JPH06156964A - 車いす兼用エスカレーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、車止め上に車いす等が乗っ
ていた場合でも車いすに危険が及ぶことがなく、又機構
を保護することのできる車いす兼用エスカレーターを提
供することにある。 【構成】 本発明は、多数が連結されて循環移動する踏
段のうち、少なくとも１つに、車止めを有する特殊踏段
を備えた車いす兼用エスカレーターにおいて、前記車止
めの駆動機構部に設けられた過負荷吸収装置により、車
いすの搭載位置の不適当による過負荷を吸収するように
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車いす等の搬送可能な
車いす兼用エスカレーターに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車いす等を搬送可能なエスカレーターと
して従来提案されている方法として通常は一般利用者が
乗っている踏段または踏段列を車いす利用時は車いすの
まま乗り込めるまでの大きさに機械的に変形拡張して対
応するようにした車いす兼用型が一般的である。これを
図５により説明する。

【０００３】図中、１は下階の乗り口２と上階の降り口
３の間に傾斜して配置されたエスカレーターで、１ａは
トラス、４は車いす利用者、５は係員、６は乗り口２に
設けられ係員５に連絡するための係員呼び出しボタン、
７はエスカレーター１の欄干に設けられた車いす運転切
換スイッチ、８は同じく車いす運転ボタン、９は踏段
で、乗り口２および降り口３付近では複数個の踏段９の
上面は一平面となり、途中の傾斜部では各踏段９の上面
は互いに段差を形成するように構成されている。10は多
数の踏段９の内の車いす用踏段を形成する第１の特殊踏
段、11は同じく第２の特殊踏段、12は同じく第３の特殊
踏段である。13は車いす運転時に特殊踏段を車いす搭載
可能な状態に変形させたり通常運転状態に復帰させるた
めの付勢装置である。図６から図10は特殊踏段の構成と
動作を示す図である。これらを用いて特殊踏段の動作を
説明する。

【０００４】図６は特殊踏段が付勢されず通常運転され
る場合を示す。また図７は特殊踏段が付勢され、車いす
等を搭載し運転される場合を示す。これらにおいて、１
ａはトラス、13は特殊踏段の付勢装置である。13ａは付
勢装置に取り付けられたラックで、14ａ，14ｂ，14ｃは
ラック13ａと噛み合う特殊踏段側に取り付けられたピニ
オン、15ａ，15ｂ，15ｃはピニオン14ａ，14ｂ，14ｃの
回転力により踏段内機構を駆動する駆動部である。

【０００５】第１の特殊踏段10は踏段の一部が傾斜可能
な踏段で、16が傾斜踏段部、17は固定踏段部である。通
常運転状態では傾斜踏段部16に取り付けられた駆動部15
ａから保持子18ａが突出し、固定踏段部17の保持器19ａ
と噛み合い、傾斜踏段部16と固定踏段部17が一体となっ
ている。傾斜動作時は保持子18ａが保持器19ａより外
れ、傾斜回転軸20を中心として傾斜する。

【０００６】第２の特殊踏段11は第３の特殊踏段12の踏
板部分を連結し、斜辺走行時に踏段約２個分の踏面を形
成し得るように連結装置を備えた踏段である。この連結
装置は駆動部15ｂにより歯車21が回転しラック歯を有す
る連結棒22が進出退入して第３の特殊踏段12と連結、分
離を行なう。

【０００７】第３の特殊踏段12はその一部が前記第２の
特殊踏段11により連結されて広い踏面を構成する踏段
で、23が連結踏段部、24は連結されない固定踏段部であ
る。連結踏段部23と固定踏段部24はパンタグラフ25によ
り結合され、連結踏段部23の変位動作の自由度を規制し
ている。通常運転状態では固定踏段部24に取り付けられ
た駆動部15ｃにより保持子18ａが突出し、連結踏段部23
の保持器19ｃと噛み合い、連結踏段部23と固定踏段部24
が一体となっている。第２と第３の特殊踏段の連結動作
時は、保持子18ｃが保持器19ｃより外れ、連結踏段部23
が第２の特殊踏段11に追従可能となる。さらに第３の特
殊踏段には車いす等の搭載時に車いす等の転落を防止す
るため、車止め26が設けられている。この車止め26は駆
動部15ｃにより踏板上面より突出、退入する。

