JPS6019238B2 - パルスモ−タ駆動方法 - Google Patents
パルスモ−タ駆動方法Info
- Publication number
- JPS6019238B2 JPS6019238B2 JP7688681A JP7688681A JPS6019238B2 JP S6019238 B2 JPS6019238 B2 JP S6019238B2 JP 7688681 A JP7688681 A JP 7688681A JP 7688681 A JP7688681 A JP 7688681A JP S6019238 B2 JPS6019238 B2 JP S6019238B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- output
- motor
- converter
- motor drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/04—Arrangements for starting
- H02P8/08—Determining position before starting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、パルスモータを安定して起動させることので
きる駆動方法を提供するものである。
きる駆動方法を提供するものである。
第１図に見られるように、一般に駆動回路の場合、パル
スモータの設定速度を高くして行くと、起動時点の速度
もそれにつれて高くなって行く。ところがパルスモータ
のトルク特性は、第２図に示すように、ｒ，，ｒ２，ｒ
３といった「共振点」があり、そこでトルクが落込むの
が特徴である。従って、ａのような点を起動点に選び、
起動後の慣性モーメントの蓄積により、共振点をスムー
ズに秦越えさせる配慮が必要である。しかるに第１図の
如く起動速度がばらつきとすれば、トルク曲線の谷から
起動するか、あるいはその谷を越えるのに十分なだけの
慣性モーメントを蓄えられない点から起動する場合が生
じ、起動不良発生の可能性がある。望ましいのは、第３
図に示すように、最高速度に如何にかかわらず、最良の
点から起動することである。本発明は上記要請に応える
ものであり、以下第４図に基き説明する。図において、
１はパルスモータ、２はそのドライバ、３はドライバ２
にパルスを発生させるＶ／Ｆコンバータである。
スモータの設定速度を高くして行くと、起動時点の速度
もそれにつれて高くなって行く。ところがパルスモータ
のトルク特性は、第２図に示すように、ｒ，，ｒ２，ｒ
３といった「共振点」があり、そこでトルクが落込むの
が特徴である。従って、ａのような点を起動点に選び、
起動後の慣性モーメントの蓄積により、共振点をスムー
ズに秦越えさせる配慮が必要である。しかるに第１図の
如く起動速度がばらつきとすれば、トルク曲線の谷から
起動するか、あるいはその谷を越えるのに十分なだけの
慣性モーメントを蓄えられない点から起動する場合が生
じ、起動不良発生の可能性がある。望ましいのは、第３
図に示すように、最高速度に如何にかかわらず、最良の
点から起動することである。本発明は上記要請に応える
ものであり、以下第４図に基き説明する。図において、
１はパルスモータ、２はそのドライバ、３はドライバ２
にパルスを発生させるＶ／Ｆコンバータである。
４はアナログ出力をＶノＦコンバータ３に伝えるＤ／Ａ
コンバータ、５はＤ／Ａコンバータ４にデジタル出力を
伝えるカウンタである。
コンバータ、５はＤ／Ａコンバータ４にデジタル出力を
伝えるカウンタである。
６は演算処理装置であり、バスラィン７、ボート８を介
してカウンタ５に信号を送る。
してカウンタ５に信号を送る。
カウンタ５は、ボート９を通じ演算処理装置６から伝え
られる命令と、クロツク１０からの信号に基き、入力信
号をカウントする。ボート９からは、ドライバ２とＶ／
Ｆコンバータ３の間のスイッチ１１を開閉する指令も発
せられる。１２はＶ／Ｆコンバータ３の出力をとり込み
バスラィン７から演算処理装置６に送るボートである。
られる命令と、クロツク１０からの信号に基き、入力信
号をカウントする。ボート９からは、ドライバ２とＶ／
Ｆコンバータ３の間のスイッチ１１を開閉する指令も発
せられる。１２はＶ／Ｆコンバータ３の出力をとり込み
バスラィン７から演算処理装置６に送るボートである。
１３はボート１４からバスラィン７を通じ演算処理装置
６に信号を伝えるデジタルスイッチである。
６に信号を伝えるデジタルスイッチである。
Ｖ／Ｆコンバータ３はボリューム調整により変換率を変
えることができる。またデジタルスイッチ１３はサムス
