JPS60213377A - 金属棒溶着部のばり除去装置 - Google Patents
金属棒溶着部のばり除去装置Info
- Publication number
- JPS60213377A JPS60213377A JP7019584A JP7019584A JPS60213377A JP S60213377 A JPS60213377 A JP S60213377A JP 7019584 A JP7019584 A JP 7019584A JP 7019584 A JP7019584 A JP 7019584A JP S60213377 A JPS60213377 A JP S60213377A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal
- hole
- welded
- holding hole
- metal rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、同一径の一対の金属棒を高温圧接で相互に同
心に溶着した後の溶着部のばりを除去するための方法お
よび装置に関する。
心に溶着した後の溶着部のばりを除去するための方法お
よび装置に関する。
従来、たとえば内燃機関のエキゾーストバルブは、弁体
側にオーステナイト系耐熱鋼やニッケル基系耐熱鋼など
が用いられ、軸側にはマルテンサイト系ステンレス鋼や
工具鋼などの耐摩耗性合金が用いられ、それらは摩擦圧
接やバット溶接などの高温圧接により相互に溶着される
のが一般的で゛める。ところが、このような高温圧接に
よれば、溶着部の外周に溶接ばりが発生する。
側にオーステナイト系耐熱鋼やニッケル基系耐熱鋼など
が用いられ、軸側にはマルテンサイト系ステンレス鋼や
工具鋼などの耐摩耗性合金が用いられ、それらは摩擦圧
接やバット溶接などの高温圧接により相互に溶着される
のが一般的で゛める。ところが、このような高温圧接に
よれば、溶着部の外周に溶接ばりが発生する。
このようなばつを除去するにあたり、従来では、バイト
で切削除去したり、その溶着部の一方からダイスで衝撃
を与えて一気に抜き取ったりしている。ところが、前者
では除去するのに比較的長時間を要し、しかもバイトが
比較的早（摩耗する欠点がある。また後者では、溶着部
に食い込みが生じて不良品が発生することがある。そこ
で、後者の方法で、ダイス径をわずかに大きく設定して
、溶着部のばつを金属棒の外周面よりもわずかに大ぎな
直径位置で剪断することも考えられたが、満足し得る結
果は得られなかった。
で切削除去したり、その溶着部の一方からダイスで衝撃
を与えて一気に抜き取ったりしている。ところが、前者
では除去するのに比較的長時間を要し、しかもバイトが
比較的早（摩耗する欠点がある。また後者では、溶着部
に食い込みが生じて不良品が発生することがある。そこ
で、後者の方法で、ダイス径をわずかに大きく設定して
、溶着部のばつを金属棒の外周面よりもわずかに大ぎな
直径位置で剪断することも考えられたが、満足し得る結
果は得られなかった。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、比
較的短時間でばつを確実に除去し得るようにした金属棒
溶着部のばり除去方法および装置を提供することを目的
とする。
較的短時間でばつを確実に除去し得るようにした金属棒
溶着部のばり除去方法および装置を提供することを目的
とする。
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、たとえば内燃機関のエキゾース
トバルブを形成すべく弁体側の金属Ｉ１１と、軸側の金
属棒２とが、たとえば摩擦圧接により相互に溶着される
。これらの金属棒１゜２は同一外径を有しており、それ
らの軸線を一致させて相互に溶着される。しかも一方の
金属ｍｉは、ニッケル基系耐熱鋼たとえばインコネル７
５１から成り、他方の金属棒２はマルテンサイト系ステ
ンレス鋼たとえば５ＵＩ１１１かも成る。このように異
質の金属棒１，２の高温圧接を行なうと、その溶着部３
には、靭性の高い材料側すなわち金属棒１側で延出量の
比較的小さいばり４が全周にわたって形成され、初性の
