JPS60184263A - 複写機における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、自動原稿搬送装置を装着することの可能な複
写機における制御装置に関する０、従来技術 一般に、原稿を透明な原稿載１ζ？台−にに置き、その
像を感光体上に投影・露光１−て像を形成するタイプの
複写機において、複写作業の簡略化のために、シート状
の原稿を自１ＩｉＩＪ的に上記透明な原石１″ｊＩ・１
配置台上の所定位Ｅ？−まで搬送する自動原稿搬送装ｆ
ｉ’？（以後ＡＤＦと略記する。）を装着ｉｉ）能であ
って、原８７１がこの所定位置捷で１般送されて停止し
た信号により複写動作を開始するように、Ａ　Ｄ　ｒｒ
と所定の関係を持って制御されるものが提供されている
０従来、このような複写機においては、ＡＤＦを使用す
る場合にはＡ　Ｄ　、Ｆスタートスイ、チをオンし、Ａ
　Ｉ）　Ｆを使用しない場合傾は通常のプリントスイッ
チをオンすることによって複写を開始していた。しかし
ながら、複写機操作に不慣れな使用者である　と、これ
らのスイッチを誤って操作する恐れがあるＣ１例えば、
Ａ　Ｄ　Ｆに原稿をセットしているにも拘らずプリント
スイッチをオンすると、Ｉに！セ１′；１が原稿載置台
上に搬送されることなく複′ｑ動作が実行され、画１象
の形成されない白紙コピーが発生する。才だ、使用者自
身が原稿載置台−ヒに原稿を載１１パフし／ｃにも拘ら
ずＡ　Ｉ）　Ｆスフ−トスイ、チをＡンすると、載置し
た複写紙がＡ　Ｉ）　ｐによって拮゛出されてし捷う不
都合が生じていた０１：１的 本発明は、このような点に鑑みてんされたもので、その
目的は、Ａ　Ｉ）　Ｆを（Ｉｆｉｔえた複写機において
原稿の載置に基づくミスコピーを防止する制御装置の提
供にある。

要　旨 上記目的を達成するため、本発１１Ｊｌ］に係る制御装
置は、プリントキーが押されたときに、原稿ガラス上に
原稿が載Ｉ台されているとき、　Ａ　Ｉ）　Ｆを作動さ
せることなく複写動作を開始する一方、原稿ガラス上に
原稿が載置されてなく且つＡ　Ｉ）　Ｆに原稿がセット
されているとき、Ａ　Ｄ　Ｆを作ｍノさせてＡＤＦモ〜
ドの複写動作を開始し、さらに、Ｂ：！稿ガラス上に原
稿が載置されてなく計りＡ　Ｉ）　１；にＩｔ！槁がセ
ットされてないときは複写動作を開始しないように制御
することを要旨とする。

実施例 以−ド本発りｊの実施例を図面に従って１説［利する。

第１図は木発り］の制御装置を備えた複′ｑ機の１１１
４−戊を概略的に示す断面図であり、捷ずこの図によ・
て複写機の構成及び動作をｆ７ｉＴ　ｔｌｊ、に説り］
する。

複写機（ＩＯＱ）の本体の略中失部には感光体ドラム（
１）が図中反時σ４一方向に回転＋ｔＪ能に支持されて
おり、その周囲に（ｄ、イレーザランプ（２）・帯電チ
ャージャ（３）、像端及び像聞イレーサ（４）・現像装
置（６）、ｌ訳′うてチャージャ（７）１分順、チ４．
−ジ４・（８）及びクリ−ニング装首（９）等が順次配
設されている。感光体ドラム（＋）は表面に感光体層を
設けだもので、この感光体は前記イレ−ザランプ（２）
及び帯電チャージャ（３）を通過することにより均一帯
電され、走査光学系（１０）からスリット部（５）を介
［、てｉｉ−！ｉｉ　ｌΦ露ｔを受け−〔その表面に静
電ｉｎ像が形成さ）するＣ） 光学系（１０）は原ＩＶ：４ガラス（１６）の下方で原
稿像を十査用能に設置１°”ｉ’　したもので、光源（
１７）と、１１■！ＩｉＩノミラー（１１）、　（＋２
）、（＋３）と、レンズ（１４）と、ミラ（１５）とか
Ｃ）ｆ’ニアｉ成されている。１］［Ｊ記光源（１７）
と用１ｉ１＋ミラー（１１）は、感光体ドラム（１）の
周速度（Ｖ）（等倍　変倍に拘らず一定）に対して（ｖ
／ｍ）（（ｌ−１，Ｌ・ｍ　：　’６ｉ　’ゲ倍率）の
速度で一体的に左方に移１σｌ　Ｌ　、　ｌ’Ｊ’！Ｔ
ｉ１ＪミラーＣＩ２）、（１３）は（ｖ／２ｍ）の速度
で一体的に左かにＰｉｔするように駆！ｌ１ＩＪされる
０捷だ、１皇棺、ガラス（１６）の下かで且つ原稿載置
の基ハ【・、となる位置の近傍には、原４イ；もガラス
（１６）上に載置される原稿の合焦を検出するセンサ（
５０）が設けられている。センサ（ＳＯ）は例えば光学
系（１０）に固定された反射型のフオトセンサであり、
反射型のフォトセンサを用いて原モ′１°１１の４無を
検出する方法は従来より多数１是案され、そして実１ｉ
ｊｊされているものであるから、詳細ｄ省略する。

