JPS60153331A - コンテナの搬送方法および装置 - Google Patents
コンテナの搬送方法および装置Info
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- JPS60153331A JPS60153331A JP618284A JP618284A JPS60153331A JP S60153331 A JPS60153331 A JP S60153331A JP 618284 A JP618284 A JP 618284A JP 618284 A JP618284 A JP 618284A JP S60153331 A JPS60153331 A JP S60153331A
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- Japan
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
- B65G63/04—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-horizontal transit by bridges equipped with conveyors
- B65G63/042—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-horizontal transit by bridges equipped with conveyors for articles
- B65G63/045—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-horizontal transit by bridges equipped with conveyors for articles for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G63/022—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially horizontal transit otherwise than by bridge for articles
- B65G63/025—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially horizontal transit otherwise than by bridge for articles for containers
Landscapes
- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔発明の利用分野〕
この発明は、主に港において船舶へ搬入もしくは船舶か
ら搬出されるコンテナを集中管理し、連続的に荷役作業
を行なうことのできるコンテナ横送り方法およびその装
置に関する。 〔発明の背景〕 一般に港に積上げられたコンテナを船舶へ搬入したり、
トランク等へ積み込む場合、コンテナを適当に位置合せ
しなければならない。そこで従来はコンテナを横に移動
させるため、吊具（スプレッダ）を用いて上部からコン
テナのコーナ穴にツイストロック装置を引っ掛け、吊り
上げて移動させたシ、フォークリフト等で下からコンテ
ナをかかえて移動させたりしており、コンテナの位置合
せに多大の時間を費やす問題がある一方、人手によると
ころが多く、それだけ作業性も悪く危険性も大きかった
。 〔発明の目的〕 本発明の目的は、コンピュータを搬送される複数のコン
テナをＩｌＪ接するコンテナとの間に一定の距島１ｔを
残して前詰されるようにしたコンテナの搬送方法および
装置ａを提供すること。 〔発明の概要〕 本発明は、独立的に複数台配置された従動チェーンコン
ベアに沿ってガイドレール及び駆動チェーンを並設し、
このガイドレールにコンテナ横送り装置を装架し、この
コンテナ横送り装置に前記超動チェーンとの動力伝達を
接離するクラッチ機４’：ｌを設けると共に、コンテナ
の位置を検出するセンサからの指令に基づいて各コンテ
ナに対する後わ２のコンテナを一定の距離を残して停止
させるように前記クラッチ機構が操作されることを特徴
とするものである。 上述の構成によると、それぞれのコンテナの位置および
