JPS60171992A - マンコンベアの運転管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、マンコンベアの運転管理装置に関し、特に
螺旋形マンコンベアｉ゛たはオーバーバスマンコンベア
等、一方の乗降口から他方の乗降口が見通せないような
マンコンベアにおいて、その起動、休止の管理な乗降を
危険に曝すことなく一人で実現できるようにしたもので
ある。

〔従来技術〕

近年、螺旋形マンコンベアやオーバーバスマンコンベア
等が開発されているが、これらのマンコンベアにおいて
は、その構造上一方の乗降口から他方の乗降口が見通せ
ないため、乗客の有無を確認できないままマンコンベア
をいきなり休止あるいは起動すると、マンコンベア上の
乗客が転倒する危険があり、−人での運転管理は実質的
に不可能である。

これに対して一方の乗降口から他方の乗降口が見通せる
直線形マンコンベアでは、１人での運転管理が可能であ
る。また、このような＠線形マンコンベア（エスカレー
タ）Ｋは、マンコンベアＹ休止または急停止させるとぎ
、その旨を予めマンコンベアの利用乗客に対し報知し、
報知した後の一定時間後にアンコンベアを停止させる方
式が、実公昭５１−３２２３９号公報及び実開昭５１−
２２３９０号公報で知られている。

しかし、このような方式は、マンコンベアの停止予告に
対し移動手摺を把持するなど転倒しないよう対処できる
乗客は問題がないが、幼児、老人など停止予告に対し転
倒しないように対処できない乗客が転倒事故を起す危険
性があり、まし【やマンコンベアの全長が見通せない螺
旋形マンコンベア　−゛、°　ある いはオーバーパスマンコンベア等に上記方式を利用して
も安全運転上何等改良されたものとは云えない。

〔発明の概要〕

この発明は上記の点に、鑑みなされたもので、マンコン
ベアの乗込１１０１１　Ｋ乗各を検出する検出装置を設
け、この検出装置の出力信号とマンコンベアの起動体止
スイッチとにより、少なくともマンコンベア上の見えな
い範囲にいる乗客が降口を通過するまでに要する所定時
限、起動体止スイッチを操作してもマンコンベアの起動
体止を延長できるよ’）ＫＬ、これにより乗客の安全を
確保するとともに、−人でマンコンベアの運転操作を可
能にしたマンコンベアの運転管理装置を提供することを
目的とｊる。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の実施例を図面について説明する。

第１図及び第２図はこの発明の運転管理装置を備えた螺
旋形マンコンベアを示すもので、１は上階６と下階７間
に）什は渡した螺旋形のマンコンベア、２及び３はそれ
ぞれマンコンベアｌの上階及び下階の乗降口に設けた運
転管理スイッチであり、この運転管理スイッチ２，３は
第３図に示すように、アップ又はダウンにすると、その
方向の起動回路をオンにする起動キースイッチ８と、休
止にすると休止回路をオンにする休止キースイッチ９及
び、非常停止押ボタンスイッチｌＯから構成されている
。なお、休止キースイッチＩＪ＃Ｌおいて、「Ｓ工ＧＮ
ＡＬ」位置へキーを廻丁とブザーを鳴動するか、又は放
送を行うようになっている。４は上階のマンコンベア乗
降口に設置した光電式の乗客検出装置であり、５は下階
のマンコンベア乗降口に設置した光電式の乗客検出装置
である。なお、上記乗客検出装置４，５は発光部４ａ、
５ａと受光部４ｂ、５ｂから構成され、乗客が発光部と
受光部間を通過したとぎ乗客検出を行うものである第４
図はこの発明の運転管理装置を備えたオーバーパス形マ
ンコンベアを示すもので、ＩＡはオーバーパス形マンコ
ンベアであり、その両Ｉ１１の乗降口には第１図の場合
と同様に運転管理スイッチ２．３及び光電式乗置検出装
置４，５が設置されている。

第５図はこの発明におけるマンコンベア運転管理装置の
制御回路側を示すもので、（ト）、（−）は制御用の直
流電源であり、この直流電源（ト）、（−ンには制御盤
電源を投入すると付勢される電源リレーの常開接点２２
ａ、２２ｂを介して電源ラインＬｌ。

Ｌ２が接続されている。

１１は運転管理リレーで、この管理りレー１１はマンコ
ンベアの両乗降口に設けたそれぞれの休止キースイッチ
９Ｖｃ連動する休止スイッチ９Ａ。

９Ｂ及び管理リレー１１の自己保持接点１１ａを介して
電源ラインＬｌ、Ｌ２間に接続され、さらに上記休止ス
イッチ９Ａ、９Ｂと自己保持接点１１ａの直列回路には
、マンコンベアの両乗降口に設けた起動キースイッチ８
のＵＰ又はＤＯＷＮに対応する駆動スイッチ８Ｕ、８Ｄ
がそれぞれ並列に接続されている。また、上記管理リレ
ー１１は常開接点１１ａ、ｌｉｅ、ｌｉｅ及び常閉接点
１１ｂ。

