JPS60209937A

JPS60209937A - 光学的情報読取装置

Info

Publication number: JPS60209937A
Application number: JP15830684A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hamaoka; 浜岡　隆; Shunpei Tanaka; 俊平田中; Toru Musha; 武者　徹; Kenichi Oikami; 大井上　健一
Original assignee: Olympus Corp; Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1984-07-28
Filing date: 1984-07-28
Publication date: 1985-10-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は光学的情報読取装置に関するものである。

例えば、ビデオまたはオーディオディスク再生装置にお
いては、読み取り用の光束をディスク面に正しく集束さ
せるようにフォーカシングを行なうと共に、ディスク上
のト°ラックに光束を追従させるようにトラッキングを
行なう必要がある。この場合重要なことは、適当な方法
でフォーカシングおよびトラッキング用の信号を得た後
、これらの信号に基いて光学系をどのように駆動するか
ということである。

かかる光学系の駆動法については、従来、種々の方法が
提案されている。例えば持金５７−４２８９５号の様に
、従来の方法においては、殆んどのものが読み取り用光
束の光路中にガルバノミラ−を配置し、これにトラッキ
ング信号を供給して光束をトラックと直交する方向に振
らせてトラッキングを行なうようにしている。このため
、従来のビデオまたはオーディオディスク再生装置にお
いては、トラッキング動作に伴なって、読み取り用光束
が対物レンズ等の光学系の光軸に対して斜めに通過する
ことになるので、このような場合にも光束の集束が正し
く行なわれるように、球面収差や非点収差等がなく、か
つ大形の光学系を用いる必要がある。したがって、光学
系の設計が難しいと共に、構成が複雑でかつ重量が増え
て、フォーカシングのために対物レンズを駆動する制御
系に良好な周波数特性、ダイビング特性をもたせること
が難しくなり、駆動装置が大形かつ複雑になる欠点があ
る。

本発明の目的は、上述した欠点を除去し、対物レンズを
トラッキング方向並びにフォーカシング方向の２次元方
向に高精度で移動制御できると共に、構成が簡単で、か
つ小形軽量な光学的情報読取装習を提供せんとするにあ
る。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明光学的情報読取装置の一例の構成を示す
線図である。本例ではビデオディスク再生装置を示す。

ディスク１はモータ２の回転軸２ａに固着されたターン
テーブル３上に取り付けられ、所定の回転速度で回転す
る。このディスク１には本例では、情報を符号化した凹
凸ビット１ａが螺線状または同心円状に形成されてビデ
オ情報が記録されている。したがって、本例では、読み
取り用光束のピット１ａからの反射光を受光してビデオ
ディスク情報を再生する、いわゆる反射形のビデオディ
スク再生装置を示す。

ディスク１のビット１ａを形成した面側には、後述する
対物レンズ駆動装［４を対向配置する。

この対物レンズ駆動装置１４は、対物レンズ５を具え、
これをディスク１に対して所定方向、すなわち光軸方向
と、これと直交し、かつピット１ａを形成したトラック
の方向と直交する方向とに移動制御して、読み取り用晃
束をトラック上に正しく集束させるフォーカシングを行
なうと共に、トラックに正確に追従させるトラッキング
を行なう。本例では、トラッキングは読み取り用光束と
は別の二つのトラッキング用光束を用い、これら二つの
トラッキング用光束を、前記対物レンズ５を介して、ト
ラックの両側にそれぞれ光点を結ぶように集束させる。

これら読み取り用光束およびトラッキング用光束の三つ
の光束は、それぞれ独立の光源から得ることができるが
、本例では−っのレーザ光源６がらのレーザ光をホログ
ラム板７に投射して、０次回指光束、±１次回折光束を
得、これら三つの光束をビームスリッター８を経て対物
レンズ５に導く。

対物レンズ駆動装置ｔ４は、前記三つの光束を、前述し
たように、そ、れぞれディスク１の所定位隨に焦点を合
わせながら、ディスク１を半径方向に走査する。ディス
ク１での三つの反射光は、対物レンズ５およびビームス
プリッタ−８を通して、三つの光変換器９．１０および
１１にそれぞれ入射する。ここで、ビット１ａからの反
射光は光変更器９に入射され、出力端子１２にビデオ情
報成分が導出されると共に、このビデオ情報成分を幅増
器１３に供給する。幅増器１３はこのビデオ情報成分と
所定の基準値とを比較し、その偏差、すなわちフォーカ
シング誤差信号を検出し、この信号をフォーカシング制
御回路１４ｇ３よび増幅器１５を経て対物レンズ駆動装
＠４に供給してフォーカシングを行なわせる。またこの
とき、対物レンズ駆動装置ｆ４による対物レンズ５の光
軸方向の移動ｌを検出し、これを前記制御回路１４に入
力してフォーカシングをモーシミナルフィードバック制
御する。

