JPS60225206A - 数値制御機のプログラムシステム - Google Patents
数値制御機のプログラムシステムInfo
- Publication number
- JPS60225206A JPS60225206A JP8018684A JP8018684A JPS60225206A JP S60225206 A JPS60225206 A JP S60225206A JP 8018684 A JP8018684 A JP 8018684A JP 8018684 A JP8018684 A JP 8018684A JP S60225206 A JPS60225206 A JP S60225206A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- card
- button
- machine
- numerical control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36104—IC card
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36395—Load local computer program from host, data transfer ram to rom, BTR
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御機のプログラムシステムに関し、数
値制御機に入力として加えられるプログラムデータを記
憶する媒体として、ＩＣカードを用いたものである。
値制御機に入力として加えられるプログラムデータを記
憶する媒体として、ＩＣカードを用いたものである。
近年、旋盤、フライス盤などの機械加工分針でばＮｕｍ
ｅｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏ１機（以下ＮＣ機という）が発
達しプログラムも記憶できるコンピュータ機能をもった
ＣＮＣ機（コンピユーテッドＮＣＩ等も出てきている。
ｅｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏ１機（以下ＮＣ機という）が発
達しプログラムも記憶できるコンピュータ機能をもった
ＣＮＣ機（コンピユーテッドＮＣＩ等も出てきている。
従来ＮＣ機で、機械加工を行なう時は、大半ば紙テープ
からプログラムを、ＮＣ機のメモリに読み込ませて加工
を行なっている。
からプログラムを、ＮＣ機のメモリに読み込ませて加工
を行なっている。
紙テープ長は、３００ｍ前後（約９６０にピッ１−１１
１２ｊＯステップ位）から、オプション等を付けると９
００ｍ前後（約２８８０にピッ）、３３７５０ステップ
位）になる。一般には２０〜３０ｍ（６４〜９６ビツト
）位になる。
１２ｊＯステップ位）から、オプション等を付けると９
００ｍ前後（約２８８０にピッ）、３３７５０ステップ
位）になる。一般には２０〜３０ｍ（６４〜９６ビツト
）位になる。
このような紙テープには次のような問題がある。
（１）紙テープは、材質上、水、油等に弱く切れ易い等
の欠点があり、取り扱い及び保存に注意を要する。
の欠点があり、取り扱い及び保存に注意を要する。
（２）紙テープを保存するには紙テープをプラスチック
ケース等に１本づつ分けて入れたり、区切りを付けた箱
等に入れる必要があり、かなりのスペースを必要とする
。
ケース等に１本づつ分けて入れたり、区切りを付けた箱
等に入れる必要があり、かなりのスペースを必要とする
。
（３） プログラム（紙テープ）には、それぞれツール
形状ツールのオフセット位等の説明書プログラムリスト
も添付せねばならず、これら保管場所等の問題がある。
形状ツールのオフセット位等の説明書プログラムリスト
も添付せねばならず、これら保管場所等の問題がある。
（４）紙テープは多数回使用すると摩耗する為、更新す
る必要がある。
る必要がある。
（５）紙テープは、・そのプログラム中に間違いがある
と全てを作り直さなければならない。なお、間違いが発
生したときに数値制御機のメモリに入っているプログラ
ムは、作業者が現場で修正し、作業自体は続行する。
と全てを作り直さなければならない。なお、間違いが発
生したときに数値制御機のメモリに入っているプログラ
ムは、作業者が現場で修正し、作業自体は続行する。
上述した如き欠点を持つ紙テープに代わり最近、一部の
ＮＣ機では、記憶媒体としてフロッピィディスクや、バ
ブルカセットを使用している。ところがフロッピィディ
スクは塵埃・振動の少ない場所に設置しなければならな
い等の制約がある。またバブルカセットは、バブルカセ
ット自体にＣＰＵを持たない為に、バブルライターとい
う装置が無いと書込めないので現場での修正ができない
。したがって部分修正が育つた時には、バブルカセット
に入っているプログラム全てを書き直さなければならな
い等の制約がある。
ＮＣ機では、記憶媒体としてフロッピィディスクや、バ
ブルカセットを使用している。ところがフロッピィディ