低い材料側すなわち金属棒２側で延出量の比較的太きい
ばり５が全周にわたって形成される。これらのばり４，
５が本発明に従って構成されるぼり除去装置によって除
去される。
、先ず第１図において、たとえば内燃機関のエキゾース
トバルブを形成すべく弁体側の金属Ｉ１１と、軸側の金
属棒２とが、たとえば摩擦圧接により相互に溶着される
。これらの金属棒１゜２は同一外径を有しており、それ
らの軸線を一致させて相互に溶着される。しかも一方の
金属ｍｉは、ニッケル基系耐熱鋼たとえばインコネル７
５１から成り、他方の金属棒２はマルテンサイト系ステ
ンレス鋼たとえば５ＵＩ１１１かも成る。このように異
質の金属棒１，２の高温圧接を行なうと、その溶着部３
には、靭性の高い材料側すなわち金属棒１側で延出量の
比較的小さいばり４が全周にわたって形成され、初性の
低い材料側すなわち金属棒２側で延出量の比較的太きい
ばり５が全周にわたって形成される。これらのばり４，
５が本発明に従って構成されるぼり除去装置によって除
去される。
第２図および第３図において、ばり除去装置６は、金属
棒１の一直径線に清って相互に近接、離反可能でありし
かも金属棒１の外径に対応した内径を有する保持孔７を
協働して形成する円弧溝８゜９をそれぞれ備える一対の
割り型１０．１１と、保持孔Ｉの軸線延長線上に金属棒
２を挿通し得る案内孔１２を有するガイド部材１３と、
案内孔１２に挿通され金属棒２の端部に割り型１０．１
１側に向けての加圧力を作用するためのポンチ棒１４と
を含む。
棒１の一直径線に清って相互に近接、離反可能でありし
かも金属棒１の外径に対応した内径を有する保持孔７を
協働して形成する円弧溝８゜９をそれぞれ備える一対の
割り型１０．１１と、保持孔Ｉの軸線延長線上に金属棒
２を挿通し得る案内孔１２を有するガイド部材１３と、
案内孔１２に挿通され金属棒２の端部に割り型１０．１
１側に向けての加圧力を作用するためのポンチ棒１４と
を含む。
固定の基台１５上には、相互に対向して上下に延びる側
部１６，１７の下端を底部１８で連結して略Ｕ字状に形
成されたホルダ１９が固定され、両側部１６．１７およ
び底部１８で画成される溝２０に、一対の割り型１０．
１１が摺動自在に保持される。
部１６，１７の下端を底部１８で連結して略Ｕ字状に形
成されたホルダ１９が固定され、両側部１６．１７およ
び底部１８で画成される溝２０に、一対の割り型１０．
１１が摺動自在に保持される。
第４図において、両割り型１０．１１は、基本的に直方
体状に形成されており、両側部には、その上部、下部お
よび中間位置に係合突部２１，２２がそれぞれ突設され
、ホルダ１９における溝２゜の両側面にはそれらの係合
突部２１．２２を案内し得る案内溝２３．２４がそれぞ
れ穿設される。
体状に形成されており、両側部には、その上部、下部お
よび中間位置に係合突部２１，２２がそれぞれ突設され
、ホルダ１９における溝２゜の両側面にはそれらの係合
突部２１．２２を案内し得る案内溝２３．２４がそれぞ
れ穿設される。
これらの係合突部２１，２２および案内溝２３゜２４は
、各割り型１０．１１の溝２０内での摺動動作を確集に
するとともに、各割り型１０．１１の移動範囲を規制す
る機能を果す。
、各割り型１０．１１の溝２０内での摺動動作を確集に
するとともに、各割り型１０．１１の移動範囲を規制す
る機能を果す。
両割り型１０．１１の相互に対向する端面には、協働し
て保持孔７を画成するための円弧溝８，９がそれぞれ穿
設される。しかも保持孔７は、ホルダ１９の側部１６に
臨む側に大径部７αを有するように画成される。また一
方の割り型１０の端面には円弧溝８を挟んで一方側に三
角形状嵌合突起２５が突設され、他方側に三角形状嵌合
溝２６が穿設される。さらに、他方の割り型１１の端面
には、円弧？＃９を挟んで両側に、前記嵌合突起２５を
嵌合し得る嵌合溝２８と、前記嵌合溝２６に嵌合し得る
嵌合突起２７とが設けられる。
て保持孔７を画成するための円弧溝８，９がそれぞれ穿
設される。しかも保持孔７は、ホルダ１９の側部１６に
臨む側に大径部７αを有するように画成される。また一
方の割り型１０の端面には円弧溝８を挟んで一方側に三
角形状嵌合突起２５が突設され、他方側に三角形状嵌合