また、ディスク面におけるトラッキング用光束の反射光
は、それぞれ光変換器１ｏおよび１１に入射されて電気
信号に変換され、それぞれ差動増幅器１６に供給される
。差動増幅器１６は、光変換器１０．１１の出力信号を
比較し、その差信号、すなわちトラッキング誤差信号を
検出し、この信号をトラッキング制御回路１７および増
幅器１８を経て対物レンズ駆動装置４に供給してトラッ
キングを行なわせる。またこのとき、対物レンズ駆動装
置４による光軸と直交する方向の対物レンズ５の移動量
を検出し、これを差動増幅器８４を経て前記制御回路１
７に入力してトラッキングをモーショナルフィードバッ
ク制御する。

次に上述した対物レンズ駆動装置の一例の構成を第２図
、第３図および第４！ｉ１を参照して説明する。第２図
は対物レンズ駆動装置４を対物レンズ５の光軸と直交す
る平面で切った断面図を、第３図は第２図のＡ−Ａ−線
に沿って切った断面図を、第４図は同じ＜Ｂ−８−線に
沿った切った断面図をそれぞれ示す。対物レンズ５は円
筒形の保持筒２０に取り付けられている。

この保持筒２０は二枚の磁性体の板ばね２１　。

２２によってコイルボビン２３に連結されている。なお
、板はね２１．２２もしくはレンズ保持筒２０は磁性体
で構成する。この二枚の板ばね２１　．２２は１、第２
図において紙面に垂直な方向、すなわち光軸方向には曲
がらないで、この方向の動き、すなわちフォーカシング
に関しては対物レンズ５とコイルボビン２３とは一体的
に動く。コイルボビン２３にはコイル２４が巻かれてい
ると共に、このボビン２３を内側と外側とから挾むよう
に磁石２５が配置されている。磁石２５の内筒部分２６
には、前記板ばね２１　．２２が貫通するための孔２７
　．２８が形成され、コイルボビン２３とレンズ保持筒
２０とが光軸方向に自由に動けるようになっている。

なお、コイルボビン２３は、光軸に関してほぼ対称な形
状、例えばスパイダー状に形成した板ばね２９を介して
、前記磁石２５を保持する枠３０に取り付けられている
。なお、この板ばね２９はスパイラル状または径方向に
延在する板ばねとすることもできる。したがって、コイ
ル２４に、第１図に示すようにフォーカシング誤差信号
（電流）を供給すれば、コイルボビン２３およびレンズ
保持ｌ５２０は一体に光軸方向に動き、フォーカシング
が行なわれる。また、本例では、前記板ばね２９に少く
共−個の圧電素子３１を取り付け、これにより板ばね２
９の変形、すなわち対物レンズ５の光軸方向の移動量に
応じた電気信号を検出してこれを第１図に示すフォーカ
シング制御回路１４に供給して、フォーカシング動作を
モーショナルフィードバック制御する。このようにして
、フォーカシングを正確に行なうことができる。

次にトラッキングに関する機構を説明する。

磁石２５の内筒部分２６の内面には、対向して二つの電
磁石３２．３３を設ける。これらの電磁石３２．３３に
、第１図に示すようにトラッキング誤差信号を供給する
。したがって、電磁石３２．３３のいずれか一方に、ト
ラッキング誤差信号（劃１が供給されれば、これにより
生じる磁力が磁性体の板ばね２１または２２、もしくは
磁性体の保持筒２０に働いて吸引され、これに伴なって
レンズ保持筒２０が光軸およびディスク１（第１図参照
）のトラックの方向と直交する方向に移動してトラッキ
ングが行なわれる。また、本例では第４図に示すように
、板ばね２１に圧電素子３４を貼り付け、これにより板
ばね２１の変形、すなわち前記方向への対物レンズ５の
移動量に対応した電気信号を得、該信号を第１図に示す
トラッキン制御回路１７に供給することにより、トラッ
キング動作をモーショナルフィードバック制御する。こ
のようにして、トラッキングを正確に行なうことができ
る。なお、本実施例の板ばね２１　．２２によれば、レ
ンズ保持筒２０は回動しながらトラッキング補正方向に
直線的に移動するので、一層正確なトラッキングを行な
うことができる。

