JPS602086A - 直流モ−タの回転位相制御装置 - Google Patents
直流モ−タの回転位相制御装置Info
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- JPS602086A JPS602086A JP58109669A JP10966983A JPS602086A JP S602086 A JPS602086 A JP S602086A JP 58109669 A JP58109669 A JP 58109669A JP 10966983 A JP10966983 A JP 10966983A JP S602086 A JPS602086 A JP S602086A
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- latch
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- motor
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- Pending
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
- H02P7/293—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC using phase control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
高精度の回転位相制御を必要とする直流モータの回転位
相制御装置及びＶＴＲ等の利用機器。
相制御装置及びＶＴＲ等の利用機器。
（ロ）従来技術
直流モータの回転数を検出するために周波数発電器を用
いる装置においては、その弁別出力でモータの速度制御
を行うと共に、前記周波数発電器の出力をモータの定速
回転時、略同じ定周波出力を発生する基準発振器の出力
とを位相比較しその出力で前記モータの位相制御を行う
構成を採っている。そして各回路はいずれもアナログ回
路で構成されるために周囲温度、或は電源電圧の戻動を
受け易く又外乱ノイズの影響を受けるために動作信頼性
及び安定性に欠けるという欠点を余儀なくされている。
いる装置においては、その弁別出力でモータの速度制御
を行うと共に、前記周波数発電器の出力をモータの定速
回転時、略同じ定周波出力を発生する基準発振器の出力
とを位相比較しその出力で前記モータの位相制御を行う
構成を採っている。そして各回路はいずれもアナログ回
路で構成されるために周囲温度、或は電源電圧の戻動を
受け易く又外乱ノイズの影響を受けるために動作信頼性
及び安定性に欠けるという欠点を余儀なくされている。
ｅ＞ 発明の目的
全装置をデジタル化し、周囲温度及び電源電圧の変動の
影響を受けず動作点及びループゲインのドリフトが無く
、又外乱ノイズの影響の影響を受けにくくシて８／Ｎを
向上し、動作の信頼性と安定性を計ること。更には装置
のＩＣ化或はマイクロプロセッサの応用を可能とするこ
と。
影響を受けず動作点及びループゲインのドリフトが無く
、又外乱ノイズの影響の影響を受けにくくシて８／Ｎを
向上し、動作の信頼性と安定性を計ること。更には装置
のＩＣ化或はマイクロプロセッサの応用を可能とするこ
と。
に）発明の構成
定周期でリセットされ基準発振器の出方をカウントする
第１カウンタの出力を被制御直流モータに連結した回転
検出器の出力の一定遅延出力をデータストアタイミング
信号とする第１ラツチにとり込み、その出力を前記デー
タストアタイミング信号をロードタイミング信号として
上記基準発振器の出力をカウントする第２カウンタに人
力として加える。そしてこの第２カウンタの出力を前記
ロードタイミング出力に一定時間先行するデータストア
タイミング信号で第２ラツチにと９込み、その出力をア
ナログ変換して上記モータを回転位相制御する。
第１カウンタの出力を被制御直流モータに連結した回転
検出器の出力の一定遅延出力をデータストアタイミング
信号とする第１ラツチにとり込み、その出力を前記デー
タストアタイミング信号をロードタイミング信号として
上記基準発振器の出力をカウントする第２カウンタに人
力として加える。そしてこの第２カウンタの出力を前記
ロードタイミング出力に一定時間先行するデータストア
タイミング信号で第２ラツチにと９込み、その出力をア
ナログ変換して上記モータを回転位相制御する。
←）実施例
以下本発明装置の要部ブロック図を表わす第１図及び動
作波形説明図を示す第２図を参照しつつ説明する。第１
図のブロック図に用いられている図番はそれぞれ次のよ
うな回路或は装置を意味している。
作波形説明図を示す第２図を参照しつつ説明する。第１
図のブロック図に用いられている図番はそれぞれ次のよ
うな回路或は装置を意味している。
（１）：被制御直流モータ、例えばＶＴＲの回転へラド
モータ。
モータ。
（２）二回転検出器、前記直流モータ（１）の回転軸に
直結されモータの回転数に比例した周波数を有する出力
電圧を生ずる。
直結されモータの回転数に比例した周波数を有する出力
電圧を生ずる。
（３）：第１マルチバイブレーク（第１マルチと略称す
る）、前記回転検出器の出力でトリガされ、前記モータ
の一回転周期に比して十分短い準安定期間Ｚ１を設定さ
れている。７（４） ：第２マルチバイブレータ（第２
マルチと略称する）、前記第１マルチ（３）の出力でト
リガされ、後述する第１ラツチ（８）のデータストアタ