溝２６が穿設される。さらに、他方の割り型１１の端面
には、円弧？＃９を挟んで両側に、前記嵌合突起２５を
嵌合し得る嵌合溝２８と、前記嵌合溝２６に嵌合し得る
嵌合突起２７とが設けられる。
両割り型１０．１１の相互に反対側の端部には、基台１
５に支持、固定されたシリンダ２９．３０のピストン棒
２９α、３０αがそれぞれ連結されており、これらのシ
リンダ２９．３０を伸縮駆動することにより、両割り型
１０．１１が溝２０内を摺動する。
５に支持、固定されたシリンダ２９．３０のピストン棒
２９α、３０αがそれぞれ連結されており、これらのシ
リンダ２９．３０を伸縮駆動することにより、両割り型
１０．１１が溝２０内を摺動する。
ホルダ１９における一方の側部１６には、両割り型１０
．１１の保持孔７に同心に通じる逃し孔３１が穿設され
、他方の側部１７には、横断面矩形の支持孔３２が前記
保持孔７に対応して穿設される。しかも、他方の側部１
７および底部１８には、前記支持孔３２の溝２０寄りの
部分に通じる取出し孔３３が上下に延びて穿設されてお
り、この取出し孔３３は基台１５に穿設された取出し孔
３４に連通される。
．１１の保持孔７に同心に通じる逃し孔３１が穿設され
、他方の側部１７には、横断面矩形の支持孔３２が前記
保持孔７に対応して穿設される。しかも、他方の側部１
７および底部１８には、前記支持孔３２の溝２０寄りの
部分に通じる取出し孔３３が上下に延びて穿設されてお
り、この取出し孔３３は基台１５に穿設された取出し孔
３４に連通される。
第５図を併せて参照して、ガイド部材１３は、支持孔３
２に嵌入される横断面矩形の突部３５を有し、ボルト３
６によりホルダ１９の側部１７に固定される。しかもこ
のガイド部材１３には、前記突部３５に対応する部分の
案内孔１２と、該案内孔１２に同心に連なり前記側部１
７とは反対側に開放した大径孔３７とを有する。また案
内孔１２は、金属棒２を挿通する中心円形部から半径方
向外方に延びる延出部を９０度毎に有して基本的に十字
状に形成されている。
２に嵌入される横断面矩形の突部３５を有し、ボルト３
６によりホルダ１９の側部１７に固定される。しかもこ
のガイド部材１３には、前記突部３５に対応する部分の
案内孔１２と、該案内孔１２に同心に連なり前記側部１
７とは反対側に開放した大径孔３７とを有する。また案
内孔１２は、金属棒２を挿通する中心円形部から半径方
向外方に延びる延出部を９０度毎に有して基本的に十字
状に形成されている。
ポンチ棒１４は、前記大径孔３７に移動自在に嵌入され
る押圧部材３８の端部に一体的に突設されて成り、この
押圧部材３８は、ポンチ棒１４の軸線延長線上に固定配
置される駆動シリンダ３９のピストン棒４０とともに、
抑圧板４１に固定される。したがって、駆動シリンダ３
９の伸縮作動により、ポンチ棒１４が案内孔１２内を移
動する。
る押圧部材３８の端部に一体的に突設されて成り、この
押圧部材３８は、ポンチ棒１４の軸線延長線上に固定配
置される駆動シリンダ３９のピストン棒４０とともに、
抑圧板４１に固定される。したがって、駆動シリンダ３
９の伸縮作動により、ポンチ棒１４が案内孔１２内を移
動する。
しかも、ガイド部材１３を囲繞する位置で、たとえば４
つのばね４２がホルダ１９の側部１７と押圧板４１との
間に介装されており、抑圧板４１はそれらのばね４２の
ばね力によりホルダ１９から離反する方向に付勢される
。また、各ばね４２は、ホルダ１９の側部１７に立設さ
れ抑圧板４１を貫通する案内軸４３を囲繞して配設され
ており、抑圧板４１はそれらの案内軸４３に案内されて
移動する。
つのばね４２がホルダ１９の側部１７と押圧板４１との
間に介装されており、抑圧板４１はそれらのばね４２の
ばね力によりホルダ１９から離反する方向に付勢される
。また、各ばね４２は、ホルダ１９の側部１７に立設さ
れ抑圧板４１を貫通する案内軸４３を囲繞して配設され
ており、抑圧板４１はそれらの案内軸４３に案内されて
移動する。
次にこの実施例の作用について説明すると、ばり４，５
の除去にあたっては、割り型１０．１１を相互に離反さ
せておき、摩擦圧接で相互に溶着した金属棒１，２のう
ち、他方の金属棒２を溶着部３が高温状態にあるときに
案内孔１２内に挿通する。次いで、割り型１０．１１を
