JPS60180763A

JPS60180763A - 工具固定装置

Info

Publication number: JPS60180763A
Application number: JP599485A
Authority: JP
Inventors: ヨゼフ・ゲンテイシヤー; ボリス・ルドルフ
Original assignee: Tsuee Unto Ee Fine Unto C GmbH; Tsuee Unto Ee Fine Unto Co GmbH
Current assignee: Tsuee Unto Ee Fine Unto C GmbH; Tsuee Unto Ee Fine Unto Co GmbH
Priority date: 1984-02-18
Filing date: 1985-01-18
Publication date: 1985-09-14
Also published as: JPH04781B2; DE3405885C1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は補助工具を必要とせずにｏＪ搬式のアングル
研削機に研削工具を着脱できる工具固定装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のアングル研削機では研削工具を交換する際、該研
削機の工具取付軸に固尾芒れたフランツを先ず補助工具
を使用して保持した上、該工具取付軸上に螺合式れてい
る対向フランツを、他の補助工具ヶ用いてゆるめなけれ
ばならなかった。

〔本発明が改良しようとする間勉点〕

上記従来の研削工具交換方法は繁雑であり、作業者がけ
がをする危険があるとともに、交換に要する時間が長い
という間馳点が指摘でれていた。

上記の間趙点を解決するために、工具取例軸を歯車装置
のハウソングに固定することが考えられた。このような
改良による利点は、対向７ランノをゆるめるために単に
１個の補助工具を用いればよいことである。しかしアン
グル研削盤の取扱者は、手元に該補助工具が見当らずに
探し捷わる事がしはしはある。又実際の経験から取扱者
は非常に大きなカ全用いて工具固定装置をゆるめる場合
があり、工具が錫っけられるおそれがあかン、補助工具
を握った手を工具の切削エツジに対して動かすために、
従来方法と同様にけがの原因となることがわかった。又
アングル研削機の意図しない起動を防止するだめの構造
が複雑でおる等の欠点もあった。本発明は上記従来装置
が有する欠点を有しない工具固定装置を開発する点にあ
り、更に詳細すれば、本発明の目的とする所は、工具固
定装置をゆるめたり、緊締するだめの何等の補助工具を
必要とせず、又不時の起動を確実に防止するための手段
が極めて簡単となるように形成され、可搬式のアングル
研削機に使用きれる工具固定装置を提供することにある
。

〔問題を解決する手段〕

上記目的を達成するために、ハウジングと；上記ハウソ
ングに取付けられたモータと、上記・・ウソングの中に
設けられ、該モータに結合されるマイク歯車と、該マイ
ク歯車によって回転きれる駆動軸を有するマイク歯車装
置と；上記マイク歯車装置と結合して研削工具を挾持し
、かつ回転させる工具取付は部を具備する本発明の可搬
式アングル研削機用の工具固定装置に於ては、上記工具
取付は部は上記駆動軸に軸方向孔に軸方向の一方向及び
他方向に上記駆動軸から突出した状態で移動可能で、該
駆動軸に対して回転せぬように挿入式れ、上記一方向に
突出した端に先端部材、核先端部と所定の間隔をおいた
位置に附勢用のフランツを設けられ、上記他方向に突出
する端に対向フランジ？設けられた軸棒と；上記駆動軸
の一方向端面と上記軸棒の上記附勢用フランツとの間に
設けられ、該軸棒を上記一方向側に附勢するばね手段と
；上記に取付けられ、上記対向フランツとの間に研削工
具を挾持する工具緊締部材と；上記ハウジングから突出
する操作部を有し、該操作部が工具取外し位置にセット
されたときは上記先端部材を駆動し、軸棒ｔばね手段に
抗して上記他方向側に移動させて、上記工具緊締部材を
対向フランジから離隔嘔せ、工具取付位置にセットされ
たときは、軸棒がはね手段の作用により上記一方向（ａ
ｌｌに移動し、研削工具を堅く把持する事を可能とする
摺動手段を用いて形成てれる。

