JPS60231143A - 円柱体の姿勢転換装置 - Google Patents
円柱体の姿勢転換装置Info
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- JPS60231143A JPS60231143A JP59087335A JP8733584A JPS60231143A JP S60231143 A JPS60231143 A JP S60231143A JP 59087335 A JP59087335 A JP 59087335A JP 8733584 A JP8733584 A JP 8733584A JP S60231143 A JPS60231143 A JP S60231143A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は製造又は検量工程において、短尺の円柱体を、
起立状態で受容したときには横臥体層に、横臥状態で受
容したときには起立状態に姿勢転換して排出する円柱体
の姿勢転換装置に関する。
起立状態で受容したときには横臥体層に、横臥状態で受
容したときには起立状態に姿勢転換して排出する円柱体
の姿勢転換装置に関する。
例えば、軽水域原子炉用の燃料ベレット（以下ベレット
と云う５）は外径９ＲＩＬ〜１３順、全長５龍〜１５．
の短尺の円柱体でおる。このベレットは、二酸化ウラン
粉末をプレス成形したわと高温下で焼結し、この焼結体
の外径研削を行ない、さらに外周１１０面と両端面の割
れ、欠は等の外観検査を行ってから被覆管内に充填され
、原子炉用燃料として使用されている。
と云う５）は外径９ＲＩＬ〜１３順、全長５龍〜１５．
の短尺の円柱体でおる。このベレットは、二酸化ウラン
粉末をプレス成形したわと高温下で焼結し、この焼結体
の外径研削を行ない、さらに外周１１０面と両端面の割
れ、欠は等の外観検査を行ってから被覆管内に充填され
、原子炉用燃料として使用されている。
従来、ベレットの外観検量は、特開昭５７−９３２３８
号公報に開示されているように行なわれている。即ら、
同一方向に回転する複数の回転に二うの一側に、波形に
形成された底部上に多数のベレットを横臥状に整列収納
した容器（以下トレイど云う）を手作業で搬入して隣接
させ、このトレイから前記複数の回転ロー２上に多数の
ベレットを移し、回転するローラ上でこれらベレットを
作業によりビンセットで１つずつつまみ出して両端面を
それぞれ目視により検査し、割れ、欠は等が発生した不
良品をビンセットを用いて除去している。
号公報に開示されているように行なわれている。即ら、
同一方向に回転する複数の回転に二うの一側に、波形に
形成された底部上に多数のベレットを横臥状に整列収納
した容器（以下トレイど云う）を手作業で搬入して隣接
させ、このトレイから前記複数の回転ロー２上に多数の
ベレットを移し、回転するローラ上でこれらベレットを
作業によりビンセットで１つずつつまみ出して両端面を
それぞれ目視により検査し、割れ、欠は等が発生した不
良品をビンセットを用いて除去している。
ところが、従来のこのようなベレットの外観検査にあっ
ては、ベレットの側面検量後直ちにビンセットを用いて
ベレットを１−′）ずつつまみ出し、その両端面を反転
作業を含めて目視検査するため、■ 検査時間がかかる
。
ては、ベレットの側面検量後直ちにビンセットを用いて
ベレットを１−′）ずつつまみ出し、その両端面を反転
作業を含めて目視検査するため、■ 検査時間がかかる
。
■ 常時回転しているベレットを目視検査するため、ま
た、ベレットの外周側面検車と端面検査とで検量感覚が
異なるため、検査作業者の眼が彼れやすい。
た、ベレットの外周側面検車と端面検査とで検量感覚が
異なるため、検査作業者の眼が彼れやすい。
■ 検査精度にむらが出易く検丘上の品質管理が困難で
ある、等の問題点があった。
ある、等の問題点があった。
本発明は上記問題点な解消するもので、横臥状態で受容
した円柱体にあっては起立状態に、起立状態で受容した
円柱体にあっては横臥状態にこれら円柱体を自動的に姿
勢転換して移送させることができ、これにより円柱体の
外周側面及び端面の検査においてはその検査時間の短縮
をはかることを可能とし、かつ検量作業者の眼の疲労を
