セルと呼ぶ）のＮ個の出力を加算し出力する
第１の加算器、（２ｂ）は前記シフト・レジスタ（１）
の後半Ｎ段（第２のリファレンス・セルト呼ぶ）のＮ個
の出力を加算し出力する第２の加算器、（３）は前記第
１の加算器（２ａ）出力と前記第２の加算器出力の中か
ら最小値を検出し出力する最小値検出器、（４）は前記
最小値検出器（３）出力と定数Ｋｏの積を出力する乗算
器、（５）は前記シフト・レジスタ（１１の第Ｎ＋１番
目（注目セルと呼ぶ）の出力振幅が前記乗算器（４）出
力振幅よりも大きいときに論理゛１”の信号を出力する
比較器である。また絢〜Ｘ５は各部の信号を示す符号で
ある。第１図はシフト・レジスタの段数（２Ｎ＋１）が
９の例である次に動作について説明する。第１図におい
て入力信号焉は段数９のシフト・レジスタ（１）に入力
される。第１のリファレンス・セル出力は第１の加算器
（２ａ）で加算され１幅４の移動加算値が出力される。
第２のリファレンス・セルの出力は第２の加算器（２ｂ
）で加算され、幅４の移動加算値が出力される。第１の
加算器（２ａ）出力Ｘ１と第２の加算器（２ｂ）出力Ｘ
２は最小値検出器（３）に送られ、振幅の小さい方が出
力される。最小値検出器出力は乗算器（４）へ送られ、
定数ＫＯが乗算される。乗算器（４）出力Ｘ３は入力信
号の中のパルス信号の有無を判定するだめの基準値とな
る。注目セルの出力Ｘ４−と乗算器（４）出力Ｘ１は比
較器（５）へ送られ、比較器（５）はＸ４ ＞Ｘｓの場
合、パルス信号有と判定し、論理“°１”の信号を出力
する。
）で加算され、幅４の移動加算値が出力される。第１の
加算器（２ａ）出力Ｘ１と第２の加算器（２ｂ）出力Ｘ
２は最小値検出器（３）に送られ、振幅の小さい方が出
力される。最小値検出器出力は乗算器（４）へ送られ、
定数ＫＯが乗算される。乗算器（４）出力Ｘ３は入力信
号の中のパルス信号の有無を判定するだめの基準値とな
る。注目セルの出力Ｘ４−と乗算器（４）出力Ｘ１は比
較器（５）へ送られ、比較器（５）はＸ４ ＞Ｘｓの場
合、パルス信号有と判定し、論理“°１”の信号を出力
する。
従来の装置は以上のように構成されているので、接近し
た２個のパルスの分離検出性能は良いが、パルス幅の広
い妨害信号によって誤検出が発生するという欠点があっ
た。第２図はこの欠点を示すだめの図である。第２図中
の符号Ｘ、−Ｘｓは第１図の各部の信号を表し、第２図
はＸｏ−Ｘｓの波形を示している。
た２個のパルスの分離検出性能は良いが、パルス幅の広
い妨害信号によって誤検出が発生するという欠点があっ
た。第２図はこの欠点を示すだめの図である。第２図中
の符号Ｘ、−Ｘｓは第１図の各部の信号を表し、第２図
はＸｏ−Ｘｓの波形を示している。
以下第２図について説明する。Ｘｏは入力信号であり２
番号１．２５． ２７．に目標とするパルス信号が存在
し１番号１２〜１５にパルス幅の広い妨害信号が存在す
る。最終出力Ｘ５は番号６、 １７． ２０． ３０．
３２に論理６１Ｈの信号が出力されている。（図中の
イ〜ホ）イは孤立したパルス信号、二、ホは接近した２
つのパルス信号の検出結果であるが１口、ノ・は妨害信
号エツジによる誤検出である。
番号１．２５． ２７．に目標とするパルス信号が存在
し１番号１２〜１５にパルス幅の広い妨害信号が存在す
る。最終出力Ｘ５は番号６、 １７． ２０． ３０．
３２に論理６１Ｈの信号が出力されている。（図中の
イ〜ホ）イは孤立したパルス信号、二、ホは接近した２
つのパルス信号の検出結果であるが１口、ノ・は妨害信