【０００８】図８は特殊踏段10，11，12が付勢され、車
いす等搭載可能な状態で斜辺部を走行している状態を示
す。図９および図10は特殊踏段の外観を示す図で、図９
は通常運転状態を、図10は車いす等搭載可能な状態を示
す。以上のように車いす等搬送可能なエスカレーターは
構成されており、複数の踏段が連結されて車いす搭載用
のスペースが確保される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述のような踏段構成
において本発明が着目している問題点は第３の特殊踏段
に設けた車止め機構にある。車止め機構として従来提案
されているものとして、特公昭63-17438、特公昭63-519
56等がある。

【００１０】図示はしないが、これらはいずれも機械的
に車止めを突出させるものであり、その方法は駆動力を
与えたときに車止め機構によって所定高さまで車止めが
突出したり、元の位置に復したりするものである。

【００１１】ところが、この種の車止め機構には次のよ
うな問題がある。すなわち、車いす等が何らかの原因で
この車止めの真上に乗ってしまう場合が考えられるが、
このようなとき上述の車止め機構では車止めが車いす等
を押し上げてしまうか、もしくは車いすの重さで動くこ
とができず過負荷状態となるか、または機構を破損する
かの状態となり、いずれも好ましい状態ではない。

【００１２】この発明は上記問題点を解決するためにな
されたもので、車止め上に車いす等が乗っていた場合で
も車いす等に危険が及ぶことなく、また機構を保護する
とともに、これを検出し、エスカレーターを停止させる
ようにしたものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、多数が連結され、循環移動する踏段の
うちの少なくとも１つに、車止めを有する特殊踏段を備
えた車いす兼用エスカレーターにおいて、前記車止めの
駆動機構部に過負荷吸収装置を設けたことを特徴とする
車いす兼用エスカレーターを提供する。

【００１４】

【作用】以上のような構成により、本発明は、多数が連
結されて循環移動する踏段のうち、少なくとも１つに、
車止めを有する特殊踏段を備えた車いす兼用エスカレー
ターにおいて、前記車止めの駆動機構部に設けられた過
負荷吸収装置により、車いすの搭載位置の不適当によ
る、車いす重量相当の負荷が生じた場合に、その過負荷
を吸収するようにして安全を図る。

【００１５】

【実施例】以下本発明の一実施例を図１乃至図３により
説明する。なお、図中、図５乃至図10に示した構成と重
複するものには同一符号を付して説明の簡略化を図る。

【００１６】図１において26は車止め、27は車止めの案
内ローラ、28は車止めと噛み合うピニオン、29はピニオ
ンと噛み合う平歯車、30は平歯車の軸、31は平歯車と同
軸に固設されている傘歯車、32は31と噛み合う傘歯車、
33は傘歯車軸34に取り付けられた過負荷吸収装置で、ハ
ブ33ａ、摩擦板33ｂ、バネ33ｃ、押え板33ｄ、ナット33
ｅからなっており、歯車35が摩擦板33ｂに挟み付けられ
て取り付けられている。36は歯車35と噛み合う平歯車、
14ｃはピニオンである。以上は過負荷吸収装置の構成で
ある。

【００１７】図２及び図３において、26ａは車止め26の
下方をライザー下面よりも延伸させて検出腕、38はエス
カレータートラス側の前記検出腕26ａの走行路上に設け
られたリミットスイッチである。

【００１８】図４はエスカレーターの制御回路の要部を
示す。40はエスカレーターの起動スイッチ、41は停止ス
イッチ、42はエスカレーター起動リレー、42ａは自己保
持用の常開接点、43は車いす運転スイッチ、44は車いす
運転終了スイッチ、45は車いす運転リレー、45ａはリレ
ー45の自己保持用常開接点、45ｂは車いす運転時のみ開
く常閉接点、38ｂはリミットスイッチ38の常閉接点であ
る。次に実施例の作用を説明する。

