JPS6023237Y2 - 水平循環式非同期搬送システム - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は水平循環式の非同期搬送システムに関するもの
である。

物品の搬送路を循環式にして搬送するものとしては、第
１図に示す上下方式のものと、第２図に示す水平方式の
ものが一般的に知られている。

上下方式のものにあっては、上側の搬送路１でのみ作業
が可能で、下側の搬送路２はパレット及び治具３等の返
却用である。

これに対して水平方式のものにあっては、搬送路４の全
長で作業が出来るため、据付面積が少なく、しかもライ
ン全長を短縮できるという特徴を有している。

第３図及び第４図は、従来の水平方式搬送システムの一
例を示すものである。

第３図はローラフライトコンベア５及び駆動ローラ６を
利用した水平循環式の非同期搬送システムを示し、第４
図はクレセントチェーン７を利用した水平循環式の非同
期搬送システムを示す。

同図において、８は手動ストッパー ９は自動ストッパ
ーである。

これらのストッパー８及び８の位置にて治具及び治具搭
載パレット１０を停止させ、これに載置及び必要に応じ
て固定される物品に対して所定の作業を行なっている。

しかしながら、従来のこのような水平循環式の非同期搬
送システムでは、治具搭載パレット１０とローラフライ
トコンベア５又はクレセントチェーン７等の間にクラッ
チ機構が悪く、それらに載置された状態で治具搭載パレ
ット１０が搬送されるため、発進、停止時のショックが
大きく、このため、組立工程で多い小物部品等を治具に
載置した状態で搬送する場合等は、小物部品の位置が狂
ったり、或いは治具から落下することがあった。

また発進、停止時のショックに伴い衝撃者が大きく作業
環境を悪くするという欠点もあった。

更には手動または自動ストッパー８，９の手前で治具搭
載パレット１０がバッファストックされた場合、クレセ
ントチェーン７とパレット下面とがたえず摺動するよう
になり、クレセントチェーン７及び治具搭載パレット１
０の摺動面の摩耗が早くなる欠点があった。

そこで本考案は従来の水平循環式非同期搬送システムの
上記欠点に鑑み、これを改良除去したものである。

以下本考案の構成を図面に示す実施例に従って説明する
と次の通りである。

第５図は本考案システムの全体を示す平面図である。

同図において、１１は水平循環式のコンベア軌道、１２
はドライブユニット、１３はテールユニット、１４は自
動ストッパー １５は手動ストッパーである。

コンベア軌道１１に係合し、これにより搬送される治具
搭載パレット（以下パレットと称す）１６は、第６図乃
至第９図に示すようにコンベア軌道１１の側面に位置し
く図面では外周面側に配置した構造を示す）、更にこの
パレット１６のパレット台１７上に水平方向に突出する
治具１８が取り付けられている。

パレット台１７には１対の従属板１９．１９がコンベア
軌道１１側に向けて突設され、その前部と後部の２個所
に軸２０．２０及び油２１が支承されている。

前部の軸２０．２０は別体のものであり、後部の軸２１
は２枚の従属板１９．１９を貫通する１本の軸である。

これらの軸２０，２０及び２１には、先軸２０ ａと箱
形のスライダ２２が固定され、先軸２０ａ及びスライダ
２２はコンベア軌道１１のレール溝２３に係合する。

２４は軸２０．２０と軸２１とのほぼ中間位置において
従属板１９，１９に固定された軸で、中央部に軸受２５
を介してスプロケット２６が回転自在に取り付けられて
いる。

２７は後部軸２１に軸受２８を介して揺動自在に支承さ
れたクラッチアーム、２９はクラッチアーム２７の先端
に取り付けられたカムローラ３０はクラッチアーム２７
の先端部を第７図及び第９図の右方向に押圧附勢するス
プリングである。

スプリング３０の附勢力は、このクラッチアーム２７の
中間部に設けたクラッチ凹部２７ａを、上記スプロケッ
ト２６のスプロケットボス２６ａに圧接し、スプロケッ
ト２６を固定（回転動作を停止させる）する。

スプロケット２６は、コンベア軌道１１内において連続
連行するコンベアチェーン３１に常時係合し、このよう
にスプリング３０の附勢力によりクラッチアーム２７が
このスプロケット２６の回転を停止させた場合は、コン
ベアチェーン３１の駆動力を治具搭載パレット１６に伝
達し、これを搬送させる。

またクラッチアーム２７が後述手段によりスプロケット
２６を解放するに到っては、スプロケット２６はコンベ
アチェーン３１の駆動力を治具搭載パレット１６に伝達
せず、その位置にて回転するのみである。

要するにこのスプロケット２６及びクラッチアーム２７
はクラッチ機構を構成する。

３２はパレット１６の後端部において、コンベアチェー
ン３１に干渉しない側の従属板１８に固定された係止部
材で、後尾釧路３３と突起３４を有する。

３５及び３６はコンベア軌道１１の各自動ストッパー１
４の位置及び手動ストッパー１５の位置に設けた開口で
ある。

３７はこの開口３５と３６のほぼ中間位置において、コ
ンベア軌道１１の背面に固定された定着ブラケット３８
に揺動自在に枢着されたアームで、上記開口３５及び３
６に臨んで釧路３９を有するカム４０と、掛止手段４１
が固定されている。

