JPS61293496A - ミシン制御装置 - Google Patents
ミシン制御装置Info
- Publication number
- JPS61293496A JPS61293496A JP60137214A JP13721485A JPS61293496A JP S61293496 A JPS61293496 A JP S61293496A JP 60137214 A JP60137214 A JP 60137214A JP 13721485 A JP13721485 A JP 13721485A JP S61293496 A JPS61293496 A JP S61293496A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- signal
- speed setting
- sewing machine
- setting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/14—Devices for changing speed or for reversing direction of rotation
- D05B69/18—Devices for changing speed or for reversing direction of rotation electric, e.g. foot pedals
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/912—Pulse or frequency counter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、速度設定信号に従ってモータの回転速度を制
御し、前記速度の設定したミシン軸の可変速制御を行う
ようなミシン制御装置に関するものである。
御し、前記速度の設定したミシン軸の可変速制御を行う
ようなミシン制御装置に関するものである。
従来の技術
従来、この種の制御装置として、まず特許第６７９０１
０号に詳述されているように、いわゆるアナログ処理が
行なわれている例が挙げられる。
０号に詳述されているように、いわゆるアナログ処理が
行なわれている例が挙げられる。
すなわち、ミシンの速度検出信号を速度に応じてその電
圧と周期が変化するようなサイン波形の交番信号として
とり出し、該速度検出信号をダイオードブリッジで整流
し、さらにコンデンサで平滑し、リプル分を含んだ直流
電圧に変換後、直流の速度設定電圧との差をとり、クラ
ッチ基準電圧以下ならばクラッチを投入し加速し、ブレ
ーキ基準電圧以上であればブレーキを投入し減速すると
いう具合に作動するものであった。上述のアナログ方式
の速度制御は、その回路構成も比較的簡単であり有効な
方式と言えるが、アナログ信号の処理を行う故にやはり
温度変化に対するドリフトが大きな問題点であった。
圧と周期が変化するようなサイン波形の交番信号として
とり出し、該速度検出信号をダイオードブリッジで整流
し、さらにコンデンサで平滑し、リプル分を含んだ直流
電圧に変換後、直流の速度設定電圧との差をとり、クラ
ッチ基準電圧以下ならばクラッチを投入し加速し、ブレ
ーキ基準電圧以上であればブレーキを投入し減速すると
いう具合に作動するものであった。上述のアナログ方式
の速度制御は、その回路構成も比較的簡単であり有効な
方式と言えるが、アナログ信号の処理を行う故にやはり
温度変化に対するドリフトが大きな問題点であった。
次に、特開昭５６−６３３９２号に詳述されているよう
な、ディジタル処理が行われている例も挙げられる。こ
の従来例は、速度検出器からの速度検出信号をパルス信
号として取り出し、該速度検出信号を速度設定信号に従
った回数だけ分周した後、該分周後の速度検出信号の周
期が一定になるように所定の演算式によりクラッチ・ブ
レーキの投入時間を求め制御するものであった。従って
、この従来方式によれば、前記分周後の速度検出信号の
一周期間毎が制御対象区間となり、この時間は低速度か
ら高速度までほぼ一定するので、例えばマイクロコンピ
ュータ（以下マイコンと言う）を使用した場合の演算処
理時間の面からは有効な方法と考えられるが、一方速度
は分周毎に段階的に切りかわり、またこの速度の段階の
間隔はほぼ前記分周が零回のときの速度間隔となり、従
って前記速度間隔を狭めるには前記速度検出信号の一回
転毎の発生パルス数を増やすしか方法がな（、それには
、前記速度検出器の構造上から一定の限界がありこの方
式は完全なものといえなかった。
な、ディジタル処理が行われている例も挙げられる。こ
の従来例は、速度検出器からの速度検出信号をパルス信
号として取り出し、該速度検出信号を速度設定信号に従
った回数だけ分周した後、該分周後の速度検出信号の周
期が一定になるように所定の演算式によりクラッチ・ブ
レーキの投入時間を求め制御するものであった。従って
、この従来方式によれば、前記分周後の速度検出信号の
一周期間毎が制御対象区間となり、この時間は低速度か
ら高速度までほぼ一定するので、例えばマイクロコンピ
ュータ（以下マイコンと言う）を使用した場合の演算処
