JPS60178596A - 居眼り運転防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両運転音の居眠りを検知し、運転者に覚醒作
用を［居眠り運転防止装置に関するものである。

［従来技術］ 近年、電子１１ｉ制御機器類の発達に応じて、車両の事
故回避性の向」−を目的とじｌこ新しい装置の開発が進
められており、その１つとして運転者の居眠り運転を検
知し運転者に警報を発して居眠り運転を防止するといっ
た居眠り運転防１ト装置が考えられている。

ところで従来より考えられている居眠り運転防止装置に
おいては、ステアリングの動きに着目し、運転者が不Ｕ
と思われる周期的なハンドル模作を行なった場合に居眠
り運転であると判断して運転者に注意を促すといったも
のであった。従って居眠り運転検出の確度は低く、例え
ば路面状態等車両の走行条件や、運転者の意識的なハン
ドル操作によっても居眠り運転の誤判定が行なわれるこ
とが考えられる。またハンドル操作から居眠り運転を検
知するには、ある程度の走行距離を要することから検出
に時間がかかるといった問題もあった。

［発明の目的］ そこで本発明は、居眠り運転時に運転者の上体が周期的
に動くことに看目し、運転者の上体位置の変動から居眠
り運転を検出して運転者に覚醒作用を施す居眠り運転防
止装置を提供することによって、居眠り運転をより早く
正確に検出し、居１１１りり運転に起因する事故の発生
を防止することを目的としている。

［発明の構成］ かかる目的を達成する為になされた本発明の構成は、第
１図に示す如く、 車両運転者の上体位置の検出手段Ｉと、該検出された上
体位置の周期的変動から、当該運転者の居眠り運転を検
知する居眠り運転検知手段■と、 畔居眠り運転検知手段■にて居眠り運転が検知された場
合に、上記運転者に警報を発する報知手段■と、 を備えたことを特徴とする居眠り運転防止装置を要旨と
している。

［実施例］ 以下、本発明の居眠り運転防止装置を実施例を挙げて図
面と共に説明する。

第２図は居眠り運転時１に装置ｉｆｔが塔載された車両
のインストルメン］−パネル及び座席の・配置図である
。図において１は運転者、２は運転席、３は助手席、４
はステアリングホイール、５はエアコンの空気吹出口、
６はエアコンの作動スイッチを温度設定器等が備えられ
たエアコン操作部、７はカーラジオ、８はスピーカを示
している。また１０はスピードメータ等が設けられたｇ
１器パネルぐあって、計器パネル１０には通常設置され
ている１［器類の他に、運転者１の乗車位置を検出する
ための発光部１１と画像検出１Ｉ１１２及び１３が備え
られている。

発光部１１と画像検出部１２及び１３は、これらの装置
から運転者１の上体が見通せるよう、つまりステアリン
グホイール４に妨げられないように計器パネル１０に設
置されており、図から明らかな如く、発光部１１が運転
席２の左右方向に対して中心位置に設置され、その左右
対称位額に画像検出部１２及び１３が夫々設置されてい
る。