上述した実施例において、対物レンズ５は、光軸に関し
て対称な位置に配置したトラッキング用の二枚の板ばね
２１　．２２と、同じく光軸に関してほぼ対称な形状の
フォーカシング用の板ばね２９とによって所定方向に弾
性的に移動可能に保持されている。このためフォーカシ
ング用の可動部から成る光軸方向の振動系の上に、トラ
ッキング用の可動部から成る光軸およびディスク上のト
ラッキングの方向と直交する方向の振動系が載っていて
も、不所望な振動が起こりにくい利点があると共に、駆
動装置をコンパクトにできる。また、トラッキング制御
に、ガルバノミラ−′を使用していないから、小形、軽
量で安価な再生装置が現実できる。

次に本発明光学的情報読取装置の他の実施例について説
明する。第５図は、上述した実施例において、トラッキ
ング用の二枚の板ばね２１゜２２にそれぞれ圧電素子３
５　．３６を貼り付け、これら圧電素子３５．３６から
板ばね２１．２２の変形に対応した電気信号を得、これ
らの信号を差動増幅器８４で比較し、その出力信号をト
ラッキング制御９回路１７にフィードバックして、トラ
ッキングサーボを行なわせるようにしたものであり、そ
の他の構成については上述した実施例と同様である。

第６図は、上述した実施例においては、電磁石３２．３
３を用いることなく、板ばね２１　。

２２にこれらをそれぞれサンドインチ状に挾むように圧
電素子３７．３８および３９　．４０を貼り付け、これ
ら圧電素子３７　．３８　．３９　。

４０によってトラッキング制御を行なうようにしたもの
である。すなわち、第６図においては、例えば外側の圧
電素子３８および４０に、トラッキング制御回路１７お
よび増幅器１８を経てトラッキング誤差信号（電圧）を
供給して、これら圧電素子３８　．４０を光軸およびデ
ィスク１のトラックの方向と直交する方向に振動させる
。この際、内側の圧電素子３７．３９はレンズ保持筒２
０すなわち対物レンズの動きに応じて変形するからその
変形に応じた電気信号を差動増幅器８４で比較し、その
出力信号をトラッキング制御回路１７にフィードバック
して、トラッキングサーボを行なわせる。こめように本
実施例では、圧電素子によってトラッキングのための駆
動とトラッキングサーボとを行なわせるようにしたもの
である。とたがって、板ばね２１　．２２もしくはレン
ズ保持筒２ｏは必ずしも磁性体とする必要はない。

上述した実施例では、いずれもトラッキング用の二つの
光束を用いてトラッキング誤差信号を検出したが、この
ようにトラッキング用の光束を用いることなく、対物レ
ンズを圧電素子によって微小振動させ、読み取り用光束
の反射光からトラッキング誤差信号を検出してトラッキ
ング制御を行なうこともできる。このような構成の実施
例を以下に説明する。

第７図は、対物レンズ駆動装置４として、第２図に示す
ような構成の駆動装置において、トラッキング用の二枚
の板ばねに、第６図に示すように、これらをそれぞれサ
ンドインチ状に挾むように圧電素子を貼り付けたものを
使用する。

このように本実施例で使用する対物レンズ駆動装置４は
、光軸に関して対称であるから。、第７図では一方の板
ばね２１を含むトラッキング用の可動部のみを線図的に
示し、フォーカシング用の可動部の構成およびその制御
については、上述した実施例と同様であるので説明を省
略する。板はね２１の外側の圧電素子４１には、電圧源
４２を接続し、一定振幅、一定周波数ｆ（ビデオ情報の
周波数よりも逼かにかに低い）の電圧を印加して対物レ
ンズを支持する保持筒２０を、光軸およびディスク１上
のトラックの方向と直交する方向に微小振動させながら
、レーザー光ＷＡ６からのレーザー光をビームスプリッ
タ８および対物レンズ５（第２図参照〉を経てディスク
１上に集束させる。したがってディスク１上での読み取
り用光束の光点は、対物レンズ５の振動に供なって微小
振動する。

