JPS6022979A - 管内自動遠隔清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、例えば、海水による冷却水全導入する配管内
に付着した貝や海藻類を清掃及び点検作業する管内自動
遠隔清掃装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点丁 一般Ｋ、火力発雷、所や原子力発電所において、復水器
を冷却する循環水配管内では、例えば、貝や海藻類が多
州圧付着生長し、これらの貝や＃藻類は、配管内の有効
面積を減少させ、これに起因して、これらが冷却水の取
水抵抗となり、復水器の冷却効率を低下させるはかりで
なく、配向に付着した貝や海藻類は自然に剥離して、上
記復水器のスモークチューブ群内に流入して、その機能
を阻害するばかりでな（、冷却水の流れを阻止し７、し
かも、腐蝕発生の′原因になる関係上、定期的に清掃及
び点検作業が行われ−Ｃいる。

又一方、原子力発電所は、耐震構造上の見地から、発電
所建屋を岩盤上に建設する手段を採っており、特に、循
環水ポンプの動力を省エネルギー化するために、循環水
管の人口及び出口をそれぞれ取水路と放水路に水没させ
てお（方式から、上記発電所建屋の約半分近くが海面下
に位置することが多（なり、上記発電所建屋の最下部に
配置されている復水器全冷却する循環水配管の設置は、
屈曲部、急勾配、垂直管部及び分岐部等の複雑な流路を
形成している。

このように、複雑な流路を形成した循環水配管内の清掃
及び点検作業ヲ１．従来、機械に頼ることな（、人手に
よって定期的に行われているため、作業能率が低く、し
かも作業環境も悪い等の欠点がある。特に、管内壁面に
付着した貝の除去作業は、重労働であるばかりでなく、
貝の腐敗による悪臭がひどく、有（５ガスの発生による
酸素欠乏のおそれもある。又、配管内は暗く、残水や海
牒類で非常に滑り易くなっており、垂直管部においては
、縄梯子を下りながらの作業もあり、作業環境はきわめ
て悪い条件の下で長時間に亘って行われている。

〔発明の目的〕

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
、複雑な流路を形成した循環水による配管内を清掃工具
等金備えた管内作業車を自動遠隔操作によって管内清掃
作業を行い、作業環境の悪い条件の下で人手によること
な（、清掃作業能率の向」二を図ることを目的とする管
内自ｆｆＨ１Ｈ＾隔清掃装置を提供するものである。

〔発明の概四〕

本発明は、配管内を走行する管内作業車に管径の大きさ
に倣って伸縮しながら旋回するアーム全般け、このアー
ムの自由端部に工具を着脱自在に設け、上記ｔ′【内作
業車にケーブルを介して、巻上げ装置、を連結すると共
に、巻取機の吊ロープを介して地」二側の運転制御装置
に接続し、上記管内作業車を自動的に速成操作で管内を
清掃点検し得るように構成したものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を原子力発電所における循環水配管内の清
掃・点検作業に適用した図示の一実施例について説明す
る。

図において、符号１は、原子力発電所の地中２に埋設さ
れた循環水の配管であって、この配管１の一部にはマン
ホール３が設けられており、このマンホール３の直上に
は、例えば、ケーブルリール装置による巻上げ装置４及
び吊ロープ５の巻取機６が設置されている。又、上記巻
上げ装Ｍ４の直下の位置には、ガイドローラー７が付設
されており、上記巻上げ装置４０制御用ケーブル８ａ。

及び動力用ケーブル８ｂで構成される両ケーブル８が、
上記ガイドローラー７を介して上記配管１内を走行する
管内作業３ｊ　９に連結されている。さらに、この管内
作業車９には上記配管１内の管径の大きさに倣って伸縮
し、なから旋回するアームＩＯが設けられており、この
アーム１０の自由端部には、例えば、清掃工具若しくは
点検工具による工具１１がＩ「脱自在に設けられている
。さらに又、上記巻取機６に巻装された吊ロープ５はガ
イドローラー１２ヲ介して上記管内作業車９に連結され
ており、この吊ロープ５は、この管内作業車９を懸垂す
るようになっている。

一方、上記巻上げ装置４の制御用ケーブル８ａには、地
上（１！１１２ａに設置された運転制御装置１３が制御
用リード線Ｉ４？介して接続されており、この運転制御
１９１ｒ１１３は、制御用操イ’ｎ　ｚｌｙ、　１３　
ａ　ＶＣ’ｌ”　Ｖ　モ＝りＩ：１　ｂ　、Ｍ作杆１，
３０を付設して桐滅したものである。又、上記巻取機６
と上記運転制御装置１３との間の畑土（１１１１２ａに
は、動力装置（ｎ・ｊ１力給電装置）１５が設置ｔ’；
ｆさＪｌてｔ６す、この哨力装Ｋ１５は動力用リード線
１（ｉ　ａ　、　１（’＝ｈを介して一ヒＮＱ運転制御
装餞１３及び上記巻」―げ装置ｆ’（：　４　Ｋそれぞ
れ接ａされている。他方、に配管内作業車９０台７ｉ、
９ａには、ＴＶカメラ］７が配管１内の壁面及び走行ｙ
？′ｒ上を撮影して上記ＴＶモニタ＋３ｂに写し出すよ
うにして付設されており、上記アーム］（ｌ［細膜され
たＴＶ右カメラ８は、工具１１０部分をＩＱ影して−に
記ＴＶモニタ１３ｂに、選択的に写し出すようにして細
膜されている。

