JPS60216218A

JPS60216218A - 多点記録装置

Info

Publication number: JPS60216218A
Application number: JP7348184A
Authority: JP
Inventors: Shiyuichi Nakagawa; 中川　脩一
Original assignee: Yokogawa Hokushin Electric Corp
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 1984-04-12
Filing date: 1984-04-12
Publication date: 1985-10-29
Also published as: JPH0469323B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【発明の属する技術分野】本発明は、複数のアナログ入力信号の大きさをそれぞれ
ドツトパターンとして記録する多点記録装置に関するも
のである。〔従来技術〕従来、この種の装置の一例としては、　１９８１年１２
月ｚＯ日に株式会社横河電機製作所から発行された横河
技報（Ｖｏｌ、２５　、　＆、　４　）の第９ページか
ら第１３ページに記載された装置がある。これは、スキ
ャナから選択的に送り出されるアナログ入力信号の大き
さをデジタル表示するとともに、これを各測定点に対地
した所定の色のドツトパターンによりアナログ的に記録
するように構成されたものである。第１図はこのような多点記録装置の一例を示す構成図で
ある。図において、１．〜１．はアナログ入力信号が印
加される入力端子、２は入力端子１．〜１ｏに加えられ
るアナログ入力信号を順次選択して送出するスキャナ、
３はスキャナ２のアナログ出力信号を所定の大きさに増
幅する増幅器、４は増幅器３の出力信号をデジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換器、５はＡ／Ｄ変換器４の出力信
号を、−・時的に格納する第１のメモリ、６は記録紙、
７は記録紙６を移動させる例えばパルスモータを用いた
紙送り機構、８は紙送り機１７の駆動回路、９は記録紙
６土に入力信号に対応した所定の色で多色のドツト記録
を行なう記録ヘッド、１０は記録ヘッド９の駆動回路、
１１は記録ヘッド９を記録紙６の送り方向と直交する方
向にラスタースキャンさせる例えばパルスモータを用い
た記録ヘッド移動機構、１２は記録ヘッド移動機構１１
を駆動するための信号を送り出すとともに記録ヘッド９
の位置に関連したデジタル信号を送り出す走査回路、１
３は走査回路１２から送り出されるデジタル信号を一時
的に格納する第２のメモリ、１４は例えばマイクロプロ
セッサを用いた演算制御回路、１５は文字、記号などを
ドツトパターンとして格納しているメモリ、１６は測定
に関連した情報をデジタル表示する表示器、１７は表示
器１６の駆動回路、１８は装置の動作モード、入力信号
の種類、測定範囲、記録範囲、警報の設定値２紙送り速
度などを設定するためのキーボード、１９はキーボード
１８のインターフェース、２０は入出力ポート、２１は
メモリ５，１３をバックアップするパッチ１ハ２２はバ
ッテリ２１の電圧低下を検出する警報回路、Ｐはパネル
である。なお、記録ヘッド９または記録ヘッド９のスキ
ャン領域の少なくともいずれか一端には、記録ヘッド９
がスキャン領域の端部に到達することによって端部信号
を発生し、記録ヘッド９の位置データをリセットする端
部検出手段が設けられているが、ここでは図示しない。第２図は記録ヘッド９として用いられるワイヤドツトヘ
ッドの具体例を示す構成図である。図に示されるように
、記録ヘッド９は記録紙６の送り方向に沿うように送ら
れると共に長手方向に複数色に染め分けられたインクリ
ボン９Ａと、このインクリボン９Ａの色帯数に対応する
ように記録紙６の送り方向と直交する方向に配列され、
選択的駆動によってインクリボン９Ａの所定の色を記録
紙６に打点転写する打点機構９Ｂとによって構成されて
いる。このような構成において、入力端子１．〜１゜に加えら
