JPS60183477A - エレベ−タの停電時運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔先明の技術分封〕 この発明はエレベータの物篭時運転鯨直の改良に関する
ものである。

〔従来技術〕

近年、朗費菫刀低處等の目的の為に、エレベータ躯鯛用
′岨動慎の制御にインバータが用いらするようになって
きていゐが、停電時もこのインバータにバッテリから電
力全供給することにより、停舅時運転用として特に沙ｉ
ｓなインバータの制（財）装置全必妥とゼす、さらに、
停電時運転に′−硼伊給ぜねばならぬ各節制御真源に対
応する紀線形ＤＣ−ＤＣコンバータや定爾圧回ｉ２備え
ることのない停電時運転装置が提案されている。

第１図に具体例を示す。図中、（υに三相反流商用電源
、（２）にエレベータの走行時励磁きれる接触器の常開
接点、（３）に三相父訛姻圧を直流電圧に変法するコン
バータ、（４）にコンバータ（３）の出力ｉ圧全平滑化
するコンデンサ、（５ｒ　ｔｔｘ　＠流亀圧ケ町汲亀圧
、町変周庇伯の三相交渾醒圧に変快するづンバータ、（
６）にエレベータ駆ｈＵ用訪導奄動慎、（７）、　（８
１ｎ　−＝　ｇ　ｔａ＋からの回生電力？７１費する為
の抵仇及びトランジスタ、（９）ｆｌ（ンバータ（５）
のトランジスタ及びロ生電力泊費用トランジスタ（８）
を制御する制倚Ｉ！２回路、＋１０）　ｔｒｉ制角Ｊ回
路（９）への電源を供給する三相トランス、世は怜電時
退転用のバッテリ、（１２）に停電時に励磁されるコン
タクタの常開接点、（］３Ｊに停電時バッテリから１ン
バータに′−碑？供給する為のダイオード、０７）　ｉ
バッテリＣＩ’Ｌｌからの直流電圧を三相交流′Ｉ圧に
変換するインバータ、（１８）は１苧電悩出後一定時同
開放する接点、＋１９）　Ｉ悌）ａ三相トランス叫の前
段に挿入接続され、夫々停雨時に励磁さｎるリレーの常
開接点と常開接点である。

以上の傷取ｉ／ｃ′Ｊ５−いて、曲用鵞Ｗ（１）が正割
な時に、長点（１２１、（１９）　Ｈ開放し接点（５）
）が閉成しているので、１ンバータ（５）は制御向装置
（９）の出力に応じた周肢叡・電圧の出カケ発生してモ
ータ（６）の回転数及びトルフケ制御し、モータ（６）
から電力が回生さｎると檜ＩＪ１却袈直（９）がこｆ１
ｆ慣出してトランジスタ（８１？纒遡させ抵抗（７）で
回生′ｉ力を消費させる。

一方、藺用袖、Ｗ（１）が・θ屯になると非冨用予備−
Ｗなどからの磁力によＶ）接点（１２）が閉成してイン
・く−タ（５）の＠滝１１１１Ｉにター１オード＋１９
ノケ介してノ（ツテリｑ夫の出力１圧が印刀０ぢｎると
共に、イン・（−タ（１７）の面流柳ｉ　ＶＣもバッテ
リ１１１Ｊの出力電圧が印加され、その結果１ンバータ
ｕ７１に三相又流篭、圧會発生丁ゐ。

一方、接点（２０Ｉは開放し接点（瑚が閉成しているの
でトランス（１０）の−伏仰）にに１ンバータ０７）の
出力である三相父流岨圧が印加されて直・倫装匝（９）
への電源が供給される。従って、制御装置（９）に商用
麹源（１ンが正′ＷＪな場合と四殊にインノく一タ（５
）や回生電力消費用トランジスタ（８）全制御してモー
タ（６）のトルりや回転数が蹟り御される。

しかし、廿電となって接点（４）Ｊの開放直後に接点（
１９）が閉成すると献制御電Ｗが使く短時間のみ無くな
６（１）’Ｔ：マｄクロコンヒュータ、ゲート論理索子
寺？用いた市り＠装置（９）の初期リセット時ｈｊが錐
抹さγしず、平゛富達転刀シら停電時遜転へのモード切
換えができなくなる可能性かめる。又、亀Ｗが俊ヅ宙し
停電時運転が終了したとき按京側の開放直往に接点（４
））が閉成した硼＠Ｖこも同体に、￥？亀時運転から平
常時運転へのモード切換えができなくなる町ｎに性があ
る。

〔発明の鋺俊〕

この先明に上邑αの欠点を解消するもので、停電時及び
俵鴫時に退転モードを確実に切換えることのできるエレ
ベータの停電時運転装置を提供しようとするものである
。

〔発明の実施ν１」〕 　５− 以下、この発明の一実施例？第１凶と同一部分は同一符
号金剛して示す第２図２よび第６凶の構成に丞いて説明
する。第２図に２いて、（２６ｄ）。

