JPS60206733A - アクセル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はアクセルペダルの踏込みＦｉｒ　ｔ３よびＲｉ
ｌ！込みツノに対応して機関出力を制御するアクセル装
置の改良に関Ｊ−る。

（発明の前照） 一般的に、従来のアクセル装置は、アクセルペダルと気
化器内のスロツ１〜ル弁どを＋ｉ械的イｆリンク機構に
よって連結し、アクセルペダルの踏込み量（ス１へＬｌ
−り呈）に対応して吸入空気量を制御してエンジン出力
の制御を行なう植成となっている。

また、上記機械的なリンク機４１４にＪ：る、Ｒ，％成
の代わりに、アクセルペダルストローク呈に対応した電
気信号を発生りるアクセルペダルを用いてアクセルペダ
ルの位置を検出し、この検出信舅に応じてスロットル弁
開度を調整しＪ、うとするシステムが提案されている。

このようなシステムどしては、例えば、特聞１１１１５
６−１８７０２号公報、特開昭５７−８４０９号公報、
特開昭５７−１９５８２３号公報、特開昭５７−６０２
１３　号公報Ａ３．Ｊ：　Ｕ特開昭５７−１９８８０３
号公報等に示されるものがある。

上記従来のアクセルセンサの１Ｍ或は、例えば第１図に
示される如さ・構成となっている。同図において、アク
セルペダル１は、その中央部の支点軸２を支点として回
動自在に取付けられており、初期位置設定ストッパ４と
全負荷位置くフルスト［１一ク位置）設定ストッパ５と
によってペダルストロークが制限されている。

そしで、上記アクしルペダル１の先端は、ロッド（３に
よってポテンショメータ７の軸に連結されている。

従って、上記アクセルペダル１の回動角θを踏込み角ど
すれば、上記ポテンショメータ７の出力電圧■は踏込み
角θに比例することとなる。そして、上記アクセルペダ
ル１が全負荷位置設定用ストッパ５に当接した時点でア
クセルペダルの踏込み角θは最大θｍａｘとなるととも
に、このときポテンショメータの出力電圧が最大Ｖｍａ
ｘどなり、気化器のスロットル弁が全開どなるように設
定されている。

しかしながら、前記機械的リンク（苗造のアクセル装置
あるいは電気的制御方式のアクセル装［葡の何れにβ３
い−Ｃ−し、アクレルストローク吊θど、）；（開山力
制御信号となるアクセルｆｆ１Ａとの関係（，１゜第２
図に承り如く直線的な特性どなり、かつ、〕／クセルス
ト］］−り量θの最大値θ膜と、アクセルｍＡの最大１
１Ｔｉ　Ａ　ｌ／ＡＸとがヌ１応していることから、運
転省は、限られたアクセルストロークの間で、ｉ）クセ
ルｆｆ１Ａを操作ザることしかできず、より微細な操作
を行なうことができない。

（発明の目的） 本発明の目的は、アクセルペダルの最大変位）１１を増
大させることなく、アクセル操作範囲（ダイナミックレ
ンジ）を拡大し、より微細なアクセル操作を行なうこと
ができるようにしたアクじル装置を提供することにある
。

（発明の構成） 以下、本発明の構成を第３図に岳づいてβ１明する。

アクセルペダル２１は、外部からのアクセル操作によっ
て所定の最大位置まで変位可能となっている。

変位量検出手段２２は、前記アクセルペダルの変位■を
検出覆るである。

踏力検出手段２３は、前記アクセルペダルの操作に伴っ
てそのアクセルペダルに印加される踏ノｊを検出づるも
のである。

アクレル指令発生手ｒＵ　２　／ｌは、その検出された
アクセルペダルの変位量に対応して、機関出力側ｉ卸の
ための７９１２１足を発生づるもので゛ある。

また、最大ノ７クレル検出手段２５は、前記アクセルペ
ダルの変位が前記Ｉａ最大位置達していることを検出り
−る６のである。

さらに、アクレルイ号加ｉｆｉ　ｉｉＩ’制御手段２６
は、前記アクセルペダルの変位が最大位置に達したこと
が検出される１υｊ間にあって、前記アクセルペダルに
印加される踏力に対応してアクセル量に対する伺加量を
発生ずるものである。