れるアナログ信号は、演算制御回路１４で制御されるス
キャナ２により例えば１点当り０．１５秒の周期で順次
選択され、増幅器３に加えられる。なお、入力端子１．
〜１．．には例えば０〜５０Ｖの直流電圧または０〜３
００Ωの抵抗信号が加えられる。増幅器３としては、例
えばプログラマブルゲイン増幅器が用いられ、そのゲイ
ンは各アナログ入力信号の大きさにかかわらず出力信号
が例えばθ〜２■の範囲におさまるように演算制御回路
１４によりスキャナ２と連動して制御される。増幅器３
から送り出されるアナログ出力信号はＡ／Ｄ変換器４で
デジタル信号に変換され、第１のメモリ５に格納される
。このデータは、入力の柚頻に応じてリニアライズ演算
され、表示用およびロギング用の信号として格納される
とともに、トレンド記録用の信号として例えば０．１　
＋ａｍステップで１５０　ｍｒｈ幅に対応させるために
０〜１５００の数個に変換されて格納される。なお、−
これらスキャナ２．増幅器３およびＡ／Ｄ変換器４より
なる部分はフォトカプラを介して他のデジタル部分と接
続されている。これにより、アナログ部分とデジタル部
分とを電気的に完全に絶縁することができる。記録紙６
は、演算制御回路１４により制御される紙送り４ｊｌＨ
１４７によって例えば記録ヘッド９がスキャンされるた
びに間欠的に所定量ずつ送られる。記録ヘッド９は、記
録紙６の送り方向と直交する方向に、演算制御回路１４
によって制御される記録ヘッド移動機構１１により記録
紙６の送り休止時に例えば０．１ｍｍ／ステップでラス
タースキャンされる。この記録ヘッド９の位置は、デジ
タル信号に変換されて第２のメモリ１３に一時的に格納
される。演算制御回路１４は、トレンドモードでは、第
１のメモリ５に格納されている入力信号に対応した全デ
ータと第２のメモリ１３に格納されている記録ヘッド９
の位置に対応したデータとを読み出し、第１のメモリ５
に格納されたデータの中から第２のメモリ１３に格納さ
れたデータとの差が最小となるデータを検出する。そし
て、その差分に応じて記録ヘッド９をスキャン方向に沿
って移動させ、差分が零になった時点で記録ヘッド９に
所定の色のドツト記録を行なわせるための制御信号を送
り出す。なお、この制御信号の送り出しにあたっては、
例えば第１のメモリ５に格納されている各入力信号に、
各入力端子に割り当てられている所定の色を記録する記
録ヘッド９の各要素の基準要素に対する位相差信号を加
算または減算することにより各色における記録位置の補
正が行なわれる。また、記録にあたっては、必要に応じ
て２色以上の色が混ぜ合わされる。このような動作を記
録ヘッド９が１回スキャンする過程において順次行なう
ことにより、各入力信号の大きさを所定の色でアナログ
的にドツト記録することができる。ロギングモードでは
、記録ヘッド９が各入力信号の大きさを例えば単色でデ
ジタル記録するように制御する。なお、これらトレンド
モードおよびロギングモードでは、表示器１６は各入力
信号の大きさをスキャナ２の切り換え速度および記録速
度とは異なった周期でデジタル表示するように制御され
る。この他、演算制御回路１４は、トレンドモードで１
回だけ入力信号の大きさをデジタル記録させるための制
御、測定設定条件を作表記録するための制御、キーボー
ド１８による各種パラメータの設定値変更動作の制御な
ども行なう。なお、これら各種の制御動作は、所定のプ
ログラムに基づいて実行される。このように構成することにより、記録ヘッド９がスキャ
ン領域の一端から他端まで移動する間に、また必要に応
じて他端から一端に復帰する間においても、各入力端子
に加えられている入力信号の大きさをそれぞれに応じた
所定の色のドツトパターンでアナログ的に記録すること
ができるとともに、表示器でデジタル表示することがで
きる。しかしながら、このような従来の装置では、記録ヘッド
９を全記録幅に渡って移動させなければ１行分の記録を
行なうことができないので、記録ヘッド９の送り速度に
よって記録速度の上限が決められてしまい、高速記録を
行なうことができない。〔発明の目的〕本発明は、上記のような従来装置の欠点をなくし、記録
