JPS60232015A - 水田作業機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、水田作業機の走行装置に関するもので、苗
植機や播種機等に利用しうるちのである。

水田での走行作業、とくに苗植機のように車輪を土壌中
に深く位置させて走行する形態の作業にあっては、土壌
の深さに応じて車体に対して車輪を昇降動させたり、車
体、に対して作業装置を昇降動させることによって、走
行及び作業の平衡を維持させる場合、これら車輪の速度
や、車軸或は作業装置の昇降速度等の遅速が、作業機の
走行性安定に大きな影響を及ぼす。この発明は、このよ
うな走行及び昇降速度を制御して該影響を無くしようと
するものである。

このため、この発明は、次の様な技術的手段を講じた。

即ち、走行車体（１）の車輪（２）への動力伝達と、こ
の車軸（２）と該走行車体（１）に装着する作業装置（
３）との相対的上下位置を変更制御する油圧制御装置（
４）用の油圧ポンプ（５）への動力伝達とを、該油圧制
御装置（４）の作動力によって可逆的に増減速すべく連
動構成してなる水田作業機の走行装置の構成とする。

この発明は、このような構成によって次のような技術的
効果を有する。即ち、車輪（２）の動力伝達駆動によっ
て機体を進行させながら作業装置（３）による所定の作
業を行なわせれば、走行土壌の深浅変化によって、この
土壌が一定以上に深くなると油圧制御装置（４）により
車輪（２）は下位に作業装置（３）は上位にして上下に
大きく開かれ、文通に土壌が一定以下に浅くなるとこれ
らの上下間隔が小さくなるように変更制御されるもので
あるが、このとき該油圧制御装置（４）の作動に伴う作
動力によって連動されて、該車輪（２）の下降時には、
この車軸（２）の回転走行速度を低下させると共に、油
圧ポンプ（５）への動力伝達を大きくし、これとは逆に
、該車輪（２）の上昇時には、走行速度を高めると共に
、油圧ポンプ（５）への動力伝達を小さくして、土壌の
変化に対する車輪（２）と作業装置（３）との順応性を
迅速良好にして、この作業装置（３）の土壌面に対する
姿勢を常に一定に維持しようとするものであり、安定し
た作業を行なうことができる。

なお、図例において、作業装置（３）を、苗を収容する
苗タンク（６）とこの苗タンク（６）から供給される苗
を分離して挿植する挿苗装置（７）とによって構成する
苗植装置とし、これを走行車一体（１）の後部に設け、
この車体（１）の前部には原動機（８）を搭載し、左右
両側には車輪（２）を軸装した車軸伝動ケース（９）を
上下回動自在にして設け、更にこの車体（１）の下部に
はセンサーフロート（１１）を上下回動自在に枢着（１
２）し、後部には操縦ハンドル（１３）の下方に後部フ
ロート（１４）を設けている。

該走行車体（１）の前部上には油圧ポンプによって送油
される油圧シリンダー（１５）とこれに対して前後伸縮
自在のスピンドル（１６）とを設け、このスピンドル（
１６）には前記車輪伝動ケース（９）上に突設するアー
ム（１７）との間を連杆（１８）で連結して、スピンド
ル（１６）の伸出によって車軸（２）を機体の自重に抗
して押下げうる構成としている。一方センサーフロート
（１１）と該油圧ポンプの制御バルブとの間は、連動機
構（１９）で連結されて、該センサーフロート（１１）
の２定以上の上動によって該車輪（２）を下降させ、か
つフロート（１１）の一定以下の下動によって車軸（２
）を上昇させるべく制御連動させて設ける。

（２０）は油圧ポンプの駆動軸である。

（２１）は入力軸で、この入力軸（２１）から前記車体
（１）内の連動装置によって前記車軸（２）及び苗植装
置等を連動構成している。

（２２）は原動機（８）の原動軸で、左右両側の固定ブ
ーり片（２３）　、（２４）とこの間にあって左右に移
動自在の移動プーリ片（２５）とによって無段変速プー
リ（２６）　（２７）を軸装してい逃。（２８）は該固
定プーリ片（２３）と移動プーリ片（２５）との間に介
装した張圧ばねである。前記油圧ポンプの駆動軸（２０
）のプーリ（２９）と該無段変速プーリ（２６）との間
に油圧ベルト（３０）を掛渡し、テンションプーリ（３
１）を張圧可能に設けて、油圧シリンダー（１５）の油
圧ポンプを連動する構成とし、又前記入力軸（２１）の
プーリ（２３）と該無段変速プーリ（２７）との間にベ
ルト（３３）を掛渡し、テンションプーリ（３４）を張
圧可能に設けて、更にこのテンションプーリ（３４）は
前記油圧シリンダ（Ｉ５）のスピンドル（１６）によっ
て張緩されるワイヤー（３６）で連結して、スピンドル
（１６）の突出により該ワイヤー（３６）およびテンシ
ョンプーリ０−４）を引張って無段変速プーリ（２７）
のベルト（３３）を張圧し回転径を小さくして、入力軸
（２１）を低速に回転６変速連動すべく、文通にスピン
ドル（１６）がシリンダー（１５）内へ引込むと。

