JPH03133526A

JPH03133526A - パンチプレスのプログラミング方法及びｎｃ装置

Info

Publication number: JPH03133526A
Application number: JP27187989A
Authority: JP
Inventors: Junichi Yamada; 順一山田
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1989-10-20
Filing date: 1989-10-20
Publication date: 1991-06-06
Anticipated expiration: 2013-05-25
Also published as: JP2758043B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明はパンチプレスのプログラミング方法及びＮＣ装
置に関する。

（従来の技術）パンチプレス、例えば金型割り出し用のタレットと、こ
のタレットの回転により割り出された金型に対し平面座
標上での移動によりワーク供給Ｊるクランプ装置を有す
るタレットパンデプレスＣは、比較的長尺のワークにつ
きリポジシヨニング、及びワーク反転させて加工しなけ
ればならない場合がある。

すなわち、ワーク長がクランプ移動領域を上回る場合に
は、クランプ装置のワーク把持位置をつかみ換え、つか
み換え後の加工が終了後、例えば前記クランプ装置の把
持位置付近を加工すべくワークを反転させることがある
。

この場合、従来は、まずワークを原点位置付近へ戻し反
転し易い状態とすること、及びワーク反転に応じてプロ
グラム変換づべきこと、並びに前のリポジシヨニングに
対するオフセット量をキャンセルすべきことなどを数値
を示して多数のＮＣ文（コード）にて記述しなければな
らなかった。

その−例を示すと、Ｇ７０Ｘ２４７０．Ｙｌ　２１８．８０ＯＧ９３Ｘ１２００．Ｙ−１，２の如くである。Ｇ７０はワークを原点位置へ戻すべくク
ランプ装置を移動させる命令、ＭＯＯは反転に伴うプロ
グラム変換及びプログラムストップ（スタート入力持ち
）の命令、Ｇ９３はＸ及びＹ軸のオフセット量をキャン
セルすべくクランプ装置を移動させる命令である。なお
、Ｘ軸はワーク長手方向に沿った軸、Ｙ軸は金型に向か
う方向の軸である。クランプ座標はワーク座標に対して
正（＋）負（−）が反転した状態となる。Ｙ軸につぎリ
ポジショニングの補正ｆｉｌ（−１，２）が生ずるのは
、リポジショニングに際し、ワークの端縁誤差を吸収す
るためにクランプ装置をワークから２．４■離した上で
移動させ、再度の把持でその半分（１，２ｍｍ）だけ接
近させることとしたためである。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記のごとき従来よりのパンチプレスの
プログラミング方法にあっては、ワーク反転に関し、工
程を追って数値指定するような方式であったため、複数
のＮＣ文を用いて、特にリポジショニングのオフセット
量を考慮し数値指定しなければならず、プログラミング
作業に多くの手間を要するという問題点があった。また
指定数値を誤った場合には誤動作を沼く恐れがあるとい
う問題点があった。

そこで、本発明は、リポジショニングに次いでワーク反
転が行われるような加工において、容易にプログラミン
グすることができるパンチプレスのプログラミング方法
及びこの方法を実施できる（課題を解決するための手段
）上記課題を解決する本発明は、その概要を第１図（ａ　
）に示すように、比較的長尺のワークにつき該ワークを
クランプするクランプ装置のリポジシヨニングを行いつ
つ加工すると共に、その後ワーク反転した上で加工を続
行するパンチプレスのプログラミング方法において、ス
テップ１０１で通常プログラミングを行うと共にステッ
プ１０２．１０３でリポジショニングに次ぐワーク反転
を伴う加工が生じた場合、ワーク反転操作に関し、ステ
ップ１０４で前記ワークないしクランプ装置を反転操作
し易い位置に位置決めする口と、及び反転ワークを加工
すべくプログラム座標転換すること、並びにプログラム
ストップ状態にすることを、例えばＧ５２と、一つのＮ
Ｃ文にて記述することを特徴とする。