ディスク１上で反射された光線は、対物レンズ５および
ビームスプリッタ−８を経て光変換器４３に入射する。

このとき、第８図Ａに示すように、読み取り用光束が矢
印で示すように正確にトラックに追従していれば、第７
図に示す光変換器４３からは、振幅がほぼ一定で電圧源
４３の周波数の２倍の周波数で変調された出力信号（電
流）が得られる。また、第８図Ｃに示すように、読み取
り用光束がトラックに追従していなければ、光変換器４
３からは、振幅が異なる出力信号が得られる。

第７図において、光変換器４３の出力信号は増幅器４４
で増幅される。増幅された電気信号は、ビデオ情報処理
回路４５および同期検波回路４６に供給される。ビデオ
情報処理回路４５では、増幅器４４からの信号からビデ
オ情報成分のみを取り出し、これを出力端子４７に導出
する。また、同期検波回路４６は供給された信号から、
第８図ＢおよびＤに示すような圧電素子４１の振動に基
づく周波数成分を検波すると共に、この信号と正常トラ
ッキング時における基準信号とからトラッキング誤差信
号を検出して、この誤差信号をトラッキング制御回路１
７に供給する。トラッキング制御回路１７は、トラッキ
ング誤差信号を処理し、増幅器１８を経て誤差信号に対
応した電流を電磁石３２に供給して、板はね２１を介し
てレンズ保持筒２０（対物レンズ）を光軸およびトラッ
クの方向と直交する方向に移動させてトラッキングを行
なわせると共に、この動作に基づく板ばね２１の変形、
すなわち対物レンズの移動量に対応する電気信号を、板
ばね２１の内側に貼り付けた圧電素子４７、および板ば
ね２１と対向する板ばね（図示せず）の内側に貼り付け
た圧電素子（図示せず）から得、これらを第６図で説明
したように差動増幅器で比較して、トラッキング動作を
モーショナルフィードバック制御する。

これによりトラッキング制御を円滑に行なうことができ
る。第９図は、対物レンズ駆動！ｉ装置４として、トラ
ッキング用の板ばねの片面のみに圧電素子を貼り付けた
第５図に示す実施例と同様の構造のものを使用して、第
７図に示す実施る。したがって、本実施例においても対
物レンラッキング用の可動部のみを線図的に示し、第７
図に示した符号と同一符号は同一作用を成すものとする
。。すなわち本実施例では、板ばね２１に貼り付けた圧
電素子５０に、第７図と同様に電圧源４２を接続して、
これにより対物レンズを一定振幅、一定周波数ｆで微小
振動させることによって、同期検波回路４６でトラッキ
ング誤差信号を検出し、トラッキング制御回路１７およ
び増幅器１８を経て、電！ｉ石３２により対物レンズを
移動させてトラッキングを行なわこの際、圧電素子５０
は電ｒｉ１石３２によるトラッキング動作に伴なって変
形を受けて微小振動する。したがってこの圧電素子５０
からは、その変形、すなわち対物レンズの移ｗＪ歯に対
応した信号を重畳した電気信号が得られる。本実施例で
は、この電気信号を増幅器５１を経て検波回路５２に供
給し、ここで圧電素子５０の変形に対応した信号を取り
出し、この信号と、同様な手法によって得られる板ばね
２１と対向する板ばね（図示せず）に貼り付けた圧電素
子（図示せず）の変形に対応した信号とを差動増幅器８
４を経て前記トラッキング制御回路１７に供給してトラ
ッキングをモーショナルフィードバック制御する。これ
により、トラッキング制御を円滑に行なうことができる
。

上述したように本発明によれば、対物レンズを所定方向
に弾性的に移動可能に保持する板ばねに圧電素子を設け
、該圧電素子に所定の信号を供給したり、あるいは該圧
電素子から得られる信号を適切に利用することによって
、対物レンズの所定方向の移動を高精度にｌ１１ｔＩｌ
できる構成が簡単で、かつ小形軽量な光学的情報読取装
置を実現することができる。