〔作用及び効果〕

この発明の工具固定装置によれは、研削工具の取付けは
、研削工具を駆動軸の対向フランツと工具緊締部材の間
に挾み、該工具緊締部レヲ軸棒に対して押１〜込み又は
螺入することによって挾持した後摺動手段を人力で駆動
し、ばね部材の作用を有効に発揮芒せて軸棒と工具緊締
部材′ｆｒ駆動軸に対して一方向に押（〜つけて上記研
削工具を強く把持することが可能であり、その操作は単
純かつ容易である。又工具固定装置からの研削工具の取
外しは、上記摺動手段を上記と逆に人力によって駆動し
、上記はね部材の力に抗する方向に軸棒と工具緊締部材
を移動でせ、該工具緊締部材を上記対向フランツから離
隔させた後、工具緊締部材を人力によって軸棒から引き
出すか又は螺出することによって特別の工具な必要とせ
ず容易に行なわれる。

上記操作から判るように研削工具の取付け、取外し対し
て特別の工具を必要とすることなく、又人力にて容易に
取付け、取外しすることができるのでおる。上述の基本
的特！ｌ実現する該機構とこれに附随する作用と効果は
実施例に於て説明芒れる。

〔実施例〕

次に第１図ないし第６図を参照しつつ、本発明の工具固
定装置の実施例を説明する。

第１図はこの発明の工具固定装置を取付けたアングル研
削機の要部の断面正面図である。研削工具２３を駆動す
るモータノ４はハウソング２に＊＜ａけられ、歯車装置
１を介して駆動軸ｔｂに結合されている。歯車装置ｌは
七〜タノ４の出力軸に取付けられたかざ歯車すなわちビ
ニオン１３と、駆動軸ノロに固定され上記ビニオンＪ３
と噛合するかδ歯車１５ｆ有するマイク歯車全具備する
。ｋＡ動軸Ｊ　（ｉはハウジング２の中に取付けられた
球軸受３および１７に軸叉芒れモータＪ４に駆動芒れて
回転する。駆動軸）６の一端側（第１図の上方の側）に
はハウソング２の外部から操作できる摺動手段６が設け
られ、駆動軸Ｊ６の他端側（第１図の１方の側）は７ラ
ンソ２の外部に突出し、先端には工具２３を挾持するた
めに用いられる対向フランツ２２が、ハウソング２との
間に所定の間隔をあけて取付けられている。

駆動軸１６は９窟に形成ちれ、該中空の部分には軸棒２
０が該駆動軸と同軸に挿入され、その両端＃′ｉ、駆動
軸１６の両端から突出し、ている。

駆動軸１６から図の下方に突出する軸棒２０の部分には
ねじ部Ｊ９が設けられ、該ねじ部ノ９には上記対向フラ
ンジ２２とほぼ同直径の工具緊締部２ノが螺合式れ、工
具緊締部材２ノは対向フランジ２２との間に挿入でれた
研削工具２３を挾持する。軸棒２０には所定の軸方向範
囲にわたって、スプライン用の歯部ノ８が設けられ、こ
の歯部１８は、駆動軸１６の内孔に設けられた対応する
スプライン用の歯部と噛合する。従って両スプライン歯
部が結合した状態では、駆動軸１６と軸棒２０は同じ回
転速度で回転するとともに、相対的に軸方向に移動する
ことができる。

上記軸棒２０の移動は前記の摺動手段６によって行なわ
れる。ハウソング２には軸棒２０と同軸のねじ孔が設け
られ、核ねじ孔には外周にねじ全切られた円柱状の駆動
体９が螺合されている。駆動体９の上端は操作部すなわ
ち着脱レバー１２が取付けられ、該着脱レバ−１２ｆ人
力で操作して駆動体９を回転すれば、駆動体９は軸方向
に移動することができる。駆動軸ノロの球軸受３を越え
て、上方すなわち駆動体９側に突出する部分にはねじが
設けられ、該ねじに貫通孔を有する蓋１０が設けられ、
軸棒２０の先端は該貫通孔を通って駆動体９の側に突出
する。ＷＫ動軸１６の駆動体９側の端部とカバ一部材Ｉ
ノの蓋１００間には空間が設けられ、該空間内には、軸
棒２０から突出する附勢用のフランジ５が形成され、該
フランツ５と駆動軸ノロの上端面ｍ］には、フランツ５
を上記蓋１０に押しつけるように軸棒２０を附勢するば
ね４が挿入されている。蓋１０を通って突出する軸棒２
０の端部には、３駆動体９に設けられた陥凹部８の内側
に突出する先端部材７が設けられている。すなわち着脱
レバー１２を操作して駆動体９を回転壊せれば、該、転
動体９は軸棒２ｏの軸方向に、先端部材７の側又はこれ
と反対方向に動かされる。駆動体９が先端部材７の側、
すなわち図の下方に動かされると、軸棒２ｏははね４に
抗して工具緊締部材２ノの方に駆動軸１６の中を移動す
る。従って工具零＃緊締部材２ノは対向フランジ２２か
ら離れる。この場合には工具緊締部材２ノと対向フラン
ツとの間には研削工具２３を把持する力が加わっていな
いので、工具緊締部材２ノは手動で容易にねじ部１９が
ら螺出され、研削工具２３は対向フランツ２２から容易
に取り外でれる。すなわち、上記工具緊締部材２１の螺
出は人手全もって十分に行なうことができる。工具緊締
部材２ノの外周にローレットヲ切っておけば、該工具緊
締部材の螺出は極めて容易でおる。