スクは塵埃・振動の少ない場所に設置しなければならな
い等の制約がある。またバブルカセットは、バブルカセ
ット自体にＣＰＵを持たない為に、バブルライターとい
う装置が無いと書込めないので現場での修正ができない
。したがって部分修正が育つた時には、バブルカセット
に入っているプログラム全てを書き直さなければならな
い等の制約がある。
本発明は、上記従来技術に鑑み、プログラムの修正が現
場でも容易にできるとともに、振動や塵埃に強い数値制
御機のプログラムシステムを提供することを目的とする
。かかる目的を達成する本発明は、プログラムデータを
記憶する記憶媒体としてＩＣカードを使用し、このＩＣ
カードにデータを記憶させたことを特徴とする。
場でも容易にできるとともに、振動や塵埃に強い数値制
御機のプログラムシステムを提供することを目的とする
。かかる目的を達成する本発明は、プログラムデータを
記憶する記憶媒体としてＩＣカードを使用し、このＩＣ
カードにデータを記憶させたことを特徴とする。
このため数値制御機（ＮＣ機）で機械加工を行なう時に
は、ＩＣカードからプログラムをＮＣ機のメモリに読み
込ませて加工を行なう。またもし、プログラムに間違い
があれば、ＮＣ機のメモリに入っているプログラムを修
正し、修正したプログラムを、その場でＩＣカードに記
録する。このようなＩＣカードには、可動部が無いので
塵埃・振動が有っても影響されに（い。 ｉまたＩＣカ
ードは紙テープのように、更新する必要がない。更にプ
ログラムに間違いがあっても、ＮＣ機のメモリに入って
いるプログラムを修正し、そのプログラムを、その場で
記録できる。またＩＣカードは、プログラムと同時に、
ツール形状・ツールのオフセット値等も記録しであるの
で、説明書を添付する必要が無いので保管スペースが少
なくてすむ。
は、ＩＣカードからプログラムをＮＣ機のメモリに読み
込ませて加工を行なう。またもし、プログラムに間違い
があれば、ＮＣ機のメモリに入っているプログラムを修
正し、修正したプログラムを、その場でＩＣカードに記
録する。このようなＩＣカードには、可動部が無いので
塵埃・振動が有っても影響されに（い。 ｉまたＩＣカ
ードは紙テープのように、更新する必要がない。更にプ
ログラムに間違いがあっても、ＮＣ機のメモリに入って
いるプログラムを修正し、そのプログラムを、その場で
記録できる。またＩＣカードは、プログラムと同時に、
ツール形状・ツールのオフセット値等も記録しであるの
で、説明書を添付する必要が無いので保管スペースが少
なくてすむ。
以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。第
１図は本実施例の操作部を示し、第２図は本実施例のブ
ロック図を示し、第３図（ａ）はＩＣカードの表面を示
し、第３図（ｂｌはＩＣカードの裏面を示す。これらの
図において、１は、Ｃａｔｈｏｄｅ、 Ｒａｙ、 Ｔｕ
ｂｅ （以下ＣＲＴという）及びＭａｎｕａ４ Ｄａｔ
ｃＬＩｎｐｕｔ （以下ＭＤＩという）用の各種操作ボ
タンが取付けられている操作部、 ２は、ＣＲＴの表示画面、 ３は、ＩＣカード１７のセット部を示し、例えばプログ
ラムをＮＣ機のメモリに読込ませたり、プログラムを修
正した時、ＩＣカード１７に書込んだりする部分である
。このセット部３にはＩＣカード１７のプログラムを読
込むための接点（図示せず）が設けられている。
１図は本実施例の操作部を示し、第２図は本実施例のブ
ロック図を示し、第３図（ａ）はＩＣカードの表面を示
し、第３図（ｂｌはＩＣカードの裏面を示す。これらの
図において、１は、Ｃａｔｈｏｄｅ、 Ｒａｙ、 Ｔｕ
ｂｅ （以下ＣＲＴという）及びＭａｎｕａ４ Ｄａｔ
ｃＬＩｎｐｕｔ （以下ＭＤＩという）用の各種操作ボ
タンが取付けられている操作部、 ２は、ＣＲＴの表示画面、 ３は、ＩＣカード１７のセット部を示し、例えばプログ
ラムをＮＣ機のメモリに読込ませたり、プログラムを修
正した時、ＩＣカード１７に書込んだりする部分である
。このセット部３にはＩＣカード１７のプログラムを読
込むための接点（図示せず）が設けられている。
４は、ＩＣカード１７からプログラムをＮ０機のメモリ
に読込む時に使用する読込みボタン、５は、修正したプ
ログラムをＮＣ機のメモリからＩＣカード１７へ書込む
時に使用する書込みボタン、 ６ば、ＩＣカード１７にプログラムを書込む時及びプロ
グラムを実行して機械加工を行う時に使用するスタート
ボタン、 ７は、ツールセット時、表示画面２を変える時などに使
用する準備ボタン、 ８は、表示画面２に表示できない部分（例えば頁がまた
がっている場合）のプログラムを見る時に使用するＣＲ
Ｔ表示スクロールボタン、９は、カーソルを修正したい
箇所に移動する時に使用するカーソル移動ボタン、 １０は、表示画面２を切換える時に使用するＣＲ７表示
切換ボタンでありプログラム、座標、オフセット値など
を選ぶことができる。
に読込む時に使用する読込みボタン、５は、修正したプ
ログラムをＮＣ機のメモリからＩＣカード１７へ書込む