テンションプーリ（３４）を緩めて、無段変速プーリ（
２７）のベルト（３３）径を大きくして、入力軸（２１
）を高速に回転変速連動すべく構成している。

苗植作業を行なうときは、原動機（８）の駆動によって
原動軸（２２）および無段変速プーリ（２６）　（２７
）が回転されて、油圧ベルト（３０）およびベルｌ−（
３３）を経て油圧ポンプや車輪（２）、苗タンク（６）
、および挿苗装置（７）等を連動して、該車軸（２）の
回転によってフロート（１１）（１４）を土壌面に滑走
させながら、機体を推進させて、挿苗装置（７）による
苗植作業を行なう。

油圧制御装置（４）では、走行土壌の凹凸変化等によっ
て、センサーフロート（１１）が一定以下に上動すれば
、連動機構（１９）によって油圧ポンプから油圧シリン
ダー（１５）に送油して、スピンドル（１６）を押出し
て連杆（１８）　、アーム（１７）、車輪伝動ケース（
９）等を経て車輪（２）を機体の自重に抗して下降せし
め、文通にセンサーフロート（１１）が一定以下に下動
すれば、油圧シリンダー（１５）内の油圧が抜かれて、
機体の自重により、この車輪（２）が相対的に上昇され
ることとなる。このようにして車＠（２）の上下動制御
によって作業装置（３）である苗植装置（３）との上下
位置が制御されて、その苗植作業を安定して行なうこと
ができる。

このような作用中において、該車輪（２）が下降すると
きは、スピンドル（１６）が矢印（イ）方向へ突出する
から、ワイヤー（３６）　、テンションプーリ（３４）
　、およびベルト（３３）等を経て、無段変速プーリ（
２７）を小径にして、入力軸（２１）の回転を低下し車
軸（２）の回転走行速度を低下させると共に、一方では
、無段変速プーリ（２６）の回転径が大径となって、油
圧ポンプの駆動軸（２０）の回転を高速にさせるため、
回向操作を行い易くし、かつ油圧ポンプによるシリンダ
ー（１５）への送油量も多くなるため、苗植装置の上昇
が速かに行なわれて、フロート（１４）により泥土を大
きく押すようなことも少くなる。

又車軸（２）が機体の重量によって相対的に上昇される
こととなるときは、スピンドル（１６）が反矢印（イ）
方向へ引込むために、無段変速プーリ（２７）を大径に
して、入力軸（２１）の回転を槁めて車輪（２）の回転
走行速度を高めると共に、無段変速プーリ（２６）の回
転径が小径となって、油圧ポンプの駆動軸（２０）の回
転を低速にさせ、苗植作用をも高能率で行い、走行中は
土壌の小さい凹凸変化に対する昇降制御は少くして、し
かもこの昇降制御自体緩速に行われるため、高速作業を
円滑に行うことができる。

なお、作業装置（３）は乗用形態の走行車体（１）の後
側に油圧制御装置（４）によって昇降すべく設け、この
油圧制御装置（４）を作業装置（３）に設けてセンサー
フローｈ（１）で制御連動構成するもよい。これによっ
て車軸（２）と作業装置（３）との相対的上下動制御が
行われるものとする。

又、図例では、車＠（２）と油圧ポンプとの変速は、油
圧制御装置（４）と常時連動関係に設定しているが、こ
れを必ＩＬＬ５のみ連動関係におき、不要時は非連動関
係におくように切替機構等によって切替えるもよい。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部破
断せる側面図、第２図はその一部の拡大側面図、第３図
はその−の平断面図である。 図中、符号（１）は走行車体、（２）は車軸、（３）は
作業装置、（４）は油圧制御装置、（５）は油圧ポンプ
を示す。 特許出願人の名称 井関農機株式会社 代表者井関昌孝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行車体（１）の車輪（２）への動力伝達と、この車軸
   （２）と該走行車体（１）に装着する作業装置（３）と
   の相対的上下位置を変更制御する油圧制御装置（４）用
   の油圧ポンプ（５）への動力伝達とを、該油圧制御装置
   （４）の作動力によって可逆的に増減速すべく連動構成
   してなる水田作業機の走行装置。