研削工具２３をこの実施例の工具固定装置に取付けるに
は、該研削工具２３を対向フランジ２２に嵌め込み、次
いで工具緊締部材２１ｆねじ部ノ９にねじ込めばよい。

工具緊締部材２ノ及び対向フランツ２２には、研削工具
を駆動軸１６とほぼ同軸に取付けるための芯出し用段部
が形成でれている。上記のように研削工具２３を挾持す
るときの工具緊締部材２１の螺入は余り強くなくてよい
。それは工具緊締部材２ノを制動状態にしてモータフ４
全始動したとき、工具緊締部材２ノはますます強くねじ
部１４に強く螺合するように、該ねじ部１９のねじの方
向が定められているからである。従ってモータ静止状態
で工具緊締部材２ノを緩くねじ部１９に螺入させても、
モータ始動の際には工具緊締部２ノの回転が慣性のため
に該モータの回転に対して遅れ、上述のように工具緊締
部材２ノとねじ部１９との螺合が強化されることとなる
のである。

又もしモータ１４を起動する際に、着脱レバー１２が次
のような位置、すなわちこの工具固定装置が研削工具を
正常に把持する位置、すなわち着脱レバー１２が工具取
付位置側に回転芒れていなくても差し支えない。それは
着脱レバー１２が軸棒２０をばね４に抗して工具緊締部
材２１の方に移動孕せた位置すなわち工具取外し位置に
おるときは、駆動体９と先端部材７は当接状態にあり、
両方の当接面は相互間の摺動に対して岸擦力を発生する
ように形成場れていること、及びこの状態でモータ１４
が駆動δれ、軸棒２０が平常運転方向に回転したとき、
上記琴擦力によって駆動体９及び着脱レバー１２が工具
取付位置に移るように、駆動体９の外周のおねじ及びこ
れに螺合するハウジング２のめねじか定められているか
らである。軸棒２ｏを移動させるのに、上記の着脱レバ
ー１２と駆動体９の代りに、同じくねじを設けられ、工
具取付位置と工具取外し位置との間を回転する回転へラ
ド（図示せず）を用いることもできる。

第２図、第３図及び第４図は、第１図に示した摺動手段
６の、他の構造例を示す。これらの例によれば、ハウソ
ング２０寸法を小さく形成できる。

第２図に於ては、軸棒２０は摺動手段２５によって軸方
向〔図の上下方向〕に移動される。

摺動手段２５は操作部を形成する摺動ヘッド２７ｖｉ−
備え、摺動ヘッド２７はハウソング２内に設けられた突
条２９の上を人力によって摺動することができる。摺動
ヘンド２７はハウジング２の開口２８を通って、該ハウ
ジング２の輪郭糾から僅かに外に突出する面部２６を備
えている。

摺動ヘッド２７は塵埃等の異物がハウシング２の中に侵
入せぬように、それぞれ上記開口２８の縁部を越えて延
びる２つの延出部２４を備えている。摺動ヘッド２７は
軸棒２ｏ側の先端に軸棒２０の先端部材２と協働する傾
斜面３０を設けられた突部３Ｕａを有している。上記傾
斜面３０は、第２図に於て操作部２６′ｆｆ：左に動が
せは、摺動ヘッド２７とともに左に移動し、従って軸棒
２（Ｉはばねの作用で図の上方に押し出場れる。又操作
部２６を右方に動かせば、軸棒２０は上記の場合と逆に
ばね４の力に抗して下方に動かされる。従って摺動ヘッ
ド２２の左方位置は工具取付位置であり、右方位置は工
具取外し位置である。