時に使用する書込みボタン、 ６ば、ＩＣカード１７にプログラムを書込む時及びプロ
グラムを実行して機械加工を行う時に使用するスタート
ボタン、 ７は、ツールセット時、表示画面２を変える時などに使
用する準備ボタン、 ８は、表示画面２に表示できない部分（例えば頁がまた
がっている場合）のプログラムを見る時に使用するＣＲ
Ｔ表示スクロールボタン、９は、カーソルを修正したい
箇所に移動する時に使用するカーソル移動ボタン、 １０は、表示画面２を切換える時に使用するＣＲ７表示
切換ボタンでありプログラム、座標、オフセット値など
を選ぶことができる。
１１は、リセットボタン、
１２、（よプログラム修正時に、文字、数字を挿入する
ときに使用する挿入ボタン、 １３、はプログラム修正時に文字、数字を変更するとき
に使用する変更ボタン、 １４は、プログラム修正時に文字、数字を削除するとき
に使用する削除ボタン、 １５は、プログラム修正時に文字、記号等を入力すると
きに使用するアドレスキー、 １６は、プログラム修正時、オフセット値入力時に数字
、記号等を入力するときに使用するテンキー、 １７は、ＮＣ機のプログラムデータ、ツールデータ、管
理データ及び説明書を記録しておくＩＣカードであり、
この表面には管理Ｎｏ加工品名等を記入できる。
ときに使用する挿入ボタン、 １３、はプログラム修正時に文字、数字を変更するとき
に使用する変更ボタン、 １４は、プログラム修正時に文字、数字を削除するとき
に使用する削除ボタン、 １５は、プログラム修正時に文字、記号等を入力すると
きに使用するアドレスキー、 １６は、プログラム修正時、オフセット値入力時に数字
、記号等を入力するときに使用するテンキー、 １７は、ＮＣ機のプログラムデータ、ツールデータ、管
理データ及び説明書を記録しておくＩＣカードであり、
この表面には管理Ｎｏ加工品名等を記入できる。
１８は、ＩＣカード１７の接点、この接点１８とセット
部３の内部にある接点とが接触してインターフェース２
２、制御部２１を介してプログラムの書込みが行なわれ
る。
部３の内部にある接点とが接触してインターフェース２
２、制御部２１を介してプログラムの書込みが行なわれ
る。
２１は、ＣＲＴ、Ｍｎ２部の制御を行う制御部であり、
第１図に示す操作盤１の内部に内蔵されており演算及び
次の動作等をＩＣカード１７のプログラムに従って指令
を出す所である。
第１図に示す操作盤１の内部に内蔵されており演算及び
次の動作等をＩＣカード１７のプログラムに従って指令
を出す所である。
２２は、ＩＣカード１７のプログラムを制御部２４へ伝
達するとともに、制御部２１からの指令をＣＲＴ、ＩＣ
カード１７、サーボユニット２３等に伝達するインター
フェースであり、直列データ送受信１／Ｆ、並列データ
送受信Ｉ／Ｆで構成される。
達するとともに、制御部２１からの指令をＣＲＴ、ＩＣ
カード１７、サーボユニット２３等に伝達するインター
フェースであり、直列データ送受信１／Ｆ、並列データ
送受信Ｉ／Ｆで構成される。
２３は、サーボユニットであり、前記インターフェース
２２の信号を受けてサー１↑−゛°モータを動かす部分
である。
２２の信号を受けてサー１↑−゛°モータを動かす部分
である。
２４は、機械附属操作盤を示す。
次に本実施例の動作を説明する。
まずはしめに、ＩＣカード１７から、プログラムを読み
込ませて、加工するまでの手順を示す。
込ませて、加工するまでの手順を示す。
１）ＩＣカード１７を、ＩＣカードセット部３にセット
する。これによりＩＣカード１７の接点１８が、■Ｃカ
ードセット部３の内部にある接点と接触してプログラム
の読込み、書込みができる状態になる。
する。これによりＩＣカード１７の接点１８が、■Ｃカ
ードセット部３の内部にある接点と接触してプログラム
の読込み、書込みができる状態になる。
２）読込みボタン４を押すと、ＩＣカード１７からプロ
グラムが読込まれる。
グラムが読込まれる。
３）ＣＲＴの表示画面２に、ＩＣカード１７から読込ん
だ、図面番号・加工品名プログラム作成日・作者・修正
日・修正者・修正箇所等が表示される。
だ、図面番号・加工品名プログラム作成日・作者・修正
日・修正者・修正箇所等が表示される。
４）表示画面２の表示を見て、加工しようとする品名・
図面番号が合っていれば、読込みボタン４を押す。
図面番号が合っていれば、読込みボタン４を押す。
５）表示画面２に、ツール形状・ツールのオフセット値
・チップ・現在座標等が表示される。
・チップ・現在座標等が表示される。
（第４図参照）
表示されているツールのセットが終れば、準備ボタン７
を押すと、次にセットするツール形状・オフセット値等
が表示される。
を押すと、次にセットするツール形状・オフセット値等
が表示される。
準備ボタン７を、押すとセットするツール形状等が、サ
イウリツクに表示されろ。
イウリツクに表示されろ。
ソール←ノドがずへて終り、６＆詔も終れば読込みボタ
ン４を押す。
ン４を押す。
６）表示画面２には現在座標が表示され加工状態になる
。スタートボタン６を押すと、加工が開始される。
。スタートボタン６を押すと、加工が開始される。
