JPS6023080B2 - ブ−ム伸縮装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 第１図において、１〜３はそれぞれ基端ブーム、中間ブ
ーム、先端ブームで日頃次摺動自在に鉄装される。

４は第１シリンダ装置で、そのピストンロッド部４ｂを
基端ブームに、シリンダ部４ａを中間ブームにそれぞれ
枢着７，８し、基端ブームに対し中間ブームを伸縮され
る。

５は第２シリンダ装置でシリンダ部５ａを中間ブーム２
に、ピストンロッド部５ｂを基端ブーム３にそれぞれ枢
着９，１０し、中間ブーム２に対し先端ブーム３を伸縮
させる。

１１は給油。

ッドで（第４図参照）、中空部１９を有する中空ロッド
１２が第２シリンダ装置５のシリンダェンド部１８を摺
動密に貫通しており、その軸線方向に摺動自在である。
１４は該ロッド１２の端部に設けたストッパーである。

中空ロッド１２の外端部側にはボート１３が設けられ、
該ボート１３は中空ロッド１２の中空部１９を介して第
２シリンダ装置５の伸長側油室５−１に通じている。こ
のボート１３は後述するように切襖弁２０に配管等を介
して蓮通される。さらに中空ロッド１２の外端には長穴
１５を有すエンド部１６が設けられ、このエンド部１６
は基端ブーム１に設けたピン１７（第１図参照）に取付
けられるが、該エンド部１６が最穴に形成されているた
め、ある程度その軸線方向に移動可能である。なお給油
ロッド１１の長さは、該ロッド１１の最伸長状態（スト
ッパー１４が第２シリンダ装置５のシリンダェンド部１
８に当藤した際）において、エンド部１６の最穴１５の
中間位置に、前述のピン１７が位置するよう構成するこ
とが望ましい。次に２０は基端ブーム１の先端部に設け
た３位層切換弁、２１は中間ブーム基端部に設けた段部
２１ａを有するフラップで、枢支点２２を中心に回動自
在である。２３は先端ブーム３の基端部に設けたカムで
ある。

しかして、３位層切換弁２川ま中間ブーム方向に突出す
るよう付勢されたスプール２０−１を具え、その先端部
に中間ブーム上面を転嬢する転子２４を有する。切襖弁
２０のスプール２０−１は、その突出位置で３態様２０
ａ，２０ｂ，２０ｃ（第４図参照）の流れ方向位置を有
する。すなわち、スプール２０−１の先端部に設けた転
子２４が中間ブームに接する状態、すなわち中間ブーム
縦少状態（第１図）においては、切換弁２０１ま２０ａ
の弁態位置を有し〜先端ブーム３が中間ブーム２に格納
された状態での中間ブームの最伸長状態（第２図）にお
いては、２０ｂの弁態位置を有し、中間ブーム最伸長状
態での先端ブーム伸長状態（第３図）においては、２０
ｃの弁態位置を有する。次に油圧回路を説明すると「
３１１まタンク、３２はポンプ、３３は主功換弁、３４
は主切換弁３３と前述した３位層切換弁２０とを蓮適す
る管路、３５は主切換弁３３と第１シリンダ装置４の縮
少側油室４−２とを、ピストン。ッド部４ｂに設けたポ
−ト２９、中空部３０及びボート２６を介して蓮適する
管路、３６は３位層切換弁２０と第１シリンダ装置４の
伸長側油室４ーーとを、ピストンロッド部４Ｍこ設けた
中空部３８「ボート２５を介して運通する管路「 ３７
は３位層切換弁２０と第２シリンダ装置５の伸長側油室
５−１とを、給油ロッド１１に設けたボート亀３を介し
て蓮適する管路、４０‘ま第１シリンダ装置４の縮少側
油室４一２と第２シリンダ装置の縮少側油室とを、それ
ぞれのポ−ト２７，２８を介して蓮適する管路、４１は
給油ロッド１１に設けたボート１３と第１シリンダ装置
４のピストンロッド部４Ｍこ設けたボート２５とを結ぶ
管路で、その途中にボート１３からボート２５への流れ
を許容し、その逆流を阻止するチェック弁４２を設ける
。４３，４４はそれぞれ管路３６，３７の途中に装入さ
れた既知のカウンタバランスバルブ、４５はそれを作動
させるためのパイロット圧の管路である。