号エツジによる誤検出である。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、注目セルとそれに隣接した第１及
び第２のリファレンス・セルとの差を検出することによ
って広パルス信号のエツジを検出し、エツジによる誤検
出を除去できる信号検出装置を提供することを目的とし
ている。
めになされたもので、注目セルとそれに隣接した第１及
び第２のリファレンス・セルとの差を検出することによ
って広パルス信号のエツジを検出し、エツジによる誤検
出を除去できる信号検出装置を提供することを目的とし
ている。
この発明の一実施例を第３図に示す。図において、（１
）は入力信号の遅延信号を出力するだめの２Ｎ＋１段（
Ｎ＝４）のシフトレジスタ、（２ａ）は前記シフト・レ
ジスタｆｉｌの前半Ｎ段（第１のリファレンス・セルと
呼ぶ）のＮ個の出力を加算し出力する第１の加算器、（
２ｂ）は前記シフト・レジスタ（１１の後半Ｎ段（第２
のリファレンス・セルと呼ぶ）、（３１は前記第１の加
算器（２ａ）出力と前記第２の加算器（２ｂ）出力の中
から最小値を検出し出力する最小値検出器、（４ａ）は
前記最小値検出器（３）出力と定数ＫＯの積を出力する
第１の乗算器、（４ｂ）は前記最小値検出器（３）出力
と定数に、の積を出力する第２の乗算器、（６ａ）は前
記シフト・レジスタ（１）の第Ｎ＋１番目（注目セルと
呼ぶ）の出力から前記シフト・レジスタ（１）の第Ｎ番
目の出力を減算し出力する第１の減算器、（６ｂ）は注
目セル出力から前記シフト・レジスタ（１）の第Ｎ＋２
番目の出力を減算し出力する第２の減算器、（５ａ）は
注目セル出力振幅が前記第１の乗算器（４ａ）の出力振
幅よりも大きいときに論理”１”の信号を出力する第１
の比較器、 （５ｂ）は前記第１の減算器（６ａ）出力
信号が前記第２の乗算器出力よりも大きいときに論理゛
１”の信号を出力する第２の比較器、（５Ｃ）は前記第
２の減算器（６ｂ）出力信号が前記第２の乗算器出力よ
りも大きいときに論理“１”の信号を出力する第３の比
較器、（７）は前記第２の比較器（５ｂ）出力と前記第
３の比較器（５Ｃ）出力の排他的論理和を出力するｇｘ
ｄ ｕｓ ｉｖｅ □几回路、（８）は前記Ｂｘｃｌｕ
ｓｉｖｅ ＯＲ回路（力出力の論理を反転するＮＯＴ回
路、（９）は前記第１の比較器（５ａ）出力と前記ＮＯ
Ｔ回路（８）出力の論理積を出力するＡＮＤ回路である
。捷たＸｏ−Ｘ＋２は各部の信号を示す符号である。第
３図はシフト・レジスタの段数（２Ｎ＋１）が９の例で
ある。
）は入力信号の遅延信号を出力するだめの２Ｎ＋１段（
Ｎ＝４）のシフトレジスタ、（２ａ）は前記シフト・レ
ジスタｆｉｌの前半Ｎ段（第１のリファレンス・セルと
呼ぶ）のＮ個の出力を加算し出力する第１の加算器、（
２ｂ）は前記シフト・レジスタ（１１の後半Ｎ段（第２
のリファレンス・セルと呼ぶ）、（３１は前記第１の加
算器（２ａ）出力と前記第２の加算器（２ｂ）出力の中
から最小値を検出し出力する最小値検出器、（４ａ）は
前記最小値検出器（３）出力と定数ＫＯの積を出力する
第１の乗算器、（４ｂ）は前記最小値検出器（３）出力
と定数に、の積を出力する第２の乗算器、（６ａ）は前
記シフト・レジスタ（１）の第Ｎ＋１番目（注目セルと
呼ぶ）の出力から前記シフト・レジスタ（１）の第Ｎ番
目の出力を減算し出力する第１の減算器、（６ｂ）は注
目セル出力から前記シフト・レジスタ（１）の第Ｎ＋２
番目の出力を減算し出力する第２の減算器、（５ａ）は
注目セル出力振幅が前記第１の乗算器（４ａ）の出力振
幅よりも大きいときに論理”１”の信号を出力する第１
の比較器、 （５ｂ）は前記第１の減算器（６ａ）出力