複写用紙は、複写機（＋００）本体の図中左側に設けら
れた上６２段のカヤ・ノド装石部を有する自ｄｏｔ給紙
機構（２０）又はその上部に設けられた干差し給紙機構
（３０）によって機内に給送され、タイミングローラ（
２］）により一旦停止された後に感光体ドラム（１）上
に形成される像と同期をと−、−ご転写部へ送り込まれ
、転写チャージャ（７）でトナー像の転写を受け、分離
用チャージＡ（８）によ−、て感光体ドラム（１）表面
から分離されて搬送ベル１〜（２２）で定着装置（２３
）へ送り込まれ、像定着されてトレイ（２４）に排出さ
れる０ 転写後の感光体ドラム（１）は°、クリーニング装置（
９）、イレーザ（２）等によってその表面に残留するト
ナー及び電荷を除去され、次の複写工程に（１ｉｉｉえ
る。

自動給ｂ（の場合、複写機（１００）の複写動作をスタ
ートさせるプリストキー　（ＰＳＷ）（第４図参照）の
操作によ−ノで］心九体ドラム（１）を含む作像系がス
タート）２、感光体ドラム（１）に対する予備駆り３時
の処理が終了すると、給紙ローラ（２５）又は（２６）
が）暑ス！ｌ１ｌＪされ、複写用紙の１般送にイ゛ｒっ
で出力されるスギャノ開始信号によ−〕て走査光学系（
１０）の駆ｆｉｌＪが開始さノ１１、作像動作と回期し
て複写用Ｒ（が給送される０複写紙は２，３枚のものが
給紙ローラ（２５）、（２６）の回転によ−）で押し出
され、次段のさばき（幾（・１νｒ　（２７）、　（ｚ
７′）によって１礒七のものだけが中間１’Ｊ　−ラ（
２８）、　（２ｓ’　）へ向けて送り出される。中間１
’Ｊ−−ラ（２８）、　（２８′）は次段のタイミング
ローラ（２１）と関ｉＪ！（＝ＩけらＪｌ、−Ｃソ（１
：）　ＩＵＡ’ＪＪ　ヲｉｌｔ’Ｊ　ｉｉ’ｌｌｌ　サ
レＺ）。