尚、カム４０と掛止手段４１間の距離は、カム４０の釧
路３９が先行するパレット１６のカムローラー３９に保
合関係している状態にあって、掛止手段４１は後続パレ
ット１６の係止部材３２の突起に対応関係するように設
定されている。

４２はアーム３５を揺動させるためのシリンダー、４３
はパレット台１７に設けた位置決め用のｌ対のブツシュ
（第６図参照）、４４はパレット１６が各ストッパー１
４及び１５の位置にて停止させられた時に、上記ブツシ
ュ４３に嵌合し、パレット台１７の位置決めを行なうブ
ツシュロッドである。

次に以上のように構成された本考案搬送システムの作動
形態について説明する。

治具１８上に物品４５（第１０図参照）を載置してなる
パレット１６は、通常の状態ではクラッチアーム２７の
凹部２７ａがスプリング３０の附勢力を受けてスプロケ
ット２６のボス２６ａを圧接し、スプロケット２６の回
転を停止させているので、チェーンコンベア３１の駆動
力をこのスプロケット２６を介して受けるようになり、
これにより順次搬送される。

そして、所定の工作部所に達すると、手動若しくは自動
操作によりシリンダー４２が第９図の左側方向に動作し
、アーム３７を枢軸３８ａを中心として反時計方向に揺
動させる。

このため、カム４０がコンベア軌道１１内に浸入し、そ
の釧路３９をパレット前面のカムローラー２９と保合関
係させる。

カムローラー２９は上記釧路３９との係合により、スプ
リング３０の附勢力に抗して同図の左側に順次押し込ま
れ、クラッチアーム２７のクラッチ凹部２７ａをスプロ
ケット２６のボス２６ａから解放する。

これによりスプロケット２６は自由状態となり、コンベ
アチェーン３１の駆動力により回転を開始し、コンベア
チェーン３１の駆動力をパレット１６に伝達しない。

要するに、パレット１６はコンベアチェーン３１から徐
々に遊離されて浮動状態となり、停止させられる。

この後はブツシュロッド４４を突出動作させ、その先端
部をパレット台１７のブツシュ４３に嵌合させてパレッ
ト１６の位置決めを行ない、治具１８上に載置された物
品４５に所定の作業を施せば良い。

ある工作部所における作業能率が他の部所に比較して悪
く、先行するパレット１６における所定の作業が完了し
ないうちに、後続のパレット１６が搬送されて来るよう
な場合は、先行するパレット後端部の係止部材３２の後
尾釧路３３に後続パレット１６のカムローラー２９が乗
り上げ、クラッチアーム２７を第９図の左側方向に揺動
させて、以下上述の場合と同様の動作で後続のパレット
１６をコンベアチェーン３１から遊離浮動させる。

第９図はこの状態を示している。これにより、各工作部
所での作業を互いに独立させることが出来る。

上記工作部所における先行するパレット１６に対する作
業が進み、完了した場合は、先づブツシュロッド４４を
後退させ、続いてシリンダー４２を手動若しくは自動操
作にて第９図の右側方向に動作させる。

これにより先行するパレット前面のカムローラー２９は
、カム４０の釧路３９から解放される。

クラッチアーム２７はスプリング３０の附勢力を受け、
その凹部２７ａをスプロケット２６の凹部２６ａに圧接
してスプロケット２６を固定する。

従って先行するパレット１６は、通常の状態に復帰し、
コンベア軌道１１に案内されて、次工程へ搬送される。

尚、スプリング３０の附勢力は、このようにスプロケッ
ト２６が再固定される場合や、前述の如く解放される場
合において、回転中のスプロケット２６を瞬時に固定又
は解放するものではなく、徐々に回転を停止或いは伝達
する大きさに設定されている。

これはパレット１６が停止、搬送の反復動作を繰り返す
ので、その場合の切換え時にパレット１６に与える衝撃
を緩和し、治具１８上の物品４５の位置を狂せないよう
に又は治具１８上から落下しないようにするためのもの
である。

先行するパレット１６のカムローラー２９が解放される
時、後続のパレット１６は、アーム３７の掛止手段４１
により突起３４が係止されるため、これにより強制的な
搬送停止がなされる。

そして先行するパレット１６が次工程へ搬送されると、
手動若しくは自動操作にて、シリンダー４２を第９図の
作例方向に動作させ、以下先行するパレット１６の場合
と同様にして、所定の工作部所に後続のパレット１６を
順次停止させ作業を行なこのような搬送システムであれ
ば、第１０図に示すように作業具イが治具１８の下に膝
を入れることが出来、座った姿勢での作業が能となる。