（実施例の説明） 第４図は本発明に係るアクセル装置の一実施例を示ず回
路図である。

アクセルペダル１およびアクセルポテンショメータ７は
、第１図に示したものと同様である。

そして、本実施例の装置は、そのアクセルポ−７シヨメ
ータ７からの出力電圧〈以下アクしルストローク信号ど
する）Ｖｓと所定の阜準仏号ＶＦとのレベル比較を行な
うヒステリシスコンパレータ９と、１）０記アクセルペ
ダル１土に貼看されたバー電素子の出力に基づいてアク
セルペダル１に印加される踏込み力を検出信号Ｖ　Ｄと
して出力づるｙｆ）カセン１す８と、ヒステリシスコン
パレータ９、および踏カレンリ８からの信号Ｖｏ、Ｖｐ
を人力し　□てアクセル量に対するイ」加ｆｆＡ　Ｖ　
ａｄｄを出力り”る）ジタルフィルタ１０と、通常は、
アクセルポー７ンシヨメータ７の出力ＶＳに基づき所定
の関数出力をアクセルｆｆｉ　Ｖ　ｐｅｄとして出力Ｊ
る関数光住器１１（アクセル指令発生手段２４）とから
構成されている。

第５図はアクセルボデンショメータ７および踏力Ｕンリ
８の出力信号Ｖｓ、Ｖｐの出力！Ｉｊｉ性図であり、ア
クヒルスト［１−りｍおよび踏力に比例した信号が出力
される。

ヒス−１リシスニ１ンバレータ９は、）？クレルボテン
ショメータ７からのアクセルペダル量に比例する出カイ
へ弓ＶＳど基準信号ＶＦ（フルストロークに対応りる値
）とを比較し、信号ＶＳが基準信号ＶＦ以上の場合に１
−１−１ｉレベル（以下、単にｌ−１しルベルどづる）
の信号をＶｏとして出力する一方、信号Ｖｓが理）カセ
ンリ−８からの出力信号Ｖａ未ｉｃ＋Ｔｈの状態にａ５
いてはＬｏｗレベル（以下、単にＬレベルどづる〉の信
号ＶＯどして出ツクづる機能をイ１覆−る。さらに、ハ
ンチング防止のために所定のヒスプリシス幅αを有して
いる。

デジタルフィルタ１０は、ヒステリシスコンパレータＯ
からの信号ｖＯが１−ルベルである場合に、踏力センサ
８からの出ツノ信号Ｖｐを付加１ｉｖａｄｄとして出力
し、信Ｆ４ＶｏがＬレベルの場合に、付加５４　Ｖ　ａ
ｄｄとしてＶａｄｃｌ＝０を出力ヅるＪ、うに４１］１
成されている。

なａ′３、このイ」加用Ｖ　ａｄｄは、入出力どの関係
にｌｊ夕いて、 Ｖａｄｄ　（ｎ　）　＝　（１−β）　Ｖａｄｄ　（＋
１−１　＞＋βｖｐ　・・・（１） で表わされる。

また、関数発生器１１は、アクセルポ７−ンシＪメータ
７からの出ツノ信号ｖＳど、１゛シタルフイルタ１０か
らのイ」加（Ｘ　Ｖ　ａｄｄに基づき、アクレルＩＩＩ
Ｖ　ｐｅｄを演算する演算器を右づ−る回路であり、Ｖ
ｐｅｄ　＝Ｖｓ　＋Ｖａｄｄ　−（２）の演算を行なう
。なお、アクセル呈Ｖ　ｐｅｄは、図示しない電子式エ
ンジン制０＋Ｉ　＆置へアクレル指令値を示す信号とし
て出力される。

そし°Ｃ１ここで第６図に示Ｊ−ように、ｂ間ｉ。

からアクセルペダル１の踏込みが開始されて徐／Ｚに加
速されているどするど、アクセルスト［１−り信号ＶＳ
は、同図（Ａ＞のように、アクセルストローク信号 ’、’）　９　ｔ？ルスト［１−りｍθが最大値θ鱈に
至る以前て゛あれば、ヒステリシスコンパレータ９にお
いては人力信号Ｖｓのレベルが基準信号ＶＦ以下である
ため、ヒスプリシスコンパレータ９の出力ＶＯがＬレベ
ルとなる。

従って、デジタルフィルタ１０からのイ」加ｆｆｉ’Ｖ
ａ　ｄ　Ｌｌが０どなり、関数発生器１１からの出力Ｖ
ｐｅ（１（以−トアクセル指令信号とする）は、Ｖ’ｐ
ｅ（ｌ　＝　Ｖｓ　＋　Ｏ＝　Ｖｓどなる。σなわち、
アクセル指令信号は、第６図（Ｃ）に示ツにうに変位量
に比例した値となる。

次に、さらにアクセルペダル１の踏込みがなされで、１
１．’ｉ点（１においてアクセルストローク吊θか最大
値０１忙どなったとすると、アクセルストローク信号Ｖ
ｓし最大値Ｖ螺どなり、これ以降は、さらにアクセルペ
ダル１の踏込みを行なっても、アクはシス）へロータ量
θａ５よびアクセルストローク信号Ｓはどもに最大値を
ＩｆＦ持することとなる。

これにり＝ｉ　して踏力センサ−８の出力信号Ｖｐは、
同図（１３）のＪ：うに急峻に立上る。

この場合、アクセルストローク信号Ｖ３は最大値Ｖｚと
なったことにより、アクセルポデンシ」メータ７からの
Ｖｏが１−ルベルとなり、フ゛ジタルフィルタ１０から
は上述した（１）式で示される（Ｊ’７ＪＩ］ｆｆ１Ｖ
ａ（Ｉｄ　’Ｊす’ｔ）１５　Ｖｌｌ　カ関数発生器１
１へ出力される。

従って第６図（Ｃ）に承りように、ノノクゼシストロー
ク吊が墓大値Ｖ螺となった以降もざらにノ′クセルベダ
ル１を踏込み継続りる間には、関数発生器１１からアク
セル指令信号Ｖ　ｐｅｄは（＝Ｊ加ｔ’Ａ　Ｖａ　ｄ　
（Ｉから１ｑられＶｐｅｄ　＝　Ｖｓ−＋ＶＬＩが出力
されることとなる。

そして、時点１２において、アクセルペダル１の踏込み
を徐々に低減していくど、アクセシスト〇−り■θが最
大値０厘以下どなることによ・〕−（アクセルストロー
ク信号ｖＳし最大値ＶＭ＝Ｘ以下となり、アクセルポデ
ンショメータ７がらの出力（？：号ＶＯがＬレベルとな
る。

これにより、デジタルフィルタ１０からのイ」加ｆＪ　
Ｖ　ａｄｄが０となり、第６図（Ｃ）に示すように、関
数発生器１１　Ｄ　＋らのアクセル指令信号Ｖ　ｐｅｄ
も徐々に減少づ−ることとなる。

にって、これ以降はＶｐｅｄ＝Ｖｓとなって再びアクセ
ル指令出力号はアクセルペダル１の変位に対応した値ど
なる。

ナＪ３、ヒスプリシスコンパレータ９は、ヒステリシス
幅αを右するので、踏ノＪセンサ８からの出力（Ｌｉ号
ｖ１１の減少にｙヱれて、アクセル指令信号Ｖ１）ｅ　
ｄが低下Ｊ−る。

このＪ、うに、アクヒルスト［■−り量θが最大値θ臓
となった以降のアクセルペダルの踏込み操作が行なわれ
る踏力に対応して、アクセル指令出力ｖｐｅｄにイ」加
分ｖａｄｄを加えることにより、アク［ルベタルの１Ｍ
作範囲を拡大したのと同じ効果をｉＦることかできる。

すなわら、第７図に示す如く、例えば、アクセル指令信
２４Ｖｐｅ６によって気化器のスロットルブｔの開度を
制御３１１　”Ｊる構成とした場合、従来、アクセルス
トローク石が最大値（２０°）のときに、ス１」ットル
開度が最大値（８０°〉となるように設定されていたと
する。