理時間の面からは有効な方法と考えられるが、一方速度
は分周毎に段階的に切りかわり、またこの速度の段階の
間隔はほぼ前記分周が零回のときの速度間隔となり、従
って前記速度間隔を狭めるには前記速度検出信号の一回
転毎の発生パルス数を増やすしか方法がな（、それには
、前記速度検出器の構造上から一定の限界がありこの方
式は完全なものといえなかった。
発明が解決しようとする問題点
上述したような従来技術は、まずアナログ処理方式にお
いては温度ドリフトにより速度が変化してしまうこと、
また分周方式によるディジタル処理方式においては、変
速はどうしても段階的になってしまい、しかも段階を小
さくするには一定の限界があること、などの問題点があ
った。
いては温度ドリフトにより速度が変化してしまうこと、
また分周方式によるディジタル処理方式においては、変
速はどうしても段階的になってしまい、しかも段階を小
さくするには一定の限界があること、などの問題点があ
った。
本発明は、上記問題点に鑑み、ディジタル処理に基づ（
安定した、しかも高速から低速まできめ細かい速度の切
り換えが可能であるミシン制御装置を提供するものであ
る。
安定した、しかも高速から低速まできめ細かい速度の切
り換えが可能であるミシン制御装置を提供するものであ
る。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明は、モータ（または
ミシン軸）の速度を指令する速度設定信号を出力する速
度設定器と、前記モータ（または前記ミシン軸）の速度
を検出しパルス状の速度検出信号を出力する速度検出器
と、タイマとを備え、前記タイマの動作時間毎に前記速
度検出信号を計数サンプリングし速度を測定し実速度信
号を出力する第一の速度設定手段と、一定周期のクロッ
クパルス信号を発生する発振器を備え、前記速度検出信
号のパルス信号間の前記クロックパルス数をサンプリン
グし速度を設定し、実速度信号を出力する第二の速度測
定手段と、選択手段と速度制御手段という構成を備えて
いる。
ミシン軸）の速度を指令する速度設定信号を出力する速
度設定器と、前記モータ（または前記ミシン軸）の速度
を検出しパルス状の速度検出信号を出力する速度検出器
と、タイマとを備え、前記タイマの動作時間毎に前記速
度検出信号を計数サンプリングし速度を測定し実速度信
号を出力する第一の速度設定手段と、一定周期のクロッ
クパルス信号を発生する発振器を備え、前記速度検出信
号のパルス信号間の前記クロックパルス数をサンプリン
グし速度を設定し、実速度信号を出力する第二の速度測
定手段と、選択手段と速度制御手段という構成を備えて
いる。
作用
本発明は、上記した構成によって以下のように作用する
ものとなる。まず、前記選択手段は前記速度設定信号が
高速度を指令する場合には前記第一の速度設定手段から
の実速度信号を選択し、低速度を指令する場合には前記
第二の速度設定手段からの実速度信号を選択するように
作用し、また“前記速度ホ制御手段は、前記速度設定信
号と上述のようにして選択された前記実速度信号との偏
差が小さくなるように前記モータへの印加電圧あるいは
電流値を制御し従って前記速度設定信号に応じた速度で
前記モータを駆動するように作用する。
ものとなる。まず、前記選択手段は前記速度設定信号が
高速度を指令する場合には前記第一の速度設定手段から
の実速度信号を選択し、低速度を指令する場合には前記
第二の速度設定手段からの実速度信号を選択するように
作用し、また“前記速度ホ制御手段は、前記速度設定信
号と上述のようにして選択された前記実速度信号との偏
差が小さくなるように前記モータへの印加電圧あるいは
電流値を制御し従って前記速度設定信号に応じた速度で
前記モータを駆動するように作用する。
実施例
以下本発明のミシン制御装置の一実施例について図面を
参照しながら説明を加える。
参照しながら説明を加える。
第１図は、本発明のブロック構成図を示すものである。
第１図に於いて、１は速度設定器を示し、例えばミシン
ペダルの踏込み位置を磁石の移動に連動させ、この磁速
密度の変化をホール素子で検出し、前記ペダルの踏込み
位置に従った電圧を出力するように構成され、当実施例
に於いては、さらに前記出力電圧を例えばＡ／Ｄ変換器
により複数ビットより成る速度設定信号ＮＳに変換し、
出力するように構成している。２は速度検出器を示し、
例えばモータ３あるいはミシン４の回路に応じてその磁
束密度が変化するように磁気回路を構成し、さらに前記
磁束密度の変化をコイルで検出した後、波形整形回路に
より短形波に変換しパルス状の速度検出信号ＰＤを出力
するように構成される。
ペダルの踏込み位置を磁石の移動に連動させ、この磁速
密度の変化をホール素子で検出し、前記ペダルの踏込み
位置に従った電圧を出力するように構成され、当実施例
に於いては、さらに前記出力電圧を例えばＡ／Ｄ変換器
により複数ビットより成る速度設定信号ＮＳに変換し、
出力するように構成している。２は速度検出器を示し、
例えばモータ３あるいはミシン４の回路に応じてその磁
束密度が変化するように磁気回路を構成し、さらに前記
磁束密度の変化をコイルで検出した後、波形整形回路に