次に修正したプログラムをＩＣカード１７に記録する時
の操作手順を示す。
の操作手順を示す。
１）ＮＣ機のメモリに、入っているプログラムの修正も
れが無い事を確認してＩＣカードセット部３にＩＣカー
ド１７がセットされている事を確認して、書込みボタン
５を押す。
れが無い事を確認してＩＣカードセット部３にＩＣカー
ド１７がセットされている事を確認して、書込みボタン
５を押す。
２）表示画面２に「プログラム書込み」と、自動的に表
示されるのでスタートボタン６を押すと書込まれる。
示されるのでスタートボタン６を押すと書込まれる。
リセットボタン１１を押すと、書込まれずに、表示画面
２に「プログラム書込み中止」と表示される。
２に「プログラム書込み中止」と表示される。
修正動作を更に詳述する。プログラム修正時には、カー
ソル移動ボタン７を、押して修正箇所に、カーソルを移
動させ 、文字・数字等の変更を、する時は、変更ボタ
ン１３を押し、その後に正しい文字・数字をアドレスキ
ー１５・テンキー１６より入力する。また、削除する時
は、カーソルをカーソル移動ボタン９で修正箇所に移動
させて、削除ボタン１４を押すと、１語（例Ｘ１５０．
０．Ｙ２Ｏ０，０）削除される。
ソル移動ボタン７を、押して修正箇所に、カーソルを移
動させ 、文字・数字等の変更を、する時は、変更ボタ
ン１３を押し、その後に正しい文字・数字をアドレスキ
ー１５・テンキー１６より入力する。また、削除する時
は、カーソルをカーソル移動ボタン９で修正箇所に移動
させて、削除ボタン１４を押すと、１語（例Ｘ１５０．
０．Ｙ２Ｏ０，０）削除される。
更に、挿入する時は、カーソルをカーソル移動ボタン９
で挿入したい箇所に移動させて、挿入ボタン１２を押し
、アドレスキー１５・テンキー１６より入力する。入力
が終ればもう一度挿入ボタン１２を押す。挿入操作は、
挿入ボタン１２を押してから、もう一度挿入ボタン１２
を押すまでの間に、アドレスキー１５・テンキー１６で
入力したものが挿入される。
で挿入したい箇所に移動させて、挿入ボタン１２を押し
、アドレスキー１５・テンキー１６より入力する。入力
が終ればもう一度挿入ボタン１２を押す。挿入操作は、
挿入ボタン１２を押してから、もう一度挿入ボタン１２
を押すまでの間に、アドレスキー１５・テンキー１６で
入力したものが挿入される。
なお表示画面２にプログラムを表示している時に（第５
図参照）、その画面に表示されていないプログラム行を
見ない時にはＣＲＴ表示スクロールボタン８を押すと画
面表示が変わる。
図参照）、その画面に表示されていないプログラム行を
見ない時にはＣＲＴ表示スクロールボタン８を押すと画
面表示が変わる。
表示画面２に現在座標・プログラム・オフセット値等を
表示させる時にはＣＲＴ表示切換ボタン１０を押す。
表示させる時にはＣＲＴ表示切換ボタン１０を押す。
以上実施例とともに具体的に説明したように本発明によ
ればＩＣカードを用いるため次のような効果を奏する。
ればＩＣカードを用いるため次のような効果を奏する。
（１）現場でプログラムの修正記録が行なえるので、連
結ミス、人為的ミス等が防げる。
結ミス、人為的ミス等が防げる。
１２１１ｃカードの保存スペースが、紙テープより少な
くてすむ。またＩＣカードなので振動に強い。
くてすむ。またＩＣカードなので振動に強い。
（３）一度プログラムが完成してＩＣカードに記録する
と、更新する必要がないので、プログラムメンテナンス
の効率が上がる。
と、更新する必要がないので、プログラムメンテナンス
の効率が上がる。
第１図は本発明の実施例における操作部を示す正面図、
第２図は本実施例を示すブロック図、第３図（ａｌはＩ
Ｃカードを示す平面図、第３図（ｂｌはＩＣカードを示
す床面図、第４図は表示画面に表示されたツール形状、
ツールオフセットのよオヶやオーｌ−３，１１，つ８よ
よ、□３．。よオ （されたプログラムの表示例を示す
説明図である。 図面中、 １は操作部、 ２は表示部、 ３はセット部、 １７はＩＣカード、 ２１は制御部、 ２２はインターフェイス、 ２３はサーボユニット、 ２４は機械附属操作盤である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士 光石士部 （他１名）
第２図は本実施例を示すブロック図、第３図（ａｌはＩ
Ｃカードを示す平面図、第３図（ｂｌはＩＣカードを示
す床面図、第４図は表示画面に表示されたツール形状、
ツールオフセットのよオヶやオーｌ−３，１１，つ８よ
よ、□３．。よオ （されたプログラムの表示例を示す
説明図である。 図面中、 １は操作部、 ２は表示部、 ３はセット部、 １７はＩＣカード、 ２１は制御部、 ２２はインターフェイス、 ２３はサーボユニット、 ２４は機械附属操作盤である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士 光石士部 （他１名）
Claims (1)
- 数値制御機のメモリに記憶したプログラムデータを表示
する表示部と外部からプログラムデータを読み込む操作