第３図及び第４図に於ては、摺動手段３３は、この工具
固定装置を装着でれたアングル研削機が不使用状態にお
るとき、意図することなく動かされないように構成され
ている。この構成に於ては、第３図に示すように軸棒２
０のほぼ一ヒ端部に相当する位置の両側に、ハウソング
２に陥凹部３２か設けられている。これらの陥凹部３２
には軸棒２θとほぼ直角に、かつ軸棒２ｖの先端部材３
４の側方を通って人力で移動可能な操作部すなわち摺動
棒３５が支持芒れている。

先端部材３４には先端から僅かの間隔ｔおいてフランジ
３Ｉカニ設Ｈられ、摺動棒３５πｋｉト＊Ｆ！フランク
３）に係合し図の右に行くに従って下方に傾斜する板状
のばね部材３６が取付けられている。従って第３図及び
第４図から見られるように、摺動棒３５を右に移動すれ
ば、軸棒２０はばね４の作用によって第３図の上方に動
いて工具取付位置に至り、左に移動すれば軸棒２０はフ
ランツ３ノを介して上記はね部材３６に押されて、第３
図の下方に動いて工具取外し位置に達する。第３図およ
び第４図に示す構造に於ては、装置から研削工具を取外
した後、再ひ研削工具′ｆｔ第］図に示すように工具緊
締部材２１と対向フランツ２２の間に挾んだが、摺動棒
３５を工具取外し位置に置いたままにしておいたとして
も、モータが駆動芒れたとき、フランジ３１を有する上
記先端部材３４とばね部材３ｂとのｒｄＪの摩擦を利用
して、駆動棒３５を工具取付位置側に自動的に移動させ
ることができる０上記説明によって、この発明の工具固定装置を用いれば
、アングル研削機の研削工具を簡単かつ容易に交換でき
る事が明らかとなったものと考える。又この工具固定装
置の構造線単純なものであるため、該装置は小形に形成
されるし、又モータ駆動のための通電はハウジングの中
で、ある部分が阻止されることなしに行なわれるので、
この工具固定装置線確実に動作することかできる。

次に第５図を１照しつつ第２の実施例を説明する。第５
図の実施例扛第１図の実施例と同じ構造部が多く、その
部分は同じ番号で退場れて以下、主としてこの部分に関
して説明する。この実施例の軸棒２０ａは第５図の上方
すなわち駆動体９側に、第１図と同様の先端部材７を有
し、その反対側の下方の側には、図の下方に広がる円錐
形部５０が形成され、その下端中心部には結合孔５２が
設けられている。駆動軸ｌｅｍは上記軸棒２０ｍを同軸
に収容する貫通孔を有し、該貫通孔は下方に行くに従っ
て広がり、軸棒２０ａの円錐形部５０と適合する円錐形
孔５ノを経て大直径の孔につながり、′Ｆ端に開口する
。ＸＩ！！動輪１６ｎの下端には対向フンンゾ２２が設
けられている。図の５４は工具緊締部材である。該工具
緊Ｎ部材は、駆動軸１６ｍの上記大直径の孔に、図の一
ト方から挿入される大径部５５と、上記大径部の下端に
対向フシンジ２２と対向する７２ンノを備えている。大
径部５５の上端からは上方に突出し、上記軸棒２０ａの
下端に形成婆れた結合孔５２に挿入されて固く把持され
る結合突部５３が設けられている。

該工具緊締部材５４は、下端に設けられたフシンソと対
向フ２ンノ２２の間に、研削工具２３を挾持する働きを
なす。上記大径部５５の一部分の周囲にはスプライン用
の凹凸が設けられ、駆動軸１６ｍの大直径の孔の係合す
る表面には上記スプラインと結合する凹凸が設けられて
いる。従って駆動ｆａ　ｘ　６ｍと工具緊締＃材５４は
一体的に回転するとともに、軸棒ＺＵａと工具緊締部材
５４との結合体は、駆動軸１ｔｉａに対して所定の範囲
で、軸方向に図の上下に動くことができる。大径部５５
と駆動軸１６ｍが嵌合する部分には環状雛を形成するほ
ぼ半円径断面の環状の海５６と５９が形成され、該環状
無の中にははね作用を有する挙止部材５８が挿入？れ、
大径部５５と駆動軸２６１間の密な結合を形成する。