また、第１図（ｂ　）に示すように比較的長尺のワーク
につき該ワークをクランプするクランプ装置のリポジシ
ヨニングを行いつつ加工すると共に、その後ワーク反転
した上で加工を続行づるパンチプレスのＮＣ装置におい
て例えばＧコード（準備コード）を用いてＮＣプログラ
ムを入力する入力部１０５と、プログラム実行する実行
部１０６と、ＮＣ文を解読する解読部１０７を有し、前
記ＮＣプログラムにリポジショニングに次ぐワーク反転
についての一つのＮ０文例えばＧ５２が混在されるとき
、ワークないしこのワークを把持するクランプ８ｉ置を
予め定めたワーク反転操作し易い位置に位置決めし、反
転ワークを加工すべくプログラム変換し、プログラムス
トップ状態とすることを特徴とする。

（作用）以上の構成による本発明のパンチプレスのプログラミン
グ方法では、一つのＮ０文（Ｇ５２）にてリポジショニ
ング後のワーク反転処理を実行できる。ここに、ここで
用いられる特定Ｎ０文、例えばＧ５２は、単に反転処理
であることを示すだけのものであるので、プログラミン
グは極めて容易であり、数値の入力誤りを生ずる恐れが
ない。

また、本発明のＮＯ装置では、上記の如くして作成され
た特定コードＧ５２を解読し、ワークないしクランプ装
置をワーク反転し易い位置（例えば原点位置）に位置決
めし、プログラム変換し、プログラムストップ状態とす
るので、次のスタートボタンのオン操作で、ワーク反転
後の加工に移らせることができ、操作も極めて単調であ
る。

（実施例）以下、本発明の詳細な説明する。

本例のパンチプレス機は、周知のタレットパンチプレス
機であるとする。

簡単に示すと、周知のタレットパンチプレス機は、多数
の金型装置ステーションを備えた上下２枚のタレットを
有し、両タレットを同期させて回転させることにより、
上タレットに取付けたパンチと下タレットに取付けたダ
イとをストライカ直下に持ら来たし、両金型間に介在さ
れるワークに適宜パンチ加工する。パンチ加工に代えて
絞り加工やニブリング加工などを行うこともある。

また、上記ワークの一端を把持し、該ワークの加工すべ
き位置を前記ストライカ直下に割り出された金型に対し
て接近離反させるクランプ装置は、平面座標（ＸＹ）上
で移動可能となっている。前記ストライカに対し接近離
反する方向をＹ、これと直交する方向をＸとする。

一般には、第２図に示すように、テーブル上に設けられ
たワークＷの端点Ｐ１をストッパビンに当ててＸ方向の
ワーク原点位置決めをし、このストッパに当てた点を有
する辺と直交する辺をクランプ装置ＣＬＰのジョーに当
て、把持させてＹ方向のワーク原点位置決めをづ−る（
８図）。図示のように、ワーク座標をＸＹと定めると、
相対動作の関係からクランプ装置ＣＬＰの移動座標は正
（＋）負（−）が逆となる。図中Ｗ＋　、　Ｗ２　、　
Ｗ３、Ｗ４はプログラム上の加工点を示す。

そこで、加工開始されるが、ワークＷがＸ方向に長く、
クランプ装置ＣＬＰの移動領域を越える場合には、いわ
ゆるリポジショニングが必要となる。

リポジショニングは、（ｂ　）図に示すように、まずワ
ークＷをリポジショニング用の押圧具でテーブル上に押
圧固定した上で、上記ジョーを作動させてクランプ装置
からワークを外し、次いでクランプ装置をワークＷから
Ｙ方向に例えば２．４１１１１１遠ざけ、所望の固△ｘ
　　（Ｘ軸オフセット）だけＸ方向に移動させたのち、
再度１゜２ｍ１ｍだけ近づけて、ジョーを閉じて行われ
る。クランプ装置をワークＷから遠ざけ移動させると共
に、計算上１゜２１１１１１だ離したくこの口をＹ軸オ
フセットΔｙと呼ぶ）状態でジョーを閉じるのは、ワー
クＷの曲がりや歪などの誤差を吸収づるためである。オ
フセット量△Ｘ、△ｙはプログラム上で補正される。

一方、このようなリポジシヨニングを１回または複数回
実行後、前記クランプ装置ＣＬＰの近くに加工不能部分
（例えばＷ３　、　Ｗ４　）が生ずることがある。これ
は、クランプ装置ＣＬＰと金型との干渉を避けるため、
クランプ装置ＣＬＰをストライカに対して接近できる距
離を規制しているためである。