ィッチの組合せとし、指先で簡単にデジタル数の設定が
できるようにする。上記装置において、デジタルスイッ
チ１３はモータ起動時の立上り周波数決定に関与し、可
変式のＶ／Ｆコンバータ３は今実行しようとする運転モ
ードにおける最高遠運転時の出力周波数を決定する。
えることができる。またデジタルスイッチ１３はサムス
ィッチの組合せとし、指先で簡単にデジタル数の設定が
できるようにする。上記装置において、デジタルスイッ
チ１３はモータ起動時の立上り周波数決定に関与し、可
変式のＶ／Ｆコンバータ３は今実行しようとする運転モ
ードにおける最高遠運転時の出力周波数を決定する。
デジタルスイッチ１３にある値が設定されると、その値
に応じたデジタル出力を演算処理装置６がカゥンタ５に
送って蓄積させ、蓄積したデジタル量をＤ／Ａコンバー
タ４に送ってアナログ量化し、そのアナログ量をＶ／Ｆ
コンバータ３で周波数に変換する。そこでまず、立上り
周波数が所望値になるような値を実験的に探ってデジタ
ルスイッチ１３に設定しておく。ここで所望値とは、モ
ータ１のトルク特性曲線において共振点から十分離れた
位置、すなわち第２図のａのような位置からモータ１を
起動させられるような周波数の値を言う。これを基準立
上り周波数とする。実運転の段階で、システムを起動モ
ードにすると、まずスイッチ１１が開成してモータ１が
運転されないようにする。それからＶ／Ｆコンバータ３
の出力を演算処理装置にとり込み「基準立上り周波数と
比較する。デジタルスイッチ１３の設定時以来、Ｖ／Ｆ
コンバータ３に調整が加えられていれば、コンバータ出
力も変化しているから、比較の結果、差が生じていれば
、その差を縮めるべく、カウンタ５の入力を加減する操
作が行われる。そして新たなカゥンタ出力に基きＶ／Ｆ
コンバータ３から新たな出力が発せられる。その周波数
を再度基準周波数と比較する。この手順を繰返してコン
バータ出力を基準周波数に近づけて行く。その様子を図
示すると第５図のようになる。つまり最高周波数は定ま
っており、それに対し立上り周波数は順次変化し一点に
収れんして行く。この動作は、実際には極〈短時間で完
了する。Ｖ／Ｆコンバータの出力が基準周波数に一致し
たらスイッチ；１を閉じ、ドライバ２にパルスを発生さ
せモータ１を起動させる。それ以後は所定の運転モード
に従いカウンタ５の入力を漸増し、Ｖ／Ｆコンバータ３
の設定値で定まる最高速に到達させる。以上の如く本発
明は、トルク特性における共振点の存在というパルスモ
ータ固有の問題を克服して、安定した起動を保障するも
のである。
に応じたデジタル出力を演算処理装置６がカゥンタ５に
送って蓄積させ、蓄積したデジタル量をＤ／Ａコンバー
タ４に送ってアナログ量化し、そのアナログ量をＶ／Ｆ
コンバータ３で周波数に変換する。そこでまず、立上り
周波数が所望値になるような値を実験的に探ってデジタ
ルスイッチ１３に設定しておく。ここで所望値とは、モ
ータ１のトルク特性曲線において共振点から十分離れた
位置、すなわち第２図のａのような位置からモータ１を
起動させられるような周波数の値を言う。これを基準立
上り周波数とする。実運転の段階で、システムを起動モ
ードにすると、まずスイッチ１１が開成してモータ１が
運転されないようにする。それからＶ／Ｆコンバータ３
の出力を演算処理装置にとり込み「基準立上り周波数と
比較する。デジタルスイッチ１３の設定時以来、Ｖ／Ｆ
コンバータ３に調整が加えられていれば、コンバータ出
力も変化しているから、比較の結果、差が生じていれば
、その差を縮めるべく、カウンタ５の入力を加減する操
作が行われる。そして新たなカゥンタ出力に基きＶ／Ｆ
コンバータ３から新たな出力が発せられる。その周波数
を再度基準周波数と比較する。この手順を繰返してコン
バータ出力を基準周波数に近づけて行く。その様子を図
示すると第５図のようになる。つまり最高周波数は定ま
っており、それに対し立上り周波数は順次変化し一点に
収れんして行く。この動作は、実際には極〈短時間で完
了する。Ｖ／Ｆコンバータの出力が基準周波数に一致し
たらスイッチ；１を閉じ、ドライバ２にパルスを発生さ
せモータ１を起動させる。それ以後は所定の運転モード
に従いカウンタ５の入力を漸増し、Ｖ／Ｆコンバータ３
の設定値で定まる最高速に到達させる。以上の如く本発
明は、トルク特性における共振点の存在というパルスモ
ータ固有の問題を克服して、安定した起動を保障するも
のである。
第１図は一般の駆動回路によるパルスモータの立上り特
性を示す時間−速度線図、第２図はパルスモータのトル
ク特性を説明する速度−トルク線図、第３図は望ましい
立上り特性を示す時間−速度線図、第４図は本発明を実
施する回路例を示すフロック図、第５図は第４図の回路