研削工具２３を第５図の工具固定装置に取付けるとき、
研削工具２３が対向フランジ２２に接した時、工具緊締
部材５４の大径部５５は研削工具２３の中心孔を通って
駆動軸１６ａの結合孔５２の中に嵌合することができる
。又大径部５５の上端力・ら突出する結合突起５３は、
工具緊締部材５４が駆動軸１６ａの中に嵌込筒れるのと
同時に５軸棒２０’ａの対応する結合孔５２の内部に達
する。軸棒２０１Ｉは結合孔５２の部分に複数個のスリ
ット６０を備えている。

これらのスリット６０は工具緊締部材５４の結合突起５
３を軸棒ＺＯａの端部の結合孔５２に弾性的に押込むこ
とを可能とする把持機構５７を形成する。摺動手段６お
よびばね４等の構造と作用線第１図の実施例の場合と同
じであるので、その説明は省略される。

研削工具２３を取外す場合には、摺動手段６を工具取付
位置に人力で移動させる。この移動によって軸棒２０ａ
は工具緊締部材５４の７ランノを対向フランツ２２から
離れる方向に移動式せればよい。上記結合突部５３と結
合孔５２との結合が確実に行なわれるように、結合突部
５３の表面と結合孔５２の壁部に互に結合する複数個の
環状の凸部及び凹部が設けられでいる。

結合突部５３の上記結合がすんだ後で、工具緊＃＋ｆｌ
締部材５４は摺動手段６を操することによって図の上方
に引き動か妊れ、その動きによって研削工具２３は、ス
リット６０ヶ設けられた円錐形部５０が円錐形孔５ノの
内周面によって締付けられるので、駆動軸Ｊ６ａの］端
に更に固く取付けられる。′ｆｔお工具緊締部材１５４
と駆動軸ノロの間の公差は工具緊締部材５４が駆動軸１
６の中を滑らかに摺動できる程朋に選ばれている。

第６図はこの発明の第３の実施例を示す。図の上方約半
分に画かれた部分は第１の実施例と同帽鮎同作用の部分
であり、参照符号は第１図に用いたものと同じでおる。

又研削工具を回転させるモータ、マイタ歯車機構も図面
上では第１図の場合と全く同じであるので図示は省略さ
れている。図の）方約半分に見るように第３の実施例の
装置は第１及び第２の実施例とは異った研削工具把持機
ａｔ有している。第１図の軸棒２０及び駆動軸Ｊ６に相
当する部材は幾分異る構造を有するので符号２ｃ＋ｂ及
びＪ６ｂにより表現きれている。

駆動軸Ｊ６ｂの図の下方の端部には段部を有する対向フ
ランツ２２が設けられている。該対向フランジ２２の下
面には上記段部によって駆動軸ｊ６ｂと同軸に位置決め
された研削工具２３か数例けられる。駆動軸１６ｂＫは
軸棒ｚ（ｉｂが軸方向に摺動可能に嵌込まれる軸方向孔
があけられ、該軸方向孔は駆動軸１６ｂの下端部に同軸
に形成された拡大孔に連通している。

先端部にねじを切られた棒状の突起６８Ｂとフランツ６
８から成る押漬部材６７ｍの上記ねじの部分は、棒軸ｚ
ｏｂの下端部に設けられたねじ孔に螺入式れ、このとき
研削工具２３は、位置決め用の段部ｔ−Ｗするフランツ
６４と円筒部６６１に備えた中間部材６５を介して前記
対向フランジ２２との間に挾持され、従って上記中間部
材６５と押漬部材６７ｍは工具緊締部材６７を形成する
。続いて摺動手段６のレバー状の操作部すなわち着脱レ
バー１２を工具取付位置に転ずれば、駆動体９及び軸棒
ｚｕｂは工具緊締部材６７とともに上昇し、研削工具２
３は対向フランツ２２と中間部材６５のフランツ６４０
間に更に強く把持される。駆動軸Ｊ６ｂの下部に設けら
れた前記拡大孔の壁面に軸方向に延出する＃Ｉ６２が設
けられ、この軸方向溝６２には、中間部材６５の円筒部
６６の外周に設けられた突廠６３が軸方向に摺動可能に
結合する。従って駆動軸１６ｂの回転扛確実に中間部材
６５に伝達される。