次にその作用を説明する。

（伸長時） 第１図、すなわち中間ブーム２及び先端ブーム３の長縮
少状態において、いま主切換弁３３を３３ａの位置にす
ると、３位層切換弁２川ま２０ａの位置にあるから、第
１シリンダ装置４は伸長状態となり、従って中間ブーム
２は伸長する。

この場合、第２シリンダ装置５に摺動密に貫通される給
油ロッド１１のエンド部１６が基端ブーム１に係止され
ているため、中間ブーム２の伸長に伴なし、該給油ロッ
ド１１は第２シリンダ装置５より強制的に引抜かれる。
なおこの場合において、給油ロッド１１が引抜かれるた
め第２シリンダ装置５の伸長側油室５一量１こ空胴を生
ずるが、これは逐次ボート１３「管路３７、管路４７を
介してタンク３１より作動油が吸上げられることになる
。なおこの給油ロッド１１の最伸長状態において、その
エンド部１６に設けた最穴の中間位置に係止ピン１７が
位置するようその長さを決定すれば、該給油ロッド１１
には座屈荷重が発生せず、強度的に安全である。中間ブ
ーム２の伸長終端部においては、第２図に示すごとく、
切換弁２０のスプール２０−１の転子２４がフラップ２
１の段部２１ａに秦移り、従って３位層切換弁２０は２
０ｂの位瞳になる。従って圧油は第１シリンダ装置４の
伸長側油室４−１にも送油され、かつ第２シリンダ装置
５の伸長側油室５−１‘こも管路３７、ボート１３を介
して送油され、第２シリンダ装置５も伸長状態となる。
従って先端ブーム３が伸長し始めることになる。先端ブ
ーム３がある距離伸長すると、カム２３がフラップ２４
の下端面の支承を解き、従って切換弁２０のスプール２
０−１はさらに突出し、その切換位置は２０ｃとなる（
第３図）。それにより管路３６への圧油は制止され、管
路３７への送油のみとなり、圧油は第２シリンダ装置５
の伸長側油室５−１‘こ送り込まれ、第２シリンダ装置
５のみが伸長することとなる。これにより先端ブーム３
が伸長する。この場合、管路３７への圧油はチェック弁
４２を介して管路４１により第１シリンダ装置４の伸長
側油室４一１にも送り込まれ、例えばカゥンタバランス
弁４３又は切換弁２０のリークにより第２シリング装置
５の伸長中に第１シリンダ装置が縮少することのないよ
うにしてある。なお、各シリンダ装置の伸長時、その排
出油は、第２シリンダ装置５の糠少側油室５−２、管路
４０、第１シリンダ装置４の縦少側油室４−２、管路３
５等を介してタンク３１に排出される。（縮少時）主切
換弁３３を３３ｃの位置に切換えると、ポンプ３２から
の圧油は、管路３５を介して第１シリンダ装置４の糠少
側油室４−２、及び管路４０を介して第２シリンダ装置
５の縮少側油室５−２に作用し、第１シリンダ装置４、
第２シリング装置５とも縦少可能状態となる。

しかしながら３位層切換弁２０の弁態位置は２０ｃの位
置となっており、第１シリンダ装置４の伸長側油室４−
１の排油は該功換弁２川こよりブロックされており、従
って第１シリンダ装置４は縮少しない。第２シリンダ装
置５の伸長側油室５−１の雛油は管路３７、カウンタバ
ランス弁４４（管路に生ずるパイロット圧により開弁状
態）、弁態位置２０ｃ、管路３４を介してタンク３１に
排油される。従って第２シリンダ装置５のみが縮少され
ることになる。従って先端ブーム３が縮少することにな
る。先端ブーム３の縦少終端部で、カム２３がフラップ
２１を押し上げ、従って３位置功換弁２０の弁態は２０
ｂの位置となる（第２図）。従って第１シリンダ装置４
も縮少し始め、それにより中間ブーム２が縮少し始める
。ある距離縮少すると、切換弁２０のスプール２０−１
の先端部に設けた転子２４がフラップ２１を乗り越え、
その弁態位置は２０ａの位置となる。従って第１シリン
ダ装置４はひきつづき縮少することになり、それにより
中間ブーム２が縮少する。従って第１図の状態となる。
なお中間ブーム２が縮少する際、第２シリンダ６に摺動
密に貫通された給油ロッド１ １も強制的に押込まれる
ことになるが、その押込まれることによる第２シリンダ
装置５の伸長側油室５一１の擬油は、やはり管路３７、
カゥンタバランス弁４４（管路４５に生ずるパイロット
圧により関弁状態）、弁態位置２０ａ、管路４７を介し
てタンク３１に排出される。次に第５図は本発明の他の
実施例を示すもので、一端を基端ブーム１に係止し、他
端側を第２シリンダ装置５に沼動密に貫通した給油ロッ
ド１１の代りに、ブームの伸縮に伴いホースが繰り出さ
れ又は巻取られるホースリール５０を基端ブ−ム１側又
は中間ブーム２側に設けたもので、その作用効果は給油
ロッド１１の場合と同様である。