より短形波に変換しパルス状の速度検出信号ＰＤを出力
するように構成される。
なお前記モータ３およびミシン４は各々のプーリとＶベ
ルトにより連結されたり、あるいはカップリングにより
直結されるように構成される。５は一定周期のパルス信
号を出力するタイマ、６はカウンタ、７は例えばＤフリ
ップフロップで構成されるラッチ回路、８は例えばマイ
クロ・コンピュータ（以下マイコンと呼ぶ）で構成され
る演算器をそれぞれ示す。また９は一定周期のクロック
パルス信号を出力する発振器、１０はカウンタ、１１は
ラッチ回路、１２は演算器、１３は後述する比較回路、
１４はデータセレクタ、１５は速度制御回路をそれぞれ
示す。
ルトにより連結されたり、あるいはカップリングにより
直結されるように構成される。５は一定周期のパルス信
号を出力するタイマ、６はカウンタ、７は例えばＤフリ
ップフロップで構成されるラッチ回路、８は例えばマイ
クロ・コンピュータ（以下マイコンと呼ぶ）で構成され
る演算器をそれぞれ示す。また９は一定周期のクロック
パルス信号を出力する発振器、１０はカウンタ、１１は
ラッチ回路、１２は演算器、１３は後述する比較回路、
１４はデータセレクタ、１５は速度制御回路をそれぞれ
示す。
以上のように構成されたミシン制御装置についての動作
を以下に説明する。
を以下に説明する。
まず、前記速度設定器１から速度設定信号ＮＳが出力さ
れると制御設定回路１５はモータ３を起動し、従ってミ
シン４は回転を開始する。この回転は、速度検出器２に
より検出され、速度検出信号ＰＤが出力される。ここで
タイマ５、カウンタ６、ラッチ回路７、演算器８から成
る第一の速度測定手段は以下のように作用する。前記カ
ウンタ６は前記速度検出信号ＰＤのパルス数を計数し、
一方前記タイマ５からの前記パルス信号が発生する毎に
、前記計数値をラッチ回路７に記憶し計数結果値ｐ＋を
出力すると共に前記カウンタ６をクリアする。
れると制御設定回路１５はモータ３を起動し、従ってミ
シン４は回転を開始する。この回転は、速度検出器２に
より検出され、速度検出信号ＰＤが出力される。ここで
タイマ５、カウンタ６、ラッチ回路７、演算器８から成
る第一の速度測定手段は以下のように作用する。前記カ
ウンタ６は前記速度検出信号ＰＤのパルス数を計数し、
一方前記タイマ５からの前記パルス信号が発生する毎に
、前記計数値をラッチ回路７に記憶し計数結果値ｐ＋を
出力すると共に前記カウンタ６をクリアする。
前記演算器８は前記計数結果値Ｐ１を（１）式に代入演
算し、実速度信号ＤＨを出力する。
算し、実速度信号ＤＨを出力する。
ＤＨ＝ＰＩＸＫＩ ・・・（１）（Ｋｌ
：定数）（１）式において、その結果である実速度信号
ＤＨは前記モータ１３の速度を表すものとなるが、ここ
で定数に＋は前記速度設定信号Ｎ＠と単位系を揃えるよ
うに決定しておけば良いと言える。
：定数）（１）式において、その結果である実速度信号
ＤＨは前記モータ１３の速度を表すものとなるが、ここ
で定数に＋は前記速度設定信号Ｎ＠と単位系を揃えるよ
うに決定しておけば良いと言える。
次に、発振器９、カウンタ１０．ラッチ回路１１、演算
器１２から成る第二の速度測定手段は以下のように作用
する。
器１２から成る第二の速度測定手段は以下のように作用
する。
前記カウンタ１０は前記発振器からの前記クロックパル
ス信号のパルス数を計数し、一方前記速度検出信号ｐｏ
のパルス信号が発生する毎に、前記計数値をラッチ回路
１１に記憶し計数結果値Ｐ２を出力すると共に前記カウ
ンタ１０をクリアする。
ス信号のパルス数を計数し、一方前記速度検出信号ｐｏ
のパルス信号が発生する毎に、前記計数値をラッチ回路
１１に記憶し計数結果値Ｐ２を出力すると共に前記カウ
ンタ１０をクリアする。
前記演算器１２は前記計数結果値Ｐ２を（２）式に代入
演算し、実速度信号ＤＬを出力する。
演算し、実速度信号ＤＬを出力する。
（２）式において、その結果である実速度信号ＤＬは、
Ｒ２が前記速度検出信号ＰＤの１パルス間の周期に比例
するので、前記モータ１３の速度を表すものとなり、定
数に２は、前記定数に＋と同様に、前記速度設定信号Ｎ
＄と単位系を揄えるように決定しておけば良いと言える
。
Ｒ２が前記速度検出信号ＰＤの１パルス間の周期に比例
するので、前記モータ１３の速度を表すものとなり、定
数に２は、前記定数に＋と同様に、前記速度設定信号Ｎ
＄と単位系を揄えるように決定しておけば良いと言える
。
ここで、前記比較回路１３の具体的構成例を第２図に示
しており、同図（ａ）はハード構成の例、同図（ｂ）は
マイコンを使用した場合のソフト構成の例をフローチャ
ートでそれぞれ示している。
しており、同図（ａ）はハード構成の例、同図（ｂ）は
マイコンを使用した場合のソフト構成の例をフローチャ
ートでそれぞれ示している。
第２図（ａ）において１６はＤ／Ａ変換器、１７はコン
パレータを示す。前記速度設定信号ＮＳが設定速度ＮＭ
以下であれば出力信号Ｍを“Ｌ″とし、規定速度ＮＭよ
り大きい場合には°Ｈ”とする。なお、第２図（ａ）の
基準電圧Ｖｌｌは抵抗Ｒ１，Ｒ２の比を選択し、上述の
規定速度ＮＩＩＩに相当する電圧値に設定しておけば良
い。