駆動軸１６ｂによって研削工具２３が回転しているとき
、該駆動軸１６ｂが制動された場合に於ても、工具緊締
部材６７の押漬部材６７ｎが軸棒２０ｂに対して回転し
て脱落しないように、フランジ６４と６８の対向面に半
径方向に向けられた多数の凹凸部６９および６）がそれ
ぞれ形成芒れている。上記凹凸部の存在によって、操作
部１２が工具取付位置にあるときは、工具緊締部材ｂ７
と駆動軸１６ｂに、確実に同回転速度で回転する。上記
凹凸部６９および６Ｉかフランジ６４と６８の対向面上
に冠状に配置はれており、相互間の押圧はフランツ６８
を介して弾性的に行なわれる。

工具緊締部オ６２を軸棒２０ｂから取外すには、フラン
ツ６８の縁部を手でしっかりと握れることが望ましいの
で、たとえばこの部分に握りやすい形状を設けたり、柔
軟な材料で被覆するのもよい。

ト配第３の・実施例に於て、装置から研削工具２３紫取
り外すには、上記着脱レバー１２を工具取外し位置に動
かせはよい。該移動により摺動手段すが軸棒２０　ｂを
ばねの力に抗して図の下方に移動づせる。軸棒２０ｂの
上記移動によって、押漬部材６７ｍの凹凸部６１と中間
部材６５のフランツ６８に設けられた凹凸部６９との結
合は解除ちれる。次に押漬部材６７ｆ：回転して中間部
材６５を駆動軸１６ｂから引き出せば、研削工具２３を
自由に取外し、又交換することが可能となる。

【図面の簡単な説明】第１図はこの発明の工具固定装置の一部断面正面図、第
２図は第１図の装置の摺動部材の実施例とは別の摺動部
材を示す断面正面図、第３図及び第４図は第１図及び第
２図の場合とは異る摺動部材の実施例の断面正面図及び
断面平面図、第５図は第１図の異る工具固定装置の実施
例の一部断面正面図、第６図は第１図〜第５図とは異る
工具固定装置の実施例の一部断面正面図である。２・・・ハウジング、４・・・はね、はね手段、５８．
。附勢用のフラン多′、フランジ、６・・・摺動手段、７
・・・先端部材゛、９・・・駆動体、１１・・・カバ一
部材、１２・・・操作部、着脱レバー、ノロ、１６ｍ。１６ｂ・・・駆動軸、ノ８・・・スプライン用の歯部、
７９−・・ねじ部、２０　、２０　ａ　、　２０　ｂ　
・・−軸棒、２１・・・工具緊締部材、２２・・・対向
フランジ、２３・・・研削工具、２３ａ・・・工具取付
部、２５・・・摺動手段、２６・・・面部、２７・・・
操作部、摺動ヘッド、ＳＯ・・・傾斜面、３０ａ・・・
突部、３２・・・陥凹部、３３・・・摺動手段、３４・
・・先端部材、３５・・・操作部、摺動棒、３６・・・
はね部材、５０・・・円錐形部、５ノ・・・円錐形孔、
５２・・・結合孔、５３・・・結合突部、５４・・・工
具緊締部材、５５・・・大径部、５８・・・挙止部材、
５９・・・鉤、６０・・・スリット、６ノ・・・凹凸部
、６２・・・軸方内鉢、６３・・・央条、６４・・・フ
ランツ、６５・・・中間部材、６６・・・円筒部、６２
・・・工具緊締部ｕ、ｂｖａ・・・押着部ｇ伺、仁ツー・・・フランジ、６８ａ・・・突起、６９・
・・凹凸部。Ｆ：９」第１頁の続き

