JPS60180569A - 海苔の品質連続判定仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、海苔の品質連続判定仕分は装置に関し、更に
詳しくは、移送路上を平坦に広げた状態で移送されてく
る海苔について、その品質の等級を連続的に判定し、そ
の判定情報に応じて自動的に仕分ける海苔の品質連続判
定仕分は装置に関するものである。

海苔は、通常「出来」と称される形状や色艶等、すなわ
ち品質によっていくつかの等級に仕分けることができる
。海苔業界で言うところの海苔の「出来」とは、穴の程
度、欠け、裂け（破れ）、縦横の長さ等である。それは
当然品質の一種ということになるが、海苔の市場からみ
て一般消費者用、業務用を問わず、種々のニーズが存在
する。たとえば寿司屋関係では米粒大以上の穴があると
具合が悪いが、おにぎり屋関係では多少大きめの穴があ
ってもかまわず、むしろ縦横寸法が基準値内に収まって
いることの方が重要である。何故ならば、寿司屋の場合
、海苔巻きを作ったときに米粒がはみだしては商品価値
ががた落ちだからであり、これに対しおにぎりの場合は
もともと体裁よりもワイルドな食品であり、それよりも
メーカーとしては機械ラインで作るため海苔の長さが異
なると機械に合わず生産性が落ちてしまうからである。

色艶についても同様のことが言える。このように、用途
等により海苔の品質に対する判定基準は種々異なる。°
しかじ、海苔業界ではそのような要求に対応しきれない
のが現状である。

つまり従来技術では、１０ツト（例えば数十方杖）の中
から数枚サンプリングし、検査員が肉眼で判定し、ロッ
ト単位で選別しているが、海苔は天然産品であるので当
然１０ツトについても出来や色艶の程度は様々であり、
このような抜き取り試験では正確な仕分けは不可能であ
る。もし、正確な仕分けを行おうとするならば、検査員
が一枚一枚肉眼で等級を判定し、それに応して検査員の
手によって一枚一枚それぞれ仕分けねばならない。しか
しながら、このような判定・仕分は作業では、かなりの
熟練が必要な上、仕分は速度にも自ら限度があり、等級
の十分な細分化は不可能である。

海苔の流通上からくるニーズにマツチした供給を行うた
め、海苔の関連業界では、人手にたよることなく、海苔
を連続的にその穴の状態や欠け、裂けの程度、縦横寸法
、あるいは色や艶等による様々な等級づけを行い、それ
に応じて自動的に仕分は作業を行なえるような海苔の品
質連続判定・仕分はシステムの開発が強く望まれている
。

しかしここで問題となるのは、周知のように、海苔は薄
いシート状をなし、面積が広くまた軽量であり、表面は
たるんだり湾曲しているため、一枚ずつ分離すると非常
に取り扱いにくいということである。このような取り扱
いにくさがネックとなって、従来、海苔の品質を一枚一
枚連続的に判定し、自動的に仕分ける装置は全く開発さ
れていなかったのである。

本発明は、上記のような従来技術の実情に鑑がみなされ
たものであって、その目的とするところは、海苔を一枚
一枚平坦に広げた状態で移送し、その品質によって等級
を判定し、その等級判定情報に応じて自動的に高速で仕
分けることができるような海苔の品質連続判定仕分は装
置を提供することにある。

乙のような目的を達成することのできる本発明は、海苔
を平坦に広げた状態で移送する移送路の上流側ζζ設置
される出来判定装置並びに色艶判定装置と下流側に設置
される仕分は装置との組み合わせからなる海苔の品質連
続判定仕分は装置であって、前記出来判定装置は、移送
されてくる海苔の表面に光を照射するとともにその透過
光により海苔の出来を判定する構成、また前記色艶判定
装置は、移送されてくる海苔の表面に光を照射するとと
もにその反射光により海苔の色艶を判定する構造をなし
、前記仕分は装置は、海苔の搬送コンベアと、該搬送コ
ンベアの上方にて間隙を介して交差する如く配設される
仕分は用コンベアと、それらの交差位置で搬送コンベア
側から仕分は用コンベア側へ向かう海苔転送用の上昇気
流を作るとともにその上昇気流を発生・停止制御自在の
転送機構とを備えた構成をなすものである。

