JPS602104A - トラクタ−における油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、トラクターの走行スピードが父わることに
よって着地姿勢にあるロータリ耕うん装置等の対地作業
機の作業時における降下速度が変更されるトラクターの
油圧制御装置を得ることを目的とする。

一般に、代掻作業のようにトラクターを高速で走行させ
るときには、作業の効率を大１１に向上させるためにも
畦際での機体の回向後は遠−やかに作業機を降下させる
方が良く、また、リヤカバー等を地面に接触させて自動
耕深制御による代掻作業を行なわせる場合にあっても、
油圧昇降装置の下げ側スピードが速い方が圃場表面が波
打つことが少なくてその仕上り状態が良いために、「上
げＪ・「下げ」とも略同速で制御されるのが望ましいと
されている。一方これに対して、ロータリ耕うん装置を
用いて作業をする場合は、回転している耕うん爪による
着地の際のショックを緩和するだめにも、作業機の「下
げ」側のスピードを遅くする方が良い。

この発明は、作業機を連結しているトラクターの走行ス
ピードに応じて対地作業機を吊持している油圧昇降装置
の作業機着地直前の１下げ」側の速度を変更可能にした
油圧制御装置を提供せんとするものであって、次のよう
な技術的手段を講じた。

即ち、トラクター（２）後部に油圧によって対地作業機
（１）を昇降自在に連結せしめ、この対地作業機（１）
を連結牽引するトラクター（２）の車速か高速状態のと
きには油圧昇降装置（３）の下げ側の速度を速め、逆に
車速か低速状態のときには降下速度を高速状態のときよ
り遅くする制御バルブ（イ）を、メインコンｌ−０−ル
）＜　）レプα側と上記油圧昇降装置（３）のシリンダ
ー■室との間に介装したことを特徴とするトラクター（
２）における油圧制御装置の構成とする。

この発明は、前記の如く構成したので、次の技ｉホｉ的
効果を奏する。

即ち、代掻作業時例あっては、作業機の降下速度が速く
なるのでトラクター（２）の回向とともに速やかに作業
機を降下させて代掻作業を継続させることが可能となり
、トラクター（２）の走行スピードを遅くして作業機の
着地を待つことなく連続代掻作業が行なえるから作業の
能率が著しく向上する。

また、比較的車速の遅いロータリ耕うん作業時にあって
は、油圧昇降装置（３）の下げ速度が遅くなるように制
御パルプ（ホ）が切換えられるから、硬い圃場にロータ
リ耕うん装置（１）を降したときの着地のショックが少
なくなり、また、このロータリ耕うん装置（１）の後部
に設けられたリヤカバー等を利用して自動耕深制御を行
なわせる場合にあっても、ロータリ耕うん装置（１）の
自重による降下が抑えられるから、設定された耕深を常
時保つことができて正確な自動耕深制御作業を行なうこ
とができるものである。

特に本願発明の効果として特徴とすべき点は、リヤカバ
ー等を地面に接触させて行なう自動耕深制御作業にあり
、第５図に示すように、ロータリ耕うん作業（イ）と同
じ［下げ」スピードで代掻作業を行なわせると、トラク
ター（２）の車速か速い分だけ降下速度が相対的に遅れ
て圃場表面が大きく汲置 打つ（ロ）が、この発明によれば作業機（１）の着地倍
前から油圧昇降装置（３）の「下げ」側のスピードが変
更され、上述の代掻作業のように高速で作業を行なう場
合には、「下げ」側のスピードも速いので、図中ｒＰＪ
で示すピッチも（イ）の如く狭くなり、作業の精度が上
がって仕上り状態が著しく向上する。

なお、図例において、（１）はトラクター（２）後部に
油圧昇降装置（３）によって昇降自在に連結されたロー
タリ耕うん装置であって、このロータリ耕うん装置（１
）は、耕うん爪（４）、耕うん部上方を覆う主カバー（
５）、主カバー（５）後部に枢着されたリヤカバー（６
）等からなり、トラクター（２）には、ロワーリンク（
７）・（７）、トノプリンク（８）にて連結される。（
９）・（９）はリフトアーム、（１ｏ・θ＠はリフトア
ームである。

図面第２図はこのロータリ刊うん装置（１）を昇降制御
する油圧回路図で、（１１）はポンプ、α功は分流弁、
Ｑ３ｉｄメインコントロールパルプで、このメインコン
１゛ロールバルブθ椴は手元の油圧操作レバー（ｌ→に
て適宜切換えられ、油圧操作レバー０４）を限界「上」
位置（第３図ｆ６＝）　）と限界「下」位置（第３図（
へ））の中間に置くと、その操作レバーＱ４）の回動角
に比例してリフトアーム（９）　（９）が動がされ、バ
ルグ０［相］内のスプール（図面省略）は中立位置に復
帰してその位置を保つように構成されている。前記分流
弁（２）を経て送られた圧油は油路ｏのを通って比例制
御弁ＯＱに導かれる。この比例制御弁αＱは常態におい
ては閉じられてタンク（ミッションケース）ｏ乃に連通
ずる室（１６ａ）と、リヤカバー（６）によって作業機
「上」指令が入ったとき開いて油路０■と連通ずる室（
１６１））とを備なえている。