パレータを示す。前記速度設定信号ＮＳが設定速度ＮＭ
以下であれば出力信号Ｍを“Ｌ″とし、規定速度ＮＭよ
り大きい場合には°Ｈ”とする。なお、第２図（ａ）の
基準電圧Ｖｌｌは抵抗Ｒ１，Ｒ２の比を選択し、上述の
規定速度ＮＩＩＩに相当する電圧値に設定しておけば良
い。
データセレクタ１４は、上述のようにして決定された前
記出力信号ＭがＨ”のときは前記実速度信号ＤＨを選択
し、“Ｌ″のときは前記実速度信号ＤＬを選択し、実速
度信号Ｎｆとして出力する。
記出力信号ＭがＨ”のときは前記実速度信号ＤＨを選択
し、“Ｌ″のときは前記実速度信号ＤＬを選択し、実速
度信号Ｎｆとして出力する。
速度制御回路１５は前述のようにして、速度設定信号Ｎ
Ｓと実速度信号Ｎｆとにより、前記モータ３の速度を制
御する。
Ｓと実速度信号Ｎｆとにより、前記モータ３の速度を制
御する。
上述のように動作がなされるが、ここで、前記第一およ
び第二の速度測定手段の各々についての速度の設定誤差
を考慮して以下に示す。
び第二の速度測定手段の各々についての速度の設定誤差
を考慮して以下に示す。
まず、前記第一の速度設定手段の場合は、最大の誤差は
前記速度検出信号ＰＤの±１パルスとなり、従って前記
タイマー５による一定のサンプリング時間における前記
速度検出信号の一周期間が最大誤差となるので、最大の
速度測定誤差はモータ速度に反比例すると言える。
前記速度検出信号ＰＤの±１パルスとなり、従って前記
タイマー５による一定のサンプリング時間における前記
速度検出信号の一周期間が最大誤差となるので、最大の
速度測定誤差はモータ速度に反比例すると言える。
次に、前記第二の速度設定手段の場合は、最大の誤差は
前記クロックパルス信号の±１パルスとなり、従って最
大誤差時間は前記クロックパルス信号の一周期間となり
一定となるが、前記速度検出信号によりサンプリングし
ているのでそのサンプリング周期は前記モータの速度に
反比例するので、最大の速度設定誤差はモータ速度に比
例すると言える。
前記クロックパルス信号の±１パルスとなり、従って最
大誤差時間は前記クロックパルス信号の一周期間となり
一定となるが、前記速度検出信号によりサンプリングし
ているのでそのサンプリング周期は前記モータの速度に
反比例するので、最大の速度設定誤差はモータ速度に比
例すると言える。
上記関係をグラフにして、第３図に示す。同図には、最
大の速度設定誤差を絶対値で示している。前述した規定
速度Ｎ１１ｌを同図に示すように設定すれば最も速度の
測定誤差の少ないシステムを構成できると言える。なお
、系のゲインを十分大きく設定しておけば設定速度はモ
ータの回転速度とほぼ等しくなるので速度設定信号とし
ての設定速度を第３図におけるＮＭに設定しても、問題
はないと言える。
大の速度設定誤差を絶対値で示している。前述した規定
速度Ｎ１１ｌを同図に示すように設定すれば最も速度の
測定誤差の少ないシステムを構成できると言える。なお
、系のゲインを十分大きく設定しておけば設定速度はモ
ータの回転速度とほぼ等しくなるので速度設定信号とし
ての設定速度を第３図におけるＮＭに設定しても、問題
はないと言える。
ここで、前記第一の速度測定手段による測定誤差は、前
記モータの一回転当たりの前記速度検出信号のパルス数
を増加することにより小さくすることが可能であり、ま
た、前記第二の速度規定手段による速度設定誤差は、前
記発振器からの前記クロックパルス信号の周期を短くす
ることにより小さくすることが可能である。また上記第
二の速度設定手段によるサンプリングは前記速度検出信
号のパルス毎に行うとしたが、別に複数パルス毎に行う
ようにしても本発明の目的は達せられるものである。
記モータの一回転当たりの前記速度検出信号のパルス数
を増加することにより小さくすることが可能であり、ま
た、前記第二の速度規定手段による速度設定誤差は、前
記発振器からの前記クロックパルス信号の周期を短くす
ることにより小さくすることが可能である。また上記第
二の速度設定手段によるサンプリングは前記速度検出信
号のパルス毎に行うとしたが、別に複数パルス毎に行う
ようにしても本発明の目的は達せられるものである。
上述したように、速度設定信号ＮＳが規定値ＮＭより大
きい場合には前記第一の速度測定手段による実速度信号
を選択し、規定値ＮＭ以下の場合には、前記第二の速度
測定手段による実速度信号を選択するように速度の測定
の切り換えがなされる。
きい場合には前記第一の速度測定手段による実速度信号
を選択し、規定値ＮＭ以下の場合には、前記第二の速度
測定手段による実速度信号を選択するように速度の測定
の切り換えがなされる。
ここで、前記第一および第二の速度測定手段とデータセ
レクタ１４は１チツプマイコンにより容易に実現できる
が、このような構成においては前記速度設定信号Ｎ、が
例えば前記ペダルの振動などにより特に前記規定速度Ｎ
Ｍ近くで変化したような場合には前記出力信号Ｍの状態
が″Ｈ″−−Ｌ″をくり返し、実速度の正常なサンプリ
ングが不可能となってしまうという問題を生じる。
レクタ１４は１チツプマイコンにより容易に実現できる
が、このような構成においては前記速度設定信号Ｎ、が
例えば前記ペダルの振動などにより特に前記規定速度Ｎ