相互に近接させることにより、それらの割り型１０．１
１の端面間に保持孔２が形成されるとともに、その保持
孔７内に金属棒１が保持される。この状態で駆動シリン
ダ３９を伸長駆動すると、押圧板４１および押圧部材３
８がばね４２のばね力に抗してホルダ１９側に変位し、
ポンチ棒１４は金属棒２の端部に当接して、割り型１０
．１１側に向けて加圧する。これにより金属棒１，２は
保持孔７内に打ち込まれるが、溶着部３のばり４，５は
保持孔７の開口端縁でその移動を阻止されるので、順次
切断される。このようにして金属棒１，２が保持孔７内
に打ち抜かれると、ばり４，５は円環状に完全に除去さ
れて、ポンチ棒１４上に移乗する。
の除去にあたっては、割り型１０．１１を相互に離反さ
せておき、摩擦圧接で相互に溶着した金属棒１，２のう
ち、他方の金属棒２を溶着部３が高温状態にあるときに
案内孔１２内に挿通する。次いで、割り型１０．１１を
相互に近接させることにより、それらの割り型１０．１
１の端面間に保持孔２が形成されるとともに、その保持
孔７内に金属棒１が保持される。この状態で駆動シリン
ダ３９を伸長駆動すると、押圧板４１および押圧部材３
８がばね４２のばね力に抗してホルダ１９側に変位し、
ポンチ棒１４は金属棒２の端部に当接して、割り型１０
．１１側に向けて加圧する。これにより金属棒１，２は
保持孔７内に打ち込まれるが、溶着部３のばり４，５は
保持孔７の開口端縁でその移動を阻止されるので、順次
切断される。このようにして金属棒１，２が保持孔７内
に打ち抜かれると、ばり４，５は円環状に完全に除去さ
れて、ポンチ棒１４上に移乗する。
ばり４，５を除去された金属棒１，２は逃し孔３１から
取出される。またポンチ俸１４上に移動したばりは、ポ
ンチ棒１４が原位置に復帰するときに、突部３５の端面
で塞き止められ、取出孔３３゜３４から落下する。
取出される。またポンチ俸１４上に移動したばりは、ポ
ンチ棒１４が原位置に復帰するときに、突部３５の端面
で塞き止められ、取出孔３３゜３４から落下する。
このようなばり除去時において、金属棒１，２は保持孔
７および案内孔１２内で移動するので、ポンチ棒１４に
よる加圧力が両金属棒１，２の軸線に漕って作用し、し
たがって金ＮＩ４４！１１．２が屈曲することが避けら
れる。
７および案内孔１２内で移動するので、ポンチ棒１４に
よる加圧力が両金属棒１，２の軸線に漕って作用し、し
たがって金ＮＩ４４！１１．２が屈曲することが避けら
れる。
以上の実施例では、異質な金属棒溶着部のばり除去につ
いて述べたが、本発明は同一材料から成る一対の金属棒
の溶着部のばりを除去するためにも用いられ得るもので
ある。
いて述べたが、本発明は同一材料から成る一対の金属棒
の溶着部のばりを除去するためにも用いられ得るもので
ある。
以上のように本発明方法によれば、溶着部がまだ高温状
態にあるときに、前記金属棒の外径に対応した内径の保
持孔を形成し得る一対の割り型間で前記保持孔に一方の
前記金属棒を保持し、他方の前記金属棒をその端部から
加圧して前記保持孔内まで打ち抜くことにより、溶着部
のばつを除去するようにしたので、金属棒溶着部のぼり
を速やかにかつ確実に除去することが可能となる。
態にあるときに、前記金属棒の外径に対応した内径の保
持孔を形成し得る一対の割り型間で前記保持孔に一方の
前記金属棒を保持し、他方の前記金属棒をその端部から
加圧して前記保持孔内まで打ち抜くことにより、溶着部
のばつを除去するようにしたので、金属棒溶着部のぼり
を速やかにかつ確実に除去することが可能となる。
また本発明装置は、金属棒の一直径線に沿って相互に近
接、離反可能であり、しかも一方の金属棒を保持し得る
保持孔を協働して形成する円弧溝をそれぞれ備える一対
の割り型と；前記保持孔の軸線延長線上に他方の金属棒
を挿通し得る案内孔を有するガイド部材と；前記案内孔
に挿通された前記他方の金属棒の端部に加圧力を与えて
前記割り型側に向けて押圧するためのポンチ棒と；を含
むので、構成が簡単であり、金属棒溶着部のばつを能率
良くかつ確実に除去することができる。
接、離反可能であり、しかも一方の金属棒を保持し得る
保持孔を協働して形成する円弧溝をそれぞれ備える一対