イミングパルス及び第２カウンタ（９）のロードタイミ
ングパルスとして十分機能するに足るパルス巾τ２を準
安定期間とする。
る）、前記回転検出器の出力でトリガされ、前記モータ
の一回転周期に比して十分短い準安定期間Ｚ１を設定さ
れている。７（４） ：第２マルチバイブレータ（第２
マルチと略称する）、前記第１マルチ（３）の出力でト
リガされ、後述する第１ラツチ（８）のデータストアタ
イミングパルス及び第２カウンタ（９）のロードタイミ
ングパルスとして十分機能するに足るパルス巾τ２を準
安定期間とする。
（５）：基準発振器、前記モータ（１）の定常回転時に
おける上記回転検出器（２）の周期に比して大巾に短い
周期をもつ定周期のクロックパルスを発生するクロック
パルスゼネレータを可とする。マイクロコンピュータの
プログラム中サグルーチンで構成されるものであっても
よい。
おける上記回転検出器（２）の周期に比して大巾に短い
周期をもつ定周期のクロックパルスを発生するクロック
パルスゼネレータを可とする。マイクロコンピュータの
プログラム中サグルーチンで構成されるものであっても
よい。
（６）二分周器、前記基準発振器（５）の出力を上記モ
ータの定常回転時におけるパルス周期と同じかその整数
倍（実施例では前者）の周期のパルスにまで分局するカ
ウンタ等で構成される。
ータの定常回転時におけるパルス周期と同じかその整数
倍（実施例では前者）の周期のパルスにまで分局するカ
ウンタ等で構成される。
（７） ： 第１カウンタ、前記分局器（６）の出力で
リセットされ、上記基準発振器（ム）の出力をカウント
し、その出力を第１ラツチ（８）に供給する。
リセットされ、上記基準発振器（ム）の出力をカウント
し、その出力を第１ラツチ（８）に供給する。
（８）：第１ラッチ手段（第１ラツチと略称する）前記
第２モノマルチ（４）の出力をデータストアタイミング
として前記第１カウンタ（７）の出力をそのタイミング
でラッチする。
第２モノマルチ（４）の出力をデータストアタイミング
として前記第１カウンタ（７）の出力をそのタイミング
でラッチする。
（９） ： 第２カウンタ、前記第２モノマルチ（４）
の出力をロードタイミングとし、前記第１ラツチ（８）
の出力を入力データとして上記基準発振器（５）の出力
パルスをカウントスル。
の出力をロードタイミングとし、前記第１ラツチ（８）
の出力を入力データとして上記基準発振器（５）の出力
パルスをカウントスル。
ａＯ）：第２ラッチ手段（第２ランチと略称する）前記
第１モノマルチ（３）の出力をデータストアタイミング
とし前記第２カウンタの出力をそのタイミングでラッチ
する。
第１モノマルチ（３）の出力をデータストアタイミング
とし前記第２カウンタの出力をそのタイミングでラッチ
する。
Ｑｌ）：Ｄ−Ａコンバータ、前記第２ランチ（１０）の
出力をデジタル入力とし、アナロタ値に変換するコンバ
ータ。
出力をデジタル入力とし、アナロタ値に変換するコンバ
ータ。
（１２１：モータ駆動増巾器、前記Ｄ−Ａコンバータα
１）の出力を増巾し、上記モータ（１）を駆動する。
１）の出力を増巾し、上記モータ（１）を駆動する。
以下第２図の動作波形図を参照しつつ本発明装置の動作
と詳細について説明する。
と詳細について説明する。
第２図に）は上記基準発振器（５）の出力であるクロッ
クパルスを示す。このクロックパルスゼネレータは水晶
発振子によシその発振周波数を正確に規定し得る形式の
もので、その周波数は制御系の所望精度を考慮して定め
られる。第２図（イ）は、分周器（６）の出力で、基準
位相信号の役割を果たす様に、の基準位相信号をリセッ
ト入力とする第１カウンタ（３）は、前記基準発振器（
５）の出力をカウントし、第２図（つ）の如き階段波で
模式的に示される経時出力を生じる。上記第２モノマル
チ（４）の出力をデータストアタイミング信号とする第
１ラツチ（８）ハ、この信号のタイミングに応じて前記
第１カウンタ（３）の出力を順次ラッチし、後続するデ
ータストアタイミング信号の到来までそのラッチ値を保
持し、第２図け）の如き出力を呈する。この出力は位相
制御信号に和尚するものである、次に第２カウンタ（９
）は上記第２モノマルチ（４）の出力をロードタイミン
グとし、前記第１ラツチ（８）の出力を入力信号として
取り込むと共に上記基準発振器（５）の出力パルス（第
２図（ト））をカウント入力として行く。この第２カウ
ンタ（９）の出力は第１モノマルチ（３）の出力をデー
タストアタイミング信号とする第２ラツチ（４）にこの
信号のタイミングで順次取込まれる。前記第１モノマル
チ（３）の出方である第２ラツチ（４）のデータストア
タイミング信号は、第２カウンタ（９）Ｏロー）−タイ
ミング信号に先行するから第２ラツチ（１０）には、常
に第２カウンク（９）の最高値のみがラッチされる。第
２図（ワ）は第２ラツチα０）の出力波形を表わす。前
記第２ラツチ（ｉｏ）の出力はＤ−Ａコンバータ０１）
でアナログ変換された後、必要に応じて直流増巾器で構
成されるモータ駆動増巾器を介して電力増巾されモータ
を駆動する。
クパルスを示す。このクロックパルスゼネレータは水晶
発振子によシその発振周波数を正確に規定し得る形式の
もので、その周波数は制御系の所望精度を考慮して定め
られる。第２図（イ）は、分周器（６）の出力で、基準
位相信号の役割を果たす様に、の基準位相信号をリセッ
ト入力とする第１カウンタ（３）は、前記基準発振器（
５）の出力をカウントし、第２図（つ）の如き階段波で
模式的に示される経時出力を生じる。上記第２モノマル