Ｍ近くで変化したような場合には前記出力信号Ｍの状態
が″Ｈ″−−Ｌ″をくり返し、実速度の正常なサンプリ
ングが不可能となってしまうという問題を生じる。
上記問題点を解決するための、前記比較回路１３の別の
具体的構成例を第４図に示し以下同図に従い説明を加え
る。
具体的構成例を第４図に示し以下同図に従い説明を加え
る。
第４図（ａ）はハード構成例を示し、（ｂ）はマイコン
を使用した場合のソフト構成例をフローチャートで示す
。第４図（ａ）に於いて１８はＤ／Ａ変換器、１９．２
０はコンパレータ、２１はＲ−Ｓフリップフロップをそ
れぞれ示す。その動作は、前記速度設定信号が規定信号
が規定速度ＮＬ以下であればコンパレータ２０の出力を
′Ｌ″とし、Ｒ−Ｓフリップフロップ２１をリセットし
その出力信号Ｍを−Ｌ″とし、また規定速度Ｎ８以上で
あれば、前記コンパレータ１９の出力をＬ“とじ前記Ｒ
−Ｓフリップフロップをセットし、その出力信号Ｍを−
Ｈ”とし、また規定速度ＮＬとＮ）Ｉとの間であれば、
前記コンパレータ１９および２０の出力はいずれもＨ“
となるので、前記Ｒ−Ｓブフリッフロツブは記憶状態を
維持するように行われる。ここで、コンパレータ１９の
基準電圧ＶＨは、前記規定速度Ｎ）Ｉに相当する電圧値
として抵抗Ｒ３とＲ４により決定され、またコンパレー
タ２ｏの基準電圧ＶＬは、前記規定速度ＮＬに相当する
電圧値として抵抗Ｒ５とＲ６により決定される。
を使用した場合のソフト構成例をフローチャートで示す
。第４図（ａ）に於いて１８はＤ／Ａ変換器、１９．２
０はコンパレータ、２１はＲ−Ｓフリップフロップをそ
れぞれ示す。その動作は、前記速度設定信号が規定信号
が規定速度ＮＬ以下であればコンパレータ２０の出力を
′Ｌ″とし、Ｒ−Ｓフリップフロップ２１をリセットし
その出力信号Ｍを−Ｌ″とし、また規定速度Ｎ８以上で
あれば、前記コンパレータ１９の出力をＬ“とじ前記Ｒ
−Ｓフリップフロップをセットし、その出力信号Ｍを−
Ｈ”とし、また規定速度ＮＬとＮ）Ｉとの間であれば、
前記コンパレータ１９および２０の出力はいずれもＨ“
となるので、前記Ｒ−Ｓブフリッフロツブは記憶状態を
維持するように行われる。ここで、コンパレータ１９の
基準電圧ＶＨは、前記規定速度Ｎ）Ｉに相当する電圧値
として抵抗Ｒ３とＲ４により決定され、またコンパレー
タ２ｏの基準電圧ＶＬは、前記規定速度ＮＬに相当する
電圧値として抵抗Ｒ５とＲ６により決定される。
また、出力信号Ｍを出力するマイコンの出力ポートは常
にラッチされているので、規定速度ＮＬ〜Ｎ）ｌの間に
於いては以前の状態を維持するものである。
にラッチされているので、規定速度ＮＬ〜Ｎ）ｌの間に
於いては以前の状態を維持するものである。
上述の動作をタイ−ムチヤードで第５図に示す。
同図に示すようにミシンの振動などによって速度設定信
号が変化しても、前記出力信号Ｍの状態は変化せず、安
定した速度の測定が行われる。ここで、前記規定速度Ｎ
ＬおよびＮＨは実速度信号ＤＨとＤＬの最大速度測定誤
差の線が交差する時の設定速度を中心として、前記ミシ
ン振動による前記速度設定信号の変化に対する影響がで
なくなるだけの範囲をとって設定しておけば良いと言え
る。
号が変化しても、前記出力信号Ｍの状態は変化せず、安
定した速度の測定が行われる。ここで、前記規定速度Ｎ
ＬおよびＮＨは実速度信号ＤＨとＤＬの最大速度測定誤
差の線が交差する時の設定速度を中心として、前記ミシ
ン振動による前記速度設定信号の変化に対する影響がで
なくなるだけの範囲をとって設定しておけば良いと言え
る。
発明の効果
以上述べたように、本発明は速度設定信号が高速度設定
の場合には、°一定時間毎に速度検出信号のパルス数を
計数サンプリングし速度を設定する第一の速度設定手段
により速度を測定して、実速度信号を出力し、また前記
速度設定信号が低速度設定の場合には前記速度検出信号
の一パルス毎または複数パルス毎に前記発振器からのク
ロックパルス信号のパルス数を計数サンプリングし速度
を測定する第二の速度設定手段により速度を測定し実速
度信号を出力するように構成し、前記速度制御手段によ
って、前記速度設定信号と前記実速度信号との偏差に応
じたモータの可変速度制御を行うものであり、本発明に
よればきめ細かい可変速制御のできるディジタル処理が
可能であり、また前記第−及び第二の速度測定手段をは
じめその大部分を１チツプマイコンにより処理すること
が可能となるので、部品点数域による高信頼性化、ある
いは安価な構成、またアナログ処理による温度ドリフト
の問題などすべて解決できるものであり、多大なる効果
を奏するものとなる。
の場合には、°一定時間毎に速度検出信号のパルス数を
計数サンプリングし速度を設定する第一の速度設定手段
により速度を測定して、実速度信号を出力し、また前記
速度設定信号が低速度設定の場合には前記速度検出信号
の一パルス毎または複数パルス毎に前記発振器からのク
ロックパルス信号のパルス数を計数サンプリングし速度
を測定する第二の速度設定手段により速度を測定し実速
度信号を出力するように構成し、前記速度制御手段によ
って、前記速度設定信号と前記実速度信号との偏差に応