ｌｉｄを備えている。

１２は乗客検出装置で、上記第１図及び第４図の“符号
４又５で示す乗客検出装置に対応するものであり、マン
コンベアケ利用ｊ６乗客を検出するとＯＮし、それ以下
は０ＦＦｔ、ているものである。

この乗客検出装置１２の一端は後述てる第２の管理時限
リレー２０の常開接点２０ａ馨弁して（ト）の電源ライ
ンＬＩＫ接続され、その他端は、乗客を検出すると付勢
される検出リレー１３ｇ介して（−）の電源ラインｂ２
に接続されている。１４は上記検出リレー１３が消勢さ
れた後、所定時限１３秒に消勢される検出時限リレーで
、この検出時限リレー１４は上記検出リレー１３の常開
接点１３ａ７介し℃電源ラインＬｌ、Ｌ２間に接続され
ている。

１５は付勢されることにより休止を指令する休止リレー
で、上記検出時限リレー１４の常閉接点１４ａ及び後述
する第１　（１）管理時限リレー１７の常閉接点１７ｂ
ｇ介して電源ラインＬＬ、Ｌ２間に接続され、さらに上
記常閉接点１４ａと１７ｂの直列回路には、上記管理リ
レー１１の常閉接点１１ｂと休止リレー１５の自己保持
接点１５ａとの直列回路が並列に接続されている。

上記第１の管理時限リレー１７は、上記管理リレー１１
が消勢してからＴ、秒後に消勢されろもので、管埋リレ
ー１１の常開接点１１ｃｉ介してｔ源うインＬｌ　、Ｌ
２間に接続されている。

１８は第１の警報装置、１９は第１の警報装置１８より
大ぎい音で鳴動する第２の警報装置であり、上記第１の
警報装置１８は上記検出リレー１３の常開接点１３ｂ’
７介して電源ラインＬ−］、Ｌ２間に接続され、また、
上記第２の警報装置１９は上記検出リレー１３の常開接
点１３ｅ及び上記第１の管理時限リレー１７の常開接点
１７ａを介して電源ラインＬｌ、Ｌ２間に接続されてい
る。

上記第２の管理時限リレー２０は、管理りレー１１が付
勢されてから、１２秒後に消勢さ牙するもので、上記管
理リレー１１の常閉接点１１ｄ’４介して電源ラインＬ
ｌ、Ｌ２間に接続されている。

２１はマンコンベアの駆動ケ指令する駆動リレーで、こ
の駆動リレー２１は上記管理リレーｌｌｅ及び上記検出
時限リレー１４の常閉接点１４ｂを介して電源ラインＬ
ｌ、Ｌ２間に接続されている。

次に上記のように構成された本実施例の動作について説
明する。

マス、マンコンベアの起動について述へる。

起動キースイッチ８をＵＰ又はＤＯＷＮＫ入れると、駆
動スイッチ８Ｕ又は８Ｄが閉成する。これによって、（
ト）−接点２２ａ−スイッチ８Ｕ又は８Ｄ−リレー１１
−接点２２　ｂ　−（−）の閉回路が形成され、これに
より管理リレー１１が付勢され、さらに（ト）−接点２
２ａ−スイッチ９Ａ−スイッチ９Ｂ＝接点１１ａ−リレ
ー１１−接点２２　ｂ　−（−）の閉回路で自己保持さ
れる。

ここで、マンコンベアの乗降口で乗客（人）を検出して
いない場合は、検出装置１２はオフしたままであるため
、検出リレー１３は消勢状態にあり、かつ検出時限リレ
ー１４も消勢している。したがって、接点１４ｂ及びｌ
ｉｅは閉成しているので、（ト）−接点２２ａ−接点１
６ｂ−接点１１ｂ−リレー２１−接点２２　ｂ−（−）
の閉回路により、駆動リレー２１が付勢され、マンコン
ベアは安全に駆動する。

また、マンコンベアの乗降口で乗客を検出した場合は、
スイッチ８Ｕ又は８Ｄを閉成することにより管理リレー
１１が付勢され、かつ自己保持されるが、管理リレーの
付勢によりその常閉接点１１ｄが開放されるので、第２
の管理時限リレー２０は、管理リレー１１が付勢されて
から１７秒後に消勢する。この１２秒間の間に乗客検出
装置４又は５が乗客を検出すると、検出装置１２がオン
し、これにより、（ト）−接点２２ａ−接点２０ａ−検
出装置１２−リレー１３−接点２２　ｂ　−（−）の閉
回路で検出リレー１３が付勢される。このとぎ、乗客が
検出装置４又は５の設置場所を通過すると、検出リレー
１３は消勢してしまうが、後続する乗客が検出装置４又
は５の設置場所を断続的に横切ることで検出リレー１３
が断続的に付勢され、その常開接点１３ａも断続的に閉
成し開放することになる。