以下、図面に基づき本発明について更に詳しく説明する
。第１図は本発明にかかる海苔の品質連続判定仕分は装
置の一実施例を示す概念図であり、第２図はその説明図
である。本発明にかかる海苔の品質連続判定仕分は装置
は、海苔を平坦ζこ広げた状態で移送する移送路の上流
側に設置される出来判定装置１並びに色艶判定装置２０
と下流側に設置される仕分は装置３ｏとの組み合わせか
らなる。

ここで出来判定装Ｗ１は、移送されてくる海苔の下面か
ら光を照射し、その透過光により海苔の出来を判定する
構造をなす。この出来判定装置１は、第２図からも明ら
かなように、僅かな間隙をおいて連設され海苔２を吸着
保持して移送する２台の搬送コンベア３ｇ、３ｂと、移
送されてくる海苔２にその下方から連続して光を照射す
る光源４と、海苔２を介して該光源４と対向し透過光に
より海苔２のｗｌ横寸法や穴の形成状態を測定する第１
の受光部６、海苔２の欠けを測定する第２の受光部？、
海苔２の裂けを強制的に開かせる圧縮ガスの噴射部８、
およびそれにより強制的に開かせられた裂けを測定する
第３の受光部９等を備えている。ここで、搬送コンベア
３ａ、３ｂは、それぞれネット状の無端ベルト１０と、
該無端ベルト１ｏがたるまないように保持する水平支持
体１１を備え、共通のモータ１２により駆動されて同じ
速度でループ状に移動可能な構成である。そして、この
水平支持体１１には多数の吸引口が形成されていて、そ
の吸引により海苔２が飛散したり曲がったりすることな
く平坦に広げた状態で移送できるようになっている。前
述のようＣと、この搬送コンベア３ａ、３ｂの間隙部の
下方には光源４が設置され、また上方には測定箱１３が
設置される。該測定箱１３の内部には前記第１の受光部
６、第２の受光部？、圧縮ガスの噴射部８、および第３
の受光部９等が収容される。乙の測定箱１３は、光によ
る海苔の出来判定に外部からの光が影響しないように外
部からの光を遮断する機能を果たす。

まず第１の受光部６は、この実施例では２５６ビツトに
細分されたイメージセンサであり、決められた幅（例え
ば海苔の幅２００ｍｍをややオーバーする長さ）を２５
６に区分し、レンズ系を介して海苔の外形寸法や穴の状
態を測定できるようになっている。第２の受光部７は、
海苔の幅方向に配設された多数の受光素子群からなる欠
は測定用センサとそれよりもやや上流側に設けられた幅
方向の基準を決めるためのセンサとからなる。

また第３の受光部９は、圧縮ガスの噴射部８に近接して
位置し、圧縮ガスの噴射により強制的に開かせられた裂
けを測定するようになっている。

次に色艶判定装置２０は、移送されてくる海苔２の表面
に光を照射し、その反射光ζこより海苔の色艶を判定す
る構造をなす。この色艶判定装置２０は、海苔２を吸着
保持して移送する搬送コンベア２１と、移送されてくる
海苔２に連続して光を照射する光照射部２２と、照射さ
れた部分の海苔の色調を測定する色差計２３と、その反
射光により海苔の光沢を測定する光沢計２４とを備えて
いる。ここで、搬送コンベア２１は、ネット状の無端ベ
ルト２５と、該無端ベルト２５がたるまないように保持
する水平支持体２６を備え、ループ状に移動可能な構成
である。そして、この水平支持体２６には多数の吸引口
が形成されていて、海苔２を平坦に広げた状態で移送で
きるようになっている。また、乙の搬送コンベア２１の
上方には、１ｌＪＩＨｔｆｉ　２７が設置され、その内
部に前記光照射部２２、色差計２３、および光沢計２４
が収容される。

更に仕分は装置３０は、搬送コンベア３１と、該搬送コ
ンベア３１の上方にて間隙を介してほぼ直角に交差する
如く配設される仕分は用コンベア３２と、それらの交差
位置で搬送コンベア３１側から仕分は用コンベア３２側
へ向かう上昇気流を作るとともにその上昇気流を発生・
停止制御自在の転送機構とを備えた構成である。