Claims

【特許請求の範囲】（１）　ハウジングと；上記ハウソングに取付けられたモータと；上記ハウジン
グの中に設けられ、該モータに結合されるマイク歯車と
、該マイク歯車ＶＣよって回転芒れる駆動軸を有するマ
イク歯車装置と；上記マイク歯車装置と結合して研削工具を挾持し、かつ
回転させる工具取付部を具備する可搬式アングル研削機
用の工具固定装置に於て、上記工具取付は部（２３ａ）が、上記駆動軸（）６）、（ｔｂａ）、（１ｅ；ｂ）に設け
られた軸方向孔に、軸方向の一方向及び他方向に上記駆
動軸から突出した状態で移動可能で、該駆動軸に対して
回転せぬように挿入され、上記一方向に突出した端に先
端部材（７Ｌ（３４）、該先端部材と所定の間隔をおい
た位置に附勢用のフランジ（５）を設けられ、上記他方
向に突出する端に対向フランジ（２２）を設けられた軸
棒（２（ｊ）、（ＺＯａ）。（２ｃ＋ｂ）と；上記駆動軸（７６；）、ＣＺＯａ）、（）６ｂ〕の一方
向端面と上記軸棒（２０）の上記フランジ（５）との間
に設けられ、該軸棒を上記一方向側に附勢するばね手段
（４）と；上記駆動軸（）６）、（）６ａ）、（）６ｂ）の一方向
の先端に取付けられ上記軸棒（２０）。（２Ｃｌａ）、（２０ｂ）　の一方向の移動を制限する
カバ一部材（Ｉ））と；上記軸棒（２ｔ））、（２０ａ）、（２０ｂ）の他方は
端に取付けられ、上記対向フランツ（２２）との間に研
削工具（２３）ｋ挾持する工具緊締部材（２ｉ）、Ｃｓ
４）、（６ｙ）と；上記・・ウソング（２）から突出す
る操作部（ｔｚ）、Ｃｚｙ）、（ｓｓ）會弔し、該操作
部が工具取外し位置にセットされたときは上記先端部材
Ｃ７）、Ｃ３４）を駆動し、軸棒Ｃ２０）。（２Ｃ１ａ）、（２（ｌｂ）ｆばね手段（４）に抗して
上記他方向側に移動はせて、上記工具緊締部材（２））
、（５４）、（ｂ７）全対向フランツ（２２）から離隔
はせ、工具取付位置にセット壊れたときは、軸棒（２０
）、（２０ａ）、（２０ｂ）がばね手段（４）の作用に
より、上記一方向側に移動し、研削工具Ｃ２３）ｋ堅く
把持する事を可能とする摺動手段（６）、（２５）、（
ＪＪ）を具備することを特徴とする工具固定装置。（２１上記摺動手段（６）がレバー状の上記操作部（ｉ
　ｚ　）と、ハウジング（２）に螺入され、上記操作部
〔Ｉ２〕に駆動てれて回転したとき、上記一方向又は他
方側に移動して上記軸棒（２０）Ａ２０ａ）、（２０ｂ
）ｆ一方向又は他方向に移動させる駆動体（９）を有す
ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の
工具固定装置。（３）　上記摺動手段（２５）が、ノ・ウソング（２）
から突出する面部（２６）を有する操作部（２７）と、
ノ・ウソング（２）の内部に延出し先端に上記先端部材
（７〕と係合する傾斜面（３０）を設けられた突部（３
０Ｂ）’１有し、軸棒（２０）、（２０ａ）、（２０ｂ
）とはｆ”ｔＭ角方向に工具取付位置と工具取外し位置
との間を往復移動可能に支持でれていることを特徴とす
る特許請求の範囲第（１）項に記載の工具固定装置。（４＋　上記摺動手段（３３）が、・・ウジング（２）
に設けられ、互に向かい合って突出する陥凹部（３２）
の対向壁に、軸棒（，２０）　、　（２０Ｂ）、（２０
ｂ）とほぼ直角、かつ核軸杯と間隔をおけて該軸棒の長
手方向に往復移動可能に支持はれた棒状の操作部（３５
）と、該操作部の軸棒（２０〕、（２０ａ）、（２０ｂ
）の側に該操作部の長手方向に対して傾斜した状態で先
端部材（７）に続いて設けられた附勢用フランジ（５）
に係合するように取付けられたばね部材（３６）から形
成され、上記摺ｗＪ棒（３５）が一方すなわち工具取外
し位置ＶＣ動か芒れたとき、軸棒（２０）、（２０ａ）
。（２０ｂ）が上記他方向に押し動かきれ、他方すなわち
工具取付位置に勤かてれたとき、該軸棒がばね手段（４
）の作用により上記一方向に動かされることを特徴とす
る特許請求の範囲第（１）項に記載の工具固定装置。（５１上記軸棒（２０）が一部にスプライン用の南部Ｃ
Ｊ８）ｋ又他方向端部にねじ部（１９）ｋ設けられ、該