ここで本実施例においては運転者１の居眠りを検知した
場合に、エアコンの空気吹出口５から運転者１の顔面に
冷気を送風させて運転者１を目覚めさせるものとすると
、本実施例の居眠り運転防止装置は、第３図に示す如く
、車両室内のＦｍｒ！！Ｌを検出する室温センサ１４、
外気温度を検出する外気温センサ１５、エアコンの作動
スイッチ１６、エアコンの温度設定器１７、運転席２側
に設けられた空気吹出口５の風向変更板角度を調整する
ア々千１Ｔ−々ＩＱ−１１自寄＠桁負度を検出する風向
セン１）１９、及び制御回路２０により構成されること
どなる。また制御回路２０は、図に示す如く、上記各装
置に信号を入・出ノＪｌるためのＡ／Ｄ変挨器や増幅回
路等を備えた入・出力部２１、−Ｆ記憶つの２次元画像
から運転者１の上体位Ｉｆｆ（本実施例においては顔面
位置）を検出し、そのＦ体位置の周期的変動から運転者
１の居眠りを検知する居眠り検知処理、及び居眠りが検
知された場合に運転者に冷気を送風して運転者１を目覚
めさせる覚醒処理を実行するＣ　Ｐ　Ｕ　２２、ＣＰ　
ＬＪ　２２にて演粋処理実行の際に７１！′Ｉ要なデー
タが予め記憶されたＲＯＭ２３、同じく演緯処理実行の
際に必要なデータが一時的に記憶されるＲＡＭ２４、及
び電源が常時供給されたバックアップＲＡＭ２５を有す
ると共に、バックアップＲＡＭ２５に常時電源を供給す
るためにバッテリ２６と直接接続された電源回路２７と
、上記バックアツプＲＡＭ２５以外の各部に電源を供給
する、イグニッションスイッチ２８を介してバッテリ２
６に接続された電源回路２９とを備えている。

次にアクチュエータ１８は上述した如く、運転席２側の
空気吹田口５の風向変更板を調整し、運転＠１の顔面に
冷気を送風するためのものであるが、運転席２側の空気
吹出口５としては第２図に示すインストルメントパネル
中央部に備えられた２つの空気吹出口のうらの右側の空
気吹出口とインストルメントパネルの右端部の空気吹出
口の２つの空気吹出０１またはそのうちのいずれか一方
の空気吹出口である。また空気吹田口５には、風向を左
右方向に調整する風向変更板と上下方向に調整する風向
変更板とが備えられていることから、空気吹出口５に備
えられるアクチユエータ１８においても各方向の風向変
更板角度を調！ｌ！！する左右方向の調整部１８ａと上
下方向の調整部１８ｂとが備えられており、風向センサ
１９においても同様に、各方向の風向変更板角度を検出
する左右方向の検出部１９ａと上下方向の検出部１９ｂ
とが備えられている。

ここで調整部１８ａ　（又は１８ｂ）の構成を第４図を
用いて説明する。図に示す如く、調整部１８ａ　（又は
１８ｂ）は、電１１Ｊ　ＩＩＩと減速用歯車が〜体化さ
れたギＶ−ドモータ３１と、ギャードモータ３１の回転
軸に段【プられたビニオン３２と、ビニオン３２と咬合
し、ギャードモータ３１の回転運動を直線運動に変換す
るラック３３が刻設されたギヤアダプタ３４とからなり
、このギヤアダプタ３４の直線運動は連結部材３５を介
して風向変更板３６後端の取付部材３７に伝達される。

風向変更板３６は支持部材３８を中心として左右方向回
動自在に空気吹田口５内に取イリられていることから、
取付部材３７の直線運動によって左右方向の風向調整が
でき３るにうになる。ま／、：ｍ向セン曇１１９の検出
部１９ａ　（又は１９ｈ）はギヤアダプタ３４に設置さ
れ、用向変更板３６の角度を、ラック３３とビニオン３
２との咬合位置く以下、実ラック位置という。）として
検出するものであり、ポテンショメータからなる。

次に発光部１１と画像検出部１２及び１３は、前述の如
く、運転席正面の３１器パネル１０部分に設けられてい
るのであるが、本実施例においては、発光部１１として
赤外ストロボを、画像検出部１２及び１３として２次元
固体撮像素子（以下、単に２次元ＣＣＤと呼ぶ。）を用
いることとし、夫々の構成を第５図及び第６図を用いて
説明する。

第５図は赤外ストロボを用いた発光部１１の側面図であ
って、４０は赤外発光体、４１は赤外光を運転者゛１に
広く照射するためのレンズ、４２は赤外光を透過し可視
光を通さない赤外フィルタ、４３はケース、４４はレン
ズ４１とフィルタ４２をケース４３に固定するインナを
表わし、本発光部１１の計器パネル１０への取り付りは
、ボルト４５とナツト４６との螺合によって行なわれる
。