（２６す、（２６ｆ）は後述する平常時′ｉ源供給コン
タクタ蜘の接点、（２８ｂ）ｉ接近するす「常時電偲供
給コンタクタ吃１の接点、（３１ａ、、）Ｈ同じく恢運
するコンタクタ（８１）の按点全示し、これら接点は第
３図に示すモード切替１路によって開閉市１」御でｎる
。

￥なわち第３図ミグ、三相又流商用′岨諒（１）の侍寛
吋には平常時篭源供給没点（２６ｆ）ケ囲放し、少なく
ともエレベータ制御装置（９）の初期リセット耐間以上
紅過佐（接点（２６ｄ）の閉成後）に停電時′−諒＠給
按点（２８ｂ）を閉成して停電時のバッテリα力２よひ
インバータ（１７）による救出運転を行ない、ｌＴ＋］
虻救出運転終了時にげ停町時篭妹供給依点（２８ｂ、ｌ
全開放し、少なくともエレベータ節」飾装置（９）の初
期リセット時間以上経過俊に、平常時霜詠供給埃点（２
６ｆ）を開成するようになさｆたモード切替回路で、同
図に２いて、（２０）に接点（２）をＭする接触器、（
２１）に停電検出リレー、幽）ａ接点（２２ａ）を有し
、停　６− ｙ’　ｖｃなると１頁ちにピックアップするリレー、酔
ａ接点（２４ａ）、（２４ｂ）ゲ有し、停電後例えば５
秒後にピックアップ′するリレー　Ｗ６１１ｄｍ点（２
６ａ）−（２６ｆ）　ｋ羽し、ｌ”Ｉじぐ停電後５秒後
にピックアップする平常時市、ＹＮ伊ｗコンタクタ、ｔ
ｆｆｌ、’［ｆ−ｊｉ点（２８ａ　）−（２８ｃ　）を
有し、停南後例えは６秒後にピックアップする非常時゛
市原供給コンタクタで、上記リレー１ｇ＋と呻とのピッ
クアップ時間差が制御装置（９）のリセットＦ、ｚ同よ
り艮＜υ市さγＬ　／）、　ｔ　７ｊ　ｇｌ＋　、　ｔ
ａｉ　、　＋’ｌ／Ｉ　、　１ｚｉ＋：（ｑｃｔｂらリ
レー２よびコンタクタのドラ１バでめゐ。

さらに、ＨＤ５Ｓｆｌ″ｉ：停ル俊５秒昼候ＶＣハイと
なる信号、ＨＤ６Ｅｌげ吟−欽６秒以佐ハイとなる信号
、ＥＳＴＰｊＬ　［伶篭後面ちにハ１とｌり、救出運転
が終了するとローとなる信号、ＥＳＴＰ２Ｌ　ｉｌ″ｉ
′回じく怜′串後直ちにハ１となり、・匿号ＥＳ　ＴＰ
　Ｉ　Ｌ　がローとなって１秒後にローとなる信号で、
この信号ＥＳ　ＴＰ　Ｉ　Ｌ　とＥＳＴＰ２Ｌ　との差
分をｉ１］ｌＩ＃Ｉｌ帽１９）のリセット時間より長く
設定している。なお、ｔ８０１に走行条件、１８１＋ｌ
ｄ救出運転にてモータ駆動する時のみピックアップする
コンタクタで、接点（２）の俊触恭（２０１とインター
ロックケとっている。

上記）ｌ＝Ｐ成によれは、第４図ないし第６図に示す如
くモード切替を行うことができる。すなわち、第４図げ
停電後５秒以内のノか合のタイムチャートで、この離合
、リレー１〃）ａピックアップするが、リレー例、コン
タクタ１２ｊｊｌ　、　１ｉＺｌげビツクアップゼす、
したがって救出運転は行なわれない。しかして、第５図
ぼ長時向停笥、の場合のタイムチャートで、Ｏの場＠げ
救出運転に切蕾わる。な２、走行条件−１ｉｄ１ｆｉ号
波形破線部に停電の時すでにかごがドアゾーン内で停止
していた場合？示す。そして第６図に救出運転中に゛＠
１源俊帰した一合の夕１ムチヤードで、救出運転を竹い
、これら第５，６図により救出運転を芙除に行うときぼ
コンタクタ１２１ｊｊがピックアップして接点（２６ｆ
）’を開とし所定時間Ｔ＋！遍俊コンタクタ例をピック
アップぢぜ接点（２８ｂ）を閉とし、また救出運転全終
了した時にコンタクタｉあ）の接点（２８１１）全開と
し所定時間Ｔ禮購後コンタクタユＩの接点（２６ｆ）　
ｉ閉として、Ｔ〉リセット時間とするもので、接点（２
６ｆ）と（２８ｂ）の開閉に時間差ケとり、この時間差
げ制御装置（９）のリセット時間より長くなるようにし
たので、モードの切替がイ＠実に行なえる。普た、モー
タを駆動する心安がないときはメ１ン１ンバータ（５）
と、バッテリーｕ１）を接続しないので、最初力）らド
アゾーン内に停止している場合にはコンデンサ（４）、
トランジスタ（８）、１ンバータ（５）の内部素子の故
障時等にも戸の開閉にでき、無駄な電力を消費しないこ
とになる０ 〔発明の幼果〕 以上のように本発明によれば、停電時にぼ平常時市源供
紺埃点ケ開放し、少なくともエレベータ市１］御装置の
初期リセット時間以上紗過俊に停′頃時供帖渋点を閉成
して停止、時の救出運転？行ない、削肥救出運転於了時
にげ停゛亀時電源供給接点ケ開放し、少なくともエレベ
ータ制御装置の初期リセット時間以上経過佐に、千當時
電碑供給接点を閉成するようにしたので、停電時及び復
電時の運転モードヶ確実に切替えることができる。