これに対し、本実施例装置は、例えば、スＩ」ットル聞
痘が最大値（８０’　）となるどき、アクセル指令出力
Ｖ１１ｃｄが従来の最大顧（このどさを２とする）の１
．５倍（Ｊ“なわら、３どなる）に設定すれば、恰も、
アクセルペダルの操作範囲が３６°〜４０°まで拡大さ
れたものと同様な操作が行なえることどなる。すなわら
、同図からも判るように、従来のものでは、アクしシス
Ｉへロー９８１が１°変化づ−る毎にスロットル開度が
４°変化Ｊるのに対し、本実施例装置では、２．７°ま
でしか変化しないことどなり、より微妙なアクヒルスト
が可能どなることが判る。

次に第８図は、本発明の他の実施例の外観おＪ、び実装
状態を模式的に示す平面図である。

同図において、本発明に係る実施例装置は、−」ントロ
ーラ１０００内のマイクロコンピュータにｄ３いて実行
される各種の処３！１）のうちの一部と１ノで　□組込
まれている。

上記コン１〜［１−ラ１０００は、各種のＪンジン制御
パラメータを入力して、エンジン３１および］−ランス
ミッション３２の制御を行なうものであり、アクセルペ
ダル１．ブレーキペダル３５．イグニッションスイッチ
３６．パーキングブレーキレバー３７．データ人力装置
３８９表示装置３９゜セレク１へレバー４０等が電気的
に接続されている。

なＪ３図中３３はバッテリ、３４は電源リレーである。

−Ｆ記コントローラ１０００は、例えば第９図に示′？
Ｉ如き構成となっている。

同図に示１如く、このコントローラ１ｏｏｏは、ＣＰ（
Ｊ１３００を中心として構成されており、信′；」整形
回路１１００．入力インターフェイス回路１２００を介
して種々の入力信号が取込まれ、演算を行なった後出力
インターフェイス回路１５００、駆動回路１６００を介
して出力信号を発生する。

人力デ〜りｉ１３よひ出力データ、また、演算過程にＪ
３１．ｊる８秤変数などはメモリ１４００に記憶される
。このメモリ１４００は、マスクＲＯＭ１４１０、ＰＲ
ＯＭ１４２０．ＲＡＭ１４３０．　バックアップメモリ
１４１０等で構成される。

演算タイ７回路は、割込信号を発生Ｊ“るインターバル
タイマや各種の計時を行なうフリーランカウンタ等を有
してａ３す、ＣＰＵ　１３００の機能増強Ｊ５よび演停
処理の高速化を助けるものである。

また、バックアップ回路１７００は、駆動回路１６００
（７）信号ヲモニタＬ／　Ｔ、ＣＰ　Ｕ　１３００　ｊ
”メモリ１４００％！が正常に動作しなくなったどきに
、信号成形回路１１００を介して人力される８種入力信
号を一部受け、エンジンが回転して車両を運転できるた
めの必要最小限の制御出力を発生するとともに、−々障
を知らせる切替信号を切替回路１７５０へ供給する。

切替回路１７５０は、前記バックアップ回路からの切替
信号に応答して、出力インターフニーイス回路１５００
からの出力信号を遮断し、バック）ノツプ回路１７００
ｈＳｌらの信号を通過させる。

電源回路１８００は、前記バッテリ３３がら電源リレー
３’ｌを介して入力される電源１０８　Ｊ’ｉ　Ｊ、び
凸化バツデリ３３から入ツノされるバックアップ用電河
１１０７どを各回路へ供給する。

」−記」ンＩへＵ〜う１０００の入ツノ信号としては、
イグーツシ三ｒンスイッヂ３６からのイグニッションス
イツヂ（ａ　ｊＧ　１０１、しレフトレバ−４１からの
しレフｌ−（ｉ、ｉ号１０２、アクしルベダル１からの
７タロルｆｇ　ｊ−：　１０３　Ｓ、踏力セン１′Ｊ′
からの踏ツノ信号１０３　Ｐ、ブレーキペダル°３５か
らのブレーキ（ｒｊ号１０４　、パーキングブレーキレ
バー３７からのバーキンクブレーキ信号１０５、データ
入力装’８３Ｂからのデータ入］ｊ信号１０６、クラン
ク角しンリからのクランク角ｌ臭信７＋１２０．クラン
ク軸の１−ルクを検出するクランク軸トルクセンサーか
らのクランク軸トルク信号１２１、エアフローメータか
らの空気流■信号１２２、温度センサからの土ンジンｉ
＃ｉＲＩｆｌ信５３１２３、トランスミッション内の出
力軸の回転速度を検出するセンサからの出ツノ軸回転速
度信号１４０．Ｊ５よび、同じく１〜ランスミツシヨン
内に設けられて出ツノ軸のトルクを検出りるセンサから
の出力軸トルク信号１４１が入力されている。