信号が前記第２の乗算器出力よりも大きいときに論理゛
１”の信号を出力する第２の比較器、（５Ｃ）は前記第
２の減算器（６ｂ）出力信号が前記第２の乗算器出力よ
りも大きいときに論理“１”の信号を出力する第３の比
較器、（７）は前記第２の比較器（５ｂ）出力と前記第
３の比較器（５Ｃ）出力の排他的論理和を出力するｇｘ
ｄ ｕｓ ｉｖｅ □几回路、（８）は前記Ｂｘｃｌｕ
ｓｉｖｅ ＯＲ回路（力出力の論理を反転するＮＯＴ回
路、（９）は前記第１の比較器（５ａ）出力と前記ＮＯ
Ｔ回路（８）出力の論理積を出力するＡＮＤ回路である
。捷たＸｏ−Ｘ＋２は各部の信号を示す符号である。第
３図はシフト・レジスタの段数（２Ｎ＋１）が９の例で
ある。
次に動作について説明する。第３図におｈて人力信号Ｘ
ｏは段数９のシフト・レジスタ（１）に入力される。第
１のリファレンス・セル出力は第１の加算器（２ａ）で
加算され１幅４の移動加算値が出力される。第２のリフ
ァレンスセルの出力は第２の加算器（２ｂ）で加算され
。
ｏは段数９のシフト・レジスタ（１）に入力される。第
１のリファレンス・セル出力は第１の加算器（２ａ）で
加算され１幅４の移動加算値が出力される。第２のリフ
ァレンスセルの出力は第２の加算器（２ｂ）で加算され
。
幅４の移動加算値が出力される。第１の加算器（２ａ）
出力ＸＩと第２の加算器（２ｂ）出力Ｘ２は最小値検出
器（３）に送られ、撮幅の小さい方が出力される。最小
値検出器出力は第１及び第２の乗算器（４ａ）、（４ｂ
）へ送られ、定数に、及びに、が乗算サレル。乗算器（
４ａ）、（４ｂ）の出力Ｘ３． Ｘａは入力信号中のパ
ルス信号の有無を判定するための基準値となる。注目セ
ル出力Ｘ４は第１及び第２の減算器（６ａ）、（６ｂ）
へ送られ、それぞれ注目セルの直前及び直後のシフトレ
ジスタ（１）出力が減算され出力される。注目セルの出
力Ｘ４と第１の乗算器出力Ｘ３は第１の比較器（５ａ）
へ送られ、第１の比較器（５ａ）はＸ４〉Ｘａの場合パ
ルス信号有りと判定し論理−１・の信号Ｘ５を出力する
。第１の減算器（６ａ）出力Ｘ７と第２の乗算器（４ｂ
）出力Ｘ６は第２の比較器（５ｂ）へ送られ、ｘ７＞ｘ
６のときに論理゛１″の信号Ｘ。
出力ＸＩと第２の加算器（２ｂ）出力Ｘ２は最小値検出
器（３）に送られ、撮幅の小さい方が出力される。最小
値検出器出力は第１及び第２の乗算器（４ａ）、（４ｂ
）へ送られ、定数に、及びに、が乗算サレル。乗算器（
４ａ）、（４ｂ）の出力Ｘ３． Ｘａは入力信号中のパ
ルス信号の有無を判定するための基準値となる。注目セ
ル出力Ｘ４は第１及び第２の減算器（６ａ）、（６ｂ）
へ送られ、それぞれ注目セルの直前及び直後のシフトレ
ジスタ（１）出力が減算され出力される。注目セルの出
力Ｘ４と第１の乗算器出力Ｘ３は第１の比較器（５ａ）
へ送られ、第１の比較器（５ａ）はＸ４〉Ｘａの場合パ
ルス信号有りと判定し論理−１・の信号Ｘ５を出力する
。第１の減算器（６ａ）出力Ｘ７と第２の乗算器（４ｂ
）出力Ｘ６は第２の比較器（５ｂ）へ送られ、ｘ７＞ｘ
６のときに論理゛１″の信号Ｘ。
が出力される。ｘ９＝ ”１”は注目セルの信号が立ち
下りエツジであることを示している。
下りエツジであることを示している。
第２の減算器（６ｂ）出力Ｘ８と第２の乗算器（４ｂ）
出力Ｘ６は第３の比較器へ送られ＋ Ｘａ 〉Ｘａのと
きに論理“１”の信号ＸＩＧが出力される。Ｘ１０−１
”は注目セルの信号が立ち上りエツジであることを示し
ている。孤立したパルス信号の場合Ｘ９とＸＩＯの両方
ともに論理゛１゛′となるのに対し、パルス幅の広い妨
害パルス信号の場合Ｘ９とＸｌｏのどちらか一方しか論
理゛１”になラナイ。シタカッチＸ９とｘｔｏのｐｃｌ
ｕｓｉｖｅ ＯＲをとれば広パルス幅のエツジを検出で
きることになる。第２及び第３の比較器出力Ｘ９とＸＩ
Ｏは６ｃｌｕｓｉｖｅ ＯＲ回路（７）へ送られ、ＮＯ
Ｔ回路（８）で論理反転され、第１の比較器（５ａ）出
力Ｘ５のゲート信号Ｘ１１ となる。Ｘ５とＸｌｌはＡ
ＮＤ回路（９）で論理積がとられ、広パルス幅信号のエ
ツジによる誤検出が取り除かれる。第４図はこれらの動
作を示すだめの図で１図中の符号焉〜Ｘ１２は第３図中
の各部の信号を表し。
出力Ｘ６は第３の比較器へ送られ＋ Ｘａ 〉Ｘａのと
きに論理“１”の信号ＸＩＧが出力される。Ｘ１０−１
”は注目セルの信号が立ち上りエツジであることを示し
ている。孤立したパルス信号の場合Ｘ９とＸＩＯの両方
ともに論理゛１゛′となるのに対し、パルス幅の広い妨
害パルス信号の場合Ｘ９とＸｌｏのどちらか一方しか論
理゛１”になラナイ。シタカッチＸ９とｘｔｏのｐｃｌ
ｕｓｉｖｅ ＯＲをとれば広パルス幅のエツジを検出で
きることになる。第２及び第３の比較器出力Ｘ９とＸＩ
Ｏは６ｃｌｕｓｉｖｅ ＯＲ回路（７）へ送られ、ＮＯ
Ｔ回路（８）で論理反転され、第１の比較器（５ａ）出
力Ｘ５のゲート信号Ｘ１１ となる。Ｘ５とＸｌｌはＡ
ＮＤ回路（９）で論理積がとられ、広パルス幅信号のエ
ツジによる誤検出が取り除かれる。第４図はこれらの動
作を示すだめの図で１図中の符号焉〜Ｘ１２は第３図中
の各部の信号を表し。
第４図はＸ、 −Ｘ１２の波形を示している０第４図に
おいて、ｆ号１． ２５． ２７に信号が存在し１番号
１２〜１５に妨害信号が存在する。最終出力Ｘ１２は番
号６，３０．３２に信号が表れている。（イ、二、ホ）
妨害信号のエツジによる誤検出（口、）・）は除かれて
いる。
おいて、ｆ号１． ２５． ２７に信号が存在し１番号
１２〜１５に妨害信号が存在する。最終出力Ｘ１２は番
号６，３０．３２に信号が表れている。（イ、二、ホ）
妨害信号のエツジによる誤検出（口、）・）は除かれて
いる。
なお上記実施例ではシフトレジスタ（１）の段数（２Ｎ
＋１）を９としたがＮの値は任意である。また上記実施
例では入力信号の遅延手段としてシフトレジスタを用い
たが、遅延動作をするものであればこれに限らない。
＋１）を９としたがＮの値は任意である。また上記実施
例では入力信号の遅延手段としてシフトレジスタを用い
たが、遅延動作をするものであればこれに限らない。
以上のように、この発明によれば、広パルス信号のエツ
ジを検出することによって、エツジによる誤検出を除去
できるという効果がある。
ジを検出することによって、エツジによる誤検出を除去
できるという効果がある。
第１図は従来の信号検出装置を示す図、第２図は波形を
示す図、第３図はこの発明の一実施例を示す図、第４図
は波形を示す図である。 図中、 ｆｉｌはシフトレジスタ、（２）は加算器、（
３）は最小値検出器、（４）は乗算器、（５）は比較器
、（６）は減算器、（７）はＥｘｃｌｕｓｉｖｅ Ｑ
ｌ（回路、（８）はＮＯＴ回路、（９）はＡＮＤ回路、
Ｘｏ−Ｘｔ２は各部の信号である。 なお１図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人 大岩増雄
示す図、第３図はこの発明の一実施例を示す図、第４図
は波形を示す図である。 図中、 ｆｉｌはシフトレジスタ、（２）は加算器、（
３）は最小値検出器、（４）は乗算器、（５）は比較器
、（６）は減算器、（７）はＥｘｃｌｕｓｉｖｅ Ｑ