そして本仕分は装置３０では、該転送機構による上昇気
流の発・停動作により仕分けすべき海苔を搬送コンベア
３１から仕分は用コンベア３２に転送して該仕分は用コ
ンベア３２によって前記搬送コンベア３１の側方へ移送
し仕分けるのである。

搬送コンベア３１は、第１．第２の主ローラ３３．３４
間に掛けられているネット状無端ベルト３５を有する。

そして、モータ３６の回転によりネット状無端ベルト３
５が矢印で示す方向にループ状に移動する。また、二つ
の主ローラ３３，３４間には、無端ベルト３５がたるま
ないで走行するように水平保持体が設けられている。本
実施例ではこの水平保持体は、平面支持板４４の上面に
、搬送コンベア３１の長手方向に平行に延びる３本の水
平保持案内部材４５ａ、４５ｂを配設した構造である。

これら３本の水平保持案内部材４５ａ、４５ｂは、中空
丸パイプ状のものであり、無端ベルト３５の下面全面が
水平保持体に密着しないように、周囲に適当な空隙を形
成するとともに、前記無端ベルト３５の水平レベルを維
持する機能を果たす。

そして、中央の水平保持案内部材４５ａは、その上面に
多数の吸引口４６が穿設された構造をなし、その内部が
吸引路の一部を構成し、常時吸引排気される。これによ
って、ネット状無端ベルト３５上を移送されてくる海苔
２は、無端ベルト３５上に吸着固定され、飛び散ったり
、位置がずれたりしないような状態に保たれている。

仕分は用コンベア３２は、架台（図示せず）の上面から
、前記搬送コンベア３１の無端ベルト３５の上面とは若
干の間隙を介する如く、前記搬送コンベア３１の長手方
向に複数個吊設される。さて、この仕分は用コンベア３
２は、二つのローラ５０間にネット状無端ベルト５１を
掛けた構成であり、図示するを省略するが、一方のロー
ラは正逆クラッチを介して急発・停モータと結合される
。クラッチの動作によって無端ベルト５１は停止状態か
ら正逆どちらの方向にでも瞬時に回転駆動できるような
構造である。

転送ｉｔｓは、搬送コンベア３１と仕分は用コンベア３
２とが交差部に位置し、第４図に示すように前記平面支
持板４４ならびに中央水平保持案内部材４５ｇにそれぞ
れ形成した圧縮空気吹き上げ口５５と、該吹き上げ口５
５と連通ずる圧縮空気供給路５６と、その途中に設けら
れている電磁バルブ５７、及び図示されていないがニア
コンプレッサ等の圧縮空気源とから構成される。そして
、電磁バルブ５７０オン・オフ動作によって圧縮空気の
吹き上げ流（上昇流）の発・停動作が仕分は用コンベア
の真下はぼ中央位置で行われる。

更に、搬送コンベア３１における第２の主四−ラ３４の
回転軸には、歯車状のロータ６０が取り付けられ、その
歯車状部分を挾む如く発光素子６１と受光素子６２とが
対向して位置し、無端ベルト３５の移動距離検出系を構
成する。

発光素子６１から受光素子６２に至る光が前記四−夕６
０の歯車状部分で遮光される度数を計数することによっ
て、モータ３６の回転速度の変動のいかんにかかわらず
ネット状無端ベルト３５の移動距離を正確に検知しうる
のである。

さて、このような構成の海苔の品質連続判定仕分は装置
の動作は次の如くである。仕分けされるべき海苔２は、
まず出来判定装置１の搬送コンベア３ａで移送され、各
種測定装置がセットされている部分に達したときには平
坦に広げられた状態となる。ここで光源４によって海苔
の下面の所定長さ全幅に光（例えば６６０μｍ波長の単
色光）が照射される。そして第１の受光部６で海苔２の
縦横寸法や穴の状態が測定され、第２の受光部７で海苔
２の欠けが測定され、更に第３の受光部９で海苔の裂け
（破れ）が測定される。