他方、出力信号としては、上記電源り１ノー３／１の０
Ｎ−ＯＦＦを制御する電源リレー制御信号２０１と、例
えば変速位置やセレクトレバー位置性のデータを表示装
置３９に表示させるデータ出力信号２０２と、気化器内
のスロットルバルブのアクヂュ玉−タヘ供給される空気
量制御１３号２２０ど、燃料喰射装置へ供給される燃料
噴射量ルＩＪ　９１１１八号２２１と、点火時期制御装
置へ供給される点大制御信号２２２と、トランスミッシ
ョン３３２の変速比を変化させるための変速ソレノイド
に供給される変速比制御信″；３２／ＩＯ，１ｌｊＪ、
ひ、１〜ランスミツシヨン２のトルクコンバータの入出
力軸間に凝りられた直結用クラッチの結合を制御覆るた
めのロックアツプ制御信号２４１どが出力される。

次に第１０図は、上記二１ント［］−ラ１０００におい
て実行される各種処理のうち、本発明に係るアクセル指
令値の演算処理の内容を示づフｌｌｌ−ブヤ−１へ（゛
ある。

なお、同図中において、Ｏｊｊ記第６図に示したりご絶
倒（以下、第１実施例とザる）装置にお【プる主要出ノ
〕に銅比りる変数には同一符号をイ］シである。

ステップ３０１の処理では、前記ストローク信号１０３
Ｓ（以下アクセルストロークデータＶｓりる）Ｊ３Ｊ、
び踏ツノ１３号１０３Ｐ（以下踏力データＶｐとする）
の読込が行なわれる。

次のステップ３０２の処理では、フルストローク状態−
（あることを記憶Ｊ−る最大アクレル検出フラグト１−
八〇か１にレットされているか否かの判別処理が実？テ
される。ステップ３０３の処理では、Ｌ、　Ｒ＋、　ｇ
）Ｇ込まねたアク１２）レストロークデータＶｓが、予
め設定されている。！ｉ￥卑信号ＶＦ以上であるか盃か
の判別が（１なわれる。

この阜ｌＶ”　ｔ；−ｉ弓ＶＦは、前記第１実施例と同
様に第６図に示Ｊように、アクヒルストローク足θがＩ
Ｉ４人値θ螺どなった３５２　Ｂのアクセルストローク
データＳ）こ相当するものである。

ステップ３０４の処理は、上記アクセルストロークデー
タＶＳが、上記基準信号ＶＦから所定のヒス−）リシス
幅αを引いた（直（基準信号ＶＦ−α）以下であるか否
かの判別を行４Ｔう処理である、。

ステップ３０５は、イｑ加ｆｉｔ　Ｖａｄｄ　［＝＝　
（′ｌ−β＋　）　Ｖａｄｄ＋βＶｐ］を算出Ｊるもの
でｄする。

ステップ３０６の処理は、最大アクセル検出フラグＦＬ
ＡＧを０にリレッｌ−する処理である。

ステップ３０７の処理ではイ」加ｍ、　Ｖ　ａｄ（ｌ　
［＝（１−βｚ）Ｖａｄｄ］を算出し、スーｊツブ３０
８は最大アクセル検出フラグ［しΔＧを１にレフ１−づ
−る処理が行なわれる。

ステップ３０９で（よ、イｌ加１ｆｉＶａｄｄの１ｌｆ
ｌ　カ最大値Ｖ螺以上であるか否かの判別処理が行なわ
れ、ステップ３１１の処理は上記最大１ｉ（ｉ　Ｖ　、
−を（＝Ｉ　ＩＪＩ目Ｙ）Ｖ　ａｄｄとして出力する処
理である。