’６ｉ′す機（＋００）はさらに、自動原稿１般送装置
（以後、Ａ　Ｉ）　Ｉ；と記す。）　（２００）を装置
°′１し、ｔ′Ｌいに連！ＷＪして腹写ｊｌｉｌＪ作を
１Ｊうことができる。Ａ　Ｉ）　Ｆ　（２００）が？（
′す′ｌａ（＋（１０）水体と、Ｕ気的に接続され、か
つ所定位置に設置されたことがスイッチ（ＳＷｔ　）に
よｙ−（検１」」されるとＡＤＦ（２００）と複′ゲ機
（＋００）との制御が互いに関連刊けられてＡ　Ｄ　Ｆ
モードの作１１ｉＩノが可能トナル。Ａ　Ｄ　Ｆ　モー
　ト、Ｊｉ、Ｉｌ！＋（１：　ｌ−し４（２（１３）上
にセットされていることがランプ（Ｓｒε３）に」、っ
て検出された状ｉ島で１）１ｊ記プリントギ−（ＰＳＷ
）が操作されると、複写機（１００）は待機状態を保１
ブこ寸まＡ　Ｄ　Ｆ　（２００）が１の作を開始１〜、
原稿トレイ（２（１３）上に載置された原稿を複写機（
＋００）の原（’ｉ：：＋・ＩＩ晃ｉ１’ｉガラス上面
に宿って送り込み、所定位ｉ１”ｌｌで停屯させると共
にＡ　Ｉ）　Ｆ　（２００）から複写機（Ｈｌ（＋）〜
＼スターｌ、　（＃ｔ　弓が出て上述した複写動作がス
ター　１−するものであり、その原も“１Ａに対する最
終の走査移＜１ｉＪｊが終了すると複写機（＋００）か
らＡ　Ｉ）　Ｆ（２００）にＵノ作信号が出て、Ａ　Ｉ
）　Ｉ；　（２００）は原稿をυ１゛紙トレイＣ２Ｏ４
，）上にυ１：紙する。このとき次の原稿が原稿トレイ
（２０３）上に有れば、排紙と共に次の１ｊ；１稿の所
定位１１！７への搬送も行われる。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００）は大略、原稿をスト７りして一
枚宛送り出す原稿送り出し部（Ａユニｙ　ト）　（２０
１）と、送られてきた原稿を原稿載置力°ラス上１笛と
の間に挾み込んで搬送１７、ガラス面上の所定イ立１面
で停止１−させると共に、ガラス面上の原稿を排紙トレ
イ（２０４）に送り出ずｌｊｉ稿１般送部（Ｄ　Ｉ”コ
ーニット）（２０２）とから成り、Ｉ）　Ｆ二ノーニッ
ト（２０２）は単一で「、差しによるＩＳ′Ｊ１．槁搬
送裟ｊ、ｊ“ｊとしても使ＪｌＮ可能である。−１，た
Ｉ）Ｆユニット（２０２）は、複写機（１００）上面に
取り伺Ｕｊられた状１ルで原稿載１１Ｔ７カ゛ラスを１
．何１１１さぜるようにｒす写（幾（＋００）本体に対
（−て１′Ｊ１４１！’Ｉ凸１右旨であり、通常の原稿
力・く−と同様な使い）ｊもできる１、この開閉は、ヒ
記検出スイｙ　！−（３Ｗｌ）　ｆｌｌｌ１〜される・
） Ａ　Ｉ）　Ｆ　（２００）はさらに、第２図に示すよう
な操作部及び−１４ンサを有する。第２図はＡ　Ｄ　Ｆ
　（２００）ノ土−１１１１図テＡ　’）　、操作ｉ？
４（（２５０）　Ｒｌ）　Ｆ　−１’−ニー　ノｈ（２
（１２）の１旧「■に設けられ、モード設定キー（２５
ｔ）とモード表示ランプ（２５２）＝　（２５３）、（
２５４）を有１−るＯモード表小ランプ（２５２）、　
（２５３）、　（２５４）は、モード設定・＼−（２５
＋）を操作する毎に順次点灯され、それに１゛１′な−
）て制御モードが、［白亜Ｊ用紙逝択１゜「自動倍率選
択」、「マニュアル」にそ第１それ１）Ｊ換えられる。

ＤＦユニット（２０２）の原稿挿入＋’ｌ近辺には、挿
入される原稿のサイズや向きに係りなく原稿を４θミ出
することのできるよう位置決めされた１畠稿畏さセンサ
（ＳＥｌ）と、原稿の幅によ−〕て検知、ｌイｒ検り、
１ｊの２状態をとる原稿幅センサ（ＳＦ３）とが配設さ
、１１１、この２つのセンサからの信号によ−）て’Ｌ
ｉ？　ｆ’＃％　＆、）　’／゛イズ、向きを識別する
０ 以上説１−Ｉｌ］シた複写機構において、複写機（＋０
０）は以下に説明する如き操作及び制ζｆｉｌ　ｉ幾（
・ｆｌｉを（ｌｉｉｉ　Ａ−。

各種ランプや人カスイ１．チの状イ島に応じた１ｌｉｉ
　１ｌｌｌろ〒行う０ 第３図に複写機の操作・々ネル部にお−１，−する各１
〜１１７１゛ギーの配置関係をストす。操作・くネル（
５０）しこ＆Ｊ：　、複写動作をスタートさせるだめの
プリントキー（１）ＳＷＪ、４桁の数値表示が可能な数
値表示装置１“−ｒ　（５２）、そＪしぞれｒｌＪ・「
２」・・・・・・「９」・「０」の数値Ｖこ対しｕ−Ｊ
−るラーンキー（６１）〜（７０）、割込み複写を指定
するυ］込み一■−（８（１）、クリア・ストップキー
（８１）、多段に′シタイ°′１されている複写紙をサ
イズによって指定するだめのペーパー選択キー（８２）
、複写画像濃度をステップ的に変更・指定するためのア
ップ及びダクンキ−（８３）、　（８４）、及び複写倍
率設定装置に係るキーＪ（ｙ（８５）〜（９３）等が配
置されや０なお、各キーには、回路的には常開型の開閉
スイッチが対応しており、後述の回路図においては各キ
ーに付された番冒又は記号でスイッチを示す。