の機能を説明する時間−速度線図である。 １……パルスモータ、２……ドライバ、３……Ｖ／Ｆコ
バータ（周波数出力手段）、１３・・…・ナジタル量設
定装置（基準立上り周波数設定手段）、６・・・・・・
演算処理装置（周波数出力手段制御手段）。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
性を示す時間−速度線図、第２図はパルスモータのトル
ク特性を説明する速度−トルク線図、第３図は望ましい
立上り特性を示す時間−速度線図、第４図は本発明を実
施する回路例を示すフロック図、第５図は第４図の回路
の機能を説明する時間−速度線図である。 １……パルスモータ、２……ドライバ、３……Ｖ／Ｆコ
バータ（周波数出力手段）、１３・・…・ナジタル量設
定装置（基準立上り周波数設定手段）、６・・・・・・
演算処理装置（周波数出力手段制御手段）。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- １ モータドライバに対し周波数出力手段から周波数の
形で指令を与え、もつてモータ駆動パルス発生間隔を決
定するものにおいて、 モータのトルク特性曲線上で共
振点から十分離れた位置に基準立上り周波数を定め、
一方では当運転モードにおける最高速運転時の出力周波
数を設定し、 前記最高速運転時出力周波数の設定と共
に前記周波数出力手段から出力すべきものとして定まる
立上り周波数を、モータ駆動パルス発生前に前記基準立
上り周波数と比較し、その間の差を埋めるべく周波数出
力手段を制御し、 前記制御過程完了後、前記モータド
ライバに対する出力を開始する ことを特徴とするパル
スモータ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7688681A JPS6019238B2 (ja) | 1981-05-20 | 1981-05-20 | パルスモ−タ駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7688681A JPS6019238B2 (ja) | 1981-05-20 | 1981-05-20 | パルスモ−タ駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57193993A JPS57193993A (en) | 1982-11-29 |
| JPS6019238B2 true JPS6019238B2 (ja) | 1985-05-15 |
Family
ID=13618114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7688681A Expired JPS6019238B2 (ja) | 1981-05-20 | 1981-05-20 | パルスモ−タ駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6019238B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4642536A (en) * | 1984-04-19 | 1987-02-10 | General Electric Company | Control system for an electronically commutated motor, method of controlling such, method of controlling an electronically commutated motor and laundry apparatus |
| US4540921A (en) * | 1984-04-19 | 1985-09-10 | General Electric Company | Laundry apparatus and method of controlling such |
| US4603283A (en) * | 1985-06-03 | 1986-07-29 | Bodine Electric Company | Variable speed control for a brushless direct current motor |
-
1981
- 1981-05-20 JP JP7688681A patent/JPS6019238B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57193993A (en) | 1982-11-29 |
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