ステップ３１１の処理は、上記アクしルポテンショメー
タ７からの信号Ｖｓど伺加ｆｆｌ：Ｖａｄｄの値に基づ
いてアクセル指令Ｉ　舅Ｖ　１ｌｏｄを律出づる処理で
ある。この処理でめられるアクセルｆｉＶＩＩ（ｓｄは
、 Ｖｐｅｄ　−■ｓ　＋　Ｖａｄｄ のようにアクセシストロークデータＶｓどイリ加品Ｖ　
ａｄｄの値の合成関数として表わされる。

ここで、１）ａ記第１実施例と同様に、第６図に示Ｊよ
うに、日間ｔｏの時点からアクセルペダル１の踏込みが
聞り１３されものどじて、動作手順を説明する。

より゛、アクセルストロークデータＶＳが最大値ＶＭＡ
Ｘ以下であれば、最大アクセル検出フラグＦＬ△Ｇ（、
上まｌこリセット状ｆｌであり、ステップ３０２゜３０
３の処理が実施される。ステップ３０３ぐアクセシスト
［１−クデータＶｓが１；￥準信号ＶＦを越えないので
、ステップ３０６で最大アクセル検出フラグＦ「Δ〇が
Ｏにリセットされる。

そして、ステップ３０７が処理されて付加ｆｆ１Ｖａｄ
ｄ［＝（１−β２　）　Ｖａｄｄ　］が算出サレ、ステ
ップ３１１にてアクセルペダル１の変位に比例したアク
セル指令信号Ｖ　ｐｅｄが弾出される。

次に、第６図（Ａ）の時点ｔｌにおいて、アクレシス］
へ１」−り足θが最大値θ螺となってアクセルストロ−
クデータＶＳが最大値ＶＭ＝Ｘとなったとりるど、スー
アップ３０１，３０２の処理の後に、ステップ３０３が
ＹＥＳどなってスリツー１３０；〕が処理され、イｑ加
ｆｆ１Ｖａｄｄ　［＝　（１−β１）ａｄｄ＋βｐコが
亦出さｔする。

ステップ３０８にて、最大アクセル検出フラグＦＬＡＧ
が１セッ１−される。これにＪζっで、ノ′クセルペダ
ル１の踏込みが最大位置よ（”　１．；されたことが記
憶される。

そして、ステップ３０９にてイ・」加ｆｉｌ　Ｖ　ａｄ
ｄ　カＱ　−入植Ｖｍ以上であるならば、ステップ３１
１の処理でアクセル指令信＠Ｖｌｌｅｄの（）出がなさ
れる。１この場合、アクセル指令イＬ′ｉ号Ｖ　ｐｅｄ
が表わＪ′合成関数しよ、アクセルストロークデータＶ
ｓにイ］加Ｕ１）Ｖ　ａｄｄを加えた値に相当するもの
どなる。

従って、最大値θ螺がアクセルストロークｌ１１０に達
した以降に、さらにアクセルペダル１の踏込みが継続さ
れた場合には、ステップ３０１，３０２の処理が実行さ
れ、ステップ３０４．．３０５゜３０８．３０９．３１
１が実行される。

従ってアクセル指令信号Ｖ　ｐｅｄは、第６図（Ｃ）の
ように、上記４”Ｊ’　７ＪＩＩ　１２１　Ｖ　ａ　ｄ
　ｄに相当づる分だ一ノ増加する。

なお、イ１加但Ｖ　ａｄｄが最大値Ｖｗを越える場合に
は、ステップ３’　０９がＹＥＳとなってステップ３１
０が処理され、（＝Ｉ加ｍ　Ｖ　ａｄｄとしてＶｍを出
ツノしてステップ３１１が処理されてアクセル指令信５
：３Ｖｐｅｄが演算される。

次に、第６図＜Ａ＞の時点ｔ２にて減速を開始したとす
る。この場合本実施例では、ステップ３０７１において
、ヒスプリシス幅αが設定されていることから、アクセ
ルスト【］−クデータＶｓが（基準信号ＶＦ−α）以下
になるまでは、イ」加量Ｖ　ａｄｄがステップ３０５の
処理によって算出される。