チ（４）の出力をデータストアタイミング信号とする第
１ラツチ（８）ハ、この信号のタイミングに応じて前記
第１カウンタ（３）の出力を順次ラッチし、後続するデ
ータストアタイミング信号の到来までそのラッチ値を保
持し、第２図け）の如き出力を呈する。この出力は位相
制御信号に和尚するものである、次に第２カウンタ（９
）は上記第２モノマルチ（４）の出力をロードタイミン
グとし、前記第１ラツチ（８）の出力を入力信号として
取り込むと共に上記基準発振器（５）の出力パルス（第
２図（ト））をカウント入力として行く。この第２カウ
ンタ（９）の出力は第１モノマルチ（３）の出力をデー
タストアタイミング信号とする第２ラツチ（４）にこの
信号のタイミングで順次取込まれる。前記第１モノマル
チ（３）の出方である第２ラツチ（４）のデータストア
タイミング信号は、第２カウンタ（９）Ｏロー）−タイ
ミング信号に先行するから第２ラツチ（１０）には、常
に第２カウンク（９）の最高値のみがラッチされる。第
２図（ワ）は第２ラツチα０）の出力波形を表わす。前
記第２ラツチ（ｉｏ）の出力はＤ−Ａコンバータ０１）
でアナログ変換された後、必要に応じて直流増巾器で構
成されるモータ駆動増巾器を介して電力増巾されモータ
を駆動する。
（へ）発明の効果
生及びλ相比較・速度比較の各回路の全てをデジタル化
し得るので、周囲温度及び電源電圧の変動の影響を受け
ることがないので動作点のドリフト及び利得の変動が生
せず、又、外乱ノイズの影響を受け難いためにＳ／Ｎが
艮く、動作が安定で信頼性の艮い回転位相制御装置を実
現し得るものである。
し得るので、周囲温度及び電源電圧の変動の影響を受け
ることがないので動作点のドリフト及び利得の変動が生
せず、又、外乱ノイズの影響を受け難いためにＳ／Ｎが
艮く、動作が安定で信頼性の艮い回転位相制御装置を実
現し得るものである。
図面はいずれも本発明に係り、第１図は一実施例の要部
ブロック図、第２図は動作波形説明図である。 （１）・・・・・・直流モータ、（５）・・・・・・基
準信号発振器、（７）・・・・・・第１カウンタ、＜８
＋・・・・・・第１ラツチ、（９）−・・・・・第２カ
ウンタ、α０）・・・・・・第２ラツチ、（３）・・・
・・・第１モノマルチ、（４）・・・・・・第２モノマ
ルチ、（２１・・・・・・回転検出器。
ブロック図、第２図は動作波形説明図である。 （１）・・・・・・直流モータ、（５）・・・・・・基
準信号発振器、（７）・・・・・・第１カウンタ、＜８
＋・・・・・・第１ラツチ、（９）−・・・・・第２カ
ウンタ、α０）・・・・・・第２ラツチ、（３）・・・
・・・第１モノマルチ、（４）・・・・・・第２モノマ
ルチ、（２１・・・・・・回転検出器。
Claims (1)
- （１）被制御直流モータ軸に連結し回転数に反比例する
周期のパルス出力を発生する回転検出器と、前記モータ
の定常回転時における前記＠転検出器の出力の周期に比
して遥に短い定周期のパルスを発生する基準発振器と、
この発振器の出力と同期し上記回転検出器の出力周波数
の近傍若しくはその整数倍の周波数を有するパルスによ
シリセットされ、前記基準発振器の出力をカウントする
第１カウンタと、前記回転検出器の出力でトリガされる
第１モノマルチとその出力でトリガされる第２モノマル
チと、この第２モノマルチの出力をデータストアタイミ
ング信号として前記第１カウンタの出力をラッチする第
１ラツチと、前記第２モノマルチの出力をロードタイミ
ング信号とし前記第１ラツチの出力を入力データとして
上記基準発振器の出力をカウントする第２カウンタと、
前記第１モノマルチの出力をデータストアタイミング信
号として前記第２カウンタの出力をラッチする第２ラツ
チと、そのラッチ出力をアナログ変換するＤ−Ａコンバ
ータとこのコンバータの出力を利用して上記直流モータ
を制御する手段を備える直流モータの回転位相制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58109669A JPS602086A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 直流モ−タの回転位相制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58109669A JPS602086A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 直流モ−タの回転位相制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602086A true JPS602086A (ja) | 1985-01-08 |
Family
ID=14516162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58109669A Pending JPS602086A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 直流モ−タの回転位相制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602086A (ja) |
-
1983
- 1983-06-17 JP JP58109669A patent/JPS602086A/ja active Pending
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