防止することを可能とし、さらに検査上の品１Ｘｔｓを
容易どすることができる円柱体の姿勢転換装置を提供す
ることにある。
した円柱体にあっては起立状態に、起立状態で受容した
円柱体にあっては横臥状態にこれら円柱体を自動的に姿
勢転換して移送させることができ、これにより円柱体の
外周側面及び端面の検査においてはその検査時間の短縮
をはかることを可能とし、かつ検量作業者の眼の疲労を
防止することを可能とし、さらに検査上の品１Ｘｔｓを
容易どすることができる円柱体の姿勢転換装置を提供す
ることにある。
かかる目的を達成するために本発明においては、短円柱
に、その軸線と略平行で相互間角度を９０”以上として
父差する２面を境界面とした切入部を設けて姿勢転換ロ
ーラを形成し、咳姿勢転換ローラに該姿勢転換ローラを
往復回転させるように回転駆動機構を付設した構成とし
である。
に、その軸線と略平行で相互間角度を９０”以上として
父差する２面を境界面とした切入部を設けて姿勢転換ロ
ーラを形成し、咳姿勢転換ローラに該姿勢転換ローラを
往復回転させるように回転駆動機構を付設した構成とし
である。
以下、本発明の一実施例を第１図乃至第８図に基づいて
説明する。Ｊｉ２図中１は基台であり、この基台１には
一対の軸受２ａ、２’ｂが対向して設けられている。軸
受２ａ、２ｂには所定間隔離間して複数（この実施例で
は６ ｆｔＡ ）の駆動ローラ３が回転自在に支持され
ている。駆動ローラ３は第３図に示すように軸４を有し
、外周の所定ｍｊ９ｉに環状＃＄５及びビニオン６が設
けられたものである。
説明する。Ｊｉ２図中１は基台であり、この基台１には
一対の軸受２ａ、２’ｂが対向して設けられている。軸
受２ａ、２ｂには所定間隔離間して複数（この実施例で
は６ ｆｔＡ ）の駆動ローラ３が回転自在に支持され
ている。駆動ローラ３は第３図に示すように軸４を有し
、外周の所定ｍｊ９ｉに環状＃＄５及びビニオン６が設
けられたものである。
一方、基台１上にはラックガイド７が固定して設けられ
ている。このラックガイド７は一方の軸受２１１１側へ
寄せて前記ビニオン６の下方に位置して設けられており
、上面に駆動ローラ３の軸線方向と直父する方向に延び
る角形の＃！８が形成されたものである。溝８には２ツ
ク９が摺動自在に嵌入されている。仁のラツクシは基台
ｌ上に設けられたシリンダ機ｖｍ＜油圧または空圧）１
０のピストンロッド１１に連結され、第１図、第２図、
第６図、第７図及び第８図において矢印ムＢ方向に移動
自在とされ【いる？、ラック９にはビニオン６が噛み合
せられている。
ている。このラックガイド７は一方の軸受２１１１側へ
寄せて前記ビニオン６の下方に位置して設けられており
、上面に駆動ローラ３の軸線方向と直父する方向に延び
る角形の＃！８が形成されたものである。溝８には２ツ
ク９が摺動自在に嵌入されている。仁のラツクシは基台
ｌ上に設けられたシリンダ機ｖｍ＜油圧または空圧）１
０のピストンロッド１１に連結され、第１図、第２図、
第６図、第７図及び第８図において矢印ムＢ方向に移動
自在とされ【いる？、ラック９にはビニオン６が噛み合
せられている。
また、各駆動ｏ −５ｒ ３間には姿勢転換ば−ツ１２
が、駆動Ｈ−９３に載せられて設けられている。
が、駆動Ｈ−９３に載せられて設けられている。
姿勢転換ローラ１２は第４図、第５図に示すように形成
されたものである。即ち、短円柱１３に、この短円柱１
３の軸線方向と平行で互いに鈍角をもって父差する２ｉ
１１を境界面１４．１５とし【切欠かれた切欠部１６が
設けられている。また、短円柱１３には、仁の短円柱１
３の端面と平行でかつ一方の境界面１４から短円柱１３
の外周に遅する押上げ部材通過＃４１７が形成されてい
る。一方の境界面１４の第４図における押上げ部材通過
溝１７より右側部は短円柱１３の軸線方向に対し右下り
に傾斜させられている。また、一方の境界面１４には、
第４図、第５図における押上げ部材通過＃１７の上部に
位置して凹部１８が形成され【いる。また、短円柱１３
には、他方の境界面１５側に位置して短円柱１３の軸線
と平行に切込溝１９が形成されている。この切込溝１９
の側壁面１９ａと押上げ部材通過溝１７の側壁面１７ａ
とのなす角は９０°とされている。切込溝１９には、円