【００１９】図１乃至図４において車止め26に負荷がか
かっていない場合にはピニオン14ｃに駆動入力を加える
ことにより、平歯車35，36が回転し、平歯車35と摩擦板
33ｂとの摩擦トルクによりハブ33ａが回転し、32，31，
30，29，28の順にトルクが伝わり車止め26が進出する。
車止めが進出すると、図２に示すように検出腕26ａが上
昇するので、この状態でエスカレーターが進行してもリ
ミットスイッチ38は動作しない。

【００２０】次に、車いす等が車止め26上にある場合
は、ピニオン14ｃに駆動力を与えても平歯車35と摩擦板
33ｂとの間でスリップが生じ、車止め26は突出しない。
このときは図３に示すように車止め26の検出腕26ａが下
降位置にあり、エスカレーターが進行すると検出腕26ａ
がリミットスイッチ38を動作させる。このときのエスカ
レーターの停止動作について図４により説明する。

【００２１】エスカレーターは起動スイッチ40により起
動し、起動リレー42が励磁され42ａにより自己保持回路
が形成されている。エスカレーターを車いす運転に切り
換えるために車いす運転スイッチ43を投入すると、車い
す運転リレー45が励磁される。これにより回路Ａの常閉
接点45ｂが開き、車いす運転に入る。このときに、上述
のようにリミットスイッチ38が動作し、その接点38ｂが
開くと起動リレー42が消勢しエスカレーターは停止す
る。

【００２２】エスカレーターが平常運転しているとき
は、図３のようになり、常にリミットスイッチ38が動作
することになるが、このときは回路Ｂの車いす運転リレ
ー45が消勢しており、回路Ａの常閉接点45ｂが閉じたま
まなので、38ｂが開いても起動リレー42が消勢すること
はなく、エスカレーターは運転を継続できる。

【００２３】このように、本実施例によれば、車止めに
過負荷がかかった場合に、過負荷吸収装置により、無理
に車止めを突出させることのないようにし、又、このよ
うな時には、エスカレーターを自動的に停止させるよう
に動作させることができるので、安全性の高い車いす兼
用エスカレーターを提供できる。

【００２４】

【発明の効果】以上本発明によれば、車止めの上に、車
椅子が乗ってしまった場合に、車止めが無理に突出し
て、車椅子を押し上げたり、転倒させたりすることが無
く、又、車止めの駆動機構を損傷させたりすることが無
い。さらには、車止めが突出動作しない場合には、自動
的にエスカレーターを停止させることができるので、車
いす利用者及びエスカレーター装置の安全性を高めるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車止め装置を有する踏段の断面図であ
る。

【図２】本発明の車止め装置を有する踏段の断面図であ
る。

【図３】本発明の車止め装置を有する踏段の断面図であ
る。

【図４】本発明のエスカレーターの制御回路図である。

【図５】従来の車いす用エスカレーターの全体構成図で
ある。

【図６】従来の車いす用エスカレーターの特殊踏段の断
面図である。

【図７】従来の車いす用エスカレーターの特殊踏段の断
面図である。

【図８】従来の車いす用エスカレーターの特殊踏段の断
面図である。

【図９】従来の車いすエスカレーターの特殊踏段の外観
斜視図である。

【図１０】従来の車いすエスカレーターの特殊踏段の外
観斜視図である。

【符号の説明】

10，11，12…特殊踏段、13…付勢装置、26…車止め、26
ａ…検出腕、33…過負荷検出装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数が連結され、循環移動する踏段のう
   ちの少なくとも１つに、車止めを有する特殊踏段を備え
   た車いす兼用エスカレーターにおいて、前記車止めの駆
   動機構部に過負荷吸収装置を設けたことを特徴とする車
   いす兼用エスカレーター。
2. 【請求項２】 多数が連結され、循環移動する踏段のう
   ちの少なくとも１つに、車止めを有する特殊踏段を備え
   た車いす兼用エスカレーターにおいて、前記車止めの駆
   動機構部に過負荷吸収装置を設け、この過負荷吸収装置
   により、過負荷が吸収される際にはエスカレーターを停
   止させる停止手段とを備えた車いす兼用エスカレータ
   ー。