なお、本発明は上述した例にのみ限定されるものではな
く幾多の変形または変更が可能である。例えば第１図〜
第６図に示す実施例においては、トラッキング誤差信号
を得るために、読み取り用光束の他に二つのトラッキン
グ用光束を用いたが、トラッキング用光束を用いず、読
み取り用光束の反射光の両側端部の成分をそれぞれ別個
の光変換器に入射させ、これらの出力の差を取り出して
トラッキング誤差信号を得ることもできる。また、第２
図に示す対物レンズ駆動装置では、トラッキング制御用
の圧電素子をトラッキング用の二枚の板ばねの一方のみ
で片面に設けたが、両面に設けてバイモルフ構造として
も良く、両方の板ばねに設けて制御するよう構成するこ
ともできる。更に第５図〜第９図に示す実施例において
は、トラッキング用の二枚の板ばねのいずれか一方のみ
に圧電素子を設けて、所望の制御を行なわせるよう構成
することもできる。更にまた、対物レンズを所定方向に
弾性的に移動可能に保持する機構は、上述した実施例の
他、第１０図および第１１図に示す構成によって、対物
レンズの不所望な方向への移動を伴なわないで、所定方
向のみに安定に移動させることができる。すなわち、第
１０図に示す対物レンズ駆動装置Ｆ４は、第１０図Ａに
光軸方向からみた平面図を、第１０図８に第１０図Ａの
ｘ−ｘ　′線に沿って光軸方向に切った断面図をそれぞ
れ示すように、スパイダー状の二枚の板ばね５５および
５６によって、保持枠５７にコイルボビン５８を保持し
、このボビン５８に光軸と直交する方向に取り付けた二
枚の板ばね５９および６０によって対物レンズ６１およ
びレンズ保持筒６２を支持する。更に、コイルボビン５
８を光軸方向に延長して、この部分にコイル６３を巻く
と共に、この部分を挾むように磁石６４を配置し　前記
コイル６３にフォーカシング誤差信号に対応した電流に
対応したを供給してフォーカシング制御を行なわせると
共に、板ばね５５．５６の少く共一方に圧電素子（図示
せず）を貼り付け、これらから得られる電気信号に基い
てフォーカシング動作をモーショナルフィールドバック
制御する。このように、本実施例ではフォーカシング用
の板ばねをレンズ保持１１８２の上下二が所に設けてい
るから、レンズ保持ＷＪ６２が光軸方向に移動するとき
などに、対物レンズ６１の光軸が傾くのを有効に防止す
ることができる。また、トラッキング制御は、電磁石を
用いる場合には、前記板ばね５９，６０を磁性体とし、
これら板ばね５９．６０とれぞれ対向し、かつレンズ保
持筒６２を介して対向して電磁石６５および６６を配置
すると共に、板ばね５９，６０の少く共一方に圧電素子
（図示せず）を貼り付けてモーショナルフィードバック
ｌＩｉ＋！御を行なうようにする。

なお、電磁石６５．６６を用いない場合には、第６図に
示すように、トラッキング用の少く共一方の板ばねの両
面に圧電素子を貼り付けて、トラッキングのための駆動
とフィードバック制御とを行なわせることができる。

第１１図に示す対物レンズ駆動装置４は、第１１図Ａに
光軸に沿って切った断面図を、第１１図已に第１１図Ａ
のＸＩ−ＸＩ′線の断面図をそれぞれ示すように、対物
レンズ７０を保持するレンズ保持筒７１を光軸と平行で
、かつ光軸を介して対向配置した二枚の板ばね７２．７
３によってコイルボビン７４に支持する。このコイルボ
ビン７４は、その上下端にそれぞれ取り付けたスパイダ
ー状の板ばね７５および７６を介して磁石７７に支持す
ると共に、この磁石７７によって挾まれる筒状部分７８
を具え、この部分にコイル７９を巻く。かかる対物レン
ズ駆動装置４においては、フォーカシングはコイル７９
にフォーカシング誤差信号に対応した電流を供給して、
対物レンズ７０を光軸方向に移動させると共に、その移
動量、すなわち板ばね７５　．７６の変形に対応した電
気信号を、該板はね７５．７６の少く共一方に貼り付け
た圧電素子（図示せず）から得、この電気信号をトラッ
キング制御系にモーショナルフィードバックすることに
より高ｍ度に行なうことができる。