の割り型と；前記保持孔の軸線延長線上に他方の金属棒
を挿通し得る案内孔を有するガイド部材と；前記案内孔
に挿通された前記他方の金属棒の端部に加圧力を与えて
前記割り型側に向けて押圧するためのポンチ棒と；を含
むので、構成が簡単であり、金属棒溶着部のばつを能率
良くかつ確実に除去することができる。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は金
属棒の溶着部を示す部分破断側面図、第２図はぼり除去
装置の部分破断側面図、第３図は第２図の部分破断平面
図、第４図は一対の割り型の正面図、第５図は第２図の
Ｖ−Ｖ線断面図である。 １ 、２−金＊４１．３山ｍＭ部、４ 、５−ハリ、６
・・・ばり除去装置、７・・・保持孔、８，９１円弧溝
、１０．１１・・割り型、１２・・・案内孔、１３・・
ガイド部材、１４・・・ポ／テ棒
属棒の溶着部を示す部分破断側面図、第２図はぼり除去
装置の部分破断側面図、第３図は第２図の部分破断平面
図、第４図は一対の割り型の正面図、第５図は第２図の
Ｖ−Ｖ線断面図である。 １ 、２−金＊４１．３山ｍＭ部、４ 、５−ハリ、６
・・・ばり除去装置、７・・・保持孔、８，９１円弧溝
、１０．１１・・割り型、１２・・・案内孔、１３・・
ガイド部材、１４・・・ポ／テ棒
Claims (2)
- （１）同一径の一対の金属棒を高温圧接で相互に同心に
溶着した後の溶着部のぼり除去方法において、溶着部が
まだ高温状態にあるときに、前記金属棒の外径に対応し
た内径の保持孔を形成し得る一対の割り型間で前記保持
孔に一方の前記金属棒を保持し、他方の前記金属棒をそ
の端部から加圧して前記保持孔内まで打ち抜くことによ
り、溶着部のばりを除去するようにしたことを特徴とす
る金属棒溶着部のばり除去方法。 - （２）同一径の一対の金属棒を高温圧接で相互に同心に
溶着した後の溶着部のばつを除去するための装置におい
て、前記金属棒の一直径線に沿って相互に近接、離反可
能であり、しか本一方の金属棒を保持し得る保持孔を協
働して形成する円弧溝をそれぞれ備える一対の割り型と
；前記保持孔の軸線延長線上に他方の金属棒を挿通し得
る案内孔を有するガイド部材と；前記案内孔に挿通され
た前記他方の金属棒の端部に加圧力を゛与えて前記割り
型側に向けて押圧するためのポンチ棒と：を含むことを
特徴とする金属棒溶着部のばり除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7019584A JPS60213377A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | 金属棒溶着部のばり除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7019584A JPS60213377A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | 金属棒溶着部のばり除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213377A true JPS60213377A (ja) | 1985-10-25 |
| JPH0337473B2 JPH0337473B2 (ja) | 1991-06-05 |
Family
ID=13424488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7019584A Granted JPS60213377A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | 金属棒溶着部のばり除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213377A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018233101A1 (zh) * | 2017-06-23 | 2018-12-27 | 苏州西岩机械技术有限公司 | 一种摩擦焊接飞边去除装置及摩擦焊接机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4922364A (ja) * | 1972-06-23 | 1974-02-27 | ||