これら各人カキ−に対応するスイッチ及び複写機（＋０
０）やＡ　Ｉ）　Ｆ　（２００）に設けられた各種セン
ーリ゛は、第４図、第５図に示すように、マイクロコン
１イユータシスフムを含む制御機（・１１１Ｉ（４００
）と関連付けらｉ［る〇 第４図、第５図に、制御機１’１１１（４ｏｏ）中のマ
イクＩＪブｒノー１：　ノザ（以下弔にＣＩ）　Ｕと記
す。）　（４０１）〜（４０３）の関１系及びその人出
力関係を示す、（４０１）は制御の中心的な役割を果た
す本体ＣＰＵであって、そのシリアルアウト端一 ブ側のＣＩ”　Ｕ　（４０２）、（４０Ｂ）のシリアル
イン端子（Ｓ　ｉ　ｎ　）と、本体ｃ　ｐ　Ｕ　（４０
１）のシリアルイン端子（Ｓｉｎ）はスレーブＣＰ　Ｕ
　（４０２）、　（４０３）のシリアルアウト端子−（
Ｓｏｕｔ）と、割込み彎、末端ｒ−（ＩＮ′ｒ　ｒｅｑ
　）は各スレーブＣＰＵの割込み端子（ＩＮＴ）と、ク
ロ、り出力端子（ＣＬＫｏｕｔ）は各スレーブＣＰＵの
クロ’７り入力端子（ＣＬＫｉｎ）　とそれぞれ接続さ
れている。水体ＣＰ　Ｕ　（４０１）　（１’）端ｆ　
（ＩＮ’ｒｒｅｑ）　Ｑ所定の周期で“Ｈ”となり、そ
のシリアルアウト端子（Ｓｏｕｔ）からはその周期と同
期して各スレーブＣＰＵ　（４０２）、　（４０３）に
対する転送データを含むデータブロックをクロック１８
号によって順次パスラインに送り出し、各スレーブＣＰ
　Ｕ　（４０２）、　（４０３）ではそのうちの自己に
害り当てられた’　ｔｉ　”のタイミングでシリアルイ
ン端子（Ｓｉｎ）からそのデータを取り込みまたシリア
ルアウト端−ｒからクロック（ｉ’を弓によってデータ
を出力する。水体ＣＩ）　Ｕ　（４０＋）の端子（ＩＮ
Ｔｒｅｑ）が”　Ｌ　”のときには各スレーブＣＰ　Ｕ
　（４０２）、　（’４０３）は読込んだデータを取り
４んて演算し、必要に応じて新たなデータをレジスタ等
に書き込んで水体ＣＰ　Ｕ　（４０１’）の端子（ＩＮ
Ｔｒ、ｅｑ）が“Ｈ”になるのを待つように構成されて
いる。

本体ＣＰ　Ｕ　（４０１）は複写機（１００）の本体内
に設けられ、主として複写機（１００）内、操作パネル
（５０）Ｊ二のキーＩＣＹ及び表示装置（５２）等とデ
コーダ（４５１）を介して接続され、キー人力の判定及
び数値や発光ダイオード等の表示出力の制御を行うと共
に、複”；　ＩＪｕＪ作の制御に係る信号を出力する０
（４５２）は、電池（４５３）によってパノクア、プさ
れたＲ　Ａ　ＩＶＩであり、設定倍率データ等のように
、電源オフ後も保持されるべき可変データを記憶する。

ＣＰ　Ｕ　（４０２）　Ｒを学系（１０）制ａ１１用の
ＣＰＵｆあ一〕で、本体ｃ　ｐ　Ｕ　（４０１）から倍
率データを受け、それに付な−・て走査駆！１ｉＩＪ用
のＤ’Ｃモータ（Ｍ３）の、山度ＩＩｌ制御回路（４５
６）とレンズ、ミラ・−の位置制御用のステノブモーフ
（Ｍ４）の駆ｆｌＩｊ制御回路（４５７）に制御（１１
号を出力（２、走イ「系の移ＵｉｌＪに伴なって作ｌ］
Ｕノされる露光スタートスイ１．チ（ＳＷ５０）とタイ
ミングスイｙ　−１−（５Ｗ５１　）の出力を判定する
０第５図にＡ　Ｉ）　Ｆ　１ｌｉｌＪ机ＩＩ］　ＣＰ　
Ｕ　（４０３）とその入出力の関係を、ドすＯＡ＋）Ｆ
制御用ｃ　ｐ　ｕ　（４０３）はＡＩ）　Ｆ　（２００
）内に、聞けられ、モード、設定キー（２５］）。

ＤＦユニット開閉検出スイ、ソチ（ＳＷＩ）、ＩＳ′Ｊ
ｉ　’ｓｌ−土。

ト検出センサ（ＳＥ３）及び原稿センサ（ＳＥ、）。

（ＳＥ２）等と接続されて本体ＣＰ　ｖ　（４０１）に
その入力情報を送ると共に、表示用ランプ（２５２）、
（２５３）。

（２５４）の点灯と原稿の給紙、料紙を制御するだめの
信号を出力する。

＠６図は水体ＣＰ　ｔＪ　（４０１）における制御内容
、Ｌ：′その処理手順を示すフロー千へ・−トである。

ステップＳ１で各フラ中グのリヤノド、設定枚数、給紙
口、複写倍率のデータについての初期化を行なう。次い
でステップＳ２で１ルーチンの１そさを規定するだめに
タイマをセットする。このタイマは第１　ＣＰ　Ｕ　（
４０１）のタイマを使用してもよいし外付のタイマを使
用してもよい０ ステ、プＳ３ではテンキーや各外付スイッチからの人力
処理とモータやソレノイド表示装置への出力処理を行な
う０ ステ、プＳ４ではコピーフラグが０であるかｆｉかを判
断し、コピーフラグが０のとき即ち複′ゲ中でないとき
はステ、プＳ５に進み壕だコピ・−フラグが１であって
、複写０１作中であるときはステ。

ブＳ　１３に進む。

スアノプＳ５ではＡ　Ｉ）　Ｆ（２００）が装着されて
いるか舌かを判断する。この判断はたとえばＡＤＦ（２
００）からの通信１１１号が受信されていない場合は米
袋４’ｆと判断してもよいし、Ａ１）Ｉ？（２００）の
装イ１によ・〕で作！ｌリノするスイッチ（ＳＷＩ）　
によって判断してもよい０ ステ、プＳ５でＡ　Ｉ）　Ｆ　（２００）が装イｌｉさ
れていると判断された場合にはステ、プＳ６でＡＤＦＭ
ＯＩ）Ｅ信弓°が０であるか６かを判断する。ＡＩ）Ｆ
ＭＯＩ）Ｅ　９−４号は、Ａ　Ｉ）　１；　（２００）
を使用し７て複′ゲが行なわれるときは”　Ｉ　”とな
り、ＡＩ）Ｆが動作しているときにはスケ、ブＳ７で、
プリントキー（ＰＳＷ）　からのイ、１号をｉ★Ｉ卜す
る。ＡＩ）ＦＭＯＩ）Ｅイ、′−：号が′１”の場合に
はステ、ブ８２０に進み、寸たＯの場合にはステップＳ
７に進む。

スラー、ブＳ７ではプリントキー（ＰＳＷ）が押された
かｔｉかを判断し、押されている場合にはステ・ノブＳ
８で原稿ガラス（１６）上に原稿が有るか否かをセンサ
（ＳＯ）の出力信号で判断し、有る場合にはステップＳ
９でコピーフラグを“′ｌ”にし、ステップ８１３で複
写処理をする０スｒノブＳ８で原４ｉ：５が無い場合に
は、ステップＳ１０に進み、Ｉ）　Ｆ　ユニット（２０
２）が複写機（＋００）本体の上面に対しで閉じられて
いるか否かをスイッチ（ＳＷＩ）によって検出し、閉じ
られている場合はステ、プＳ１１　に進み、Ａ　Ｄ　Ｆ
　（２００）の原稿トＶイ上に原稿が・ｉａｉ：　ｉｉ
’ｊされているか否かをセンサ（ＳＦ３）によって検出
［２、載ｉｉコｅされている場合はステップＳ　１２に
進み、ＡＤ　Ｆ　（２００）　ノｄＤＪ作を開始させる
／ｊ　メ（７）　Ａ　ｌ）　Ｆ　Ｓ　’ｒＡ　Ｒｉ’４
目吟を出力し、ステップＳ　２０に進む。゛また、ステ
、プｓ　７．ｓ　ｔｏ、　ｓ　ｎでＮｏと判定された場
合は、ステップＳ　２７に進む。

ステップＳ　１３で複′ゲ処理が終ると、スラーツノ□
Ｓ　１４に進み、光学系のスキャンが、終−〕たか　ｆ
ｉ−かを判断しスキャンが終っていれば、スケ、ブＳ１
５で表示枚数を１枚減算し、スキャンが終っていなけれ
ば、ステップＳ　２０へ進む０ ステツプＳ１５で表示枚数の減算が行なわれた後ステッ
プ５１６に進んで、表示枚数が０であるか否か、即ち設
定枚数だけ複写したか百かを判断し、設定枚数が複′ゲ
されていれば、ステップＳ　１７　で設定枚数を表示し
、次いでステップＳ　１８で原稿初出ｒ占チを”　Ｉ　
”　ｌ／ＣＬで、Ａ　Ｄ　Ｆ（２００）　Ｋ　苅ｔ、　
テ、次の原稿のＪｕｔ出指示を行なう０次いでステップ
Ｓ１９でコヒー　フラグを０にして、次回の複写に（ｎ
ｉｉλ、る。