上記常開接点１３ａが開放されると、検出時限リレー１
４が時限のカウントを開始し、そして１３秒後に消勢す
る。従って、１８秒の間は検出時限リレー１４の常閉接
点１４ｂが開放しているので、この間は駆動リレー２１
が付勢されるのン阻止することになる。

また、乗客の通過により、検出リレー１３の接点１３ｂ
が閉成するので、第１の警報装置１８が動作し、乗客が
マンコンベア２降りたことｙａｌ−管理者等に警報を発
する。さらに接点１７ａ、１３ｃの閉成で第２の警報装
置１９も動作し、警報を発する。そして１８秒後に検出
時限リレー１４が消勢すると、（ト）−接点２２ａ−接
点１４　ｂ−接点１１ｅ−リレー２１−接点２２　ｂ　
−（−）の閉回路で起動リレー２１が付勢され、マン、
コンベアは起動されることになる。また、管理リレー１
１が付勢されてから１２秒経過すると、第２０管理時限
リレー２０の消勢により、その常開接点２０ａが開放し
、乗客を検出できな（なる。

このように起動開始時に停止しているマンコンベアヶ昇
りありは降りる乗客を検出すると、起動スイッチ８Ｕ又
は８Ｄがオンされていても、一定時間マンコンベアの起
動を阻止するとともに警報を発し、完全に乗客かいな（
なってからマンコンベアを起動するので、一方の乗降口
から他方の乗降口が見通せないマンコンベアでも、その
起動管理を１人で行うことが可能となる。

次のマンコンベアの運転を休止−ｒる場＠を、乗客を検
出しないときと、乗客を検出したとさについて述べる。

（ａ）乗客（人）を検出しない場合 マンコンベアがアップ方向又はダウン方向、あるいは往
き方向又は戻り方向に運転されている状態において、休
止キースイッチ９が休止位置に操作されると、その休止
スイッチ９Ａ又は９Ｂが開放し、管理りＶ−１１が消勢
される。これにより、その常閉接点ｌｉｄが閉成するた
め、（ト）−接点２２ａ−接点１ｉｄ−リレー２〇−接
点２２　ｂ−（−）の閉回路で第２の管理時限リレー２
０が付勢され、その常開接点２０ａの閉成により検出装
置１２は乗客をいつでも検出できる体勢におかれる。

また、管理リレー１１が消勢することにより、その常開
接点ｌｉｅが開放するので、第１の管理時リレー１７は
接点ｌｌｃが開放してから１５秒後に消勢され、その常
閉接点１７ｂが閉成する。

この時、人を検出していないので、検出時限リレー１４
は消勢の−１：マであり、その常閉接点１４ａも閉成の
ままである。従って、管理リレー１１め消勢後、第１０
管理時限リレー１７で設定された時限Ｔ、秒経過すると
、休止リレー１５は、（ト）−接点２２ａ−接点１４ａ
−接点１？ｂ−リレー１５−接点２２　ｂ−（−）の閉
回路によって付勢され、かつ（ト）−接点２２ａ−接点
１１ｂ−接点１５ａ−リレー１５−接点２２　ｂ−（−
）の回路で自己保持して、マンコンベア休止中 即ち、休止スイッチ９Ａ又は９Ｂを投入してから、一方
の乗降口から乗込み、かつ一方の乗降口から見わたせな
い範囲に乗っていた人（乗客）が、ＴＩ秒後他方の乗降
口に達した後にマンコンベアを安全に休止することにな
る。なお、この場合の検出装置は乗込口側のみを有効に
しておく。

（ｂ）乗客（人）を検出した楊会 マンコンベアが運転されている状態において、休止スイ
ッチ９Ａ又は９Ｂの開放操作されると、管理リレー１１
が消勢され、かつ第２の管理時限リレー２０が付勢され
ることにより検出装置１２が乗客を検出できる状態［ｒ
ｊる。そして、管理リレー１１が消勢されてから第１０
管理時限リレー１７で設定されるＴ１秒間の間に乗口側
の検出装置１２がマンコンベアを利用する乗客ン検出し
た場合は、（ト）−接点２２ａ−接点２０ａ−検出装置
１２−リレー１３−接点２２　ｂ　−（−）の閉回路で
検出リレー１３が付勢され、乗客が検出装置１２を通過
すると再び消勢する。このとぎ、検出時限リレー１４は
、検出リレー１３が消勢された後カラントン開始し、Ｔ
ｓ秒後に消勢する。従って、第２の管理時限リレー１７
は、管理リレーｉｔが消勢されてから１８秒後に消勢す
るが、その間に検出時限リレー１４の常閉接点１４ａが
開放し、１３秒間は開放したままとなるので、休止リレ
ー１５は付勢されず、マンコンベアは休止スイッチを押
したにも拘らず運転されたままとなる。この時、人の通
過によって第１の警報装置１８が動作し、さらに１１秒
の間は第２の警＠ｉ装置１９も有効に動作する。