第６図は本発明の３位層切換弁２０をブーム軸線方向に
設けた他の実施例を示すもので、その１〜３図は前述の
第１〜３図の３位層切換弁２０の各′弁態位置に対応す
るものである。以上本発明は如上のごとく構成されてい
るから、確実に順次伸縮作動を行ない「構造が簡単であ
り「 ３位層切襖弁２０が基端ブームの外側に取付けら
れているため補修容易等、実用上きわめてその利用価値
は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１〜第３図は本発明に係るブーム伸縮装置の説明図、
第４図はその油圧回路図、第５、６図は他の実施例を示
す。 １・・・・・・基端ブーム、２・・・・・・中間ブーム
、３・・・・・・先端ブーム、４・・・・・・第１シリ
ンダ装置、５・…・・第２シリンダ装置、１１・・・・
・・給油ロッド、２０・・・・・・３位層切換弁、２１
……フラップ、２３・・・・・・カム。 繁鷺図 藤６図ｕ》 繁６図亀２夢 麹６図奪３） 図 Ｎ ※ 図 め 鰍 函 対 漆 肉 〇 蟹

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基端ブーム１、中間ブーム２、先端ブーム３と順次
   摺動自在に嵌装し、基端ブーム１と中間ブーム２間、中
   間ブーム２と先端ブーム３間に第１、第２シリンダ装置
   ４，５をそれぞれ配設してこれらのシリンダ装置により
   各ブームを伸縮するよう構成したブーム伸縮装置におい
   て、前記各シリンダ装置の縮少側油室同志を連通してこ
   れらを一方の給排回路３５に接続し、また前記各シリン
   ダ装置の伸長側油室へ通じる他方の給排回路３４中に、
   第１シリンダ装置４の伸長側油室にのみ通じる弁態位置
   ２０ａ、第１、第２シリンダ装置４，５の両方の伸長側
   油室に通じる弁態位置２０ｂ、第２シリンダ装置５の伸
   長側油室にのみ通じる弁態位置２０ｃの３つの弁態位置
   を有する３位置切換弁２０を接続し、さらにこの３位置
   切換弁２０を基端ブーム１の先端部に取付ける一方、中
   間ブーム２の基端部にこの中間ブーム２の伸長終端位置
   で前記３位置切換弁２０の切換用スプール２０−１と係
   合する部材２１を設け、この部材２１は先端ブーム３の
   中間ブーム２に対する格納位置若しくは伸長位置におい
   て前記３位置切換弁２０の切換用スプール２０−１との
   係合位置が変わるよう構成し、これにより部材２１と３
   位置切換弁２０の切換用スプール２０−１とが係合しな
   い状態においては３位置切換弁２０は前記第１シリンダ
   装置４の伸長側油室にのみ通じる弁態位置２０ａにあり
   、先端ブーム３の中間ブーム２に対する格納位置でのこ
   の部材２１と３位置切換弁２０の切換用スプール２０−
   １との係合位置においては３位置切換弁２０は前記第１
   、第２シリンダ装置４，５の両方の伸長側油室に通じる
   弁態位置２０ｂにあり、先端ブーム３の中間ブーム２に
   対する伸長位置でこの部材２１と３位置切換弁２０の切
   換用スプール２０−１との係合位置においては３位置切
   換弁２０は前記第２シリンダ装置５の伸長側油室にのみ
   通じる弁態位置２０ｃにあるよう構成したことを特徴と
   するブーム伸縮装置。