一ツバステ、ブＳ　１２　ｆ　Ａｔ）ＦＳＴＡＲ′ｒ信
吋が°゛ヒとさ汎てＡ　Ｉ）　Ｆ　（２００）が作動ｊ
〜、原稿が原Ｌ”１°Ｊ１ガラス（１６）　ｌ二の定位
ｉｉ”ｉ“に搬送されたことをステップＳ２０で判明１
すると、ステップ（２２）に進んで定位ｉ白′フラグが
”　Ｉ　”かｈかを判断するＯこのｌ助作によっ−Ｃ原
Ｌ１°Ｊ（定位ｉｉＴ　（−１号・が０から１に立ち一
ヒるエッヂを検出し、原稿が所定位置に利率しだ時点を
検出するｔｙ　Ｌの原０．“６到達が検出されると、ス
テップ８２３で定位１１°゛′１′フラグを０にしてス
テップＳ　２４に進ノド、′：Ｊビ　フラグを１°“に
して次写１ｉＩ〕作を開始Ｊ−る０ 才だ、スジ−ノブ８６でＡＩ）ＦＭＯＤＥ信号が”ｌ・
であり、既にＡ　Ｄ　、Ｆ　（２００）が使用されてい
ると判断した場合にもステシブＳ　２０に進み、原稿が
定位置にあるとき１”となる原稿定位置信号をスリツブ
Ｓ２０で判断し、この原稿定位置信号が１′。

になっていなければステップ５２＋で定位１１°′１′
フラグを１とし、ステシブＳ　２５に進み、−ノｊ、原
１１”１１定位１１“・”ｌ。

信号が“°１′になっていると、ステップＳ　２２に進
んで定位置フラグが”　Ｉ”か６かを判断し、定位ｉｉ
ｒ？フラグが°°１″′でなければ、ステ、ゾＳ　２５
に進む。

ステップＳ　２５では、原４イ１“１定位１１″”１”
信りが”　ｏ　”か否かを判断し、ｒｊＡ　イａ号が“
０′″即ら原稿がないときはステップＳ　２６でＩ３’
稿排出１１−７冒を°゛０″としてからステップＳ　２
７に進み、原稿があるときはそのままステップＳ　２７
に進む０ ステツプＳ　２７ではＡ　Ｄ　Ｆ　（２００）に対−４
−るシ゛−タの送信および受信を行なうＯＡ　Ｉ）　Ｆ
　（２００）の送信と受信処理は第１　ＣＩ）　Ｕ　（
４０１）からの割込与によって処理される。

そしてスフ”７ブＳ　２８で、メインタイマで設定し／
こ時間が終了したか否かを判断し、終っていればステッ
プＳ２へ戻り、１だ終っていなければスラー７ブ８２８
をくり返して、１ルーチンの長さを１ｉｌｉ’Ｊ整する
。

次にＡ　Ｉ）　Ｆ（２００）についての動作フローを説
り１する。

第７図においてステップＳ５１で初期化を行ないＳ　５
２で１ルーチンの長さを規定するメインタイマを設定Ｉ
７、ステップＳ　５３で各Ｌ′ｆｉ人力と出力を実行す
る０スラ°ノブＳ　５４で開閉スイッチ（ＳＷＩ）　が
１メ１−土、−ＣイＺｌ　カ、すなわちＡ　Ｉ）　Ｆ（
２００）がＵノ作できるようにＩ）　Ｉ”　：ｒ二、　
ト（２０２）が１１π実にプラク・ンに’ｐ　’７１”
さノじＣいるか調かを判断し、ＹＥＳの場合はスーツ−
７プＳ５５て第１　ＣＩ）　Ｕ　（４０１）へ送信する
Ａ［）ＦＲＥＡＩＩＹ　（ＩＦ　’シラ”　Ｉ　”　Ｋ
　シテス５”　ツブＳ５Ｇへ、又、ＮＯの１４ｊ音はス
テップ８６２でＡＩ）ＦＲＥＡＩ）Ｙイ古号を“′０″
にしてスラー、ブ５８４（第７図）へｊ［Ｌむ。

スー７−ノプ８５６ではＡユニット（２０１）の原稿　
トし／イ（２（１３）に原Ｇ：６があるかＡかを判１ｔ
ｆ’ｒ　Ｌ、ＮＯのＩ穴 場、／〒にはスブ°ノブＳ　６３で原稿侍＋信号を′０
”にして、ステップＳ　６７へ進む。原稿待ｍｔｒ＜号
は、原稿トレイ（２０３）に原稿が−ｖノドされている
がｆｉかを第ｊＣＰ　Ｕ　（４旧）に送信するだめのＷ
　Ｎであるっ５８へ進み、第１　、ＣＩ）　Ｕ　（４０
１）　ヘ送イ％するＡＩ）ＦＭＯＤＥイ、ユ号カ”　０
　”　カ、即ち、ＡＩ）Ｆ（２ｏｏ）がｉ！ｊ４八 帝中であるか否かを判［折し、ＮＯの場Ｎには　スラー
ノブＳ　６７へ、ＹＥＳの場合にはステップＳ５９１／
（−ｊ７む。ステップＳ　５９は第１　ＣＰ　Ｕ　（４
０１）から送［、）すれてくるＡＩ）ＦＳＴＡＲＴ侶号
が”　Ｉ　”が否が、即ちＡ１、）　Ｆ（２００）の！
幼作を開始するが許かを゛ん断し、ＮＯの場合にはステ
ップＳ　６４でＡ　Ｉ）　Ｆ　Ｓ　Ｔ　Ａ　Ｒｉ’フラ
グを１にしてステップＳ　８３に准み、ＹＥＳの場合に
はステップＳ　６０に進む。