【図面の簡単な説明】

９− 第１図に従来例を示す回路図、第、２図ａ本発明の一実
施例を示す第１図相当図、第３図げ第２図中のモード切
替接点全制御するモード切替（ロ）略図、第４．５．６
図は第３図の各部動作のタイムチャートを示すもので、
第４図は停電が５秒以同の場＠、第５図に長時ｒ田停電
の場合、第６図に複電時の場＠ケそれぞれ示す。 （３）：コンバータ　（５）：第１のインバータ、。）
：・電動機　（９）：制ｆｉｔ表１区（１０）　；変圧
器　（坊：バッテリ （ｉ７）　：インバータ　（２１１：　’Ｉ苧′…、検
出リす−吹１：平富時′ａ源供給コンククタ 硼：非常時’ｉａ諒供給コンククタ ＋１１１１１　：救出運転にてモータ駆ＭｔＩＪする時
のみビックアラツーするコンタクタ なｐ５図中同一符号は同−又に相当部分を示九代理人　
大　岩　増　雄 −１０− 昭和　年　月　日 ２１発明の名称 エレベータの停電時運転装性 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名　称　
（６０１）三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 ４、代理人 住　所　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号明細書の
発明の詳細な説明の欄、および図面。 （１１ ６、補正の内容 （１）明細書第３頁第２行の「停電時運転」という記載
を「停電時運転時ｊと補正する。 （２）同書第４頁第１行ないし第２行のｒ（１８）は停
電・・・開放する接点、」という記載を削除する。 （３）同書第６頁第１９行のｒ（２０）は接点（２）を
有する接触器」という記載をｒ　（２）　ｉｄ摺接点２
ａ）を有する平常時走行用接触器」と補正する。 （４）同書第６頁第２０行の「検出リレー、（２２）は
」という記載を「検出リレーで、（２１（ａ）はその常
閉接点、（２２）は」と補正する。 （５）同書第７頁第７行の「上記リレー（２２）と（２
４］という記載を「上記コンタクタ（２６）と（２８）
Ｊと補正する。 （６）同書第７頁第２０行の「接点（２）の接触器（２
０１という記載を「平常時走行用接触器（２）」と補正
する。 （７）同書第８頁第４行の「停電後５秒以内の場合の」
という記載を１停電が５秒以内の短時間停電　２− の場合の」と補正する。 （８）同書第８頁第９行ないし第１Ｏ行の「なお、走行
条件（３０）は」という記載を「なお、コンタクタ（３
１）は」と補正する。 （９）図面中鎖２図ないし第６図をそれぞれ別紙の通り
補正する。 ７、添付書類の目録 図　面　１　通 以上 　３　−

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）藺用父流電源全祭流して直流に変換するコンバー
   タと、上ｇｔコンバータの出カケ司髪電圧・可変周波数
   の父流亀圧に変換してエレベータ−動用評纏電鯛慎を制
   御する第１の１ンバータと、上記＠　１　（Ｄ　’Ｉン
   バータケ制御する市２」御裂匝と、上６ご市１」御衾直
   に咽痣岨刀を倶袷する変圧ｔｉと、停電時に上記１ンバ
   ータ単力を９紺するバッテリと、このバッテリの邑力電
   圧ケ父匠Ｖｃ、変侯する１ンバータでめって、停電時そ
   の出力を上記変圧器の１次側（／ｃ惧紹して上記動＃装
   置を動作さぜる第２の１ンバータと、上８０変圧器の１
   久側と上ｄｃ間用文流竜Ｗを級秩する平常時ｋＷ供供給
   点点、上記変圧器の１次倶ｊと上ヨＣ第２のインパータ
   ケ域杭する沖竜時幅源供袷汝点と？備えゐと共に、停電
   時にａ平常時電源伊給依点を聞放し、少なくともエレベ
   ータ訓ｆ１装置の初期リセット時間以上軒過仮に停電時
   供給接点を閉成して停電時の救出運転を行ない、自１１
   詑救出運転終了時には停電時電源供給接点全開放し、少
   なくともエレベータ制値１余厘の初期リセット時間以上
   経過後に、平常哨％源供給接点を酌成丁ゐモード切替回
   路を備えたことを待機とするエレベータの停Ｎ時違転装
   置。
2. （２）上記モードｔ７Ｉ賛回路は、モータの駆動時で、
   かつ救出連転ケ行なう上台のみ、上記第１のインバータ
   にバッテリ刀）らの唾源ケ供絽することケ脣Δと丁、る
   特許請求の乾曲第１歩虻献のエレベータの停電時運転装
   置。