| JPS4927463A (ja) * | 1972-07-07 | 1974-03-11 |
-
1984
- 1984-04-09 JP JP7019584A patent/JPS60213377A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4922364A (ja) * | 1972-06-23 | 1974-02-27 | ||
| JPS4927463A (ja) * | 1972-07-07 | 1974-03-11 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018233101A1 (zh) * | 2017-06-23 | 2018-12-27 | 苏州西岩机械技术有限公司 | 一种摩擦焊接飞边去除装置及摩擦焊接机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0337473B2 (ja) | 1991-06-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5492581A (en) | Friction welding | |
| EP1354662A1 (en) | Friction welding apparatus | |
| US4606111A (en) | Method of manufacturing undetachable flange joint | |
| CA1139742A (en) | Method of forming integral flanges in a sheet, the product thereof and the apparatus | |
| KR102655042B1 (ko) | 플로팅 커터 유닛 및 트리밍 프레스 가공 장치 | |
| JPH0242035B2 (ja) | ||
| US3191290A (en) | Method of making a push rod | |
| JPH0337473B2 (ja) | ||
| JP2019141896A (ja) | フローティングカッターユニットおよびトリミングプレス加工装置 | |
| JP3329972B2 (ja) | トランスミッション用ギアの加工装置 | |
| US2909951A (en) | Method and apparatus for uniting tubular members | |
| US2707825A (en) | Method of pressure welding | |
| JP3754148B2 (ja) | 板材打抜き加工方法及び同方法に使用するパンチ金型 | |
| JPS60210381A (ja) | 異質金属棒の接合方法 | |
| EP1349683B1 (en) | Ductile material lance joiner | |
| JPH0360839A (ja) | 等速ジョイント外輪の製造方法および製造装置 | |
| KR20050037067A (ko) | 대형엔진 실린더커버의 형단조 공법 및 장치 | |
| SU1540919A1 (ru) | Способ восстановлени изношенных деталей | |
| JP3740941B2 (ja) | 液圧バルジ加工方法および金型 | |
| JPS6138743Y2 (ja) | ||
| JPH09300040A (ja) | シャフト軸に対する切込み凹部の加工方法及び加工装置 | |
| JPS60210380A (ja) | 異質金属棒の溶着部ばり除去方法 | |
| JPH07124651A (ja) | 折曲げ機のリンク式金型及びその製造方法 | |
| JP3562244B2 (ja) | テーパ状スプライン歯成形装置 | |
| JPS6243772B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |