JPS602089Y2

JPS602089Y2 - 移送装置

Info

Publication number: JPS602089Y2
Application number: JP17780580U
Authority: JP
Inventors: 光富水津; 保塚本
Original assignee: オ−クラ輸送機株式会社
Priority date: 1980-12-11
Filing date: 1980-12-11
Publication date: 1985-01-21
Also published as: JPS5799815U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、移送装置に関するものである。

従来の移送装置では、被移送物の間に充分な間隔がおい
てしまって被移送物を密に配列することができないか、
または被移送物の間が密着しすぎて被移送物の間に生ず
る押圧力で被移送物が変形するおそれがある。

これは被移送物の大きさや重さなどの変更に対して移送
装置の移送力の調整が容易にできなかったためである。

本考案はこのような点に鑑みなされたもので、被移送物
に対する移送力の調整が容易にできるようにして、被移
送物の間隔をなくして密に配列するとともに、被移送物
間に押圧力がかからないようにしようとするものである
。

次に本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

１はフレームで、このフレーム１の両側部に多数のロー
ラ２が複数個たとえば６個１組として一定間隔ごとに軸
架並設されて移送面を形成している。

そして、この多数のローラ２の一側部の下方にはローラ
２と直交する方向に駆動軸３が設けられ、この駆動軸３
をフレーム１の中央下部に設けられたモータ（図示せず
）により回転駆動することによって上記各ローラ２は同
一方向に回転するようになっている。

すなわち、上記各ローラ２の上記駆動軸３に対応する位
置の外周に略Ｖ字形の溝部５が凹設されているとともに
、上記駆動軸３には駆動軸３に摩擦駆動される多数の駆
動プーリ６が上記各ローラ２に対応して滑動可能に軸架
され、この各駆動プーリ６と上記各ローラ２の溝部５と
の間にゴムなどの弾性材料で形成された無端状の駆動ベ
ルト７が掛は渡され、上記駆動軸３をモータによって回
転駆動することにより、各駆動プーリ６が摩擦駆動され
、駆動ベルト７を介して各ローラ２が回転するようにな
っている。

上記駆動プーリ６は、たとえば合成樹脂などによって一
体に成形し、前側面（図示左側面）部が後側面部よりも
大径に形成され、前側面には外周部に平部１１が形成さ
れているとともにこの平部１１から軸穴１２に向って凹
部１３が形成され、この凹部１３の内部において上記軸
穴１２の周縁から複数個たとえば４個の曲片１４が突設
され、この曲片１４の相互間に凹溝１５が形成され、ま
た上記平部１１から複数個たとえば２個の山形凸状の係
止部１６が突設されている。

またこの駆動プーリ６の後側面には外周部１７から軸穴
１２に向かって凹部１８が形成され、この凹部１８の内
部において上記軸穴１２の周縁から複数個たとえば４個
の曲片１９が突設され、この曲片１９の相互間に凹溝２
０が形成されている。

そして、上記多数の駆動プーリ６は複数個たとえば３個
１組の係合筒２１とこれらに対し交互に設けられた筒状
のスペーサ２２とによって一定間隔ごとに配列されてい
る。

なお上記係合筒２１およびスペーサ２２は駆動軸３に回
動自在に嵌合する。

また上記係合筒２１の両端部には上記駆動プーリ６の曲
片１４，１９に係合する凹溝２４と、駆動プーリ６の凹
溝１５，２０に係合する凸部２５とが交互に形成され、
またこの係合筒２１を複数接続したときは対向する端部
の凹溝２４と凸部２５とが相互に係合されるようになっ
ている。

したがって上記３個１組の係合筒２１によって２個１組
の駆動ブーＩＪ６がそれぞれ一体的に回動されるよう
に連結されている。

また上記スペーサ２２の両端は平坦に形成され、駆動ブ
ーＩＪ６の曲片１４．１９の外端面に滑動自在に当接
される。

このようにして各駆動プーリ６は係合筒２１と筒状のス
ペーサ２２とによって所定間隔だけ離間された状態で上
記駆動軸３に軸架され、各駆動プーリ６が駆動軸３にお
いて前後方向に移動しないようになっている。