ステップＳ　６０ではＡ　Ｉ）　Ｆスタートフラグが°
“ビか否かを判断し、ＮＯの場合にはステップ５８３−
＼、ＹＥＳの場合にはステップ５６１でＡ　Ｄ　Ｆスタ
ートフラグをＯにし、ステップＳ　６５で第１　ＣＰ’
　ＬＪ　３０１に送信するＡＤＦＭＯＤＥ信号を１”に
し、ステップＳ　６６で給紙フラグを”１”にする。給
紙フラグはスラー、ブＳ　６８で給紙処理を行うだめの
要求フラグである・。

スラーノブＳ　６７では給紙フラグが°′１′か百かを
判新し、ＮＯの川音に１１ステツプＳ　７２へ進み、Ｙ
ＥＳのＪル；ｆヤにｉｔ、ステップＳ　６８で一連の給
紙に関する制御を行い、ステップＳ　６９で給紙が終了
したかｆｌか、すなわち原４Ｗｆがプラテンの定位置へ
搬□送され・たか而かを判断（７、ＮＯの場合にはスラ
ーノブ８８３へＹｌへの場合にはステ、ブＳ７０で給紙
フラグを０・・にし、ステップ５７１で第１　ＣＩ’　
ｔＪ（４旧プへ送１，１するＩ＋ｉｉも°、′１１定位
置（、−１けを°ｌ°′にし、スラーノブ８７２へ修行
する。

スフ−ノブＳ　７２では第１　ＣＰ　Ｕ　（４０１）か
ら送イ、イされ−Ｃくる原稿ｒＪｌｌ　Ｉｌｌ　ｆ、４
吟が”１°゛かｆｉか、すなわら。

複′ゲが終了し、１ｊ；目１、“５Ｊｕｌ＋１冒我求が
きているか否かを判断］〜、ＹＩ′−，８の場合にはス
テーノブＳ　７３で虎稿定位：ｌ”ｌ、　（ｌ−冒一が
”　Ｉ　”か、すなわち、プラテン上に原稿があるかｆ
Ｆかを判１祈し、Ｎｏの場ｆ撃にはその捷まステ・、　
−１８７６へ、ＹＥＳの場合には、ステップＳ　７４で
排出フラグを”１″にし、ステップＳ　７５で原稿定位
置信号を“０”にする。排出フラグはステップＳ　７７
−で原稿のプラテン上からの排出処理を行うか百かの一
１歩末フラグである。スラーノブＳ　７６では排出フラ
グが”　Ｉ　”か否かを判断し、ＹＥＳの場合にはステ
ップＳ　７７で一連の原稿υ１出制御を行いステップ８
７８へ移行し、ＮＯの場ｆ−，にばスフ−ノブＳ　８３
へ移行する。

スラー、ブＳ７８では初出処理が、ｆ！４ｒＬ　；’こ
かｉ’７かを判断し、ＮＯの場合にはスラーノブ８８３
−′＼、ＹＥＳの場合にはステップＳ　７９で）−ＩＩ
出ラフラグ“′０”にし、スラーノブＳ　８０で原稿エ
ンプラーイイ１、吟が１“か否か、すなわらＡ部数置台
にＡＩ稿があるか、イ１かを判断し、ＹＥＳの場合には
スラーノブＳ８１で給紙フラグを“１“にし、次の複′
ダザイクルに入る。、ＮＯの場合には、スラー、ブ８８
２でＡＩ）ＦＭＯＩ）１ら　イ１１−Ｊを”　ｏ　”に
し、Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００）の」υノ作を終γする。

ステップＳ　５４でＮｏの場合、すなわぢｌ）　ｉ；　
：ｌニット（２０２）が開けられた場合には、ステップ
８８４でフラグをすべて”０”にし、ステップＳ　８５
でＡｔ）ＦＭＯＤＥ信号をパ０”にし、ステップＳ　８
６でＡＩ）ＦＲＥＡＩ）Ｙ信号を０”にしステップＳ　
８７で原ｈ１°ｈ定位；１゛“１゛信号を０”にし、ス
テップ５８８でモー　ターやツレ／イド等の出力をＯＦ
Ｆ　してステップＳ　８３へ進む。

ステップ８８３ではスラーノブＳ　５２で設定したメイ
ンタイマが終了したか否かを判断しＹＥＳの場合にはス
フ−ノブＳ５２へ、ＮＯの場合にはステップＳ８３をく
り返す。

スラーノブＳ　８９へは、第１ｃ　ｐ　ｖ　（／１０１
）の割込によっ一〇メインルーチンから分岐して処理に
入り、ス戸、　フＳ　９０で送受（１’ｉを行った後ス
テップＳ９］でメインルーチンにリターンするわけであ
る。