この場合、ワークＷを原点位置に戻し、クランプ装置Ｃ
ＬＰを初期の位置に戻し、ワーク反転後、反転ワークＷ
に合わせてプログラム変換し、（Ｃ）図においてＷ３　
、Ｗ４と加工を続行することになる。

さて、本例では、このようなリポジシヨニング後のワー
ク反転につき、第１図（ａ　）に示１手順にて、コード
Ｇ５２を記）ホする。

本例の］−ドＧ５２は、第２図（Ｃ）に示すようにワー
クＷを原点位置に戻し、クランプ装置ＣしＰも所定の位
置に戻し、反転ワークに合わせてプログラムを変換し、
プログラムストップ状態とすることを意味するＮＣ文で
ある。

また、本例では、第１図（ｂ）に示すように、ＮＣ装置
でコードＧ５２を解読できるようになっている。

したがって、本例では、オペレータは、ワーク反転後に
ワークの一端点Ｐ２をストッパに原点合わせし、この点
を含む辺と直交する辺をクランプ装置ＣＬＰのジョーに
突き当てＹ方向の位置決めをしたのち、ジョーを閉じ、
スタートボタンをオン操作することで、次の加工（Ｗ３
、リポジショニングしてＷ４）に移ることができる。

本例でのプログラミング方法では、Ｘ軸方向のリポジシ
ヨニングによるオフセット聞△Ｘ、△ｙを向ら意識しな
くてよく、また、予めＮＣ装置にワーク原点作業をし易
いワーク位置及びクランプ位置（一般には共に原点位置
）を指定しておけばよいだけであるので、その操作は極
めて単純、容易であり、混同を生じて誤動作を発生させ
る恐れもない。

以上、本例はタレットパンチプレスの例で示したが、パ
ンチプレスとレーザの複合機であっても同様である。本
発明は、上記実施例に限定されるものＣはなく、適宜変
形して実施できる。

［発明の効果１以上の通り、本発明は、リポジショニング後にワーク反
転を行うとき、一つのＮＣ文でワークないしクランプ装
置を作業し易い位置に移動させること、及びプログラム
変換すること、並びにプログラムストップ状態とするこ
とを規約するようにしたパンチプレスのプログラミング
方法及びＮＣ装置であるので、プログラミングは極めて
容易であり、作業も極めて単調であり、ユーザ操作性が
極めて良好である。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ　）は本発明のパンチプレスのプログラミン
グ方法の概要を示すフローチャート、第１図（ｂ）は本
発明のパンチプレスのＮＣ装置の概要を示すフローチャ
ート、第２図はワーク及びクランプ装置の動作状態を示
す説明図である。Ｗ・・・ワークＣＬＰ・・・クランプ装置

Claims

【特許請求の範囲】

（１）比較的長尺のワークにつき該ワークをクランプす
るクランプ装置のリポジシヨニングを行いつつ加工する
と共に、その後ワーク反転した上で加工を続行するパン
チプレスのプログラミング方法において、ワーク反転操
作に関し、前記ワークないしクランプ装置を反転操作し
易い位置に位置決めすること、及び反転ワークを加工す
べくプログラム座標変換すること、並びにプログラムス
トップ状態にすることを、一つのＮＣ文にて記述するこ
とを特徴とするパンチプレスのプログラミング方法。
（２）比較的長尺のワークにつき該ワークをクランプす
るクランプ装置のリポジシヨニングを行いつつ加工する
と共に、その後ワーク反転した上で加工を続行するパン
チプレスのＮＣ装置においてＮＣプログラムを入力する
入力部と、プログラム実行する実行部と、ＮＣ文を解読
する解読部を有し、前記ＮＣプログラムにリポジシヨニ
ングに次ぐワーク反転についての一つのＮＣ文が混在さ
れるとき、ワークないしこのワークを把持するクランプ
装置を予め定めたワーク反転操作し易い位置に位置決め
し、反転ワークを加工すべくプログラム変換し、プログ
ラムストップ状態とすることを特徴とするパンチプレス
のＮＣ装置。