じたモータの可変速度制御を行うものであり、本発明に
よればきめ細かい可変速制御のできるディジタル処理が
可能であり、また前記第−及び第二の速度測定手段をは
じめその大部分を１チツプマイコンにより処理すること
が可能となるので、部品点数域による高信頼性化、ある
いは安価な構成、またアナログ処理による温度ドリフト
の問題などすべて解決できるものであり、多大なる効果
を奏するものとなる。
第１図は本発明の実施例としてのブロック構成図、第２
図は比較回路の具体的構成例を示す説明図、第３図は第
一および第二の速度測定手段に各々の測定誤差を示す図
、第４図は比較回路の別の・具体的構成例を示す説明図
、第５図は第４図の比較回路に基づく動作を示すタイム
チャートである。 １・・・・・・速度設定器、２・・
・・・・速度検出器、３・・・・・・モータ、４・・・
・・・；シン、５・・・・・・タイマ、６・１０・・・
・・・カウンタ、７・１１・・・・・・ラッチ回路、８
・１２演算器、９・・・・・・発振器、１３・・・・・
・比較回路、１４・・・・・・データセレクタ、１５・
・・・・・速度制御回路。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか１名１＝−速度
設定！ １．１１−ｍ−うッチ回蕗６．１０−カウ
ンタ １５− 違度制匍回路第２図
図は比較回路の具体的構成例を示す説明図、第３図は第
一および第二の速度測定手段に各々の測定誤差を示す図
、第４図は比較回路の別の・具体的構成例を示す説明図
、第５図は第４図の比較回路に基づく動作を示すタイム
チャートである。 １・・・・・・速度設定器、２・・
・・・・速度検出器、３・・・・・・モータ、４・・・
・・・；シン、５・・・・・・タイマ、６・１０・・・
・・・カウンタ、７・１１・・・・・・ラッチ回路、８
・１２演算器、９・・・・・・発振器、１３・・・・・
・比較回路、１４・・・・・・データセレクタ、１５・
・・・・・速度制御回路。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか１名１＝−速度
設定！ １．１１−ｍ−うッチ回蕗６．１０−カウ
ンタ １５− 違度制匍回路第２図
Claims (3)
- （１）ミシンを駆動するモータと、該モータ又はミシン
軸の速度を検出し速度設定信号を出力する速度設定器と
、前記モータ又はミシン軸の回転を検出しパルス状の速
度検出信号を出力する速度検出器と、一定時間毎に前記
速度検出信号のパルス数を計数サンプリングし速度を測
定する第一の速度測定手段と、一定周期のクロックパル
ス信号を発生する発振器を内蔵し前記速度検出信号の一
パルス毎または複数パルス毎に前記クロックパルス信号
のパルス数を計数サンプリングし速度を測定する第二の
速度測定手段と、前記速度設定信号に応じて前記第一ま
たは第二の速度測定手段のいずれを有効とするか選択す
る選択手段と、前記速度設定信号と前記速度設定手段の
出力信号の偏差により前記モータの速度を制御する速度
制御手段とを備えて成るミシン制御装置。 - （２）選択手段は速度設定信号が高速度設定のときは第
一の速度測定手段を有効とし、低速度設定のときは第二
の速度測定手段を有効とするように選択する特許請求の
範囲第１項記載のミシン制御装置。 - （３）選択手段は、記憶手段を内蔵し、該記憶手段は第
一または第二の速度設定手段の選択状態を記憶し、速度
設定信号が高速度設定のときは前記第一の速度設定手段
を有効とし、低速度設定のときは前記第二の速度設定手
段を有効とし、中間速度の設定ときは前記記憶手段の選
択状態に従って前記第一の速度設定手段または第二の速
度設定手段のいずれかを有効とするようにした特許請求
の範囲第１項記載のミシン制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60137214A JPH0716555B2 (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | ミシン制御装置 |
| US06/877,425 US4710688A (en) | 1985-06-24 | 1986-06-23 | Variable speed control with selectively enabled counter circuits |
| DE19863620968 DE3620968A1 (de) | 1985-06-24 | 1986-06-23 | Naehmaschine mit veraenderbarer drehzahlregelung |
| GB08615449A GB2177821B (en) | 1985-06-24 | 1986-06-24 | Variable speed control with selectively enabled counter circuits |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60137214A JPH0716555B2 (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | ミシン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61293496A true JPS61293496A (ja) | 1986-12-24 |