従って作業員の疲労が少ない。

また作業内容によっては、上面、側面からの作業ばかり
でなく、治具１８の下面からの作業も可能で、広範囲な
作業形態を採ること出来る。

以上説明したように本考案は、連続的に駆動される無端
状のコンベアチェーンを水平に循環走行させるべくなし
た水平循環式コンベア軌道と、上記コンベア軌道に沿っ
て走行可能に装着され、その一部に上記コンベアチェー
ンに常時噛合するスプロケットを回転自在に装着し、か
つ、スプロケットの自由回転を通常時拘束するクラッチ
アームの先端を走行方向前面に突出させ、後面に後尾釧
路と突起を有する係止部材を設けたパレットと、上記パ
レットに固設され、加工すべき物品の取付部をコンベア
軌道の外側方に水平に延長突出させた治具と、各工作部
所のコンベア軌道に手動又は自動的に出没可能に設けら
れ、パレットの走行方向前端にパレットの前面のクラッ
チアーム先端に係合する釧路をもつカムを有し、後端に
パレットの後端の突起に掛止する掛止手段をもち、カム
と掛止手段とを交互に出没させるべくなした停止アーム
とよりなり、各工作部所に到達したパレットを上記停止
アームのカムによりクラッチアームを介してスプロケッ
トの拘束を解かせて緩衝的に停止させ、後続パレットの
衝突を先行パレットの係止部材の後尾釧路により後続パ
レットのクラッチアームを介してそのスプロケットの拘
束を解かせて緩衝的に停止させて防止し、加工の終了し
た先行パレットを工作部所から送り出す際、当該パレッ
トの直後のパレットの工作部所への侵入を停止アームの
後端の掛止手段により一旦停止させるようになしたから
、コンベア軌道の循環搬送路全長を作業ラインとして使
用でき、据付面積の縮少が図れ、ライン全長を短縮でき
、しかも、治具がコンベア軌道の外側方に水平に延長突
出させであるため、治具の下に作業者が膝を入れて座っ
た姿勢で作業ができ、作業者の疲労を軽減でき、また、
治具の下側からの作業も可能となると共に、パレットの
発進・停止時の衝撃が緩和され、物品のパレット上での
ズレや脱落を防止でき、更に、パレットの停止中ではス
プロケットが自由回転するだけであるため、摩耗が少な
く、静穏に作業を行うことができ、各工作部所における
作業を互いに独立して行うことができると共に、加工の
終了した先行パレットを工作部所から送り出す際、後続
のパレットが先行パレットに続いて一緒に移動し、当該
工作部所を素通りするということを一旦停止させて確実
に防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は上下循環式の搬送システムを示す概略正面図、
第２図は水平循環式の搬送システムを示す概略平面図、
第３図及び第４図は従来の水平循環式搬送システムを示
す概略平面図、第５図乃至第１０図は本考案に係る搬送
システムを示すもので、第５図は全体の平面図、第６図
はコンベア軌道と治具搭載パレットとの関係を示す正面
図、第７図は第６図の■−■線断面図、第８図は第６図
の■−■線断面図、第９図はある工作部所における要部
断面平面図、第１０図は本システムと作業員との関係を
示す本システムの断面図である。 １１・・・・・・コンベア軌道、２７・・・・・・クラ
ッチアーム、２６・・・・・・スプロケット、１６・・
・・・・治具搭載パレット、１８・・・・・・治具、１
４・・・・・・自動ストッパー（工作部所）、１５・・
・・・・手動ストッパー（工作部所）、４０・・・・・
・カム、４１・・・・・・掛止手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 連続的に駆動される無端状のコンベアチェーンを水平に
   循環走行させるべくなした水平循環式コンベア軌道と、
   上記コンベア軌道に沿って走行可能に装着され、その一
   部に上記コンベアチェーンに常時噛合するスプロケット
   を回転自在に装着し、かつ、スプロケットの自由回転を
   通常時拘束するクラッチアームの先端を走行方向前面に
   突出させ、後面に後尾釧路と突起を有する係止部材を設
   けたパレットと、上記パレットに固設され、加工すべき
   物品の取付部をコンベア軌道の外側方に水平に延長突出
   させた治具と、各工作部所のコンベア軌道に手動又は自
   動的に出没可能に設けられ、パレットの走行方向前端に
   パレットの前面のクラッチアーム先端に係合する釧路を
   もつカムを有し、後端にパレットの後端の突起に掛止す
   る掛止手段をもち、カムと掛止手段とを交互に出没させ
   るべくなした停止アームとよりなり、各工作部所に到達
   したパレットを上記停止アームのカムによりクラッチア
   ームを介してスプロケットの拘束を解かせて緩衝的に停
   止させ、後続パレットの衝突を先行パレットの係止部材
   の後尾釧路により後続パレットのクラッチアームを介し
   てそのスプロケットの拘束を解かせて緩衝的に停止させ
   て防止し、加工の終了した先行パレットを工作部所から
   送り出す際、当該パレットの直後のパレットの工作部所
   への侵入を停止アームの後端の掛止手段により一旦停止
   させるようになしたことを特徴とする水平循環式非同期
   搬送システム。