まず第１の受光部６では、２５６ビツトのイメージセン
サを海苔の走行と同時に横に走査し、穴による光束の漏
れが何本あるかを測定していく。

イメージセンサの出力としては全視胃（２５ｅビツト）
の始めと終わりに海苔が無いことを示す透光信号が現わ
れ、またその中間で大信号（もし穴が存在しｔコ場合）
が現われる。このような海苔の影像信号は、全２５６ビ
ツトで複数個（例えば９個）のシフトレジスタに順次取
り込まれ、穴パターン信号として記憶される。そして、
シフトレジスタ群の所定範囲内のビットのアンドをとる
ことにより、穴パターン信号を検出する乙とができる。

従って、アンドする範囲を変える乙とにより穴の大きさ
、または形状判定を任意コと変えることができる。この
穴形状については、穴の大きさの段階とその個数あるい
は水率（海苔の全面積に対する穴の全面積の比率）等に
よって多数段階に等級分けすることができる。

寸法測定は、同じく第１の受光部６により行われる。縦
の長さはイメージセンサが横に１胴ピツチで走査してい
るので、スタートから終了迄の走査数をかぞえることに
よって測定できるし、また横の長さは１回の走査で遮光
される光束の数をかぞえ長さに換算し、数回の平均をと
ることによって測定できる。

第２の受光部７では、例えば最小単位５＋ｍｍ角の受光
素子（太陽電池等）を用い、海苔の欠けがきたときに何
個の受光素子が続けて受光するかで欠け（前欠け、後ろ
欠け、横穴は等）の大きさを測定することができる。ま
たこの部分は、細長状の受光素子を用い出力のアナログ
信号を取り出して測定する乙ともできる。

第３の受光部９では、圧縮ガスの噴射部８によって海苔
の上から圧縮ガス（通常は空気）を吹き付け、海苔の裂
けている個所を強制的に開かせ、その開いている部分を
透過してくる光源からの光を受けて裂けの大きさを検出
するのである。乙のような測定結果に基づき、各海苔に
対して多種の等級判定情報の一つが付与される乙とにな
る。

次に色艶判定装置では、搬送コンベア２１で移送される
海苔は、測定箱２７の少なくとも真下に達したときには
平坦な状態となる。ここで光照射部２２によって海苔の
表面のほぼ一定面積に光が照射され、その色艶が色差計
２３で、また光沢が光沢計２４でそれぞれ測定される。

測定結果については、例えば海苔の端から端まで測定し
てマイク四コンピュータ等によって色調と光沢の平均値
を算出し、その結果に基づき等級分けを行うように処理
させることも可能である。

このようにして判定結果のめられた海苔は、そのまま平
坦に広げられた状態で下流側の仕分は装置３０に送られ
る。このとき、無端ベルト３５は前述の如くネット状の
通気性のある構造をなし、しかも第３図に詳細に示され
ているように、３本の水平保持案内部材４５ａ、４５ｂ
でたるむことなく水平に保持されつつ移動し、その上に
載置されている海苔２は中央の水平保持案内部材４５ａ
に形成されている吸引口４６で吸着されるため、舞い上
がったりずれたりすることなく一定の位置で保持されつ
つ移送されることになる。そして、本装置の上流側に位
置する出来判定装置１並びに色艶判定装置２０からの判
定信号によって、移送されてくる海苔に対してどの仕分
は用コンベアが駆動されるかが定められ、その海苔が該
当する仕分は用コンペアの真下に到達したときに、転送
機構が作動する。つまり電磁バルブ５７が開いて圧縮空
気を吹き上げ口５５から上方に噴射し、その上昇気流に
よって海苔を搬送コンベア３１側から仕分は用コンベア
３２側へと転送させるのである。