また、トラッキングは光軸方向に架設した二枚の板ばね
７２．７３の少く共一方に、圧電素子（図せず）を貼り
付ければ、電磁石を用いず該圧電素子の作用によって、
第６図に示すように、対物レンズ７０を光軸およびディ
スク上のトラック（図示せず）の方向と直交する方向に
移動させると共に、その移動をモーショナルフィードバ
ック制御することができる。なお、電磁石を用いる場合
には、第１１図に示すように、コイルボビン７４を通じ
て二個の電磁石８ｏおよび８１を、レンズ保持筒７１を
介して対向配置すると共に、これら電磁石８０．８１と
対向して、レンズ保持筒７１に磁性体部材８２．８３を
設ければよい。この場合、圧電素子を用いるトラッキン
グ制御は、第２図、第５図等に示す実施例と同様である
。

更に上述した実施例において、トラッキング制御に電磁
石を用いる場合には、これと対向する板ばねを磁性体と
したが、この場合には板ばね全体を磁性体とすることな
く、電磁石と対向する部分のみを磁性体としてもよい。

また電磁石と対向するレンズ保持筒部材を磁性体とじて
もよい。このようにすれば、特に第１１図に示更にまた
、上述した実施例では、反射形のビデオディスク再生装
置について説明したが、本発明は記録部材からの透過光
から、ビデオまたはオーディオ情報および／またはフォ
ーカシングやトラッキング制御信号を検出する、いわゆ
る透過形の光学的情報読取装置にも有効に適用すること
ができる。

更にまた、上述した実施例において、フォーカシング用
の板ばねと、対物レンズをトラッキング用の仮ばねを介
して支持するボビンとを相対的に回動可能として、フォ
ーカシング用の板ばねがフォーカシング動作の際に光軸
を中心に微少回動じてもボビンの位置が変わらないよう
に構成することもできるし、またフォーカシング用の板
ばねとして、フォーカシング動作の際に回動しないよう
な形状のもの、例えばトラッキング用の板はねと同様に
帯状の平行板ばねを

【図面の簡単な説明】

Ａ（７）ＸＩ−ＸＩ−ｍ断ｍＩ　図テｓ　８゜１・・・
ディスク、１ａ・・・ピット、４・・・対物レンズ駆動
装置、５・・・対物レンズ、６・・・レーザー光源、８
・・・ビームスプリッタ−１９，１０，１１・・・光変
換器、１３・・・増幅器、１４・・・フォーカシング制
御回路、１５・・・増幅器、１６・・・差動増幅器、１
７・・・トラッキング制御回路、１８・・・増幅器、２
０・・・レンズ保持筒、２１．２２・・・板ばね、２３
・・・コイルボビン、２４・・・コイル、２５・・・磁
石、２９・・・板ばね、３１・・・圧電素子、３２．３
３・・・電磁石、３４・・・圧電素子、３５．３６・・
・圧電素子、４２・・・電圧源、４３・・・光変換器、
４４・・・増幅器、４５・・・ビデオ情報処理回路、４
６・・・同期検波回路、５０・・・圧電素子、５１・・
・増幅器、５２・・・検波回路、５５．５６・・・板ば
ね、５８・・・コイルボビン、５９　．６０・・・板ば
ね、６１・・・対物レンズ、６２・・・レンズ保持筒、
６３・・・コイル、６４・・・磁石、６５　．６６・・
・電磁石、７０・・・対物レンズ、７１・・・レンズ保
持筒、７２　．７３・・・板ばね、７４−・・・コイル
ボビン、７５　．７６・・・板ばね、７７・・・磁石、
７９・・・コイル、８０．８１・・・ｉ！！磁石、８２
．８３・・・磁性体部材、８４・・・差動増幅器。第１図２４　５４　Ｚｌ　ど０第５図第７図７第８図（Ａ）　（Ｃ）（Ｂ）　（Ｄ）呵ＩＩＩＩ＋　吟間第９図第１０図（Ａ）（Ｂ）３　６４第１１図１　８３

Claims

【特許請求の範囲】対物レンズをレンズ光軸方向並びにレンズ軸と直角方向
に電磁駆動手段により駆動制御させる光学的情報読取り
装置において、第１の平行板バネと第２の平行板バネとを板バネ面が互
にほぼ直角となる関係で連結すると共に、前記第１の板
バネの一端を本体に固定し、前記第２の平行板バネの一
端を前記対物レンズに固定したことを特徴とする光学的
情報読取装置。