JPS6015287A

JPS6015287A - 舶用自動バラステイング装置

Info

Publication number: JPS6015287A
Application number: JP12105483A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Maekawa; 映一前川
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1983-07-05
Filing date: 1983-07-05
Publication date: 1985-01-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は舶用自動パラスティング装置に関する。

船舶の省人化の進行に伴い乗員の作業は、積荷計画／実
行・バラスト計画／実行・船の運行（航路）計画・機関
の点検等において多様化することが予想される。

本発明はこのような事情に鑑みて提案されたもので、バ
ラスト計画／実行を自動化することにより、乗員の負荷
の軽減を図る舶用自動パラスティング装置を提供すると
とを目的とする。

そのために本発明は、それぞれバラスト中央処理装置に
接続されるデータ表示装置、デー１入力４Ｈｔ、バルブ
コントローラ、バラストポンプコントローラ、バラスト
タンク液位針、吃水針、ヒール計、バラストポンプ圧力
計を貝え、弁およびバラストポンプを制御して船の強度
計算および復原性計算を行なって各バラストタンクの注
排水量をめその結果をデータ表示装置に表示するように
したことを特徴とする。

本発明の一実施例を図面について説明すると、第１図は
そのブロック線図、第２図および第３図はそれぞれ第１
図のデータ表示装置を示す正面図である。

まず、第１図において、１はバラスト「ｌ：＋　央処理
装置で、バラストの計画、船体強度計算。

復原性計算、制御情報の処理等を行なう。２はデータ表
示装置で、バラスト中央処理装置１で処理された種々の
情報を表示する。３はデータ入力装置で・、バラストの
計画用データの入カニ使用する。４はバルブコントロー
ラで、バラスト１］央処理装置１で指示された弁開度デ
ータに基づいて弁の開閉制御を行なう。

５はバラストボンブコントローラテ、バラスト［１］央
処理装置１で指示されたポンプ制御情報に基づ℃・てバ
ラストポンプの制御を行なう。

６はバラストタンク液位計で、バラストタンク内の液位
をバラスト中央処理装置１へ送る。

７は吃水計で、船の吃水をバラスト中央処理装置１へ送
る。８はヒール計で、船の横傾斜の度合いをバラスト中
央処理装置１へ送る。

９は圧力計で、バラストポンプの吸込圧・吐出圧をバラ
ス１．　ｃｌ」央処理装＃１へ送る。１０は弁で゛、バ
ルブコントローラ４の開閉信号ンこ基づいて動く。１１
はバラストポンプで、バラストポンプコントローラ５０
制御情報に基づいて動く。

次に第２図において、２１はバラスト開始時の船の姿勢
を示ず。２２けバラスト終了時の船の蟻勢を示す。２３
はバラスト開始を示し、文字の色ば２１と同一の（へを
使う。２４はバラスト終了を示し、文字の色ば２２と同
一の色を使う。２５は船尾の吃水、２６は船首の吃水、
２７はライｊ断力の最大値を絶対値で表示する。２８は
剪断力の最大値を許容値との比で表示する。２９は曲げ
モーメントの最大値を絶対値で表示する。３０は曲げモ
ーメントの最大値を許容値との比で表示する。

３Ｊは１時間当りのバラストのレート、３２はバラスト
ポンプの回転数、３３はバラストポンプの吸込圧力、３
４はバラストポンプの吐出圧力、３５はバラストタンク
の名称、：３６はバラストタンクの現在の液ｆ化、３７
はバラストタンクの予定液位、３８は予定液位と現在液
位の差、３９はバラストタンクの予定液位到達までの予
想時間である。

また、第３図において、４１は現在のバラストの総量、
４２は現在の船首の吃水、４３は船首の制限吃水、４４
は現在の船尾の吃水、４５は船尾の制限吃水、４６は現
在の排水量、４７ば［］標標本水量４８はカーゴホール
ドの名称、４９は各カーゴホールド毎の積荷重量、５０
は積荷の総重量、５１は現在のバラストの総量（４１と
同じ）、５２は増減分のバラストの総量、５３は剪断力
の最大値（絶対値）、５４は曲げモーメントの最大値（
絶対値）、５５はバラストタンクの名称、５６は各バラ
ストタンク内の現在の液位、５７は各バラストタンク内
の現在の容量、５８は各バラストタンクの目標液位、５
９は各バラストタンクの目標容量、６０は各バラストタ
ンクのバラストの変化量（液位）、６１は各バラストタ
ンクのバラストの変化量（容量）である。

（５）このような装置において、バラストの計画を行なう場合
は、データ入力装置３からバラスト中火処理装置１が、
計画指令の指示を受け、データ表示装置２にバラスト計
画の情報設定用画面が表示される。

その時に、バラスト中央処理装置１はバラストタンク液
位計６よりバラストタンク内の液位を採取して現在のバ
ラスト総量を、また同時に吃水計７より吃水を採取して
船の現在の排水量をめ、データ表示装置２′Ｖにれらを
表示する。

操作者は第２図、第３図に示すデータ表示装置２に表示
された内容に従って、データ入力装置３より制限吃水・
積荷量をバラスト中央処理装置１へ与える。

情報を与えられたバラスト中央処理装置１は制限吃水か
ら目標となる排水］：をめ、さらに目標となる排水量か
ら積荷量及び船の軽荷重置を差し引いて目標となるバラ
ストの総量をめる。

（６）次に請求まったバラストの総量を各バラスＩ・タンクに
均等に分配し、その情報に基づいて船の強度計算・復原
性計算を実施し、各強度計算点での強度（剪断力）がす
べて均等になり、かつ、曲げモーメントも問題ないよう
にバラストタンク毎のバラスト注・排水量をめ、データ
表示装置２にその結果を表示する。

バラストの制御開始は、操作者によりデータ人力装置３
を経由してバラスト中央処理装置１へ指示される。

指示を受け１、−バラスト中央処理装置１は、バルブコ
ントローララ４に対して、弁１０を開くよう指令を出し
、次１こバラストポンプコントローラ５に対してバラス
トポンプ１１の暖気・充水を行なうよう指令を出す。

弁１０の開操作およびバラストポンプ１１の暖気・充水
が完了ずろと、バルブコントローラ４．バラストポンプ
コントローラ５は、バラスト中央処理装置１に対して完
了信号を（７）送り、完了信号を受けたバラスト中央処理装置１は、バ
ラストポンプコントローラ５に対してバラストポンプ１
１の回転数を指示し、回転数の指示を受けたバラストポ
ンプコントローラ５はバラストポンプ１１に対して回転
数の増／減速制御を行なう。

さらに、バラスト中火処理装置１は各バラストタンクの
液位をバラストタンク液位針６を経由して監視し、各バ
ラストタンクの液位が予定液位に達すると、そのバラス
トタンクの弁を閉じるようバルブコントローラ４へ指示
し、指示を受けたバルブコントローラ４は対象となる弁
５を閉じる。

こうしてバラスＩ・がすべて予定量に達すると、バラス
ト中央処理装置１は、バラストタンク１１を停止ずろ、
１−うバラストポンプコントローラ５へ指示し、指示を
受けたバラストポンプコントローラを停止さぜる。

バラストポンプ１１〜里転中は、バラスト中（８）央処理装置１は圧力計９よりバラストポンプ１１の吸込
圧・吐出圧を監視してキャビテーション・空気吸込が生
じないように常にバラストポンプコントローラ５に対し
てバラストポンプ１１の回転数の増・減を指示し、指示
を受けたバラストポンプコントロラストポンプ１１の回転数を制御する。

バラスト作業中は、バラスト中央処理装置１は吃水針７
より船の吃水を常時監視し、船の姿勢の変化及び強度を
データ表示装置２へ第２図，第３図に示すように、表示
する。

このような装置によれば、操作者（乗員）は、空き時間
を利用してバラストの計画を行１３已・、実際にバラス
）・の制御を行なう場合は、本装置に対して、制御の指
令を指示するだけで゛よい。

これにより、バラスト作業における乗員の負荷を大幅に
軽減することができ、その分積荷状況の把握・船の運行
計画等信の仕事を行なうことができる。

（９）要するに本発明によれば、それぞれバラスト中央処理装
置に接続されろデータ表示装置、データ入力装置、バル
ブコントローラ、バラストポンプコントローラ、バラス
トタンク液位針、吃水針、ヒール計、バラストポンプ圧
力計を具え、弁およびバラストポンプを制御して船の強
度計算および復原性計算を行なって各バラストタンクの
注排水量をめその結果をデータ表示装置に表示するよう
にしたことにより、乗員の負荷の軽減を図る舶用自動パ
ラスティング装置を得るから、本発明は産業上極めて有
益なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック線図、第２図
および第３図はそれぞれ第１図のデータ表示装置を示す
正面図である。１・・バラスト中央処理装置、２・・データ表示装置、
３・・データ入力装置、４・・・バルブコントローラ、
５・・・バラストポンプコントローラ、６・・・バラス
トタンク液位針、７・・吃水針、（１０）８・・・ヒール計、９　・圧力計、１０・弁、１］・・
・バラストポンプ、２１・・バラスト開始時の船の姿勢、２２・・・バラス
ト終了時の船の姿勢、２３・・バラスト開始、２７Ｉ　
・バラスト終了、２５・・船尾の吃水、２６・船灯の吃
水、２７・・剪断力の最大値、２８・剪断力の最大値と
許容値の比、２つ・・・曲げモーメントの最大値、３０
・・・曲げモーメントの最大値と許容値の比、３ドパラ
ストレ−ト数、３３・・バラストポンプの吸込圧力、３４・バラス
トポンプの吐出圧力、３５・・・バラストタンクの名称
、３６・・バラストタンクの現在の液位、３７・・・バ
ラスＩ・タンクの予定液位、３８・・予定液位と現在の
液位の差、３９・予想時間、４１　現在のバラストの総量、４２・現在の船灯の吃水
、４３・・・船首の制限吃水、４４・・現在の船尾の吃
水、４５　・船尾の制限吃水、４６・・・現在の排水量
、４７・・目標排水量、４８・・カーゴホールドの名称
、４つ・・各カーゴホールド毎の積荷重置、５０・積荷
の総重量、５］・・・現在のバラストの総計、５２・・
・増減分のバラストの総量、５３・・・剪断力の最大値
、５４・・曲げモーメントの最大値、５５・・・バラス
トタンクの名称、５（３・・各バラストタンク内の現在
の液位、５７・・・各バラストタンク内の現在の容量、
５８・・・各バラストタンクの目標液位、５９・・・各
バラストタンクの目標容量、６０・各バラストタンクの
バラストの変化布（液位）、６１　・各バラストタンク
のバラストの変化＠（液位）。復代理人　弁］７■士　塚　本　正　文手続補正書昭和９７年７月２ｆ日特許片長　官　殿１、事件の表示昭和　５８年特　許　願第１２　］、、　０５４号２　
発明の名称舶用自動パラスティング装置３　補正をする者事件との関係　出願人住所　東京都千代ＩＴＩ区丸の内二丁目５番１号名称（
６２０）　三菱重工業株式会社４　復代理人住所　東京都新宿区南元町５番地３号小田急信濃町マン／ヨン第２０７号室６　補正の内容［船の強度泪算および復原性計算に基づいて特許請求の
範囲（補正）それぞれバラスト中央処理装置に接続されるデータ処理
装置、データ入力装置、バルブコントローラ、バラスト
ポンプコントローラ、バラ乙トタンク液位計、σ６水計
、ヒール計、バラストポンプ圧力計を具え、船の強度計
算および復原性計算に基づいて各バラストタンクのパラ
スティングを行ないその結果をデータ表示装置に表示す
るようにしたことを特徴とする舶用自動パラスティング
装置。

Claims

【特許請求の範囲】

それぞれバラスト中央処理装置に接続されるデータ表示
装置、データ入力装置、バルブコントローラ、バラスト
ポンプコントローラ、バラストタンク液位針、吃水針、
ヒール計、バラストポンプ圧力計を具え、弁およびバラ
ストポンプを制御して船の強度計算および復原性計算を
行なって各バラストタンクの注排水量をめその結果をデ
ータ表示装置に表示するようにしたことを特徴とする舶
用自動パラスティング装置。