その様子を第４図に示す。まず吹き上げ口５５からの圧
縮空気の吹き上げによって、海苔２の中央部分が押し上
げられる。このとき無端ベルト３５の下面の大部分に空
隙が存在するために、海苔２の端部が無端ベルト３５に
密着することなく、上部への円滑な移動が行われ、また
海苔２は、その中央部で吹き上げられるため姿勢が（ず
れず真っ直ぐ上方に移動する。そして海苔２の中央部分
が仕分は用コンベア３２の無端ベルト５１下面に当接し
、その後、順次周辺部も前記無端ベルト５１の下面に押
し付けられていく。乙のとき、該無端ベルト５１は、通
気性の良質な材料からなり、その背後に空隙が形成され
ているので、海苔２はその下面はぼ全体がすばやく無端
ベルト５１の下面に押し付けられるのである。そのよう
な状態のときに、前述の如く正逆転クラッチが作動して
無端ベルト５１が急激に一方向（判定信号に応じた特定
の方向）に回動し、無端ベルト５１に密着した海苔は仮
想線で示すように一定方向に飛ばされる。これによって
海苔の仕分けが行われるのである。

本装置の更に細かな制御動作について第５図のタイムチ
ャートを用いて説明する。出来判定装置１並びに色艶判
定装置２０を通って判定された海苔はそのまま仕分は装
置３０の方に搬送遣れる。さて、いま出来判定装置１の
真下で判定されている海苔２の判定結果が第ｎ番目の仕
分は用コンベアで仕分けるものであったとする。

乙のとき、出来判定装置１の真下に位置する海苔２が、
第ｎ番目の仕分は用コンベアの真下に達するまでにはあ
る一定の時間Ｔがかかる。前述のｍ＜、ｍ送コンベア３
１の第２の主ローラ３４と連動している無端ベルトの移
動距離検出系によってコンベア速度に比例したクロック
パルスが作られる。受光素子６２から生じるクロックパ
ルスと次のクロックパルスとの間で無端ベルト３５が距
ｌａｄだけ移動するものとし、まｔコ出来判定装置１か
ら第ｎ番目の仕分は用コンベアまでの距離がＤであった
とすると、クロックパルスＤ／ｄ個目で目的とする仕分
は用コンベアの位置に到達することになる。したがって
判定信号をシフトレジスタ等によりクロックパルスＤ／
ｄ個分だけシフトさせて出力するようにすれば、丁度該
当する第ｎ番目の仕分は用コンベアに達したときにシフ
トレジスタからシフトレジスタ信号Ｓを発生させること
ができる。

このシフトレジスタ信号Ｓによって第１のタイマーを作
動させてパルス幅可変の第１のタイマー信号Ｔ、を発生
させる。一方、各仕分は用コンベアの前方にはそれぞれ
光センサ（図示されていない）が設けられ、それによっ
て海苔２の通過を検知し、海苔の位置を確認できるよう
になっている。そして、前記第１のタイマー信号Ｔ１を
、海苔の存在通過を示すフォト信号Ｐの終わりで同期を
とり、必ず海苔の通過したことな確認するとともに海苔
の位置を確実に前記第ｎ番目の仕分は用コンベアの中心
に合わせる。そして、前記同期信号で第２のタイマーを
働かせ、その第２のタイマー信号Ｔ２の期間内に仕分は
動作を行うのである。すなわち圧縮空気吹き上げ用の電
磁バルブ５７を動作させたり、正逆クラッチを動作させ
る。このようにして、出来判定装置１で判定された海苔
は、その判定信号に応じて所望の仕分は用コンベアの駆
動により仕分けられるのである。色艶判定装置２０から
の判定信号についても同様に処理される。

以上本発明の最も好ましい実施例について詳述したが、
本発明はかかる構造の海苔の品質判定仕分は装置のみに
限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載した事項
の範囲内で種々の変更が可能であることは言うまでもな
い。本実施例では、出来判定装置と色艶判定装置と仕分
は装置とを完全に分離したシステム構成としているが、
それらの二つあるいは全部が一体となった構成であって
もよい。しかし、このような完全分離型とすればシステ
ム構成の自由度が高（、仕分けする等級が多くなけば仕
分は装置だけを増設して最適システムを組むことができ
るので有利である。また、出来判定装置と色艶判定装置
はどちらが上流側に位置していてもよい。