速度の速い多点記録装置を筒中な構成により実現するこ
とを目的としたものである。〔発明の概要〕本発明の多点記録装置は、その記録手段として、記録幅
方向に配置されたナイフェツジと、長手方向に複数色に
染め分けられナイフェツジに治って配置されたインクリ
ボンと、ナイフェツジと直交するとともに記録紙および
インクリボンを介してこれと対向配置された複数個のプ
リントエツジとを有し、このプリントエツジを記録幅方
向に走査させながらナイフェツジとプリントエツジとの
交点において打点記録を行なうようにした記録機構を使
用したもので、プリントエツジの数に応じて１回のスキ
ャン時間を減少させ、記録動作の高速化を実現したもの
である。〔実施例〕以下、図面を用いて詳細に説明する。第３図は本発明の多点記録装置における記録機構部分の
一実施例を示す構成図である。図において、前記第１図
および第２図と同様のものは同一符号を付して示す。Ｋ
ＥＧは記録幅方向に配置されたナイフェツジ、　ＰＥ１
〜ＰｌはそれぞれナイフェツジＫＥＧと直交するように
配置されたプリントエツジ、ＤＲ１〜ＤＲ６はプリント
エツジＰＲ１〜ＰＥＩ）を駆動するソレノイド、ＣＡＳ
はインクリボン９Ａを収納するリボンカセットである。プリントエツジＰＥ１〜ＰＨ５は等間隔に配置され、イ
ンクリボン９Ａおよび記録紙６を介してナイフェツジＫ
ＥＧと対向するとともに、記録紙６土を矢印ａの方向に
走査し、その配置間隔と等しい距離だけ移動する。また
、インクリボン９ＡはプリントエツジＰＥＩ〜ＰＥ６の
走査方向に沿って配置され、リボンカセットＣＡＳを介
して巻き取られてエンドレスに循環させられている。プ
リントエツジＰＦ、ｌ〜ＰＨ６およびソレノイドＤＲＩ
〜ＤＲ６、インクリボン９Ａ、リボンカセットＣＡＳは
一体に保持され、記録ヘッド９を構成している。さて、このように構成された記録機構において、打点動
作はプリントエツジＰＥＩ〜ＰＥ５を矢印ａ方向に走査
させ、各プリントエツジＰＥＩ〜ＰＥ５が記録紙６上の
所望の位置に来た時に、対応するソレノイドＤＲＩ〜Ｄ
Ｒ６を順次駆動することにより行なねれる。すなわち、
打点動作の制御回路部分は曲記第１図に示した装置と同
一であり、その説明を参解すれば、第２のメモリ１３に
は各プリントエツジＰＨ１〜ＰＥ６の位置に対応したデ
ータが格納されており、演算制御回路１４はこれらの各
データと第１のメモリ５に格納された入力信号のデータ
とを読み出し、第１のメモリ５に格納されたデータの中
からいずれかのプリントエツジＰＨＩ〜ＰＨ６の位置の
データに最も近いデータを検出するとともに、プリント
エツジＰＥＩ〜ＰＨ６（記録ヘッド９）をそのデータの
位置まで移動させ、その位置に来たプリントエツジを使
用して打点記録を行なう。ここで、記録ヘッド９により１行分を走査する時間は、
プリントエツジＰＨ１〜ＰＨ６の数に応じて短かくなり
、この場合には、プリントエツジＰＨＩ〜ＰＨ６が６個
であるので、走査時間は１／６となる。次に、記録色の変更動作について説明する。まず、ナイ
フェツジＫＥＧとこれに対向するプリントエツジＰＨ１
〜ＰＨ６との位置関係は第４図に示す通りである。図に
示すように、プリントエツジＰｐ−１〜ＰＨ６を駆動す
ると、ナイフェツジＫＥＧとの交点ＣＰにおいて打点が
行なわれ、その記録色はインクリボン９＾の色により決
定される。また、打点ポイントＣＰとインクリボン９Ａ
の配色との関係を第５図に示す。図に示すように、イン
クリボン９Ａはその長手方向に例えば３色（Ｃ１，Ｃ２
，Ｃ３）に染め分けられており、プリントエツジＰＲ１
〜ＰＨ５に関する全ての打点ポイントＣＰｌ〜ＣＰ６が
同じ色の領域（ｃｌ）に入るように配置されている。し
たがって、図示の状態で打点を行なうと、記録色はＣ１
となる。ここで、記録ヘッド９は例えば矢印すの方向に
一定距離ずつ移動可能なように構成されており、ナイフ
ェツジＫＥＧとの相対位置を変えて、打点ポイントをＣ
Ｐ１〜ＣＰ６からＣＰ１１〜ＣＰ６１、ＣＰ１２〜ＣＰ
６２へと変えることができる。すなわち、打点ポイント
をＣＰＩＩ　−ＣＦ３Ｉとした時には、記録色はＣ２と
