JPS6018019Y2 - 乗用型田植機における苗植装置の昇降装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、作業者が機体上に搭乗して田植作業を行なう
いわゆる乗用型の田植機において、その走行機体に対し
て上下動自在に取付く苗植装置を、走行機体側から昇降
するための昇降装置に関するものである。

従来の田植機は、作業者が田植機について歩きながらこ
れを操縦するものが一般的であったが、作業者が機体に
搭乗して操縦するようにすれば、作業者の疲労が軽減さ
れて大変好ましい、しかし、この種の乗用型田植機にお
いて、圃場面への苗植付を正しく確実に行ない、しかも
、作業性を高めるためには、苗植装置を機体の上下動と
は無関係に常に圃場面上に略一定の姿勢で且つ略一定の
装地圧で接地した状態で安定して滑走させると共に、前
記の苗植装置を田植機の路上又は圃場畦際での方向に変
換に際して自在に昇降できるようにしなければならない
。

本考案は、走行機体に対して苗植装置をロワーリンク及
びトップリンクを介して上下動自在に装着すると共に、
走行機体に取付く昇降アームの揺動回動によって苗植装
置を大きく昇降するにおいて、昇降アームとロワーリン
ク又は苗植装置との間に油圧シリンダを設け、該油圧シ
リンダに作用する油圧を、前記トップリンクの伸縮に関
連することにより、圃場面に対する接地圧と姿勢とを略
一定に保持するものである。

次に本考案の一例を前植式の乗用型田植機に適用した場
合の実施例図面について説明するに、図において１は前
部機体２の後端上下に突設したブラケット４．５’及び
後部機体３の前端上下に突設したブラケット５，４′と
を各々同一垂直線上においてピン６．７枢着して、水平
折曲げ可能に構成された走行機体を示し、前後両機体２
，３の左右両側には、後部機体３に搭載のエンジン８か
ら両様体間に装架した折曲自在軸９，１０を介して動力
伝達される車輪１１．１１及び１２．１２がスイングア
ーム１３，１３，１４．１４にて上下動可能に装着され
、後部機体３の上面にはエンジン８によって駆動される
油圧ポンプ１５を備えている。

また、走行機体１は、前部機体２から立設の門型フレー
ム１６に取付く座席１７前方のハンドル１９の回動操作
にて、ステアリングギヤボックス２０、ピットマンアー
ム２１及びロッド２２を介して両機体２，３の折曲方向
及び折曲度を調節することによりかじ取りするように構
成されている。

２３は前部機体２の前方に、２本一対のロワーリンク２
４と１本のトップリンク機構２５にて上下動可能に取付
けられた苗植装置で、該苗植装置２３は、伝導ケース２
６に苗植爪２７，２７とフロート２８とを取付けた苗植
ユニット２９を、三個並設し、その各伝導ケース２６間
を管状部材３０．３０で連結したものに構成され、各伝
導ケース２６，２６．２６の上面には断面り字型のガイ
ドレール３１が横方向に装架して、このガイドレール３
１に苗載台３２が設けられており、この苗植装置２３の
入力軸３３にはエンジン８にて回転駆動される門℃軸３
４との間をつなぐ伸縮式自在軸３５を介して動力伝達す
るようになっている。

前部機体２の前面には、前部機体２内に取付く単動油圧
シリンダ３６のピストン３７の動きによって回動する昇
降軸３８を軸支し、該昇降軸３８の両端から前方に突出
した左右一対の昇降アーム３９．３９の先端を前記左右
一対のロワーリンク２４に各々油圧シリンダ４０．４０
を介して連結することにより、油圧シリンダ３６の作動
で苗植装置２３を昇降するように構成する。

前記油圧ポンプ１５から油圧シリンダ３６に至る油圧回
路４２中には、前記座席１７の側方等の適宜箇所に取付
く切換弁４１を設ける。

この切換弁４１は、バンドルレバー４３の操作によって
、油圧シリンダ３６に油圧を送る上げポジション、油圧
シリンダ３６の油圧を放出する下げポジション及び油圧
シリンダ３６への油圧の出入りをカットする中立ポジシ
ョンの３段に切換えられるようになっている。

また、前記トップリンク機構２５は、第４図に示すよう
に、苗植装置２３側に枢着されたロッド２５′を、前部
機体２側に枢着された莢管２５″内に摺動自在に挿入し
た伸縮式に構成され、ロッド２５′をばね４４にて莢管
２５“内への縮み方向に付勢する一方莢管２５″内には
弁体４６とばね４７とからなるリリーフ弁４５を設け、
そのばね４７の支持弁４８を、前記ロッド２５′の先端
に接当して、ロッド２５′の伸びに比例してリリーフ弁
４５における弁体４６の開弁圧が小さくなるように構成
されている。