本発明は上記のように構成した海苔の品質連続判定仕分
は装置であるから、出来判定装置並びに色艶判定装置に
よって海苔の出来や色艶等の品質を測定してその等級を
一枚ずつ判定し、その判定情報によって高速でかつ正確
に、また海苔に損傷を与えることなく自動的かつ連続的
に仕分けることができるというすぐれた効果を奏しうる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る海苔の品質連続判定仕分は装置の
一実施例を示す概念図、第２図はその説明図、第３図は
海苔の移送状況を示す説明図、第４図は搬送コンベア側
から仕分は用コンベア側への海苔の転送状況を示す説明
図、第５図は本装置の動作のタイムチャートである。 １・・・出来判定装置、２・・・海苔、３ａ、３ｂ・・
搬送コンベア、４・・・光源、６・・第１の受光部、７
・・・第２の受光部、８・・・圧縮ガスの噴射部、９・
・・第３の受光部、２２・・・光照射部、２３・・・色
差針、２４・・・光沢針、３０・・・仕分は装置、３１
・・・搬送コンベア、３２・・・仕分は用コンベア、５
５・・圧縮空気吹き上げ口、５６・・圧縮空気供給路、
５７・・・電磁バルブ、６０・・・歯車状ロータ、６１
・・・発光素子、６２・・・受光素子。 代理人　茂　見　積 第３図 第５図 ７ａ、、１ｒｒｕ−２［に■二］ ２２−”　’？’ｑ−。 イＬ」号−Ｔ２ 昭和５９年６月２２日 特許庁長官　若杉和夫殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第３５６１７号 ２、発明の名称 海苔の品質連続判定仕分は装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　愛知県名古屋市中村区名駅５丁目１番７号名称　
小瀧商事株式会社　（ほか１名）４、代　理　人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　海苔を平坦に広げた状態で移送する移送路の上流
   側に設置される出来判定装置並びに色艶判定装置と下流
   側に設置される仕分は装置との組み合わせからなり、前
   記出来判定装置は、移送されてくる海苔の表面に光を照
   射するとともｌこその透過光により海苔の出来を判定す
   る構造、また前記色艶判定装置は、移送されてくる海苔
   の表面に光を照射するとともにその反射光により海苔の
   色艶を判定する構造をなし、前記仕分は装置は、海苔の
   搬送コンヘアト、該搬送コンベアの上方にて間隙を介し
   て交差する如く配設される仕分は用コンベアと、それら
   の交差位置で搬送コンベア側から仕分は用コンベア側へ
   向かう海苔転送用の上昇気流を作るとともにその上昇気
   流を発生・停止制御自在の転送機構とを備えた構造をな
   す乙とを特徴とする海苔の１連続判定仕分は装置。 ２　出来判定装置は、海苔を吸着保持した状態で移送す
   る搬送コンベアと、移送されてくる海苔に連続して光を
   照射する光源と、海苔を介して該光源と対向し透過光に
   より海苔の縦横寸法や穴の形成状態を測定する第１の受
   光部と、海苔の欠けを測定する第２の受光部、・海苔の
   裂けを強制的に開かせる圧縮ガスの噴射部、およびそれ
   により強制的に開かせられた裂けを測定する第３の受光
   部とからなる特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３　色艶判定装置は、海苔を吸着保持した状態で移送す
   る搬送コンベアと、移送されてくる海苔に連続して光を
   照射する光照射部と、照射された部分の海苔の色調を測
   定する色差計と、その反射光により海苔の光沢を測定す
   る光沢針とからなる特許請求の範囲第１項記載の装置。 ４、仕分は用コンベアは、搬送コンベアの長手方向に１
   個ないし複数個並設されている特許請求の範囲第１項、
   第２項または第３項記載の装置。 ５　仕分は用コンベアは、無端ベルトを備え、正逆いず
   れの方向にも発・停自在の構造をなし、転送されてく、
   る仕分けすべき海苔を、搬送コンベアの両側に振り分け
   るようになっている特許請求の範囲第１項、第２項、第
   ３項または第４項記載の装置。 ６　仕分は装置の搬送コンベアに用いられる無端ベルト
   は、通気可能な構造をなし、また転送機構は、前記通気
   可能な無端ベルトの下方に位置する圧縮空気の吹き上げ
   口と、該吹き上げ口と連通ずる圧縮空気供給路と、その
   途中に設けられている開閉バルブを備えている特許請求
   の範囲第１項、第２項、第３項、第４項または第５項記
   載の装置。