（１８）は自動耕深作業時の「上」専用のバルブで、中
立状態にあるリヤカバー（６）が上動したとき、即ち耕
深が設定値より深くなったとき作動するものテアって、
リヤ力／＜　−（５）が上動するとこのバルブα８）の
ソレノイド０９）がＯＮとなり、バルブ（＋８）が開い
て上記油路αυと油路（ハ）・四とが連通し、比例制御
弁０のを空（１６ｂ）側に切換える。

（イ）ｅυはソレノイド＠（ハ）によって入切される制
御パルプで、バルブ（イ）は絞り機構を有する室（２０
ａ）と連通ボートを有する室（２０１））とがらなり、
また、バルブＣυはチェック弁を有する室（２］、ａ）
と連通ボートを有する室（２０ｂ）とがらなり、この２
つのバルブ（ホ）■］）は共に常態においては油路（財
）（ハ）を介してメインコントロールパルプ（１３と連
通している。

なお、図中符号（ハ）（社）は油路、■はＩＪ　９−フ
弁、０］）０→はチェック弁、（至）は可変式絞り、■
はトラクターの油圧昇降装置（３）を構成する油圧シリ
ンダー、（至）はピストンロッド、（ハ）はリフトクラ
ンクである。

また、第４′図は上記制御パルプ翰の動作原理を示すも
のであって、トラクター（２）の走行速度を検出するべ
く回転計（ロ）を最終駆動部であるドライブピニオン（
至）に取９つけ、リフトアーム（９）が下降して作業状
態に入ると（第２図（イ）の範囲）リフトアームスイッ
チ（ト）が閉じ、さらに、トラクター（２）の走行速度
がロータリ耕うん作業に適合する低速域になったとき制
御部に）が作動し、制御バルブ（イ）のソレノイド（イ
）が（ＪＮされるものである。

次に上側の作用について説明する。

リヤカバー（６）によって耕深変化を感知検出しながら
ロータリ耕うん作業を行なうときには、まず油圧操作レ
バーα→を押し下げ、所望とする深さとなるようにこの
操作レバー０←針セントする。（第３図） この状態で耕うん作業を行なうのであるが耕深に変化が
ないとき、即ちリヤカバー（６）が中立状態（第２図（
ハ））にあるときは、制御バルブ四〇〇は共に右側の室
（２０ａン・（２１ａ）側に切換わシ、このため油圧シ
リンダー弼内の作動油は制御バ／レブＱ１）のチェック
弁でタンクα力への戻りを阻止されロータリ耕うん装置
（１）の降下は防止される。

そして、ロータリ耕うん装置（１）が設定された深さよ
り深く降下するとりャカバー（６）が上動（第２図←）
）シ、「上」専用のバルブαねを作動側へ切換えて比例
制御弁０→を室（１６ｂ）側に切換える。すると、油圧
ポンプ（ｌ］）から分流弁ａりを経て送られた圧油は油
路ａυ→室（１６ｔ））→油路（イ）を順次経て油圧シ
リンダー（ロ）室内に流入し、リフトクランク（ト）を
押してリフトアーム（９）　（９）を上動させ、元の深
さに復帰するまでロータリ耕うん装置（１）を上方へ引
き上げる。

また、逆に耕深が浅くなるとりャカバー（６）が下方へ
回動（第２図に））し、このときには上記の「上」専用
バルブα樽および制御バルブ■υは不作動状態に置かれ
、制御バ／レブ（イ）のみソレノイド（イ）Ｋ通電され
て作動する。

すると、油圧シリンダー（ロ）室内の作動油は絞り（至
）→油路（ハ）→室（２０ａ、）→室（２１ｂ）→メイ
ンコントロールバルブ０３を順次経てタンクα力に戻さ
れ、ロータリ耕うん装置（１）はゆっくシと降下し、再
び元の設定された位置に復帰すると制御バルブＩ２υの
ソレノイド（イ）が通電され、この制御バルブ０ηは室
（２１ｂ）から室（２１ａ）に切換えられて、それ以上
の降下は阻止されるのである。

なお、代掻作業についての作用の説明は省略するが、代
掻作業を行なうときには、トラクター（２）の走行速度
が速いため、制御バルブ（ホ）のソレノイド（イ）には
通電されず、従って、この制御バルブ翰は室（２０ｂ）
に切換わったままとなり、作業機を降下させる際に、タ
ンクｏ７１へ戻る作動油がこの制御バルブ（ホ）で絞ら
れることは々い。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示し、第１図は側面符号の説
明 （１）　ロータリ耕うん装置 （２）トラクター （３）油圧昇降装置 α■　メインコントロー　ルバルブ ０（イ）　油圧操作レバー 特許出願人の名称 井関農機株式会社 代表者　井　関　晶　孝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トラクター後部に油圧によって対地作業機を昇降自在に
   連結せしめ、この対地作業機を連結牽引するｌ−ラフタ
   ーの車速か高速状態のときには油圧昇降装置の下げ側の
   速度を速め、逆に車速が低速状態のときには降下速度を
   高速状態−のときより遅くスル制御バルブを、メインコ
   ントロールバルブと上記油圧昇降装置のシリンダー室と
   の間に介装したことを特徴セするトラクターにおける油
   圧制御装置。