柱体３０を載置した板状のウオーキングビーム１９ｂが
嵌脱するようになされている。また、短円柱１３の外周
には、駆動ロー２３上に姿勢転換ローラ１２が載置され
たときビニオン６に噛み合う歯車部２０が形成されてお
り、この歯車部２０がビニオン６に噛み合ったとき姿勢
転換ローラ１２はその軸線方向の移動を阻止されるよう
になされている。そして、シリンダ機構ｌＯ、ラック９
、駆動ローラ３、姿勢転換ローラの歯車ｓ２０により回
転駆動機構が構成されている。
されたものである。即ち、短円柱１３に、この短円柱１
３の軸線方向と平行で互いに鈍角をもって父差する２ｉ
１１を境界面１４．１５とし【切欠かれた切欠部１６が
設けられている。また、短円柱１３には、仁の短円柱１
３の端面と平行でかつ一方の境界面１４から短円柱１３
の外周に遅する押上げ部材通過＃４１７が形成されてい
る。一方の境界面１４の第４図における押上げ部材通過
溝１７より右側部は短円柱１３の軸線方向に対し右下り
に傾斜させられている。また、一方の境界面１４には、
第４図、第５図における押上げ部材通過＃１７の上部に
位置して凹部１８が形成され【いる。また、短円柱１３
には、他方の境界面１５側に位置して短円柱１３の軸線
と平行に切込溝１９が形成されている。この切込溝１９
の側壁面１９ａと押上げ部材通過溝１７の側壁面１７ａ
とのなす角は９０°とされている。切込溝１９には、円
柱体３０を載置した板状のウオーキングビーム１９ｂが
嵌脱するようになされている。また、短円柱１３の外周
には、駆動ロー２３上に姿勢転換ローラ１２が載置され
たときビニオン６に噛み合う歯車部２０が形成されてお
り、この歯車部２０がビニオン６に噛み合ったとき姿勢
転換ローラ１２はその軸線方向の移動を阻止されるよう
になされている。そして、シリンダ機構ｌＯ、ラック９
、駆動ローラ３、姿勢転換ローラの歯車ｓ２０により回
転駆動機構が構成されている。
また、各姿勢転換ロー２１２０両側には境界面１４．１
５上に円柱体３０が載置されたことを検知するための光
電管装置（図示せず）が設けられている。この光電管装
置は制御装置（図示ぎず）に電気的に接続されている。
５上に円柱体３０が載置されたことを検知するための光
電管装置（図示せず）が設けられている。この光電管装
置は制御装置（図示ぎず）に電気的に接続されている。
一方、基台１上には、駆動ロー２３上に載置され、かつ
歯車部２０をビニオン６に噛み含むられた姿勢転換ロー
ラ１２の下方に位置して押上げ部材２１が設けられてい
る。この押上げ部材２１はくし歯板状の押上げ部２２を
有している。この押上げ部２２は、垂直に位置させられ
た各押上げ部材通過溝１７の真下に位置す−るように所
定間隔離間して設けられており、駆動ロー２３の環状＃
１５、姿勢転換ローラ１２の押上げ部材通過溝１７に嵌
脱自在とされ、かつ一方の境界面１４より突出するよう
になされている。押上げｓ２２の先端は、その−車部２
０側が低くなるように傾斜させられている。なお、押上
げ部材２１は基台ｌに設けられたシリンダ機構（油圧ま
たは空圧）２３のピストンロッド２４に連結され、この
シリンダ機構２３の作動により上下動するようになされ
ている。
歯車部２０をビニオン６に噛み含むられた姿勢転換ロー
ラ１２の下方に位置して押上げ部材２１が設けられてい
る。この押上げ部材２１はくし歯板状の押上げ部２２を
有している。この押上げ部２２は、垂直に位置させられ
た各押上げ部材通過溝１７の真下に位置す−るように所
定間隔離間して設けられており、駆動ロー２３の環状＃
１５、姿勢転換ローラ１２の押上げ部材通過溝１７に嵌
脱自在とされ、かつ一方の境界面１４より突出するよう
になされている。押上げｓ２２の先端は、その−車部２
０側が低くなるように傾斜させられている。なお、押上
げ部材２１は基台ｌに設けられたシリンダ機構（油圧ま
たは空圧）２３のピストンロッド２４に連結され、この
シリンダ機構２３の作動により上下動するようになされ
ている。
次に、上記のように構成された円柱体姿勢転換装置の作
用について説明する。
用について説明する。
まず、姿勢転換ローラ１２に円柱体３０を起立状態で受
容しこれを横臥状態に姿勢転換して排出する場合につい
【説明する。なお、円柱体３０としては燃料ベレットを