そして、時点ｔ３において、アクセルストロークデータ
ＶＳかく基準信号ＶＦ−α）以下となった場合に、ステ
ップ３０６の処理が実行されて最大アクヒル検出フラグ
ＦＬ’ＡＧがＯにリセットされる。

その後は、ステップ３０７の処理が実行されて、イ」加
ｍ　Ｖ　ａｄｄの算出がなされる。

そして、さらに、減速が続けられると、ステップ３０２
，３０３がＮｏとなってステップ３０　Ｇ　。

３０７が実行され、ステップ３１１の演算処理が実行さ
れてアクセル指令信号Ｖ　ｐｅｄが節用され、アクセシ
ス［〜〇−り量θに比例したアクセル指令データとなる
。

このように本実施例にａ３いて・し、上記第１実施例装
置と同様にアクセルペダル１の操作範囲を拡大すること
ができる。

なｄ３、上記アクセル指令データ■ｐｅｄｔま、図示し
ないエンジン制御処理のパラメータとして使用され、こ
のアクセル指令データｖｐｅｄに対応して吸入空気量や
燃料噴０１足等が算出されることとなる。

さらに、上記各実施例装置は、ガンリンまンジン車に適
用した例を挙げであるが、これは例えば電気自動車等に
おいても適用が可能であることは明らかである。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように本発明のアクセル装置にあっ
ては、アクセル操作子の最大変位を増大さけることなく
、操作範囲を拡大づ−ることができ、運転者にとってＪ
、り微細なアクセル操作を行なうことか可１ｊヒどなる
。

【図面の簡単な説明】

第′１図はアクセルペダルとアクセルポテンショメータ
を示す側面図、第２図は従来のアクセル装置の出力特性
図、第３図は本発明の構成を承りブロック図、第４図は
本発明に係るアクセル装置の一実施例の構成を示Ｊ゛回
路図、第５図は同実施例装置のアクしルポテンショメー
タｄ３よび踏力セン１すの出力特性図、第６図（△ン〜
（Ｃ）は同実施例装置の主要出力を承りタイミングチャ
ート、第７図は同装置のアクじル指令出ノＪどスロット
ル聞ｔＪｈの関係を示す特性図、第８図は本発明の他の
実ｌＡｌ１例の１？、Ｓ成を示す外観図、第９図は同実
施例の］ン（−ローラの１Ｍ成を示すブロック図、第１
０図はＦ８］実施例装置のコントローラに４３いて実行
される処叩のうら本発明に係る油管処理の内容を示すフ
１］−チト一トである。 １．２１・・・アクセルペダル ２２・・・・・・・・・変位量検出手段２３・・・・・
・・・・踏力検出手段 ２５・・・・・・・・・最大アクセル検出手段２６・・
・・・・・・・アクセルイリ加小制御手段２４・・・・
・・・・・アクレル指令発生手段７・・・・・・・・・
アクセルポテンショメータ８・・・・・・・・・踏カセ
ンリ ９・・・・・・・・・ヒステリシスコンパレータ１０・
・・・・・・・・デジタルフィルタ１１・・・・・・・
・・関数発生器 ′ｌ　ＯＯＯ・・・コントローラ 特許出願人 日産自動車株式会社 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）外部からのアクセル操作によって所定の最大位置
   よ（゛変位可能なアクセルペダルと；このアクセルペダ
   ルの変位量を検出する変位量検出手段と； 前記アクビルペダルの変位が前記最大位置に達している
   ことを検出する最大アクセル検出手段と１’１１．ｔ　
   ｆ１２アクレルペタルの操作に伴って前記アクセルペダ
   ルに印加される踏ツノを検出する踏）〕検検出段ど； ］）０記アクセルペダルの変位■に対応して、）幾門出
   力ｆｌｉ制御のためにアクセル量を発生ずるアクセル指
   令発生手段ど； 前記アクセルペダルの変位が最大に位置に達したことが
   検出される期間は、前記アクビルペダルに印加される踏
   力に対応じてアクセル量に対づ−るイ」加重を発生づる
   アクセル付加量制御手段どを備えることを特徴とするア
   クヒル装置。