また２７は上記駆動プーリ６を係止する係止体で、この
係止体２７は、中央部に６角穴２８を有する基部２９か
ら駆動プーリ６の前面側に向けて腕部３０が突設され、
この腕部３０の先端部に駆動プーリ６の係止部１６に係
合する山形凸状の係止部３１が突設され、また上記基部
２９から水平に板部３２が突設され、この板部３２に軸
受筒部３３が形成され、また上記基部２９には小径段部
３４が形成されるとともに割溝３５が設けられている。

そして、複数個たとえば３個の係止体２７が１組となっ
て連動して軸方向に進退し、６個１組のローラ２を駆動
する複数の駆動プーリ６を係止できるようになっている
。

すなわち、上記各組の係止体２７は、その６角穴２８を
上記駆動軸３の上方に設けられた正６角形断面の連動杆
３７に嵌合されるとともに、その基部２９をその小径段
部３４に巻着されたホースバンド３８によって締付けら
れて連動杆３７に固定され、この各組の連動杆３７は、
フレーム１の下部に基部４１を固定した各組一対の支持
体４２の支持部４３の６角穴によって上記駆動軸３に対
して平行にかつ軸方向にのみ移動自在に嵌合支持され、
連動杆３７が前後方向に移動することにより１組たとえ
ば３個の係止体２７が対応する３個の駆動プーリ６に対
して同期して進退するようになっている。

なお上記係止体２７の軸受筒部３３にフレーム１に当接
する転輪４５の軸４６が回動自在に嵌合され、この転輪
４５によって連動杆３７のねじれ防止とスムーズな移動
とがなされるようになっている。

また４８は上記１組たとえば３個の係止体２７を作動す
る被動体としてのセンサーローラで、この各組のセンサ
ーローラ４８は、両側一対の略Ｕ字形の支杆４９の先端
部間に軸架され、この両側の支杆４９の基部は両側のフ
レーム１間に回動自在に横架された支軸５０に固着され
、各センサーローラ４８は上記多数のローラ２の形成す
る移送面上に進退できるようになっている。

また上記支軸５０の連動杆３７とほぼ対応する位置に回
動杆５この上端部が固着され、この回動杆５２の下端部
は上記各センサーローラ４８の位置する部分がローラ２
の後方の組の各ローラ２に対して設けられた連動杆３７
の前端部に連結杆５３を介して連結されている。

そして、上記連動杆３７の一部に一体的に設けた受部５
４と上記支持体４２との間において連動杆３７に圧縮コ
イルスプリング５５が巻設され、常時、各組の係止体２
７と各駆動プーリ６とを離間させるとともに、これらの
係止体２７を作動するセンサーローラ４８を移送面上に
突出させるように附勢している。

なお上記連動杆３７はこの連動杆３７に一体的に設けた
係止部材５７と上記支持体４２との係合によって軸方向
移動を所定位置で係止されることにより、上記センサー
ローラ４８が必要以上に移送面上に突出しないようにす
るとともに、上記各係止体２７が前方の駆動プーリ６に
接触しないようにしている。

次に、作動について説明する。

常時は、連動杆３７がスプリング５５により前方（図示
左方）に附勢され、各組の係止体２７は駆動プーリ６か
ら離間されているとともに、各センサーローラ４８は移
送面上に突出されている。

そして、モータを始動すると、駆動軸３が回転され、こ
れにより、各駆動プーリ６が摩擦駆動されて各ローラ２
が第４図において反時計方向に回動し、被移送物を前方
（図示左方）に移送するようになっている。

このような状態において、ローラ２上に被移送物が載置
されると、この被移送物はローラ２の回動によって前方
に移送され、ついで、センサーローラ４８部に至るとこ
れを押動して下降させ、センサーローラ４８の両側の支
杆４９および支軸５０を介して回動杆５２を第４図にお
いて反時計方向に回動し、連結杆５３を介して後方の連
動杆３７を後方に押動し、その連動杆３７に取付けられ
た３個の係止体２７の係止部３１を対応する駆動ブーＩ
Ｊ６の係止部１６に選択的に圧接して６個の駆動プー
リ６を選択的に係止し、被移送物のあるその組の後方の
組の各ローラ２を選択的に停止させ、後方から来る被移
送物を前方の被移送物に当接する瞬間に停止させる。