一対象例として述べる。
容しこれを横臥状態に姿勢転換して排出する場合につい
【説明する。なお、円柱体３０としては燃料ベレットを
一対象例として述べる。
（１） まず、他方の境界面１５上に円柱体３０を、第
４図、第２図に示すように載置する。
４図、第２図に示すように載置する。
このときには２通りの方法のいずれかにより行なう。そ
の一つの方法は、板状のウオーキングビーム１９ｔ＋の
上面に円柱体３０を起立状態で載置し、ウオーキングビ
ーム１９ｂ’４−姿勢転換ｐ−ラ１２の軸線方向に水平
移動させて切込溝１９に挿入し、ウオーキングビーム１
９ｂを若干下降させて円柱体３０を他方の境界面１５上
に載置する。
の一つの方法は、板状のウオーキングビーム１９ｔ＋の
上面に円柱体３０を起立状態で載置し、ウオーキングビ
ーム１９ｂ’４−姿勢転換ｐ−ラ１２の軸線方向に水平
移動させて切込溝１９に挿入し、ウオーキングビーム１
９ｂを若干下降させて円柱体３０を他方の境界面１５上
に載置する。
もう一つの方法は、ａｍ器（図示虻ず）により複数の円
柱体３０を同時に吸着して姿勢転換ローラ１２の他方の
境界面１５の上方に移送し、次いで吸着器と共に円柱体
３０を下降させて他方の境界面１５上に載置し、円柱体
３０の吸着器による吸着を解除し、これにより他方の境
界面１５上に複数の円柱体３０を載置する。
柱体３０を同時に吸着して姿勢転換ローラ１２の他方の
境界面１５の上方に移送し、次いで吸着器と共に円柱体
３０を下降させて他方の境界面１５上に載置し、円柱体
３０の吸着器による吸着を解除し、これにより他方の境
界面１５上に複数の円柱体３０を載置する。
（２）前記のように他方の境界面１５上に円柱体３０が
載置されると、この境界面１５上に円柱体３０が載置さ
れたことを光電管装置が検出し、その検出信号が制御装
置に送られ、この制御装置の作用によりシリンダ機＄１
０が細小作動し、ラック９を第１図及び第６図において
矢印Ｂ方向に所定距離移動させる。すると、ビニオン６
が第６図において矢印０方向に回転し、これに伴い姿勢
転換ローニア１２が同図において矢印Ｅ方向に９０°圓
転して停止する。従って、他方の境界面１５上の円柱体
３０は第７図に示すように一方の境界面１４上に移乗し
て凹部」８内に受容される。
載置されると、この境界面１５上に円柱体３０が載置さ
れたことを光電管装置が検出し、その検出信号が制御装
置に送られ、この制御装置の作用によりシリンダ機＄１
０が細小作動し、ラック９を第１図及び第６図において
矢印Ｂ方向に所定距離移動させる。すると、ビニオン６
が第６図において矢印０方向に回転し、これに伴い姿勢
転換ローニア１２が同図において矢印Ｅ方向に９０°圓
転して停止する。従って、他方の境界面１５上の円柱体
３０は第７図に示すように一方の境界面１４上に移乗し
て凹部」８内に受容される。
（３）一方の境界面１４上に円柱体３０が移乗すると、
制御装置の作用によりシリンダＭ２３が伸長作動し、押
上げ部材２１が緩やかに上昇し、環状＃５を通り、押上
げ部材通過溝１７に嵌入し、さらに上昇して第８図に示
すように円柱体３０を押上げる。ここで、押上げ部２２
の先端が傾斜していること及び一方の境界面１４が傾斜
していることにより、円柱体３０は押上げ部２２上より
一方の境界面１４上に移り、この一方の境界面１４上を
自重により転動して姿勢転換ロー９１２外へ横臥状態で
排出される。
制御装置の作用によりシリンダＭ２３が伸長作動し、押
上げ部材２１が緩やかに上昇し、環状＃５を通り、押上
げ部材通過溝１７に嵌入し、さらに上昇して第８図に示
すように円柱体３０を押上げる。ここで、押上げ部２２
の先端が傾斜していること及び一方の境界面１４が傾斜
していることにより、円柱体３０は押上げ部２２上より
一方の境界面１４上に移り、この一方の境界面１４上を
自重により転動して姿勢転換ロー９１２外へ横臥状態で
排出される。
（４） 次に、制御装置の作用により、押上げ部材２１
が上昇してから所定時間経過すると、シリンダ機１１２
３が縮小作動しこの押上げ部材２１が下降して元の位ｋ
Ｋ戻り、シリンダ機構１０が伸長作動し、これに伴い２
ツク９が第８図において矢印Ａ方向に移動し、ビニオン
６が同図において矢印り方向に回転し、姿勢転換ローラ