上記検出装置１２が動作してからＴｓ秒後に、それ以上
の人を検出しない場合には、検出時限リレー１４がタイ
ムアウトして消勢し、その常閉接点１４ａが閉成するこ
とにより、（ト）−接点２２ａ−接点１　’４　ａ−接
点１７ｂ−リＶ−１５−接点２２ｂ−（−）の閉回路で
休止リレー１５が付勢され、その常開接点１５ａの閉成
により自己保持される。

これと共にマンコンベアは停止する。

このとぎ、第２の管理時限リレー２０は付勢門れたママ
となり、従ってマンコンベア休止中でも人が通過すると
、検出装置１２は検出可能であり、第１の警報装置１８
は有効である。なお、第２の警報装［１９は、第２の管
理時限リレー１７のＴ。

秒後は無効となる。

即ち、休止スイッチを操作した後、Ｔ１秒間の間に人乞
検出すると、休止リレー１５が動作すること乞Ｔ’、秒
間阻止し、もし、その間にさらに後続の乗客を検出する
と、ざらに１３秒間阻止状態が継続され、その後にマン
コンベアを休止させる。

また、人を検出すると警報装置が作動し、乗客が踏段上
にいない状態でマンコンベアを安全に休止させることが
できるのである。

〔発明の効果〕

以上説明した逼りこの発明によれは、マンコンベアの乗
込口側に乗客乞検出する検出装置を設け、この検出装置
の出力信号とマンコンベアの起動体止スイッチとにより
、少な（ともマンコンベア上　・の見えない範囲にいる
乗客が降口を通過するまでに要する所要時限、起動体止
スイッチを操作してもマンコンベアの起動体止を延長で
さる方式としたので、螺旋形マンコンベアあるいはオー
バーバス形マンコンベア等のよ５に一方の乗降口から他
方の乗降口が見通せないマンコンベアにおいてもその起
動、休止時の乗客の女全乞確芙にすることができるとと
もに、１人で上記種類のマンコンベアを運転＃埋するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の運転管理装置２備えた螺旋形マンコ
ンベアの正面図、第２図はその半面図、第３図は運転管
埋スイッチの説明図、第４図はこの発明の運転管埋装置
を備えたオーバーパス形マンコンベアの側面図、第５図
はこの発明におけるマンコンベア運転管理装置の制御回
路図である。 １、ＩＡ−・・マンコンベア、２，３・・・ａｉ’ｔｑ
ｘイツチ、４，５°°゛検出装置、８・・・起動キース
イッチ、８Ｕ、８０”・起動スイッチ、９・・・休止キ
ースイッチ、９Ａ、９Ｂ・・・休止スイッチ、１１−’
ｉ埋リレー、１２・・・検出装置、１３・・・検出リレ
ー、１４・・・検出管理リレー、１５・・・休止リレー
、１７・・・第１の管理時限リレー、１８・・・第１の
−ｖ＠装置、１９・・・第２の警報装置、２０・・・第
２の管理時限リレー。 なお、因中同−符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　人　岩増雄（外２名） ’ｒ４’４　／　ｌ”、’　４ 第２図 第ｊ図 第６図 手続補正書（自発） ２、　発明の名称 マンコンベアの運転管理装置 ３、　補正をする者 事ｆ１との関係　４′５；′ｒ出願人 住　所　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名称（６
０１）　三菱電機株式会社 代表者片　由　仁へ部 ４、代理人 ｊ　５Ｑ・０゛ − ＼ ５、補正の対象 （１）　明＃Ｉｆｆ書の発明の詳細な説明の４ｒＡ６、
補正の内容 （１）　明細書第９頁第４行目に１−接点１６ｂ−接点
１１ｂ−Ｊとあるを、１−一接、ｉ、　１４１］−接点
１ｉｅ−Ｊと補正する。 （２）　同第１０頁第１３行目に１マンコンベアを降り
た」とあるを、［マンコンベアに乗った］と補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マンコンベアの少なくとも一方の乗降口に設けられた起
   動体止スイッチ、マンコンベアの乗込口側に設置され人
   を検出する検出装置、上記起動体止スイッチと上記検出
   装置の出力信号により所定時限マンコンベアの起動体止
   を延長する手段とを備えたことを特徴とするマンコンベ
   アの運転管理装置。