部を有する数値制御機において、この数値制御機に入力
するプログラムデータを記憶するための外部の記憶媒体
としてＩＣカードを使用し、このＩＣカードにプログラ
ムデータ、ツールデータ及び管理データを記憶させたこ
とを特徴とする数値制御機のプログラムシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8018684A JPS60225206A (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | 数値制御機のプログラムシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8018684A JPS60225206A (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | 数値制御機のプログラムシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60225206A true JPS60225206A (ja) | 1985-11-09 |
Family
ID=13711335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8018684A Pending JPS60225206A (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | 数値制御機のプログラムシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60225206A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61262808A (ja) * | 1985-05-16 | 1986-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS62147504A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-01 | Kitamura Kikai Kk | Ｃｎｃ工作機械 |
| JPS6310202A (ja) * | 1986-07-02 | 1988-01-16 | Hitachi Ltd | プロセス運転操作方式 |
| JPS6383803A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-14 | Amada Co Ltd | Ｉｃカ−ドによるパラメ−タ管理方法 |
| JPS63155503U (ja) * | 1987-01-09 | 1988-10-12 | ||
| JPH01109407A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-04-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 工業用ロボットの制御装置 |
| JPH0277706U (ja) * | 1988-12-01 | 1990-06-14 | ||
| JPH02253309A (ja) * | 1989-03-28 | 1990-10-12 | Amada Co Ltd | Ｉｃカードによる加工データの管理方法 |
-
1984
- 1984-04-23 JP JP8018684A patent/JPS60225206A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61262808A (ja) * | 1985-05-16 | 1986-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS62147504A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-01 | Kitamura Kikai Kk | Ｃｎｃ工作機械 |
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| JPS63155503U (ja) * | 1987-01-09 | 1988-10-12 | ||
| JPH01109407A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-04-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 工業用ロボットの制御装置 |
| JPH0277706U (ja) * | 1988-12-01 | 1990-06-14 | ||
| JPH02253309A (ja) * | 1989-03-28 | 1990-10-12 | Amada Co Ltd | Ｉｃカードによる加工データの管理方法 |
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