１２が同図において矢印ｒ方向に９０°回転して元の位
置に戻る。
が上昇してから所定時間経過すると、シリンダ機１１２
３が縮小作動しこの押上げ部材２１が下降して元の位ｋ
Ｋ戻り、シリンダ機構１０が伸長作動し、これに伴い２
ツク９が第８図において矢印Ａ方向に移動し、ビニオン
６が同図において矢印り方向に回転し、姿勢転換ローラ
１２が同図において矢印ｒ方向に９０°回転して元の位
置に戻る。
（５）次に、姿勢転換ローラ１２に円柱体３０を横臥状
態で受容し、これを起立状態に姿勢転換して排出する場
合について説明する。この場合には、横臥状態の複数の
円柱体３０を吸着器により同時に吸着して略水平状態と
された一方の境界面１４の上方に移送し、さらに下降さ
せて一方の境界面１４の凹１１１Ｂ上に載置し、吸着器
による円柱体３０の吸着を解く、このとき、シリンダ機
構１０゜２３は縮小状態にある。
態で受容し、これを起立状態に姿勢転換して排出する場
合について説明する。この場合には、横臥状態の複数の
円柱体３０を吸着器により同時に吸着して略水平状態と
された一方の境界面１４の上方に移送し、さらに下降さ
せて一方の境界面１４の凹１１１Ｂ上に載置し、吸着器
による円柱体３０の吸着を解く、このとき、シリンダ機
構１０゜２３は縮小状態にある。
（６）次に、シリンダ機構ｌＯを伸長作動させ、ラック
９、ビニオン６を介し姿勢転換ローラ１２を前記（２）
の場合と逆方向即ち第８図におい【矢印１方向に９０°
回転させて停止させる。これにより、一方の境界面１４
の凹部１８上から円柱体３０を他方の境界面１５上に起
立状態に移乗させる。
９、ビニオン６を介し姿勢転換ローラ１２を前記（２）
の場合と逆方向即ち第８図におい【矢印１方向に９０°
回転させて停止させる。これにより、一方の境界面１４
の凹部１８上から円柱体３０を他方の境界面１５上に起
立状態に移乗させる。
（７）次に、他方の境界面１５上の起立状態の円柱体３
０を吸着器により吸着して姿勢転換＊−９１２外方へ移
送する。
０を吸着器により吸着して姿勢転換＊−９１２外方へ移
送する。
前記のようにこの実施例によれに、姿勢転換ロー２１２
に起立状態で受容した円柱体３０にあっては横臥状態に
姿勢転換して、姿勢転換ローラ１２に横臥状態で受容し
た円柱体３０にあっては起立状態に、振動やｆｉｌｉｇ
ｌｉを与えることなく自動的に姿勢転換し【この姿勢転
換−一２１２より排出することができるので、姿勢転換
ローラ１２ＩＣよる受容前の工程において円柱体の端面
または外周側面 ゛の検査を行ない、姿勢転換ローラ１
２より円柱体が排出された後において円柱体の外周側面
または端面の検査を行なうことができる。
に起立状態で受容した円柱体３０にあっては横臥状態に
姿勢転換して、姿勢転換ローラ１２に横臥状態で受容し
た円柱体３０にあっては起立状態に、振動やｆｉｌｉｇ
ｌｉを与えることなく自動的に姿勢転換し【この姿勢転
換−一２１２より排出することができるので、姿勢転換
ローラ１２ＩＣよる受容前の工程において円柱体の端面
または外周側面 ゛の検査を行ない、姿勢転換ローラ１
２より円柱体が排出された後において円柱体の外周側面
または端面の検査を行なうことができる。
なお、前記実施例においては、仁の発明を燃料ベレット
の姿勢転換に適用した例についてａＢＡしたが、これに
限られることなく、一般の円柱体について適用すること
ができるのはもちろんのことである。
の姿勢転換に適用した例についてａＢＡしたが、これに
限られることなく、一般の円柱体について適用すること
ができるのはもちろんのことである。
また、前記実施例においては、姿勢転換ローラ１２を６
個設けたが、これに限られることなく、適宜増減し得る
のはもちろんのことである。
個設けたが、これに限られることなく、適宜増減し得る
のはもちろんのことである。
以上１ｓｆＪＡｔ、たようにこの発明によれば、横臥状
態で受容した円柱体にあっては起立状態に、起立状態で
受容した円柱体にあっては横臥状態にこれら円柱体を自
動的にしか本振動や衝撃を与えることなく、姿勢転換し
て移送させることができ、これにより６柱体の外観検査
を、 （１）起立状態で行なう両端面検査及び横臥状態で行な
う外周側面検査の３つの検査作業に分けて行なわせるこ
とができるようになり、このため検査作業が単純化され