従って、上記配管１内を走行し得る管内作５Ｊｔｒ９は
、上記運転制御装置１３の遠隔操作によって上記動力装
置１５かもの給電４受けて配管１内會走行すると共に、
上記アーム１０を管径の大きさに倣って伸縮しながら旋
回することにより、このアーム１０σ月ｔ１由端部に付
設された清掃用の工具１１妃よって管壁に付着した貝や
海藻全剥離し、これを上記各ＴＶカメラ１７　、１．８
で撮影し、さらに、これそ上へ己１’Ｖモニタ１３ａに
方し出すようになっている。

又一方、垂直管部１ａの配管１内の清揚全する場合、上
記巻上げ装置４反り巻取様６を駆動し、吊ロープ５及び
ケーブル８を使用して上記管内作業用９　’１−１ｔ’
６＝”’：　ｌ、なから、前述したように、上記アーム
１１管杼の大きさに倣って伸縮しながら旋回し、このア
ーム１０の自由端部に付設された清掃用の工具１１で管
壁の貝や海藻を剥ｒ８ｇ清掃すると共に点検をも行５よ
５になっている。

このようＫして、本発明は、地−ヒ側の運転制御装置１
３によって、配管１の管内作業車９を走行しながら、管
壁に付着した貝や海藻上アーム１０の清掃用の工具１１
で剥離清掃するようになっている。

因に、本発明は、地上側に動力装置１５を設けた実施例
について説明したけれども、本発明の要旨全変更しない
範囲内で、例えば、バッテリーを台車９ａに塔載するよ
うに股″言１変史−することは自由である。又、上記ｑ
「内作業ＩＰ、　９　’ｔ’ｌｌ、タイヤを使用したも
のについて説明したけねども、後車輪ｆ！：届帯にして
推進力を増すようにしてもよい。さらに又、台車９ａの
下＋ｆＡｔにマグネット７７カーを細膜し、これによっ
て壁面に吸着しな〆じフ昇降し得る、Ｊ：５に１．たり
、＋１云世］　ＩＸ）ｊ　、ｔＩ＝　’ｆｒ−憫るよう
に設訂変更することを上自由である。

又一方、清掃用の工具１１（・１刊μｍ１１工具として
高圧、ジェット水を使用するようにしてもよいこと勿論
である。

〔発明の効果〕

以ト述べたように本発明に、ｌ：れは、配管１内衾走行
ずろ９゛ｆ内作業車９に′ｉ′Ｈ゛スの人ぎさに倣って
沖駈、シながら旋回す゛るアームＩＣ１を設目、このア
ームｌＯの自由端ｆ？ｌ−に二［具１１后：／ｉ脱自仕
に設け、上記管内作１７・申９にケーブル８を介してイ
ル上げ装置４に連結すると共に、巻取機６の吊ロープ５
を介し−Ｃ地上側の運転制御装置１３に接続しであるの
で、消掃作旬環境の悪い配管１内でも長時間に亘って連
続してで六るように１．（るから、清掃作業能率全大幅
に向上することができると共に、作業者は足場の危険な
作業から解放できるばかりでなく、複雑な流路を形成し
た循環水の配管１内の清掃ケ短時開で仕上げることがで
きる等の優れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図は、管内自動遠隔清掃装置１ｔを示す線図である。 １・−・配管、３・・・マンホール、４・・・巻上げ装
置、５・・・吊ロープ、６・・・巻取機、８・・−ケー
ブル、９・・・管内作業車、１０・・・アーム、１１・
−・工具、１３・・・運転制御装置、１５・・・動力装
置、１７．１８・・・１’ｖカメラ。 出Ｍ１人代理人　猪　股　清

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、配管内を走行する管内作業車に管径の大きさに倣っ
   て伸縮しながら旋回するアームを設け、このアームの自
   由端部に工具全着脱自在に設け、上記管内作業車にケー
   ブルを介して巻上げ装置を連結すると共に巻取機の吊ロ
   ープを介して地上（Ｉｌ＋の運転制御装置に接続したこ
   とを特徴とする管内自動遠隔清掃装置。 ２、アームの自由端部に設けられる工具を清掃工具若し
   くは点検工具にしたこと全特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の管内自動遠隔清掃装置。 ３、巻上げ装置をケーブルリール装置にしたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の管内自動
   遠隔清掃装置。