そして、このリリーフ弁４５を、前記切換弁４１から油
タンク４６に至る民泊回路４７中に挿入する一方、前記
昇降アーム３９．３９とロワーリンク２４．２４との間
を連結する両油圧シリンダ４０．４０を、互に油圧通路
４８で連結し、該油圧通路４８を回路４９を介して前記
民泊回路４７に接続して成るものである。

この構成において、切換弁４１をそのバンドレバー４３
の操作によって下げポジションに切換えると、油圧シリ
ンダ３６の油が放出されるから、苗植装置２３はその各
フロート２８が圃場面に接：地するまで下降し、この状
態で走行機体１を前進し、苗植装置２３を駆動すること
により、所定の田植作業が施行されるのであり、畦際で
の方向旋回又は路上走行等に際しては、切換弁４１をそ
のバンドルレバー４３によって上げポジションに切換え
ることにより、油圧ポンプ１５からの油圧が油圧シリン
ダ３６に送られるから、苗植装置２３は上昇することに
なり所定の高さに上昇すれば切換弁４１をバンドルレバ
ー４３によって中立ポジションにすることにより、油圧
シリンダ３６の油圧の出入りがカットされるから、苗植
装置２３は任意の高さ位置の昇降状態に保持されるので
ある。

そして、田植作業は、切換弁４１を下げポジションにし
て行なわれ、このとき油圧ポンプ１５からの油圧は民泊
回路４７を介して油タンク４６に戻る。

民泊回路４７にはトップリンク機構２５の伸縮によって
設定圧が変化するリリーフ弁４５が設けられており、民
泊回路４７における圧力はリリーフ弁４５によって保持
され、この圧力が回路４９を介して両油圧シリンダ４０
．４０に作用して、ロワーリンク２４．２４ひいては苗
植装置２３を吊り上げ方向に付勢する。

この場合、苗植装置２３のフロートが接地する圃場面の
凹凸等により、苗植装置が前のめり状に傾いた場合には
、トップリンク機構２５にはこれを伸ばす方向に外力が
作用してそのロッド２５′が突出動し、リリーフ弁４５
におけるばね４７カが弱まって、リリーフ弁４５の設定
圧ひいては両油圧シリンダ４０．４０に作用する油圧が
下がるから、苗植装置の吊り上がる方向の力は弱められ
て、苗植装置の前のめり状の傾きが修正されることにな
り、また、苗植装置が前上り状に傾いた場合には、トッ
プリンク機構２５の縮み作動によって両油圧シリンダ４
０．４０に作用する油圧が高くなり、苗植装置の吊り上
げ方向の力が大きくなって苗植装置の傾きが修正される
のであり、更に走行機体の上下動に対しても同様の作用
をなし、苗植装置の圃場面に対する姿勢と接地圧とが略
一定に自動制御できるのである。

従って本考案によれば、走行機体に対して上下動自在に
装着した苗植装置を、走行機体から任意に昇降操作でき
る一方、田植作業時には苗植装置を圃場面に対して常に
略一定の姿勢と接地圧に自動制御するこができるから、
圃場面及び耕盤の凹凸に対して苗の植付けが浅植又は深
植になることがなく一定の姿勢で正しく田植作業できる
のであり、しかも、本考案は上記制御を、走行機体に対
して苗植装置を装着するリンク機構箇所で行なうもので
、走行機体の上下動で行なうものであるから、構造が簡
単である効果を有する。

なお、本考案は実施例の前植式に限らず、走行機体の後
方に苗植装置を設けた後植式及び走行機体の中途部に苗
植装置を設けた中植式にも同様に適用できることはいう
までもなく、また、油圧シリンダ４０．４０は昇降アー
ム３９，３９と苗植装置２３との間に設けても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型田植機の
側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は昇降装置の
斜視図、第４図はトップリンク機構の断面図である。 １・・・・・・走行機構、２３・・・・・・苗植装置、
２４・・・・・・ロワーリンク、２５・・・・・・トッ
プリンク機構、１５・・・・・・油圧ポンプ、３６・・
・・・・油圧シリンダ、４１・・・・・・切換弁、３９
・・・・・・昇降アーム、４７・・・・・・民泊回路、
４０・・・・・・油圧シリンダ、４５・・・・・・リリ
ーフ弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体に対して苗植装置をロワーリンク及びトップリ
   ンクを介して装着して成る乗用型田植機において、走行
   機体には切換弁付き昇降油圧シリンダにて揺動回動する
   昇降アームを設け、該昇降アームとロワーリンク又は苗
   植装置とを油圧シリンダで連結する一方、前記トップリ
   ンクにはその伸縮によって設定圧が変化するリリーフ弁
   を設け、該ＩＪ ＩＪ−フ弁を前記切換弁からの民泊回
   路中に介挿し、且つ民泊回路を、前記昇降アームとロワ
   ーリンク又は苗植装置との間の油圧シリンダに接続して
   成る乗用型田植機における苗植装置の昇降装置。