ここで上記フィルタ４２は可視光を通さないためのもの
であるが、これは赤外発光体４０からの発光スペクトル
が必ずしも赤外領域のものだけではなく可視光領域のも
のも含まれることから、このフィルタ４２によって例え
ば波長８００　ｎ　ｍ以下の光はカットし、運転者に眩
しさを感じさせないようにしているのである。

９１１６図は９　ｙＲｗ　Ｃ（’：　ｎを用いた画像検
出部１９（又は１３）の側面図であって、５０はプリン
ト基板５１に装着された２次元ＣＣＤ、５２ないし５６
は２次元ＣＣＤ５０からの画像の読み出しを制御する画
像信号制御回路が装着されたプリント基板、６０は２次
元ＣＣＤ５０上に画像を結ばせる焦点距離ｔのレンズ６
１．２次元ＣＣＤ　５０へ集光する光ｍｌを調節する液
晶絞り索子６２．２次元ＣＣＩ）５０に集光される光の
量を検出するフォトトランジスタ６３が組込まれたマウ
ンＩ−アダプタを表わしている。また６５は本画像検出
部１２（又は１３）のケースぐあっＣ１ノランジＰ　６
６を介して、ポル１−６７及びナツト６８の螺合により
計器パネル１０に固定されている。

ここで上記数品絞り素子６２の１４造は、第７図に示ず
如く、液晶層７１と、液晶層７１を挟持する透明電極層
７２及び７３と、互いに直交する偏光面を有する偏光板
ｍ７４及び７５とからなっＣおり、液晶層７１と透明電
極層７２及び７３は、本液晶絞り素子６２が光量を５段
階に調整できるよう、同心円状に夫々ａ、ｂ、ｃ、ｄ、
ｅと区分されている。そして電極層７２及び７３の各部
、つまり７２ａ　−７３ａ　、７２ｂ−７３ｂ　、７２
ｃｍ７３ｃ　、７２ｄ−７３ｄには夫々同時に電源が供
給できるようにされており、フォトトランジスタ６３に
て検出された光量に応じて、つまりフォトトランジスタ
６３に流れる電流に応じて上記電極層の外側から７２ａ
　−７３ａ　、７２ｂ　−７３ｂ　。

・・・・・・の順に電圧が印加できるようにされている
。

従って、各電極層に電源が印加されていない場合には、
液晶層７１が透過光の偏光面を９０°旋回させる性質を
有することから、偏光板層７４を透過して単幅光となり
外光は液晶７１によって偏光面が９０°旋回され、もう
一方の偏光板層７５を通過するようになるのであるが、
電極層７２及び７３に電圧が印加されると液晶層７１は
結晶の配列方向を変えることから、偏光板層７４を透過
した後の単幅光の偏光面は液晶層７１によって９００旋
回されることなく、もう一方の偏光板層７５に遮ぎられ
てしまい、この液晶絞り素子６２を透過する光量は著し
く減少することとなる。

故に画像検出部１２及び１３においては、レンズ６１側
へ透過される光量が上記液晶絞り素子６２によって調整
されるので、２次元ＣＯＤ　５０全体へ集光される平均
光１を一定に保つことができるようになる。そしてこの
ように光量を調整された光は、レンズ６１によって２次
元ＣＣＤ５０上に外部の像を結び、２次元ＣＣＤ５０に
おＣノる各素子によって吊子化されて、各素子毎に光量
に応じた充電変換の後、電荷として蓄積される。尚、第
７図において〈イ）は液晶絞り索子６２の平面図、（ｌ
］）はＡ−Ａ線断面図を示している。

以−トの如く構成された本居眠り運転防止装置において
は、制御回路２０によって第８図に示ずごとき制御プロ
グラムに従って処理を実行し、運転者の顔面位置の周期
的変化によって居眠り運転を検知し、運転者顔面に冷気
を送風する。