なり、打点ポイントをＣＰ１２〜ＣＰ６２とした時には
、記録色はＣ３となる。なお、打点ポイントは演算制御
回路１４により制御されるもので、打点する入力信号に
応じて変更される。また、第５図において、インクリボ
ン９＾がプリントエツジＰＨＩ〜ＰＨ５に対して斜めに
配置されているのは、インクリボン９Ａを巻き取りなが
らエンドレスに循環させる際、各打点ポイントＣＰＩ〜
ＣＰ６がリボン上で重ならないようにするためである。このように、記録ヘッド９またはナイフェツジＫＥＧを
移動させてナイフェツジＫＥＧとプリントエツジＰＥＩ
〜ＰＨ６との相対位置を変化させるようにすると、打点
ポイントＣＰＩ〜ＣＰ６を移動させて記録色を任意に変
えることができるが、この時プリントエツジＰＥＩ〜Ｐ
Ｅ６とインクリボン９Ａとの相対位置は変化しないので
、インクリボン９Ａの色領域を他の色で汚してしまうこ
とはない。また、１行の走査速度はプリントエツジＰＥ
Ｉ〜ＰＥ５の数に反比例するので、プリントエツジＰＥ
Ｉ〜ＰＨ６の数を増すことにより記録速度を早くするこ
とができる。なお、上記の説明においては、演算制御回路が入力信号
の大きさに応じて記録ヘッドを移動させ、所定の位置ま
で移動した時点で打点記録を行なわせる場合を例示した
が、入力信号に応じた打点動。作の手順はこれに限られるものではなく、記録ヘッドを
一定速度で移動させ、各プリントエツジが入力信号に応
じた位置に達した時に順次打点動作を行なわせるように
構成してもさしつかえない。また、プリントエツジがインクリボンとは独立して走査
する場合を例示したが、記録ヘッドの構造はこれに限ら
れるものではなく、プリントエツジがインクリボンを伴
って走査するように構成しても同様の動作を行なわせる
ことができる。さらに、プリントエツジ側を移動させて
打点ポイントを変更する場合を例示したが、ナイフェツ
ジ側を移動させても同様の動作を行なわせることができ
る。〔発明の効果〕以上説明したように、本発明の多点記録装置では、その
記録手段として、記録幅方向に配置されたナイフェツジ
と、長手方向に複数色に染め分けられナイフェツジに沿
って配置されたインクリボンと、ナイフェツジと直交す
るとともに記録紙およびインクリボンを介してこれと対
向配置された複Ｗ！１．個のプリントエツジとを有し、
このプリントエツジを記録幅方向に走査させながらナイ
フェツジとプリントエツジとの交点において打点記録を
行なうようにした記録機構を使用しているので、プリン
トエツジの数に応じて１回のスキャン時間を減少させる
ことができ、記録速度の速い多点記録装置を簡単な構成
により実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来の多点記録装置の一例を示す
構成図、第３図〜第５図は本発明の多点記録装置の一実
施例を示す構成図である。１、〜１．．・・・入力端子、２・・・スキャナ、３・
・・増幅器、４・・・Ａ／Ｄ変換器、５．１３．１５・
・・メモリ、６・・・記録紙、７・・・紙送り機構、８
・・・紙送り機構駆動回路、９・・・記録ヘッド、１４
・・・演算制御回路、１６・・・表示器、１７・・・表
示器駆動回路、１８・・・キーボード、１９・・・キー
ボードインタフェース、２０・・・入出力ポート、ＫＥ
Ｇ　・・・ナイフェツジ、ＰＥＩ〜ＰＨ６・・・プリン
トエツジ、ＤＲＩ〜ＤＲ６・・・ソレノイド、ＣＡＳ　
・・・リボンカセット。第２図第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

デジタル信号に変換された複数のアナログ入力信号をド
ツトパターンによりアナログ的に記録するようにした多
点記録装置において、記録幅方向に配置されたナイフェ
ツジと、長手方向に複数色に染め分けられ前記ナイフェ
ツジに治って配置されたインクリボンと、前記ナイフェ
ツジと直交するとともに記録紙およびインクリボンを介
してこれと対向配置された複数個のプリントエツジとを
具備し、前記プリントエツジを記録幅方向に走査させな
がら前記ナイフェツジと任意のプリントエツジとの交点
において打点記録を行なうようにしてなる多点記録装置
。