従動チェーンコンベア上のコンテナの空部を検出し、こ
の検出結果に基づいて［動チェーンとコンテナ横送り装
置との連結まだは離脱を行なわせることによって、コン
テナは自動的に前詰される。 〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 第１図および第２図に示すように、コンテナ長手方向に
多数の従動チェーンコンベア２が配列され、コンテナ１
の重量を支えている。前記配列された従動チェーンコン
ベア２，２．・・・の列は、前記コンテナｌの送り方向
に向って更に多数配列され、コンテナ１の総送り長さを
規定している。前記従動チェーンコンベア２のチェーン
は、構造物の上に配置された両従動チェーンスプロケッ
ト５゜５に噛合し、コンテナ１０重量を支える機能を有
し、コンテナ１の動きに追従して動くようになっている
。前記従動チェーンコンベア２は、図テ示さｉするよう
に、それぞれ独立して樅横に配置されており、前記コン
テナ１が載置されている部分のイｒＬ ＣＤチェーンコ
ンベア２のみが動くようになっている。 捷た、９１１図に示すように前記配列された従動チェー
ンコンベア２．２．・・・ヲ、コンテナ１の送り方向に
活って挾むようにコンテナ横送り装置を案内するガイド
レール４，４が設けられている。 前記ガイドレール４にはコンテナ横送り装置が装架され
、前記コンテナ横送り装置３はコンテナ１を抑圧可能な
状態で設訂されている。 更に、前記コンテナ横送り装置３を第３図および第４図
によって詳しく説明する。 前記コンテナ横送り装置３は、コンテナ１を押す動きを
なすプッシャープレート６、ガイトレール４を挾み込ん
で回動する上部ガイドローラ７゜７、・・・および下部
ガイドローラ８，８．・・・、そしてクラッチ機構Ａか
らなっている。前記クラッチ機構Ａは支軸１１を中心に
回転するラッチパー１５、そしてラッチパー１５の一端
に設けられたラッチ離脱ローラ９、他端に設けられたラ
ンチ部１２から成っている。前記ガイドレール４の鉛直
下方にはガイドレールに清うように駆動チェーン］３が
配置きれ、駆動チェーン１３は図示しない駆動モータお
よび駆動チェーンスプロケットによって駆動されるよう
になっている。まだ、前記ガイドレール４の下方部には
、餅を脱ローラガイド４′が設けられ、コンテナ１の移
動中、ラッチ離脱ローラ９は前記離脱ローラガイド４′
の下面に押し当てられるように離脱ローラガイド４′に
沿って回動する構造となっている。前ｌ［シ離脱ローラ
ガイド４′の下面には、所定距離毎に停止機！：＃Ｅが
設けられている。この停止機構Ｂは適時任意の位置にラ
ッチ離脱部材１０が出現可能になっており、このラッチ
離脱部材］０はコンピュータにより制御されるラッチ離
脱制御機構により制御されている。 次に、本発明の一実施例の作用を説明する。 まず第３図に示すように、コンテナ横送り装置３のラッ
チ部１２が駆動チェーン１３にラッチ結合されていると
きは、駆動チェーン１３の矢印方向の移動に伴ってコン
テナ横送シ装置３はガイドレール４に沿って移動し、同
時にブツシャ−プレート６によってコンテナ１を押して
移動させる。 この移動に際しては、上部、下部ガイドローラ７・・・
、８・・・はガイドレール４を挾むようにして回転し、
ランチ離脱ローラ９け離脱ローラガイド４′の下面を転
がるようにして進む。ここで、前記ガイドレール４の下
部にある前記離脱ローラガイド４′の下面に、ランチ離
脱ローラ９が乗り上げ可能な形状のラッチ前説部材１０
を出現させる。すると、オ）勤中のコンテナ横送り装置
３下部の前記ランチ離脱ローラ９はラッチ離脱部材１０
に乗り上げ、それに伴いランチ離脱ローラ９は下方へ強
制的に押し下げられ、ランチパー１５はラッチ支Ｉｌ＋
１１を中心に反時計回りに回転する。したがって前記
ラッチ１ｉ７Ｉ脱ローラ９の他端に位置するラッチ部１
２は上昇
ら搬出されるコンテナを集中管理し、連続的に荷役作業
を行なうことのできるコンテナ横送り方法およびその装
置に関する。 〔発明の背景〕 一般に港に積上げられたコンテナを船舶へ搬入したり、
トランク等へ積み込む場合、コンテナを適当に位置合せ
しなければならない。そこで従来はコンテナを横に移動
させるため、吊具（スプレッダ）を用いて上部からコン
テナのコーナ穴にツイストロック装置を引っ掛け、吊り
上げて移動させたシ、フォークリフト等で下からコンテ
ナをかかえて移動させたりしており、コンテナの位置合
せに多大の時間を費やす問題がある一方、人手によると
ころが多く、それだけ作業性も悪く危険性も大きかった
。 〔発明の目的〕 本発明の目的は、コンピュータを搬送される複数のコン
テナをＩｌＪ接するコンテナとの間に一定の距島１ｔを
残して前詰されるようにしたコンテナの搬送方法および
装置ａを提供すること。 〔発明の概要〕 本発明は、独立的に複数台配置された従動チェーンコン
ベアに沿ってガイドレール及び駆動チェーンを並設し、
このガイドレールにコンテナ横送り装置を装架し、この
コンテナ横送り装置に前記超動チェーンとの動力伝達を
接離するクラッチ機４’：ｌを設けると共に、コンテナ
の位置を検出するセンサからの指令に基づいて各コンテ
ナに対する後わ２のコンテナを一定の距離を残して停止
させるように前記クラッチ機構が操作されることを特徴
とするものである。 上述の構成によると、それぞれのコンテナの位置および
従動チェーンコンベア上のコンテナの空部を検出し、こ
の検出結果に基づいて［動チェーンとコンテナ横送り装
置との連結まだは離脱を行なわせることによって、コン
テナは自動的に前詰される。 〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 第１図および第２図に示すように、コンテナ長手方向に
多数の従動チェーンコンベア２が配列され、コンテナ１
の重量を支えている。前記配列された従動チェーンコン
ベア２，２．・・・の列は、前記コンテナｌの送り方向
に向って更に多数配列され、コンテナ１の総送り長さを
規定している。前記従動チェーンコンベア２のチェーン
は、構造物の上に配置された両従動チェーンスプロケッ
ト５゜５に噛合し、コンテナ１０重量を支える機能を有
し、コンテナ１の動きに追従して動くようになっている
。前記従動チェーンコンベア２は、図テ示さｉするよう
に、それぞれ独立して樅横に配置されており、前記コン
テナ１が載置されている部分のイｒＬ ＣＤチェーンコ
ンベア２のみが動くようになっている。 捷た、９１１図に示すように前記配列された従動チェー
ンコンベア２．２．・・・ヲ、コンテナ１の送り方向に
活って挾むようにコンテナ横送り装置を案内するガイド
レール４，４が設けられている。 前記ガイドレール４にはコンテナ横送り装置が装架され
、前記コンテナ横送り装置３はコンテナ１を抑圧可能な
状態で設訂されている。 更に、前記コンテナ横送り装置３を第３図および第４図
によって詳しく説明する。 前記コンテナ横送り装置３は、コンテナ１を押す動きを
なすプッシャープレート６、ガイトレール４を挾み込ん
で回動する上部ガイドローラ７゜７、・・・および下部
ガイドローラ８，８．・・・、そしてクラッチ機構Ａか
らなっている。前記クラッチ機構Ａは支軸１１を中心に
回転するラッチパー１５、そしてラッチパー１５の一端
に設けられたラッチ離脱ローラ９、他端に設けられたラ
ンチ部１２から成っている。前記ガイドレール４の鉛直
下方にはガイドレールに清うように駆動チェーン］３が
配置きれ、駆動チェーン１３は図示しない駆動モータお
よび駆動チェーンスプロケットによって駆動されるよう
になっている。まだ、前記ガイドレール４の下方部には
、餅を脱ローラガイド４′が設けられ、コンテナ１の移
動中、ラッチ離脱ローラ９は前記離脱ローラガイド４′
の下面に押し当てられるように離脱ローラガイド４′に
沿って回動する構造となっている。前ｌ［シ離脱ローラ
ガイド４′の下面には、所定距離毎に停止機！：＃Ｅが
設けられている。この停止機構Ｂは適時任意の位置にラ
ッチ離脱部材１０が出現可能になっており、このラッチ
離脱部材］０はコンピュータにより制御されるラッチ離
脱制御機構により制御されている。 次に、本発明の一実施例の作用を説明する。 まず第３図に示すように、コンテナ横送り装置３のラッ
チ部１２が駆動チェーン１３にラッチ結合されていると
きは、駆動チェーン１３の矢印方向の移動に伴ってコン
テナ横送シ装置３はガイドレール４に沿って移動し、同
時にブツシャ−プレート６によってコンテナ１を押して
移動させる。 この移動に際しては、上部、下部ガイドローラ７・・・
、８・・・はガイドレール４を挾むようにして回転し、
ランチ離脱ローラ９け離脱ローラガイド４′の下面を転
がるようにして進む。ここで、前記ガイドレール４の下
部にある前記離脱ローラガイド４′の下面に、ランチ離
脱ローラ９が乗り上げ可能な形状のラッチ前説部材１０
を出現させる。すると、オ）勤中のコンテナ横送り装置
３下部の前記ランチ離脱ローラ９はラッチ離脱部材１０
に乗り上げ、それに伴いランチ離脱ローラ９は下方へ強
制的に押し下げられ、ランチパー１５はラッチ支Ｉｌ＋
１１を中心に反時計回りに回転する。したがって前記
ラッチ１ｉ７Ｉ脱ローラ９の他端に位置するラッチ部１
２は上昇
【７、駆動チェーン１３から力帥脱され、コン
テナ４７へ送り装Ｑ ３の移動は停止する。 前記停止機４１′幻の制御は、第５図に示すように、従
動チェーンコンベア２上に載置されたコンテナト・・を
コンテナ位置センサーにより検出し、コンピュータ制御
により行なわれる。すなわち、前記ラッチパー１５は常
時支軸１１を中心に時計回り方向に回転するように付勢
されているので、ランチ部１２は駆動チェーン１３にラ
ンチ結合されて、第６図の図中右手のコンテナのように
常時コンテナ１はコンテナ横送り装＠３によって左方向
へ横送りされる。そして横送り中のコンテナｌの前方に
他のコンテナ１が停止していることをコンテナ位置セン
サーで確認すると、コンテナ検出信号をコンピュータに
送す、コンピュータから、停止中のコンテナｌの後方部
の離脱ローラガイド４′下面にラッチ離脱部材１０を出
現させるようにラッチ離脱制御機構に信号を送り、指定
された位置にラッチ離脱部材１０が出現するので、第６
図の図中左手のコンテナのように横送り中のコンテナｌ
は停止中のコンテナの後方で停止する。次に、コンテナ
ト・・のそれぞれの前方のコンテナ載置箇所が空になる
と、コンテナ位置センサーによってコンテナ１の前方に
空が出来たことを確認し、コンピュータに信号を送る。 そしてコンピュータは前述とは逆に、空き部分の後方に
位置するコンテナ１のコンテナ横送り装置３を停止させ
ているラツチド、１：脱部材１０を除去するようにラッ
チ離脱制御機構に信号を送り、指定された位置のラッチ
離脱部材】０を除去するので、従動コンベア上のコンテ
ナ１は桶送りが始１す、停止されている前方のコンテナ
ｌの後方まで移動して停止する。したがって、それぞれ
のコンテナト・・は単独に横送シされ、１１１１に詰め
るように動くので、常にコンテナを搬出０丁能な状態に
しておくことができる。 なお、前記実施例ではランチ離脱ローラ９を上方へ付勢
しておシ、ランチ離脱部材１０の除去により直しにラン
チ部１２が駆動チェーン１３に結合するようにしている
が、付勢力は必ずしも必要でｄなく、第３，４図に示す
ように離脱ローラガイド４′の下方に更に離脱ローラガ
イド４″を設け、アンチ離脱部材１０の出現箇所の下部
のみを除去し７ておくことにより、ランチの離脱は前述
実施例のとおり行なわれ、またランチの結合は、ランチ
離脱ローラ９が離脱ローラガイド４″に乗り上げること
によって行なえる。 第７図は、上述のコンテナ横送り装置を利用したコンテ
ナ移送管理システムを示しており、（１°η造物２３上
に、従動コンベア２１が設置され、船舶から搬出された
コンテナ１は矢印→のように従動コンベア２１上に載置
され、前述のコンテナ（ｌ′へ送シ装置によって右方へ
詰めて配置され、逐次クレーン１４によって構造物２３
下方に停車しているトラック２２に積まれ、搬出される
。この実施例ではコンテナの送シを一方向のみの動作と
して説明したが、従動コンベア及びコンテナ横送り装ａ
を逆転させて前記方向とは逆の方向にコンテナを移送す
ることもできる。この場合には、トラックから船へ荷積
することができる。 なお、実施例においては、コンテナ横送り装置をコンピ
ュータの制御で行なうようにしているが、必ずしもコン
ピュータによらなくてもよく、ラッチ離脱部材１０を着
脱自在のものとし、人手によって自由に差し入れたり抜
き出したりすることによって何ら力を要さずにコンテナ
横送り装置を制ｆｌｌｌｌすることができる。 ［発明の効果〕 ト述のとおり、本発明によれば、コンベア上の段数のコ
ンテナを自動的に前詰して停止させることができるので
、能率的な荷役作業ができる。まノにコンテナの撥入、
搬出が連続的に行なわれることから、コンベアの稼動効
率が向上する。
テナ４７へ送り装Ｑ ３の移動は停止する。 前記停止機４１′幻の制御は、第５図に示すように、従
動チェーンコンベア２上に載置されたコンテナト・・を
コンテナ位置センサーにより検出し、コンピュータ制御
により行なわれる。すなわち、前記ラッチパー１５は常
時支軸１１を中心に時計回り方向に回転するように付勢
されているので、ランチ部１２は駆動チェーン１３にラ
ンチ結合されて、第６図の図中右手のコンテナのように
常時コンテナ１はコンテナ横送り装＠３によって左方向
へ横送りされる。そして横送り中のコンテナｌの前方に
他のコンテナ１が停止していることをコンテナ位置セン
サーで確認すると、コンテナ検出信号をコンピュータに
送す、コンピュータから、停止中のコンテナｌの後方部
の離脱ローラガイド４′下面にラッチ離脱部材１０を出
現させるようにラッチ離脱制御機構に信号を送り、指定
された位置にラッチ離脱部材１０が出現するので、第６
図の図中左手のコンテナのように横送り中のコンテナｌ
は停止中のコンテナの後方で停止する。次に、コンテナ
ト・・のそれぞれの前方のコンテナ載置箇所が空になる
と、コンテナ位置センサーによってコンテナ１の前方に
空が出来たことを確認し、コンピュータに信号を送る。 そしてコンピュータは前述とは逆に、空き部分の後方に
位置するコンテナ１のコンテナ横送り装置３を停止させ
ているラツチド、１：脱部材１０を除去するようにラッ
チ離脱制御機構に信号を送り、指定された位置のラッチ
離脱部材】０を除去するので、従動コンベア上のコンテ
ナ１は桶送りが始１す、停止されている前方のコンテナ
ｌの後方まで移動して停止する。したがって、それぞれ
のコンテナト・・は単独に横送シされ、１１１１に詰め
るように動くので、常にコンテナを搬出０丁能な状態に
しておくことができる。 なお、前記実施例ではランチ離脱ローラ９を上方へ付勢
しておシ、ランチ離脱部材１０の除去により直しにラン
チ部１２が駆動チェーン１３に結合するようにしている
が、付勢力は必ずしも必要でｄなく、第３，４図に示す
ように離脱ローラガイド４′の下方に更に離脱ローラガ
イド４″を設け、アンチ離脱部材１０の出現箇所の下部
のみを除去し７ておくことにより、ランチの離脱は前述
実施例のとおり行なわれ、またランチの結合は、ランチ
離脱ローラ９が離脱ローラガイド４″に乗り上げること
によって行なえる。 第７図は、上述のコンテナ横送り装置を利用したコンテ
ナ移送管理システムを示しており、（１°η造物２３上
に、従動コンベア２１が設置され、船舶から搬出された
コンテナ１は矢印→のように従動コンベア２１上に載置
され、前述のコンテナ（ｌ′へ送シ装置によって右方へ
詰めて配置され、逐次クレーン１４によって構造物２３
下方に停車しているトラック２２に積まれ、搬出される
。この実施例ではコンテナの送シを一方向のみの動作と
して説明したが、従動コンベア及びコンテナ横送り装ａ
を逆転させて前記方向とは逆の方向にコンテナを移送す
ることもできる。この場合には、トラックから船へ荷積
することができる。 なお、実施例においては、コンテナ横送り装置をコンピ
ュータの制御で行なうようにしているが、必ずしもコン
ピュータによらなくてもよく、ラッチ離脱部材１０を着
脱自在のものとし、人手によって自由に差し入れたり抜
き出したりすることによって何ら力を要さずにコンテナ
横送り装置を制ｆｌｌｌｌすることができる。 ［発明の効果〕 ト述のとおり、本発明によれば、コンベア上の段数のコ
ンテナを自動的に前詰して停止させることができるので
、能率的な荷役作業ができる。まノにコンテナの撥入、
搬出が連続的に行なわれることから、コンベアの稼動効
率が向上する。
Ｉｊ １図は本発明の従動チェーンコンベアの平面図、
第２図は紀１図の■−■線に沿った断面図、Ｃ１）３図
は本発明のコンテナ横送り装置の側面図、第４図は第３
図のＩＶ−ＩＶ綜に沿ったコンテナ横送り装置の正面図
、蕗５図はラッチ離脱部材の制御フロー、第６図はコン
テナ横送り装置の作動図、８ｉ”ｙ ７図はコンテナ移
送管理システムの概略図である。 １・・・コンテナ、 ２・・・従動チェーンコンベア、 ３・・・コンテナ横送り装置、 ４・・・コンテナ横送シ装置ガイド、 １３・・・駆動チェーン、 ２３・・・構造物。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか１名） 第３図 Ｖ」・ 第４図 第−５図 第６図 第７図
第２図は紀１図の■−■線に沿った断面図、Ｃ１）３図
は本発明のコンテナ横送り装置の側面図、第４図は第３
図のＩＶ−ＩＶ綜に沿ったコンテナ横送り装置の正面図
、蕗５図はラッチ離脱部材の制御フロー、第６図はコン
テナ横送り装置の作動図、８ｉ”ｙ ７図はコンテナ移
送管理システムの概略図である。 １・・・コンテナ、 ２・・・従動チェーンコンベア、 ３・・・コンテナ横送り装置、 ４・・・コンテナ横送シ装置ガイド、 １３・・・駆動チェーン、 ２３・・・構造物。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか１名） 第３図 Ｖ」・ 第４図 第−５図 第６図 第７図
Claims (2)
- （１） 従動チェーンコンベアに沿って並進する複数の
コンテナ横送り装置でコンテナを個別に押すことによっ
て前記コンベア上を一定間隔を置いて＋１ａ次移送する
コンテナの搬送方法において、前記各コンテナの位置を
検出し、該コンテナの位置から各コンテナの直ぐ後に続
くコンテナを所定距離を歿して停止させるように前記コ
ンテナ横送り装置の起動、停止制御を行なうことを特徴
とするコンテナの搬送方法。 - （２） コンテナの重量を支える従動チェーンコンベア
と、前記コンベアに沿って並設され、所定距１ｉ＋１ご
とに停止機構が設けられたガイドレールと、前記ガイド
レールに装架され、該ガイドレールに設けられた停止機
構に関連して動作するクラッチＧＪ ’ｒｒｊ４を有す
るコンテナ横送り装置と、前記コンテナ横送り装置をガ
イドレールに治って移動させるための動力を前記クラッ
チ機構を介して供給する駆動チェーンと、前記停止機構
毎にコンテナの有無を検出するためのコンテナ位置セン
サと、前記センサからの信号に基づいて後続のコンテナ
を順次前詰するように前記停止機構を操作する制御装置
とからなるコンテナの搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP618284A JPS60153331A (ja) | 1984-01-17 | 1984-01-17 | コンテナの搬送方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP618284A JPS60153331A (ja) | 1984-01-17 | 1984-01-17 | コンテナの搬送方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60153331A true JPS60153331A (ja) | 1985-08-12 |
Family
ID=11631405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP618284A Pending JPS60153331A (ja) | 1984-01-17 | 1984-01-17 | コンテナの搬送方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60153331A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4878796A (en) * | 1987-03-03 | 1989-11-07 | Ammeraal Thomas C M | Conveying apparatus for loading and unloading goods, in particular for use with ships |
| US7494020B2 (en) | 2005-04-06 | 2009-02-24 | Shanghai Zhenhua Port Machinery Co., Ltd. | Lifting machinery of four reel differential type for two 40 feet container shore crane |
| US8087867B2 (en) | 2008-01-24 | 2012-01-03 | Shanhai Zhenhua Port Machinery Co. Ltd. | Loading/unloading system for container terminal |
-
1984
- 1984-01-17 JP JP618284A patent/JPS60153331A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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