| JPH0716555B2 JPH0716555B2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=15193455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60137214A Expired - Lifetime JPH0716555B2 (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | ミシン制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4710688A (ja) |
| JP (1) | JPH0716555B2 (ja) |
| DE (1) | DE3620968A1 (ja) |
| GB (1) | GB2177821B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4922703A (en) * | 1987-05-09 | 1990-05-08 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Twist number setting device for a two-for-one twister |
| US4845608A (en) * | 1987-12-21 | 1989-07-04 | General Electric Company | Digital speed controller using a single-chip microcontroller |
| GB2217051B (en) * | 1988-04-07 | 1992-12-09 | Sony Corp | A servo system for a motor |
| US5365385A (en) * | 1993-06-24 | 1994-11-15 | Maxtor Corporation | Method and apparatus for multirate sampling for disk drive spindle control |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57206289A (en) * | 1981-06-11 | 1982-12-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Speed setting device for sewing machine |
| JPS58120167A (ja) * | 1982-01-13 | 1983-07-16 | Hitachi Ltd | 速度検出方法 |
| JPS59109867A (ja) * | 1982-12-15 | 1984-06-25 | Mitsubishi Electric Corp | 速度検出装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3953776A (en) * | 1973-12-14 | 1976-04-27 | Waukesha Foundry Company, Inc. | Digital motor speed control circuit |
| DE2722041C2 (de) * | 1977-05-16 | 1981-09-17 | Agfa-Gevaert Ag, 5090 Leverkusen | Vorrichtung zur digitalen Regelung der Drehzahl eines Gleichstrommotors |
| DE2938040A1 (de) * | 1979-09-20 | 1981-04-09 | Quick Elektromotoren-Werk GmbH, 6100 Darmstadt | Positionierantrieb |
| EP0028138B1 (en) * | 1979-10-26 | 1985-10-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Sewing machine |
| JPS5673192U (ja) * | 1979-11-12 | 1981-06-16 | ||
| US4556001A (en) * | 1982-04-02 | 1985-12-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Sewing machine controlling apparatus |
| DE3243549C2 (de) * | 1982-11-25 | 1986-05-07 | Dürkoppwerke GmbH, 4800 Bielefeld | Regelvorrichtung für die volldigitalisierte Drehzahlreglung einer Nähmaschine bzw. eines Nähautomaten |
| JPS60255081A (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-16 | Mitsubishi Electric Corp | ミシンの速度制御方式 |
-
1985
- 1985-06-24 JP JP60137214A patent/JPH0716555B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-06-23 US US06/877,425 patent/US4710688A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-06-23 DE DE19863620968 patent/DE3620968A1/de active Granted
- 1986-06-24 GB GB08615449A patent/GB2177821B/en not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57206289A (en) * | 1981-06-11 | 1982-12-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Speed setting device for sewing machine |
| JPS58120167A (ja) * | 1982-01-13 | 1983-07-16 | Hitachi Ltd | 速度検出方法 |
| JPS59109867A (ja) * | 1982-12-15 | 1984-06-25 | Mitsubishi Electric Corp | 速度検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2177821A (en) | 1987-01-28 |
| GB2177821B (en) | 1988-12-07 |
| DE3620968C2 (ja) | 1989-08-03 |
| DE3620968A1 (de) | 1987-01-22 |
| JPH0716555B2 (ja) | 1995-03-01 |
| US4710688A (en) | 1987-12-01 |
| GB8615449D0 (en) | 1986-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4680515A (en) | Digital speed control of motors | |
| US4717864A (en) | Speed control method and apparatus for electronically commutated motors | |
| US5264844A (en) | Apparatus for detecting rotational angular position for internal combustion engine | |
| KR0135972B1 (ko) | 회전체의 회전 속도를 제어하는 디지탈 서보 시스템 | |
| JPH0716555B2 (ja) | ミシン制御装置 | |
| JP3320454B2 (ja) | モータの位置制御装置およびモータの位置制御方法 | |
| JP2819127B2 (ja) | 位相測定回路 | |
| JP2840406B2 (ja) | エラー信号作成装置 | |
| JPH03113378A (ja) | 指示計器の駆動方法 | |
| JPS58120167A (ja) | 速度検出方法 | |
| JPS63158411A (ja) | レゾルバを用いた位置検出方法及びその装置 | |
| JPS6041557B2 (ja) | モ−タの速度制御装置 | |
| KR940004394B1 (ko) | 모터의 속도측정 방법 및 그 장치 | |
| JPH06174769A (ja) | 信号のパルスデューティー比を検出する装置 | |
| JPS5927195B2 (ja) | 無整流子モ−タ | |
| KR890004100B1 (ko) | 스텝모터 구동회로 | |
| JPS6380788A (ja) | モ−タ制御装置 | |
| JPS6193959A (ja) | 速度検出装置 | |
| JPH0384463A (ja) | 速度検出回路 | |
| JPH0619723A (ja) | 出力装置 | |
| JPS6132340A (ja) | 試料台駆動装置 | |
| JPS61209360A (ja) | 速度検出装置 | |
| JPH02179292A (ja) | 電動機の速度制御装置 | |
| JPH03261866A (ja) | 速度検出回路 | |
| JPH0690579A (ja) | モータ制御方法 |