たとえば第１０図において黒丸で図示するように６個の
ローラ２ａを同時に停止させると、被移送物が小さい場
合は、後方の被移送物Ｗａは前方の被移送物ｗｂからか
なり離間した位置で停止してしまうので、そのようなと
きは、１組３個の係止体２７のうちの適当なものをその
ホースバンド３８を緩めて連動杆３７に対して前方（図
示左方）に移動調節して固定しなおすことにより、セン
サーローラ４８が被移送物を検出して連動杆３７が作動
しても適当な係止体２７を選択的に駆動プーリ６に係合
しないようにして、第１１図において白丸で図示するよ
うに適当なローラ２ｂを選択的に駆動しつづけることが
でき、被移送物を間隔をなくして密に配列するとともに
、この状態で被移送物間に押圧力がかからないように被
移送物を停止させ、被移送物をラインプレッシャがＯの
状態で効率よくアキュームすることができる。

また、上記センサーローラ４８上にある被移送物が通過
すると、スプリング５５により連動杆３７が前方に復帰
し、各ローラ２が再び回動するとともに、センサーロー
ラ４８が上昇復帰する。

なお、駆動プーリ６は前後の２個１組を複数の係合筒２
１を介して一体的に回動されるようにしたが、３個以上
の駆動ブーＩＪ６を一体的に回動するようにしてもよ
い。

このように本考案によれば、駆動プーリを係止する係止
体を連動杆に軸方向にのみ移動調節可能に嵌合固定した
から、連動杆が作動しても選択的に係止体が駆動プーリ
を係止しないようにすることができ、したがって係止さ
れた駆動プーリと係止されない駆動プーリとの配置関係
によって移送用のローラを選択的に駆動して、被移送物
を間隔をなくして密に配列するとともに、この状態で被
移送物間に押圧力がかからないように被移送物を停止さ
せ、多数の被移送物をラインプレッシャ０の状態で効率
よくアキュームすることができる。

また上記駆動プーリの駆動軸に係合筒を回動自在に嵌合
しこの係合筒の両端部に形成した凹溝および凸部を駆動
プーリの端面部に係合可能とするとともに相互に係合可
能とし、さらにこの係合筒によって複数個１組で一体化
された駆動プーリの間にスペーサを介在させ、このスペ
ーサは平坦に形成された両端面を上記駆動プーリの端面
に滑動自在に当接するようにしたから、上記係止体を移
動調節するとともに上記係合筒とスペーサとを配置換え
することにより、１個の係止体によって同時に係止でき
る駆動プーリの数を容易に変更することができる。

そしてこのように１個の係止体によって同時に係止でき
る駆動プーリの数を容易に調整できることから、被移送
物に対する移送力の調整が微妙に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は移送装置
の一部を省略した平面図、第２図はその正断面図、第３
図は要部の平面部、第４図はその正断面図、第５図は要
部の拡大正断面図、第６図はその側断面図、第７図は駆
動プーリの一側面図、第８図はその他側面図、第９図は
係合筒の側面図、第１０図および第１１図は作用説明図
である。１・・・・・・フレーム、２・・・・・・ローラ、３・
・・・・・駆動軸、６・・・・・・駆動プーリ、７・・
・・・・駆動ベルト、２１・・・・・・係合筒、２２・
・・・・・スペーサ、２４・・・・・・凹溝、２５・・
・・・・凸部、２７・・・・・・係止体、３７・・・・
・・連動杆、４８・・・・・・被動体としてのセンサー
ローラ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

フレームと、このフレームに軸架並設されて移送面を形
成する多数のローラと、この多数のローラの下方に設け
られた駆動軸と、この駆動軸に滑動可能に軸架され駆動
軸によって摩擦駆動される多数の駆動プーリと、この各
駆動プーリと上記各ローラとの間に掛は渡された駆動ベ
ルトと、上記ローラ間から移送面上に突出し被移送物に
押動されて下降する被動体と、上記フレームによって上
記駆動軸に対して平行にかつ軸方向にのみ移動自在に支
持され上記被動体の下降に連動して作動される連動杆と
、この連動杆に軸方向にのみ移動調節可能に嵌合固定さ
れるとともに上記被動体の下降によって作動され上記駆
動プーリを選択的に係止する係止体と、上記駆動軸に回
動自在に嵌合され両端部に上記駆動プーリの端面部に係
合可能であるとともに相互に係合可能である凹溝および
凸部を形成した係合筒と、この係合筒によって複数個１
組で一体的に回動されるとともに係止される駆動プーリ
の間にあって上記駆動軸に回動自在に嵌合され両端面を
平坦に形成ぎれ上記駆動プーリの端面に滑動自在に当接
されたスペーサとを具備したことを特徴とする移送装置
。