ｌ（回路、（８）はＮＯＴ回路、（９）はＡＮＤ回路、
Ｘｏ−Ｘｔ２は各部の信号である。 なお１図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人 大岩増雄
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 入力信号を導入し連続的に遅延した信号を圧力する２Ｎ
＋１段（Ｎは整数）の遅延素子と。 前記遅延素子の前半Ｎ段の出力を加算し出力する第１の
加算器と、前記遅延素子の後半Ｎ段の出力を加算し出力
する第２の加算器と、前記第１及び第２の加算器出力の
最小値を検出し出力する最小値検出器と、前記遅延素子
の第Ｎ＋１番目の出力から第Ｎ番目の出力を減算し出力
する第１の減算器と、前記遅延素子の第Ｎ＋１番目の出
力から第Ｎ＋２番目の出力を減算し出力する第２の減算
器と、前記最小値検出器出力と定数ＫＯの積を出力する
第１の乗算器と、前記最小値検出器出力と定数に１の積
を出力する第２の乗算器と、前記遅延素子の第Ｎ＋１番
目出力が前記第１の乗算器出力よりも大きいときに論理
パ１”の信号を出力する第１の比較器と、前記第１の減
算器出力が前記第２の乗算器出力よりも大きいとぎに論
理”１”の信号を出力する第２の比較器と、前記第２の
減算器出力が前記第２の乗算器出力よりも大きいときに
論理”１″の信号を出力する第３の比較器と、前記第２
及び第３の比較器出力の排他的論理和を出力するＢｘｃ
ｌｕｓｉｖｅＯＲ回路と、前記１）ｏ＝Ｉｕｓｉｖｅ
ＯＲ回路の出力論理を反転するＮＯＴ回路と、前記第１
の比較器出力と前記ＮＯ’ｌ’回路出力の論理積を出力
するＡＮＤ回路を備えることを特徴とする信号検出装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59006469A JPS60151570A (ja) | 1984-01-18 | 1984-01-18 | 信号検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59006469A JPS60151570A (ja) | 1984-01-18 | 1984-01-18 | 信号検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60151570A true JPS60151570A (ja) | 1985-08-09 |
Family
ID=11639310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59006469A Pending JPS60151570A (ja) | 1984-01-18 | 1984-01-18 | 信号検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60151570A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62184476U (ja) * | 1986-05-14 | 1987-11-24 |
-
1984
- 1984-01-18 JP JP59006469A patent/JPS60151570A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62184476U (ja) * | 1986-05-14 | 1987-11-24 |
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