、ＩＩｋ４ＷＪと外周側面の検査を一連の工程内での流
れ作業として行なわせることができるようＫなり検ｆｔ
ｒＩ：業、１−による検査装置への円柱体の搬入搬ａｔ
作業を省略させることができるようになるので、省力化
がはかられ検量能率を大−に向上させることが可能とな
り、 （３） 両端面検査及び外周側面検査の３つの検査作業
を分けて行うことにより、検量作業者の眼の疲労を防止
することを可能とし、検査精度を上げ検量上の品質管理
を容易とする仁とができ、（４）本発明の円柱体の姿勢
転換装置の自動化のみならず、これの前後工程となる装
置をも自動化して本発明の装置と自動的に連係するよう
にすることが可能となり、円柱体が燃料ベレットでるる
場合、これに人手を触れさせる必要がないので放射線の
人への影響を従来よりさらに低減させることができ、安
全性をさらに増す効果があり、（５）本発明を燃料ベレ
ットの姿勢転換にのみ適用するとは限らず、一般の円柱
体にも、振動や衝撃を与えることのない装置として適用
することができ、また、その構造も簡単であるので、そ
の使用上の効果は大である。
態で受容した円柱体にあっては起立状態に、起立状態で
受容した円柱体にあっては横臥状態にこれら円柱体を自
動的にしか本振動や衝撃を与えることなく、姿勢転換し
て移送させることができ、これにより６柱体の外観検査
を、 （１）起立状態で行なう両端面検査及び横臥状態で行な
う外周側面検査の３つの検査作業に分けて行なわせるこ
とができるようになり、このため検査作業が単純化され
、ＩＩｋ４ＷＪと外周側面の検査を一連の工程内での流
れ作業として行なわせることができるようＫなり検ｆｔ
ｒＩ：業、１−による検査装置への円柱体の搬入搬ａｔ
作業を省略させることができるようになるので、省力化
がはかられ検量能率を大−に向上させることが可能とな
り、 （３） 両端面検査及び外周側面検査の３つの検査作業
を分けて行うことにより、検量作業者の眼の疲労を防止
することを可能とし、検査精度を上げ検量上の品質管理
を容易とする仁とができ、（４）本発明の円柱体の姿勢
転換装置の自動化のみならず、これの前後工程となる装
置をも自動化して本発明の装置と自動的に連係するよう
にすることが可能となり、円柱体が燃料ベレットでるる
場合、これに人手を触れさせる必要がないので放射線の
人への影響を従来よりさらに低減させることができ、安
全性をさらに増す効果があり、（５）本発明を燃料ベレ
ットの姿勢転換にのみ適用するとは限らず、一般の円柱
体にも、振動や衝撃を与えることのない装置として適用
することができ、また、その構造も簡単であるので、そ
の使用上の効果は大である。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図はその
一部切欠正面図、第３図はその駆動ローラの斜視図、第
４図及び第５図はその姿勢転換ローラと押上げ部材との
関係を示す斜視図、第６図はその姿勢転換ロー２の回転
駆動＆構を示す正面図、第７図及び第８図は姿勢転換日
−２、回転駆動機構と押上げ部材との関係を示す正面図
である。 ｌ・・・基台、２ａ、２ｂ・・・軸受、６・・・ヒニオ
ン、９・・・ラック、１０．２３・・・シリンダ機構、
１２・・・姿勢転換ローラ、１３・・・短円柱、１４．
１５・・・境界面、１６・・・切欠部、１７・・・押上
げ部材通過溝、２０・・・歯車部、２１・・・押上げ部
材、２２・・・押上げ都。
一部切欠正面図、第３図はその駆動ローラの斜視図、第
４図及び第５図はその姿勢転換ローラと押上げ部材との
関係を示す斜視図、第６図はその姿勢転換ロー２の回転
駆動＆構を示す正面図、第７図及び第８図は姿勢転換日
−２、回転駆動機構と押上げ部材との関係を示す正面図
である。 ｌ・・・基台、２ａ、２ｂ・・・軸受、６・・・ヒニオ
ン、９・・・ラック、１０．２３・・・シリンダ機構、
１２・・・姿勢転換ローラ、１３・・・短円柱、１４．
１５・・・境界面、１６・・・切欠部、１７・・・押上
げ部材通過溝、２０・・・歯車部、２１・・・押上げ部
材、２２・・・押上げ都。
Claims (2)
- （１）短円柱に、該短円柱の軸線方向と略平行で相互間
角度を９０１以上として父差する２面を境界面とした切
欠部が形成された姿勢転換ローラと、該姿勢転換ロー２