図に示す如く、まずステップ１００にて後述の画像処理
及びミラー角変調整処理実行の際に用いられるレジスタ
やパラメータ等をセットする初期化の処理が実行され１
次ステップ２００にて運転者の居眠り運転を検知ηる居
眠り検知処理が実行される。そしＣステップ２００にて
運転者の居眠り運転が検出されると続くステップ３００
に移行し、運転者の顔面位置に冷気を送８Ｒする覚醒処
理が実行され、居眠り運転が防止されるのである。

尚、本制御処理は運転者がキースイッチを操作し、第３
図に承りイグニッションスイッチ２８がＯＮ状態にされ
た場合に開始され、イグニッションスイッチ２８がＯＦ
Ｆ状態とされるまでの間は、ステップ２００及びステッ
プ３００の処理がくり返し実行されることとなる。

以下、上記ステップ２００及びステップ３００にて実行
される居眠り検知処理及び覚醒処理について詳しく説明
する。

まずステップ２００に示す居眠り検知処理は、第９図に
示す制御プログラムに従って実行される。

ステップ２０１においては上記発光部１１の赤外発光体
４０を発光させる発光信号を出力すると共に、画像検出
部１２及び１３に検出された２次元画像データを読み出
すための同期信号が出力され、各画像検出部１２及び１
：３のｌリンミルす板５２ないし５６上に装着された画
像信号制御回路にて各画索勿に画像４８号が読み出され
る。

続くステップ２０２においては上記読み出された画像信
号を本制御回路２０内に入ｈ　Ｌ、、各画像検出部１２
及び１３の画像信号をＲＡＭ２４内に設ＧＪられた所定
のエリア内に画像データＲｆ及びＬ「とじてストアする
処理がなされ、次ステツプ２０３にて上記画像１８号の
入力が各画像検出部１２及び１３の全ての画素について
行なわれたか否かが判定される。そしてこのステップ２
０３においては全ての画素について画像信号が入力され
るまでの間１’　Ｎ　ＯＪと判定され続ｔプ、ステップ
２０２及びステップ２０３の処理がくり返し実行される
。

次に全ての画素について画像信号が入力されると、続く
ステップ２０４に移行し、上記ＲＡＭ２４の所定エリア
内にストアされた画像データＲ［及び［ｒに対して２値
化の処理が実行され、２値化画像データＲｆ　−、Ｌｆ
−を得る。ここで２仙化の処理とは１．Ｌ記画像データ
Ｒｆ及びＬｆが有する各々の濃淡データを所定の判定レ
ベルと大小比較し、判定レベルよりも濃い部分について
は黒レベルに、一方判定レベルよりも薄い部分について
は白レベルに截然と分離する処理のことである。

つまり、第１０図に示す如く、例えば画像検出部にて検
出され、ＲＡＭ２４内にストアされた画像データが（イ
）に示す如き画像データＩ−ｒ　（Ｒｒ）である場合に
この画像データの２値化の処理を実行すると（ロ）に示
す如き画像データしｆ　’　（Ｒｆ−＞となる。尚この
２値化画像は判定レベルにより変化されるが、前述の液
晶絞り素子６２によって各画像検出部１２及び１３に透
過される光量が調整されていることから、図のように運
転者の顔が白レベルとなり背鰭が黒レベルとなるように
判定レベルを設定することは容易である。

次にステップ２０５においては上記ステップ２０４の２
偵化の処理によって得られた２つの２値化画像データＲ
ｆ　′、ｉｆ　′毎に、白レベル部の最大開部分を検出
する処理、つまり運転者の顔面部分を検出する処理がな
され、続くステップ２０６に移行する。

ステップ２０６においては、上記検出された各２値化画
像データＲｆ−，Ｌｒ”’の白レベル最大開部分の面積
中心を算出する処理がなされ、続くステップ２０７にて
この面積中心位置を運転者顔面部の特巽点位置として、
いわゆる三角測部の原理を用いて画像検出部と特異点間
の距１ｌｌｌｄを算出する処理がなされる。