南部（１８）はＩｃＡ動軸（１６〕の対応する内面に形
成でれたスプライン用の歯部と噛合していることヶ％徴
とする特許請求の範囲第（１）乃至第（４）頃のいずれ
か１に記載の工具固定装置。（６）　上記工具緊締部Ｕ　（２１）が上記対向フラン
ジ（２２）と係合する板状に形成され、軸棒〔２０〕の
上記ねじ部〔１９〕と螺合するねじ孔′ｆｒ：有するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（５）印に記載の工具
固定装置。（７；　上記軸棒（２Ｃ＋ａ）が、上記他方向の端部に
、複数個のスリン１−（６ｃ＋）と、該下方向の端部か
ら内部に向かって形成はれた結合孔（５２）？設けられ
た円錐形部（５０）を有し、上記駆動軸（）６ａ）の上
記軸方向孔か上記円錐形部（５０〕と適合する円錐形孔
Ｃ３Ｊ）ｋ有することを特徴とする特許請求の範囲第（
１）項第（４，項のいずれか１に記載の工具固定装置。（８）　上記工具緊締部材（５４〕か上記対向フシン向
孔に適合する大径部（５５）と、上記大径部（５５）か
ら突出し、上記結合孔（６２）とＮ脱可能に結合する結
合突起（５Ｊ’ｌ−有すること、奮特阪とする特許請求
の範囲第（７）項に記載の工具固定装置。（９）　上記工具緊締部＋、４’　（５４）の結合突起
（５３）と、上記駆動軸（ｚ　（Ｉ　ａ　）に形成され
た上記結合孔（５２）との嵌合部に該結合突起（５３）
と軸棒（２（／ａ）の他方向端部を密に結合うる複数個
の塊状凸部及び凹部が設けられていること？％徴とする
特許請求の範囲第（８）項に記載の工具固定装置。（１０）上記工具緊締部材（５４）の大径部（５５）の
表面と、該大径部（５５）と嵌合する駆動軸（１６ｍ）
の軸方向孔の部分に互に噛合するスゲライン歯部が形成
されていることを特徴とする特許請求の範囲第（８）項
に記載の工具固定装置。（１１）上記工具緊締部Ｕ　Ｃ５４）の大径部（５５）
の表面と、該大径部（５５）ど嵌合する駆動軸（７６ａ
）の軸方向孔の表面に弾性を有する挙止部材（５８）を
保持する環状溝（５９〕が形成でれていること、を特徴
とする特許請求の範囲第（８）項に記載の工具固定装置
。（匂上記軸棒（２０ｂ）が上記？方向端に内部に向かっ
て形成場れたねじ孔を有し；上記工具緊締部材（６７）は駆動軸（１６ｂ）の対向フ
ランジ（２２）との間に直接研削工具Ｃ，２３）ｆ挾持
するフランジ（６４）と該フランツから立設され上記駆
動軸（Ｊ６ｂ）の軸方向孔に嵌入される円筒部Ｃ６６）
を有する中−」部’１ＡＣ６５）と、上記中間部材（６
５）の上記フランツ（６４）と当接するフランツ（６８
）と、該フランツ（６８）から立設され、軸棒（２０ｂ
）の上記ねじ孔に螺入される棒状の突起（６８ａ）ｆ：
鳴する押漬部Ｉｊ’　（６７ａ　）から“成ること、を
特徴とする特許請求の範囲第（１）項に乃至第＋４１　
ＪｊＩのいずれか１に記載の工具固定装置。（１３）上記駆動軸（７６ｂ）と中間部材（６５〕がそ
れぞれに形成でれた軸方向路（６２）と突条Ｃ６３）’
ｆｒ介して結合妊れていること、を特徴とする特許請求
の範囲第０２〕項に記載の工具固定装置。（１４）上記中間部材（６５）の７ランノ（６４）と、
上記押潰部材（６７’ａ）の７ランノ（６Ｂ）との当接
部分にそれぞれ凹凸部（６９及び６１）が形成場れてい
ること、を特徴とする特許請求の範囲第（１２）項に記
載の工具固定装置。（１５）上記凹凸部（６９及び６）〕の高芒が軸棒（ｚ
　ｏ　ｂ　）が摺動手段Ｃ６）、Ｃ２５）、Ｃ３３）に
よって定められる移動距離より小さく形成されているこ
と、ｔ％緻とする特許請求の範囲第（１４）項に記載の
工具固定装置。０６）上記凹凸部（６９及び６））か半径方向の一部に
設けられていること、を特徴とする特許請求の範囲第（１４〕項に記載の工具
固定装置１ｔ、。（１７）上記駆動軸（１６ｂ）の対向フランツ（２２）
と、上記中間部材（ｅ；　ｓ　）の、研削工具（２３）
を挾持する対向面に、上記研削工具（２３〕の位置決め
用の段部が設けられていることを特徴とする特許請求の
範囲第０４＞項に記載の工具固定装置。