に該姿勢転換ロー２を往復同転させるように付設された
回転駆動機構とからなり、前記姿勢転換ロー２を９０°
回動させて一方の境界面上に受容した円柱体が起立状態
であった場合には ３横臥状態に、横臥状態であった場
合には起立状態に姿勢転換して他方の境界面上に移乗さ
せることを特徴とする円柱体の姿勢転換装置。 - （２） 前記姿勢転換ｐ−・うは、短円柱に、該短円柱
の軸線方向と略平行で相互間角板な９０°以上として父
差する２面を境界面とした切欠部が形成されると共に、
前記短円柱の端面と平行でかつ一方の境界面から前記短
円柱の外周に達する押上げ部材通過溝が設けられ、該押
上げ部材通Ａ溝が形成された一方の境界面の少なくとも
一部が前記短円柱の軸線に対し傾斜させられ、該一方の
境界面に円柱体を受容するための凹部が形成されて構成
され、前記姿勢転換ローラの下方に、押上げ部を有する
押上げ部・材が上下動機構を介して上下動自在に設けら
れ、前記押上げ部を前記姿勢転換ローラの押上げ部材通
過溝に嵌脱自在とされ、前記押上げ部により前記凹部に
受容された円柱体が押出されるようにされたことを特徴
とする特許請求の範囲第１、ｊＪｊ記載の円柱体の姿勢
転換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59087335A JPS60231143A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 円柱体の姿勢転換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59087335A JPS60231143A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 円柱体の姿勢転換装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16645285A Division JPS6175715A (ja) | 1985-07-27 | 1985-07-27 | 円柱体の姿勢転換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60231143A true JPS60231143A (ja) | 1985-11-16 |
| JPH054292B2 JPH054292B2 (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=13911999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59087335A Granted JPS60231143A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 円柱体の姿勢転換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60231143A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016029352A (ja) * | 2014-07-25 | 2016-03-03 | Ｎｋｅ株式会社 | 検査装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0521542U (ja) * | 1991-08-30 | 1993-03-19 | 日本電気株式会社 | 移動通信端末装置 |
-
1984
- 1984-04-28 JP JP59087335A patent/JPS60231143A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016029352A (ja) * | 2014-07-25 | 2016-03-03 | Ｎｋｅ株式会社 | 検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH054292B2 (ja) | 1993-01-19 |
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