効　宋 以ヒの説１．９１Ｊでｌｊｌ／ｌらかなように、未発［
す］に係る制御ｌｌ装置ｉ’１１ば、プリントキーが押
されたときに、原稿力゛ラスにに原４１１＋ｉが・ｌ戊
ｔｉ“？さｈているときにはＡＤＦをｆ’ｆ　ｄＵＪさ
することなく複写！Ｉ？Ｉノ作を開始する一力、原れ“
もガラストに１東槁が載置されでなく且つＡ　Ｉ）　Ｆ
に原稿がセントされているときにはＡＤＦを作動させて
ＡＤＦモードの複写動作を開始し、さらに、原稿ガラス
上に原稿が載置されてなく］」つＡ　１）Ｆに原稿がセ
ットされていないときにば複′ゲｔｈ！ＩＪ作を開始し
ないように制御するものであるから、単一のプリントキ
ーによって複写機のみによる腹′ゲ１Ｉ（１（作及びＡ
Ｄ’Ｆを用いた複写！、Ｉ？ＩＪ作を開始することが”
Ｉ　能（！：なり、プリントキーの操作ミスを防１１す
ることができ、寸だ、複写動作が開始されるときは必ず
原稿ガラスト乃至はＡ　Ｉ）　Ｆに原（＋：ｉｉがヒツ
トされ−Ｃおり白紙コピーが形成されることなく、さら
に、Ａ　Ｄ　Ｆに原稿をセントしているときに割込んで
他の原稿を原稿ガラス上に載１１□’ｉ　してプリント
へ−を押すと、Ａ　Ｄ　Ｆは作動することなく１阜稿ガ
ラス−ヒに載置した原稿の複写が開始され、繁卸な＊！
ｉｌｌ込み操作をしなくてよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は木発ＨＪ４の制御装置を備えた複写機と自動原
稿］般送装置の関係を示ず断面図、第２図は自動原稿搬
送装置の平面図、第３図は複写機の操作パネル部の平面
図、？：ｌＳ４図は制御装置のＣＩ）　Ｕとその人出力
関係を示す回路図、第５図はＡ　Ｉ）　Ｆ　ＲｔｌＪ御
川のＣ用Ｉ’　Ｕとその人出力関係を示す回路図、第６
図乃Ｊ１ミ第８図は本体ＣＰ　Ｕにおいて実行される制
御の処理ｒ順を示すフローチ４−トである。 ＋００　・・複′ゲ機、２００　・・自動原稿搬送装置
ｉ＜ｌ″。 ２０＋・・Ａ、゛！−ニット、２０２・・・Ｉ）Ｆユニ
、ト。 ２０３・・・腟；鼻トレイ、４００・・制御装置７４０
１　・木１本ＣＰＵ、　４０３−、ＡＩ）Ｆｊ団御用Ｃ
Ｉ’　Ｕ　。 ８０１・ンザ　ＰＳＷ・・プリントキ−８Ｗ＋　、、、
　ｌ）　Ｆ−ｊ二、１〜開閉検出スイッチＳＥＩ　、、
ｌｉ；１稿（１無検出１伺μゾ出ＱＪ１人　ミノルタカ
メラ株式会社 ′１ｐＪ５図 ４ｔｌＪ 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　自動原η；１搬送装置ｌｌを装着可能な複写機に
   おい−Ｃ１ 複写機に設けられた複写０１作開始のだめの操作開始手
   段の人力を判別する手段と。 複写機本体の１皇稿載ｉｉ；１１部に原稿が載置されて
   いることを判別−ノーる手段と、 上記自！Ｉσノ原稿１般送装置の複写機本体の原塙載１
   １°ｑ部に対する開閉の状台を判別する手段と、ヒ記白
   ！ＩＩＩＪ原稿搬送装置に原稿がヤソトされていること
   を判別−ノーる手段と、 複′ゲ１ｉＪ３作開始のだめの操作がなされたとき、原
   稿代置部に原稿が載置されていると判別された場ｆγに
   は白！ｌ１ｌＪ原槁搬送装置１°、１を作動させること
   なく複′ゲ（幾の腹′ゲ動作を開始させ、原稿代置部に
   原稿が１１ｉ１ｊ　ｉＩ“′Ｉ“され−こいないと判別
   され且つ自動原稿搬送装置に原稿がセットされていると
   判別された場合には自動原稿搬送装置を作動させて原り
   、“らを原稿載１１゛“１′部に載置した後に複写機の
   複写動作を開始させ、原稿代置部に原稿が載置されてい
   ないと判別され且つ自動原稿搬送装置に原稿がセットさ
   れていないと判別された場合には複写機及び自動原稿搬
   送装置の動作を開始させないようにする複′うて制御「
   。 段とを備えたことを特徴とする複写機における制御装置
   。