つまり、まずステップ２０６にて第１１図に示１如く、
運転者の顔面を示１最人閉部分Ｏの面積中心Ｐを算出す
る処理がなされ、次ステツプ２０７にてこの面積中心Ｐ
がめられた２つの画像データから次式 ％式％） により、画像検出部から運転者の顔面部の特異点Ｐまで
の距１１１ｉｄが算出されるのである。尚、上記ａ９文
、Ｘｒ、Ｘ文は第１２図に示す如く、画像検出部１２又
は１３の２次元Ｇｅｔ’）５０どレンズ６１１ｉ［ｌの
距１１１１１１（ａ）、各画像検出部１２．１３横方向
（×方向）の中心間の距１Ｉｌ１１（ｉ）、各画像検出
部１２．１３毎に横方向の中心を基点とした、面積中心
（特異点）Ｐの画像中心からのずれを示ＪＸ庫標（Ｘｒ
　１）＋ｊＬ）を夫々表わしている。またこの場合１／
ｆ　＝１／ａ　＋１／ｄ　テあり、ａ〈くｄとみなされ
ることから次式 ％式％） によって距１ｌＩｌｌｄをめることもできる。ｆは前述
した如くレンズ６１の焦点距藺である。

このようにして運転者の顔面の特異点Ｐと画像検出部と
の間の距ｌｌ１ｌｌｄが算出されると、つづくステップ
２０８において、特異点Ｐの運転席中心に対する左右方
向（×方向）のずれＸＳを算出する処理が、次式 ％式％ を用いて実行される。尚この式においても前述の距離ｄ
算出の場合と同様の理由から、 Ｘｓ　−Ｘｉｘｄ　／ｆ−立／２ としてもよい。

次にステップ２０９においては、上記締出された距１１
１１１ｄとＸ座標ＸＳ、及び第１２図に示づ特Ｗ点位Ｕ
の縦方向（Ｙ方向）のずれ４表才〕づＹ座標’／ｓを、
運転者顔面の特異点を３次元的に表ねづデータ（ｄ、ｘ
ｓ、’１／ｓ）としてバックアップＲＡＭ２５の所定の
エリア内にストアし、続くステップ２１０に移行する。

ステップ２１０においてはカウンタｉをインクリメント
する処理が実行され、次ステツプ２１１にてそのカウン
タｉの値が設定始Ｎ１ス上か否かを判定する。そしてｉ
＜Ｎの場合にはステップ２１１にてＩ　Ｎ　０．１と判
定され、再＋Ｘステップ２０１に移行して運転者顔面部
の特異点Ｐ位置を検出し、バックアップＲＡＭ２５の所
定のエリア内にストアする一連の処理が実行されること
となる。

尚、−［記ステップ２０９において特歎点Ｐ位置がスト
アされるバックアップＲＡＭ２５の所定エリアとしては
、Ｐ（０）ないしＰ（Ｎ−１＞のＮ個のエリアが設けら
れており、特異点Ｐ位置がカウンタ：の蛤に応じたエリ
ア内、例えば１−２であればＰ（２）のエリア内にスト
アされる。

次にｉ≧Ｎとなるとステップ２１１にてｒＹＥＳｌと判
定され、次ステツプ２１２にてカウンタｉの値を「０」
にセラ１−シ、続くステップ２１３に移行する。そして
ステップ２１３においては、上記バックアップＲＡＭ２
５の各エリア内にストアされたＮ個の特異点Ｐ位置から
、運転者の顔面位ｔが周期的変動をしたか否か、つまり
運転者顔面部が運転席に対して左右方向、前後方向、又
は斜め方向に周期的に移動したか否を判定することによ
って、運転者の居眠りを検知する処理が実行される。尚
、この処理としては、例えば１．ｌ二記バックアップＲ
ＡＭ２５内にストアされたＮＩＩＩの特異点Ｐ（０）な
いしＰ（Ｎ−１＞のうちで、所定の離隔距離を有する２
種の位置座標が３組以上あり、かつその２１１の位置座
標が交互に検出された場合に、運転者の顔面位置が周期
的に変動したと判定するようにすればよい。あるいは特
異点の移動方向を算出し、移動方向が同一方向に３回以
上変化した場合運転者顔面位置の同期的変動を判定する
ようにしてもよい。

次に運転者の顔面位置が周期的に変動し、ステップ２１
３にてｒＹＥｓＪと判定されると本居眠り検知処理を終
え、第８図のステップ３００に示ず覚醒処理に移行する
。一方運転者の顔面位置が周期的に変動しておらずステ
ップ２１３にて［ＮＯＪと判定されると再度ステップ２
０１ないしステップ２１１の一連の処理をくり返し実行
する。

次に運転者の居眠りが検知されると実行される覚醒処理
は、第１３図に示す制御プログラムに従って実行される
。

図に示１如く覚醒処理が実行されると、まずステップ３
０１にてエアコンの作動スゴッチが１６がＯＦＦ状態で
あるか否かを判定し、作動ス１インチ１６かＯＦＦ状態
の場合にはステップ３０２に移行して作動スイッチ１６
をＯＮ状態にセラ１−シ、次ステツプ３０３に移行する
。一方エアコンの作動スイッチ１６がＯＮ状態である場
合にはステップ３０１からステップ３０３に移行する。

ステップ３０３においては室温センサ１４及び外気温セ
ンサ１５からの信号に基づき室温Ｔｉｎ及び外気ｆｆ３
７　ｏｕｔを検出する。そして次ステツプ３０４にて上
記検出された室温と外気温とをパラメータとするマツプ
よりエアコンの設定ｍＦ［Ｔｓをめ、続くステップ３０
５に移行する。ここでステップ３０４にてめられる設定
温度ＴＳは、居眠り運転を防１卜するために運転者の顔
面に送風する冷気の温度であり、通常設定される快適温
度より低い温度が設定される。

ステップ３０５においては上記求められた設定場度丁Ｓ
に応じてエアコンの温度設定器１７をセットし、続くス
テップ３０６に移行する。

ステップ３０６においては、前記居眠り検知処理実行の
際にめられた運転者顔面の特異点Ｐ位置に応じて、アク
チュエータ１８の目標ラック位置（Ｐａｏ、　Ｐｂｏ）
を締出する。ここぐ特異点Ｐの位置としてはバックアツ
プＲＡＭ２５内にストアされているＮ個の特異点Ｐ位置
の平均的な位置を用いればよく、空気吹田口５からの風
向を左右方向に調整づるための調整部１８ａの目標ラッ
ク位［Ｐａｏは、特異点Ｐ位置を示すｄとＸｓをパラメ
ータとＪるマツプから、風向を１下方向に調整部るだめ
の調整部１８ｂの目標ラック位置ｐｂｏは、特異点Ｐ位
置を示すｄとＹＳをパラメータとづるマツプから夫々求
めることができる。

続くステップ３０７においては、検出部１９ａ及び検出
部１９ｂの検出信号からアクチュエータ１８の実うック
位Ｉｆ（Ｐａ、Ｐｂ）を検出する処理を実行し、次ステ
ツプ３０８にてト記目椋ラック４ｆ’ｌ　ｌｉ？／　（
Ｐ　ａＯ，Ｐ　ｂｏ　）と実うック位ＩＦ’／（Ｐａ、
Ｐｂ）との差Ｉ　Ｐａｏ−Ｐａ　ｌ　、ｌ　Ｐｂｏ−Ｐ
ｂ　Ｉが夫々設定値εａ、εｂより小さいか否かを判定
する。

そしてｌ　Ｐａｏ　−Ｐａ　ｌ　＜　εａ　テあり、カ
ッｌＰｈ０−ＰＬ）ｌ＜εｂとなるまでは、本スデップ
３０８にてｒＮＯＪと判定し、ステップ３０９に移行し
て各調整部１８ａ、１８ｂのラック（Ｏ置がし１４１！
ラック位Ｉｌｌ　（Ｐａｏ、　Ｐｂｏ）となるようアク
チユエータ１８を駆動し再度ステップ３０７に移行りる
。

このようにしてアクチュエータ１８が駆動され、１　ｐ
ａｏ−ｐａ　１　＜εａとなり、かツｌ　Ｐｂｏ−ｐｌ
＋（・ぐεＩ）となるとステップ３０Ｂにて［ＹＥＳＩ
と判定し、本覚醒処理を終了して再度居眠り検知処理に
移行し、上述した処理をくり返し実行することとなる。

以上説明した様に本実施例の居眠り運転防止装置におい
ては、２つの２次元固体撮像素子から得られる顔面部分
の面積中心を特異点として、運転者顔面の３次元的位置
をめ、その特異点位置が周期的な変動を起こした際に運
転者の居眠りを検知するようにしている。従って従来の
ように運転者のハンドル操作から居眠り運転を検知する
方法に比べ、より早く正確に居眠りを検知することがで
き、走行道路によって誤検知するといったこともなくな
る。また居眠り運転を検知した際には、運転者が目覚め
るまで、運転者の顔面方向に冷風を送風するようにエア
コンを制御するので覚醒効果も向−トされる。

尚本実施例において、制御回路２０は前述の検出手段■
と居眠り運転検知手段■と報知手段■を全て含むもので
あり、その他検知手段■に相当するちのとしては発光部
１１と画像検出部１２及び１３が、報知手段■としては
、エアコンとエアコンの空気吹出口に設けられた風向変
更板３６と、その風向変更板３６の角度を調整でるアク
チュエータ１８が挙げられる。

ここで上記実施例においては運転者の目を覚ますために
エアコンを用いて冷気を顔面に送出するようにしている
が、ラジオのスピーカを用いて警報音を発するようにし
てもよく、また予め音声信号を記憶しておき、例えば［
休憩を取って下さい。

１等の音声を発するようにしてもよい。更にその警報音
とエアコン空気吹出口からの冷気とを両方使用すること
、あるいは運転席に運転者を刺激するもの、例えば振動
板等を設置）、それにＪ：って目を覚ますようにするこ
とも考えられる。

また上記実施例においては運転者顔面部の特異点位置を
検出するために２次元固体熱＠素子を用いているが、こ
の他にも例えば２次元固体路像素子１［１ｉ１と超音波
送受信器とを備えて、２次元固体Ｉｌｉ像素子にて検出
された２次元画像から運転者の鼻の位置を検出し、その
鼻の位置まぐのＶ６離を超音波送受信器にて検出ブーる
にうにしてもよい。尚この場合鼻の位置を検出するとし
たのは、人間の顔面で最も突出されているのが鼻ぐあっ
て超音波送受信器にて検出し易いことからである。この
他にも、甲に超音波送受信器だけを使用して超音波ビー
ムを走査させることによって目の３次元的位買を検出す
ることもできる。

更にＥ記実施例においては、運転者の居眠りを検知Ｊ°
るために検出する運転者の上体位置として、２つの画像
データから得られる運転＠顔面部の特異点位置を用いて
いるが、この他にも例えば運転者の目の位置、鼻の位置
、頭の位置、肩の位置等検出可能な」二体位置であれば
にり、例えば運転者の目の位置を検出してバックミラー
角度を自動調整を行なったり、頭の位置を検出してヘッ
ドレスト位置を調整したり、あるいは肩の位置を検出し
てチルトステアリングのチルト量を調整したりすること
を同時に行なうようにしてもよい。

［発明の効果１ 以上詳述した如く本発明の居眠り運転防止装置において
は、運転者の上体位置を検出する検出手段を備え、上体
位置の周期的な変動から居眠りを検知して運転者に警報
を発づるようにしている。

そのため運転者の居眠りを早く正確に検知して居眠り運
転を防止することができ、居眠り運転に起因する事故の
発生を抑−１することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、第２図ないし第１３図は本発
明の実施例を表わし、第２図は車室内のインストルメン
トパネル及び座席を示す配置図、第３図は装置全体の構
成を示すブロック図、第４図はアクチュエータの構造を
示ず説明図、第５図は光光部１１の構成を示す部分断面
図、第６図は画像検出部１２（又は１３）の構成を示す
部分断面図、第７図は液晶絞り素子６２のｍ造を示し、
（イ）は平面図、（ロ）はＡ−Ａ線断面図、第８図は制
御回路２０にて実行される制御プログラムを示すフロー
チャート、第９図は居眠り検知処理を示づフローチャー
ト、第１０図は画像データを示し、（イ）は画像検出部
１２（又は１３）にて得られた画像データ図、（ロ）は
２値化処理にて得られた２値化画像データ図、第１１図
は２値化画像データにおりる面積中心位回を表わ１−画
像データ図、第１２図は画像検出部１２及び１３に対す
る特異点位置の算出方法を夫々説明する説明図、第１３
図は覚醒処理を示すフローチャートである。 ５・・・空気吹出口 １１・・・発光部 １２．１３・・・画像検出部 １４・・・室温センサ １５・・・外気温セン゛す １６・・・作動スイッチ １７・・・温度設定器 １８・・・アクチュエータ ２０・・・制御回路 ３６・・・風向変更板 代理人　弁理士　定立　勉 他１名 第１１”、ａ 第４図 ／ ７８ａ（７８ｂ） 第５図 第６「１ Ｒ 第７図 （イ） （ロ） ７３ｂ　７３ｄ 第８図 第１０図 第１１図 Ｘ座標 Ｘ廊轡　Ｘ庁標 手続補正側＃ 昭和５９年　６月１１日 ２、　発明の名称 居眠り運転防止装置 ３、　補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地氏　名（名称
）　（４２６）日本電装株式会社代表者　戸１）憲吾 ４、代理人〒４６０ 住　所　名古屋市中区錦二丁目９１２７＠住　所　名古
屋市中区錦二丁目９番２７号明細虐の「発明の詳細な説
明」の欄及び「図面の簡単な説明」の欄−面 ？、　補正の内容 （１）　明＃Ｉ西第１５頁第１１行に１・・・どなる。 尚この・・・」とあるを、「・・・どなる。尚第１０図
（イ）に示した画像データ図は、実際の画像データを斜
線の密度を以てそのＷ４淡を概略的に表わした図であり
、また第１０図（ロ）に示した・・・」と補正する。 （２）　明Ｉｌｌ書第２７頁第１行に［得られた画像デ
ータ図」とあるを、［得られる画像データを斜線の密度
を以て概略的に表わした画像データ図」と補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １１１両運転者の上体位置の検出手段と、該検出された
   上体位置の周期的変動から、当該運転者の居眠り運転を
   検知する居眠り運転検知手段と、 該居眠り運転検知手段にて居眠り運転が検知された場合
   に、上記運転者に警報を発する報知手段と、 を備えたことを特徴とする居眠り運転防止側Ｌ２　検出
   手段が、運転席正面に備えられた２個の２次元固体餓像
   素子を有する特許請求の範囲第１項記載の居眠り運転防
   止装置。 ３　検出手段が、運転席正面に備えられた１個の２次元
   固体撮像素子と超音波送受信器とを有する特許請求の範
   囲第１項記載の居眠り運転防止装置。 波送受信器を有Ｊる特許請求の範囲第１項記載の居眠り
   運転防１ト装置。 ５　報知手段が、音及び／又は風を発する特許請求の範
   囲第１項ないし第５項いずれか記載の居眠り運転防止装
   置。